CN213918145U - 一种变位机自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种变位机自动夹紧装置，其包括变位机，还包括与变位机相连接的回转圆盘，回转圆盘上水平设置有三组绕回转圆盘中心轴线呈120°夹角均匀布置的夹紧机构，夹紧机构包括连接体、内夹爪组件、外夹爪组件及驱动组件，内夹爪组件设置在连接体朝向回转圆盘中心所在的一面，内夹爪组件包括用于对工件外周壁进行夹紧的内夹紧件，外夹爪组件设置在连接体朝向回转圆盘外圈所在的一面，外夹爪组件包括用于对工件内周壁进行夹紧的外夹紧件，驱动组件设置在回转圆盘底面，用于驱动连接体带动内夹爪组件及外夹爪组件在回转圆盘上做径向运动。该变位机自动夹紧装置，结构简单，可以灵活的进行不同直径尺寸的薄壁型筒状工件的自动夹紧，适用性强。

Description

一种变位机自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种变位机自动夹紧装置。

背景技术

目前国内一般用的变位机大多数是安装手动的标准三爪卡盘形式来对薄壁型筒状工件进行夹紧。由于三爪卡盘形式的夹紧工装，通过是对工件外表面进行夹紧，对于直径较大的工件而言，三爪卡盘的活动行程有限，则无法适用，通过增大三爪卡盘的活动行程，则势必会造成整个夹紧工装体积庞大，成本也随之偏高。因此，现阶段，有必要设计一种体积轻巧，且能适用不同直径大小的薄壁筒状工件自动夹紧的夹紧装置，来解决现有技术中所存在的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种体积轻巧，且能适用不同直径大小的薄壁筒状工件自动夹紧的变位机夹紧装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种变位机自动夹紧装置，其包括变位机，还包括与变位机相连接的回转圆盘，回转圆盘上水平设置有三组夹紧机构，三组夹紧机构绕回转圆盘中心轴线呈120°夹角均匀布置，所述夹紧机构包括连接体、内夹爪组件、外夹爪组件及驱动组件，所述连接体设置在回转圆盘上表面，所述内夹爪组件设置在连接体朝向回转圆盘中心所在的一面，所述内夹爪组件包括用于对工件外周壁进行夹紧的内夹紧件，所述外夹爪组件设置在连接体朝向回转圆盘外圈所在的一面，所述外夹爪组件包括用于对工件内周壁进行夹紧的外夹紧件，所述驱动组件设置在回转圆盘底面，用于驱动连接体带动内夹爪组件及外夹爪组件在回转圆盘上做径向运动。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件包括步进电机、丝杠及丝杠螺母，所述丝杆设置在连接体正下方所在的回转圆盘底面，丝杠的两端分别通过转动座转动连接，步进电机用于驱动丝杠转动，丝杆两侧所在的回转圆盘底面分别固定设置有滑轨，所述滑轨与丝杠相互平行，滑轨上滑动设置有滑块，滑轨两侧所在的回转圆盘上分别设置有与滑轨相平行的开槽，所述连接体包括两块滑动板，两块所述滑动板分别插设于开槽中，且所述滑动板与滑块固定连接，丝杠螺母连接在丝杠上，丝杠螺母的两端分别与滑块固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述连接体还包括内固定板及外固定板，所述内固定板分别与两块滑动板的一端固定连接，所述外固定板分别与两块滑动板的另一端固定连接，且所述内固定板及外固定板均与回转圆盘相垂直，所述内夹爪组件与内固定板水平连接，所述外夹爪组件与外固定板水平连接。

进一步，优选的，所述内夹爪组件还包括至少两个第一导向套，所述第一导向套间隔固定设置在内固定板上，所述第一导向套上插设有第一导向杆，所述第一导向杆远离第一导向套的一端与内夹紧件外侧面固定连接，所述内夹紧件的内侧面呈凹弧状，所述第一导向套与内夹紧件之间所在的第一导向杆上套设有第一弹性件。

进一步，优选的，所述外夹爪组件还包括至少两个第二导向套，所述第二导向套间隔固定设置在外固定板上，所述第二导向套上插设有第二导向杆，所述第二导向杆远离第二导向套的一端与外紧件内侧面固定连接，所述外夹紧件的外侧面呈凸弧状，所述第二导向套与外夹紧件之间所在的第二导向杆上套设有第二弹性件。

优选的，所述内固定板与外固定板之间的间距大于第一导向杆及第二导向杆的长度。

优选的，所述开槽一侧所在的回转圆盘上表面设置有刻度盘，所述滑动板侧壁上设置有指向所述刻度盘的指针。

作为一些可选实施方式，所述内夹紧件内侧面上活动设置有卡爪。

优选的，所述变位机包括机座，所述机座内设置伺服电机，机座顶部设置有与伺服电机相连接的齿轮箱，所述齿轮箱与回转圆盘之间通过连接法兰进行连接。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的变位机自动夹紧装置，通过在回转圆盘上呈120°均匀分布三组夹紧机构，通过在夹紧机构上设置连接体、内夹爪组件、外夹爪组件及驱动组件，通过驱动组件可以驱动连接体带动内夹爪组件及外夹爪组件在回转圆盘上做径向运动，对于直径较小的薄壁型筒状工件装夹，可以使用内夹爪组件对的工件外周壁进行自动夹紧，对于直径较大的薄壁型筒状工件装夹，可以使用外夹爪组件对工件的内周壁进行自动夹紧，本实用新型的变位机自动夹紧装置，结构简单，体积轻便，可以灵活的进行不同直径尺寸的薄壁型筒状工件的自动夹紧，适用性强。

(2)内夹紧件在对工件外壁夹紧的过程中，通过在内夹爪组件上设置第一弹性件，利用第一弹性件对内夹紧件施加弹性作用力，可以对工件的外周壁进行柔性夹紧，在提高夹紧强度的同时，避免对工件外周壁造成损伤；外夹紧件在对工件内壁夹紧的过程中，通过在外夹爪组件上设置第二弹性件，利用第二弹性件对外夹紧件施加弹性作用力，可以对工件的内周壁进行柔性夹紧，在提高夹紧强度的同时，避免对工件内周壁造成损伤。

(3)通过设置指针及刻度盘，可以在内夹紧组件及外夹紧组件被调节的过程中，直观的获取可夹持的工件直径范围。

(4)通过内夹紧件内侧面上活动设置有卡爪，可以对细小薄壁型筒状工件进行夹紧，提高工件装夹适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的变位机自动夹紧装的立体结构示意图

图2为本实用新型公开的驱动组件的结构示意图；

图3为图1中A处局部放大图；

图4为本实用新型公开的变位机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种变位机自动夹紧装置，包括变位机1，变位机1顶部连接有回转圆盘2，回转圆盘2上用来装夹工件，在本实施例中，回转圆盘2是用来装夹薄壁筒状工件，变位机1用于驱动回转圆盘2带动工件做回转运动。

具体的，回转圆盘2上水平设置有三组夹紧机构3，三组夹紧机构3绕回转圆盘2中心轴线呈120°夹角均匀布置，夹紧机构3包括连接体31、内夹爪组件32、外夹爪组件33及驱动组件34，连接体31设置在回转圆盘2上表面，内夹爪组件32设置在连接体31朝向回转圆盘2中心所在的一面，内夹爪组件32包括用于对工件外周壁进行夹紧的内夹紧件321，外夹爪组件33设置在连接体31朝向回转圆盘2外圈所在的一面，外夹爪组件33包括用于对工件内周壁进行夹紧的外夹紧件331，驱动组件34设置在回转圆盘2底面，用于驱动连接体31带动内夹爪组件32及外夹爪组件33在回转圆盘2上做径向运动。

采用上述技术方案，通过驱动组件34可以驱动连接体31带动内夹爪组件32及外夹爪组件33在回转圆盘2上做径向运动，对于直径较大的薄壁型筒状工件装夹，将工件放置到回转圆盘2顶面，并套在三组夹紧机构3的外夹紧件331外周圈，利用驱动组件34驱动连接体31带动外夹爪组件33朝回转圆盘2径向方向向外移动，从而利用三组外夹紧件331实施对工件内周壁进行自动夹紧。对于直径较小的薄壁型筒状工件装夹，将工件置于三组夹紧机构3的内夹紧件321之间所在的回转圆盘2顶面，利用驱动组件34驱动连接体31带动内夹爪组件32朝回转圆圆盘径向方向向内侧移动，从而利用三组内夹紧件321实施对工件外周壁进行自动夹紧。本实用新型的变位机1自动夹紧装置，结构简单，体积轻便，可以灵活的进行不同直径尺寸的薄壁型筒状工件的自动夹紧，适用性强。

具体的，本实用新型还通过如下技术方案进行实现。

为了使驱动组件34驱使连接体31带动连接体31带动内夹爪组件32及外夹爪组件33在回转圆盘2上做径向运动，参照附图2所示，本实施例采用的方案是：驱动组件34包括步进电机341、丝杠342及丝杠螺母343，丝杆设置在连接体31正下方所在的回转圆盘2底面，丝杠342的两端分别通过转动座转动连接，步进电机341用于驱动丝杠342转动，丝杆两侧所在的回转圆盘2底面分别固定设置有滑轨344，滑轨344与丝杠342相互平行，滑轨344上滑动设置有滑块345，滑轨344两侧所在的回转圆盘2上分别设置有与滑轨344相平行的开槽21，连接体31包括两块滑动板311，两块所述滑动板311分别插设于开槽21中，且所述滑动板311与滑块345固定连接，丝杠螺母343连接在丝杠342上，丝杠螺母343的两端分别与滑块345固定连接。

采用上述技术方案，步进电机341用于驱动丝杠342在转动座上水平转动，作为现有技术而言，步进电机341的输出轴可以通过减速器与丝杠342一端相连接，也可以采用步进电机341通过传动带结构来带动丝杠342转动。丝杠342在转动的过程中带动丝杠螺母343沿丝杠342水平移动，丝杠螺母343同时带动滑块345沿滑轨344做直线运动，滑块345再带动滑动板311在开槽21内做直线运动，进而使整个连接体31在沿开槽21运动的同时带动内夹爪组件32及外夹爪组件33在回转圆盘2上做径向运动。

为了使内夹爪组件32与连接体31朝向回转圆盘2中心所在的一面相连接，同时使外夹爪组件33与连接体31朝向回转圆盘2外圈所在的一面相连接，参照附图3所示，本实用新型采用的技术方案是：在连接体31上还设置内固定板312及外固定板313，内固定板312分别与两块滑动板311的一端固定连接，外固定板313分别与两块滑动板311的另一端固定连接，且内固定板312及外固定板313均与回转圆盘2相垂直，内夹爪组件32与内固定板312水平连接，外夹爪组件33与外固定板313水平连接。采用这样的技术方案，两块滑动板311及内固定板312及外固定板313围合形成箱体结构，形成稳定的结构，方便内夹爪组件32及外夹爪组件33分别在内固定板312及外固定板313上进行安装。

为了实施内夹爪组件32在内固定板312上的安装，本实施采用的方案是：内夹爪组件32还包括至少两个第一导向套322，第一导向套322间隔固定设置在内固定板312上，所述第一导向套322上插设有第一导向杆323，第一导向杆323远离第一导向套322的一端与内夹紧件321外侧面固定连接，内夹紧件321的内侧面呈凹弧状，第一导向套322与内夹紧件321之间所在的第一导向杆323上套设有第一弹性件324。采用这样的结构设置，内夹紧件321的内侧面呈凹弧状，使得内夹紧件321在对工件外周壁进行夹紧时，可以更好的与工件周壁进行贴合，夹紧更加稳固。通过第一导向杆323插设与第一导向套322上，使得内夹紧件321可以相对于内固定板312进行水平移动，通过在第一导向杆323上套设第一弹性件324，在初始状态下，第一弹性件324由于自身弹性形变，使得内夹紧件321与内固定板312呈一定间距，在内夹紧件321实施对较小直径薄壁筒状工件外周壁进行夹紧时，第一弹性件324受到压缩，使得内压紧件与内固定板312间距缩小，利用第一弹性件324对内夹紧件321施加弹性作用力，可以对工件的外周壁进行柔性夹紧，在提高夹紧强度的同时，避免对工件外周壁造成损伤。

为了实施外夹爪组件33在外固定板313上的安装，本实施采用的方案是：外夹爪组件33还包括至少两个第二导向套332，第二导向套332间隔固定设置在外固定板313上，所述第二导向套332上插设有第二导向杆333，第二导向杆333远离第二导向套332的二端与外夹紧件331内侧面固定连接，外夹紧件331的外侧面呈凸弧状，第二导向套332与外夹紧件331之间所在的第二导向杆333上套设有第二弹性件334。采用这样的结构设置，外夹紧件331的外侧面呈凸弧状，使得外夹紧件331在对工件内周壁进行夹紧时，可以更好的与工件内周壁进行贴合，夹紧更加稳固。通过第二导向杆333插设与第二导向套332上，使得外夹紧件331可以相对于外固定板313进行水平移动，通过在第二导向杆333上套设第二弹性件334，在初始状态下，第二弹性件334由于自身弹性形变，使得外夹紧件331与外固定板313呈一定间距，在外夹紧件331实施对较大直径薄壁筒状工件外周壁进行夹紧时，第二弹性件334受到压缩，使得外夹紧件331与外固定板313间距缩小，利用第二弹性件334对外夹紧件331施加弹性作用力，可以对工件的内周壁进行柔性夹紧，在提高夹紧强度的同时，避免对工件内周壁造成损伤。

在上述实施例中，第一弹性件及第二弹性件均为弹簧。

在本实施例中，内固定板312与外固定板313之间的间距大于第一导向杆323及第二导向杆333的长度。由此，内压紧件在实施对工件压紧过程中，第一导向杆323相对于第一导向套322移动，可以有足够的活动空间。外压紧件在实施对工件压紧过程中，第二导向杆333相对于第二导向套332移动，可以有足够的活动空间。

作为优选实施方式，开槽21一侧所在的回转圆盘2上表面设置有刻度盘22，滑动板311侧壁上设置有指向刻度盘22的指针3111。由此，可以在内夹紧组件及外夹紧组件被调节的过程中，直观的获取可夹持的工件直径范围。

作为一些可选实施方式，内夹紧件321内侧面上活动设置有卡爪35。可以对细小薄壁型筒状工件进行夹紧，提高工件装夹适用范围。值得注意的是，当内夹紧件321向内缩到极限位置时，无法对薄壁型筒状工件进行夹紧时，可以将卡爪35安装在内夹紧件321内侧面，从而通过卡爪35实现细小薄壁型筒状工件夹紧。

在本实施例中，参照附图4所示，变位机1包括机座11，机座11内设置伺服电机12，机座11顶部设置有与伺服电机12相连接的齿轮箱13，齿轮箱13与回转圆盘2之间通过连接法兰14进行连接。采用这样的技术方案，伺服电机12通过齿轮箱13输出转矩，并通过连接法兰14驱动回转圆盘2产生回转运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变位机自动夹紧装置，其包括变位机(1)，其特征在于：还包括与变位机(1)相连接的回转圆盘(2)，回转圆盘(2)上水平设置有三组夹紧机构(3)，三组夹紧机构(3)绕回转圆盘(2)中心轴线呈120°夹角均匀布置，所述夹紧机构(3)包括连接体(31)、内夹爪组件(32)、外夹爪组件(33)及驱动组件(34)，所述连接体(31)设置在回转圆盘(2)上表面，所述内夹爪组件(32)设置在连接体(31)朝向回转圆盘(2)中心所在的一面，所述内夹爪组件(32)包括用于对工件外周壁进行夹紧的内夹紧件(321)，所述外夹爪组件(33)设置在连接体(31)朝向回转圆盘(2)外圈所在的一面，所述外夹爪组件(33)包括用于对工件内周壁进行夹紧的外夹紧件(331)，所述驱动组件(34)设置在回转圆盘(2)底面，用于驱动连接体(31)带动内夹爪组件(32)及外夹爪组件(33)在回转圆盘(2)上做径向运动。

2.如权利要求1所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述驱动组件(34)包括步进电机(341)、丝杠(342)及丝杠螺母(343)，所述丝杠设置在连接体(31)正下方所在的回转圆盘(2)底面，丝杠(342)的两端分别通过转动座转动连接，步进电机(341)用于驱动丝杠(342)转动，丝杠两侧所在的回转圆盘(2)底面分别固定设置有滑轨(344)，所述滑轨(344)与丝杠(342)相互平行，滑轨(344)上滑动设置有滑块，滑轨(344)两侧所在的回转圆盘(2)上分别设置有与滑轨(344)相平行的开槽(21)，所述连接体(31)包括两块滑动板(311)，两块所述滑动板(311)分别插设于开槽(21)中，且所述滑动板(311)与滑块固定连接，丝杠螺母(343)连接在丝杠(342)上，丝杠螺母(343)的两端分别与滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述连接体(31)还包括内固定板(312)及外固定板(313)，所述内固定板(312)分别与两块滑动板(311)的一端固定连接，所述外固定板(313)分别与两块滑动板(311)的另一端固定连接，且所述内固定板(312)及外固定板(313)均与回转圆盘(2)相垂直，所述内夹爪组件(32)与内固定板(312)水平连接，所述外夹爪组件(33)与外固定板(313)水平连接。

4.如权利要求3所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述内夹爪组件(32)还包括至少两个第一导向套(322)，所述第一导向套(322)间隔固定设置在内固定板(312)上，所述第一导向套(322)上插设有第一导向杆(323)，所述第一导向杆(323)远离第一导向套(322)的一端与内夹紧件(321)外侧面固定连接，所述内夹紧件(321)的内侧面呈凹弧状，所述第一导向套(322)与内夹紧件(321)之间所在的第一导向杆(323)上套设有第一弹性件(324)。

5.如权利要求4所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述外夹爪组件(33)还包括至少两个第二导向套(332)，所述第二导向套(332)间隔固定设置在外固定板(313)上，所述第二导向套(332)上插设有第二导向杆(333)，所述第二导向杆(333)远离第二导向套(332)的一端与外夹紧件(331)内侧面固定连接，所述外夹紧件(331)的外侧面呈凸弧状，所述第二导向套(332)与外夹紧件(331)之间所在的第二导向杆(333)上套设有第二弹性件(334)。

6.如权利要求5所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述内固定板(312)与外固定板(313)之间的间距大于第一导向杆(323)及第二导向杆(333)的长度。

7.如权利要求2所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述开槽(21)一侧所在的回转圆盘(2)上表面设置有刻度盘(22)，所述滑动板(311)侧壁上设置有指向所述刻度盘(22)的指针(3111)。

8.如权利要求4所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述内夹紧件(321)内侧面上活动设置有卡爪(35)。

9.如权利要求1所述的一种变位机自动夹紧装置，其特征在于：所述变位机(1)包括机座(11)，所述机座(11)内设置伺服电机(12)，机座(11)顶部设置有与伺服电机(12)相连接的齿轮箱(13)，所述齿轮箱(13)与回转圆盘(2)之间通过连接法兰(14)进行连接。

Images