CN221109931U - 夹紧装置及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床的技术领域，提供一种夹紧装置及机床，夹紧装置包括：座体；安装部，沿一中心点圆周阵列排布有至少三个，多个安装部可朝向或远离中心点滑移；驱动件，包括对应多个安装部的多个驱动端；连接部，铰接于座体，且包括第一端和第二端，第一端与驱动端连接，驱动件能驱动连接部绕铰接点摆动，第二端与铰接点的距离大于第一端与铰接点的距离；安装部与第二端相连；定位机构，有多个且对应连接于安装部；如此，第二端与铰接点的距离大于第一端与铰接点的距离，在相同的摆动角度下，第一端只需较小的行程即可使第二端具有相对较大的行程，因而能够在不增大占用空间的前提下实现定位机构行程的放大，具有更好的兼容性。

Description

夹紧装置及机床

技术领域

本实用新型涉及机床的技术领域，尤其涉及一种夹紧装置及机床。

背景技术

锻件毛坯进行机加工时，需要使用夹具对其进行夹持定位，目前，最常用的夹具多为三爪卡盘、四爪卡盘等。

但实际生产中，由于锻件毛坯外形不规则，且不同型号差异大，车床上的卡盘兼容性较差，难以适用于大小型号不同的锻件的夹持，无法同时兼容多机型生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹紧装置及机床，用以解决现有技术中卡盘兼容性较差，占用机床空间较大的缺陷，可以在不增大空间占用的前提下，具有更好的兼容性。

本实用新型提供一种夹紧装置，包括：

座体；

安装部，沿一中心点圆周阵列排布有至少三个，多个所述安装部可朝向或远离所述中心点滑移；

驱动件，包括对应所述多个所述安装部的多个驱动端；

连接部，铰接于所述座体，且包括第一端和第二端，所述第一端与所述驱动端连接，所述驱动件能驱动所述连接部绕铰接点摆动，使所述第二端朝向或远离所述中心点运动，所述第二端与所述铰接点的距离大于所述第一端与所述铰接点的距离；所述安装部与所述第二端相连；

定位机构，有多个且对应连接于所述安装部，多个所述安装部能带动多个所述定位机构朝向或远离所述中心点运动，以夹紧或松开工件。

根据本实用新型提供的一种夹紧装置，还包括连接于所述安装部的定心机构，所述定心机构能在所述安装部的带动下朝向或远离所述中心点运动；

所述定位机构朝向所述中心点的一端为夹紧端；所述定心机构包括定心部，所述定心部朝向所述中心点的一端凸出于所述夹紧端，适于插接配合所述工件上的孔。

根据本实用新型提供的一种夹紧装置，所述定心部能够朝向或远离所述中心点移动，并且所述定心部朝向所述中心点的方向渐缩。

根据本实用新型提供的一种夹紧装置，所述定心机构还包括弹性件；

所述弹性件与所述定心部相连，使所述定心部的端部弹性伸出于所述夹紧端。

根据本实用新型提供的一种夹紧装置，所述安装部内设置有滑动腔，所述滑动腔的内壁上具有沿径向凸出的第一凸出部；

所述定心机构还包括滑块，所述滑块滑动连接于所述滑动腔内，所述滑块上具有沿径向凸出的第二凸出部；

沿轴向所述第二凸出部能与所述第一凸出部接触而使所述滑块被约束于所述滑动腔内；

所述定心部固定连接于所述滑块上。

根据本实用新型提供的一种夹紧装置，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧一端弹性抵接于所述滑动腔的底壁，另一端弹性抵接于所述滑块。

根据本实用新型提供的一种夹紧装置，所述安装部滑动连接于所述座体上。

根据本实用新型提供的一种夹紧装置，还包括导向机构；

所述导向机构包括相嵌合的导向槽和导向块，所述导向槽设置于所述安装部和所述座体中的一者上，所述导向块连接于另一者上。

根据本实用新型提供的一种夹紧装置，所述安装部上设置有驱动孔，所述驱动孔的轴线垂直于所述安装部的滑动方向，所述第二端被约束于所述驱动孔内且可沿所述驱动孔滑移。

本实用新型还提供一种机床，包括上述的夹紧装置。

本实用新型提供的一种夹紧装置及机床，通过驱动件可以驱动连接部的第一端，使连接部绕铰接点摆动，连接部的第二端运动并能够带动安装部朝向或远离中心点运动，位于多个安装部上的多个定位机构朝向或远离中心点运动，从而夹紧或松开工件；由于第二端与铰接点的距离大于第一端与铰接点的距离，在相同的摆动角度下，第一端只需较小的行程即可使第二端具有相对较大的行程，如此，能够在不增大占用空间的前提下实现定位机构行程的放大，具有更好的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的夹紧装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹紧装置的剖面图；

图3是本实用新型实施例提供的座体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定位机构和定心机构与安装部配合的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供定位结构与安装部配合的结构示意图。

附图标记：

1、座体；2、安装部；20、驱动孔；21、滑动腔；22、让位槽；3、驱动件；4、连接部；40、第一端；41、第二端；5、定位机构；6、导向机构；60、导向槽；61、导向块；7、限位块；8、定心机构；80、定心部；81、弹性件；82、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了方便理解本实用新型提供的夹紧装置及机床，首先说明其应用背景，夹紧装置是机加工生产中所必不可少的，锻件毛坯进行机加工时，需要使用夹紧装置对其进行夹持定位，目前的夹紧装置多采用三爪卡盘、四爪卡盘等。

但实际生产中，锻件毛坯外形不规格，且不同型号差异较大，单一型号卡盘的卡爪具有特定的行程，因而只能对特定大小的毛坯进行夹持，如果想要夹持更大型号的毛坯，需要更换具有较大行程的卡盘，此时，势必会增大卡盘所占用的机床上空间。因此，如何在不增大空间占用的前提下，使夹紧装置具有更好的兼容性，是当前亟待解决的重要问题。

基于上述，本实用新型提供了一种夹紧装置及机床，可以在不增大空间占用的前提下，具有更好的兼容性。

下面结合图1-图5描述本实用新型的夹紧装置及机床。

参照图1和图2，一种夹紧装置，包括座体1、安装部2、驱动件3、连接部4和定位机构5；其中，安装部2设置于座体1上，且沿一中心点圆周阵列排布有至少三个，多个安装部2可朝向或远离中心点滑移；驱动件3包括对应多个安装部2的多个驱动端。

连接部4铰接于座体1上，其包括第一端40和第二端41，铰接点位于第一端40和第二端41之间，其中，第一端40与驱动端相连，在驱动件3的驱动下，连接部4能够绕铰接点摆动，使第二端41朝向或远离中心点运动，并且第二端41与铰接点的距离大于第一端40与铰接点的距离，如此，第一端40只需有较小的行程，可使第二端41具有较大的行程。

安装部2与第二端41相连，当第二端41运动时，能够带动安装部2朝向或远离中心点运动；定位机构5有多个且对应连接于安装部2上，多个安装部2能够带动多个定位机构5朝向或远离中心点运动，以夹紧或松开工件。

实际工作中，通过驱动件3可以驱动连接部4的第一端40，使连接部4绕铰接点摆动，连接部4的第二端41运动并能够带动安装部2朝向或远离中心点运动，位于多个安装部2上的多个定位机构5朝向或远离中心点运动，从而夹紧或松开工件；由于第二端41与铰接点的距离大于第一端40与铰接点的距离，在相同的摆动角度下，第一端40只需较小的行程即可使第二端41具有相对较大的行程，如此，能够在不增大占用空间的前提下实现定位机构5行程的放大，具有更好的兼容性。

驱动件3可以采用卡盘体，所述的卡盘体是指卡盘去除卡爪后的部分，其在卡爪的安装部位形成了上述圆周阵列排布的多个驱动端。

驱动件3可以根据实际所需选用三爪卡盘、四爪卡盘等不同型号卡盘的卡盘体，卡盘体可以根据实际所需选用手动、气动、液压、电动或机械驱动等不同的驱动方式。为了便于理解，以下所述的实施例中，以四爪卡盘的卡盘体为例进行阐述。

参照图1和图2，卡盘体上设置有四个驱动端，四个驱动端以卡盘体的圆心作为中心点呈圆周阵列排布；座体1固定连接于卡盘体设置有驱动端的一面上；安装部2有四个且对应设置于四个驱动端的位置，安装部2与座体1滑动连接且通过连接部4与对应位置的驱动端传动连接。

具体的，连接部4的第一端40与驱动端铰接，并且，驱动端的驱动方向垂直于连接部4的转动轴线，如此，当驱动端运动时，连接部4可绕铰接点转动，使第二端41朝向或远离中心点翻转；安装部2上设置有驱动孔20，驱动孔20的轴线垂直于连接部4的转动轴线以及驱动端的驱动方向，第二端41被约束于驱动孔20内并且可沿驱动孔20滑移。

如此，当驱动端驱动连接部4绕铰接点转动时，第二端41可朝向或远离中心点运动，由于第二端41被约束于驱动孔20内，因此，第二端41会带动安装部2朝向或远离中心点滑移，同时，随着安装部2的滑移，铰接点与驱动孔20的距离会发生变化，因而第二端41会在驱动孔20内滑移，通过互相配合的第二端41和驱动孔20，实现安装部2的驱动。

为了对安装部2的滑移进行导向和约束，安装部2与座体1之间通过一组导向机构6相连；导向机构6包括相嵌合的导向槽60和导向块61，其中，导向槽60设置于安装部2和座体1中的一者上，导向块61连接于另一者上。

具体的，座体1上对应每个安装部2的位置均设置有两个限位块7，两个限位块7间隔设置且沿着安装部2的滑移方向延伸；两个限位块7相对的一面上设置有沿着安装座滑移方向延伸的槽，从而在两个限位块7之间形成了U型的上述导向槽60；导向块61连接于安装部2上。通过互相配合的导向槽60和导向块61，可以对安装部2的滑移方向进行限制和引导，同时将安装部2约束于座体1上。

通过连接部4，能够在不增大占用空间的前提下实现定位机构5行程的放大，使夹紧装置具有更好的兼容性，但在实际工作中，为了保证毛坯锻件的夹紧精度，需要进行人工反复调整，导致装夹劳动强度大，装夹时间较长。为了提高工作效率，保证装夹精度，夹紧装置还包括定心机构8，下面将结合附图对定心机构8进行阐述。

参照图2和图4，定心机构8连接于安装部2上，使其能够在安装部2的带动下朝向或远离中心点运动；设定定位机构5朝向中心点的一端为夹紧端，定心机构8包括定心部80，定心部80朝向中心点的一端凸出于夹紧端，适于插接配合工件上的孔。

在夹紧工件时，通过驱动件3驱动多个安装部2朝向中心点运动，在安装部2的带动下，定位机构5和定心机构8同时朝向中心点运动，由于定心部80凸出于夹紧端，因此，定心部80会首先插入工件上的孔中，通过定心部80可以自动调整工件的角度、位置，使其保持特定的姿态，随着安装部2的继续运动，定位机构5夹紧工件，通过定心机构8和定位机构5的配合，保证工件的装夹精度。

实际加工时，工件上孔的大小可能会存在加工误差，为了保证定位精度，定心部80能够朝向或远离中心点移动，且定心部80朝向中心点的方向渐缩。如此设置，进行装夹时，定心部80渐缩的一端会插入工件上的孔中，随着安装部2的滑移，定心部80会逐渐被推入孔内直至与孔完全配合，实现工件位置和角度的调整，安装部2继续滑移时，定心部80会朝着远离中心点的方向移动，直至定位机构5夹紧工件。

具体的，定心机构8还包括弹性件81，弹性件81与定心部80相连，使定心部80的端部弹性伸出于夹紧端，如此，在装夹时，随着安装部2的滑移，定心部80会逐渐被推入孔内直至与孔完全配合，实现工件位置和角度的调整，安装部2继续滑移时，定心部80会朝着远离中心点的方向移动，弹性件81发生弹性形变，如此，可保证定心部80与工件上的孔始终处于紧配合的状态，保证工件的定位精度。

具体的，安装部2内设置有滑动腔21，且其朝向中心点的一面上设置有连通滑动腔21的开口；定心机构8还包括滑块82，滑块82位于滑动腔21内且与滑动腔21滑移配合，滑块82的端部伸出滑动腔21的开口；滑动腔21的内壁上靠近开口的位置具有沿径向凸出的第一凸出部；滑块82具有沿径向凸出的第二凸出部，沿轴向第二凸出部能够与第一凸出部相接触，而使滑块82被约束于滑动腔21；定心部80固定连接于滑块82伸出于滑动腔21开口的一端。

安装部2上对应定心部80的一面上设置有让位槽22，可供定心部80嵌入，当定心部80完全嵌入让位槽22时，夹紧端伸出于定心部80朝向中心点的一端。在定心时，定心部80插入工件的孔中对工件的角度、位置进行调整，随着安装部2的继续移动，定心部80朝向远离中心点的方向运动逐渐嵌入让位槽22中，直至定位机构5夹紧工件。

具体的，弹性件81包括弹簧，弹簧一端弹性抵接于滑动腔21的底壁，另一端弹性抵接于滑块82，通过弹簧的弹力，可以使定心部80弹性伸出。

具体的，定位机构5包括多个定位柱，例如两个或三个，多个定位柱设置于安装部2朝向中心点的一面上且环绕其中心设置，通过多点支撑，实现工件的夹持定位，相较于面接触，减小了因工件表面不平整对夹持的影响。

具体的，参照图4和图5，定心机构8有两个，且分别设置于相对的两个安装部2上，在装夹时，带有定心机构8的两个安装部2先运动，定心部80被压入工件的孔中，直至定位柱压紧于工件上，从而对工件的位置、角度进行调整，随后另外两个安装部2运动，以夹紧工件的另外两侧，实现工件的精准定位夹持。

下面对本实用新型提供的机床进行描述，下文描述的机床与上文描述的夹紧装置可相互对应参照。

一种机床，包括上述的夹紧装置。

本实用新型的新创点在于：通过驱动件3可以驱动连接部4的第一端40，使连接部4绕铰接点摆动，连接部4的第二端41运动并能够带动安装部2朝向或远离中心点运动，位于多个安装部2上的多个定位机构5朝向或远离中心点运动，从而夹紧或松开工件；由于第二端41与铰接点的距离大于第一端40与铰接点的距离，在相同的摆动角度下，第一端40只需较小的行程即可使第二端41具有相对较大的行程，如此，能够在不增大占用空间的前提下实现定位机构5行程的放大，具有更好的兼容性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

座体(1)；

安装部(2)，沿一中心点圆周阵列排布有至少三个，多个所述安装部(2)可朝向或远离所述中心点滑移；

驱动件(3)，包括对应所述多个所述安装部(2)的多个驱动端；

连接部(4)，铰接于所述座体(1)，且包括第一端(40)和第二端(41)，所述第一端(40)与所述驱动端连接，所述驱动件(3)能驱动所述连接部(4)绕铰接点摆动，使所述第二端(41)朝向或远离所述中心点运动，所述第二端(41)与所述铰接点的距离大于所述第一端(40)与所述铰接点的距离；所述安装部(2)与所述第二端(41)相连；

定位机构(5)，有多个且对应连接于所述安装部(2)，多个所述安装部(2)能带动多个所述定位机构(5)朝向或远离所述中心点运动，以夹紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，还包括连接于所述安装部(2)的定心机构(8)，所述定心机构(8)能在所述安装部(2)的带动下朝向或远离所述中心点运动；

所述定位机构(5)朝向所述中心点的一端为夹紧端；所述定心机构(8)包括定心部(80)，所述定心部(80)朝向所述中心点的一端凸出于所述夹紧端，适于插接配合工件上的孔。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述定心部(80)能够朝向或远离所述中心点移动，并且所述定心部(80)朝向所述中心点的方向渐缩。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述定心机构(8)还包括弹性件(81)；

所述弹性件(81)与所述定心部(80)相连，使所述定心部(80)的端部弹性伸出于所述夹紧端。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述安装部(2)内设置有滑动腔(21)，所述滑动腔(21)的内壁上具有沿径向凸出的第一凸出部；

所述定心机构(8)还包括滑块(82)，所述滑块(82)滑动连接于所述滑动腔(21)内，所述滑块(82)上具有沿径向凸出的第二凸出部；

沿轴向所述第二凸出部能与所述第一凸出部接触而使所述滑块(82)被约束于所述滑动腔(21)内；

所述定心部(80)固定连接于所述滑块(82)上。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述弹性件(81)包括弹簧，所述弹簧一端弹性抵接于所述滑动腔(21)的底壁，另一端弹性抵接于所述滑块(82)。

7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述安装部(2)滑动连接于所述座体(1)上。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，还包括导向机构(6)；

所述导向机构(6)包括相嵌合的导向槽(60)和导向块(61)，所述导向槽(60)设置于所述安装部(2)和所述座体(1)中的一者上，所述导向块(61)连接于另一者上。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述安装部(2)上设置有驱动孔(20)，所述驱动孔(20)的轴线垂直于所述安装部(2)的滑动方向，所述第二端(41)被约束于所述驱动孔(20)内且可沿所述驱动孔(20)滑移。

10.一种机床，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的夹紧装置。