CN213561322U - 一种大行程同步夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大行程同步夹具，包括基座、驱动机构与夹持机构，所述驱动机构包括驱动轴以及设置在驱动轴外围的呈圆周均布的若干驱动爪，所述驱动爪铰接在基座上，所述驱动轴可使得若干驱动爪同步旋转运动；所述夹持机构包括设置在基座上的可相对基座移动的若干夹持座以及设置在夹持座上的夹持模具，所述若干夹持座一一对应若干驱动爪，且若干夹持座共同围绕形成的中心线与驱动轴的轴线为共线。本实用新型通过设计“7”字型结构的驱动爪，从而大大提高夹持座的移动行程，继而提高若干夹持模具之间的空间，为机械手放置工件提供了空间。

Description

一种大行程同步夹具

技术领域

本实用新型涉及一种大行程同步夹具。

背景技术

机床加工，为了提高加工效率，通常会配备机械手，机械手主要的工作就是将机床的主轴夹头内的加工完成的工件取下，同时将毛坯件放入主轴夹头内，从而能够大大提高工作效率，并保证工件装夹的一致性。然而，在机械手装夹过程中，现有的主轴夹头，由于其装夹空间小，导致机械手无法准确的将工件移动到位，可能存在着装夹不到位、加工误差大等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大行程同步夹具，它可大大提高夹爪的移动行程，从而增加各个夹爪之间的空间，使得机械手能够很好的将工件安装到位。

为解决上述技术问题，本实用新型一种大行程同步夹具的技术解决方案为：

本实用新型公开一种大行程同步夹具，包括基座、驱动机构与夹持机构，所述驱动机构包括驱动轴以及设置在驱动轴外围的呈圆周均布的若干驱动爪，所述驱动爪铰接在基座上，所述驱动轴可使得若干驱动爪同步旋转运动；所述夹持机构包括设置在基座上的可相对基座移动的若干夹持座以及设置在夹持座上的夹持模具，所述若干夹持座一一对应若干驱动爪，且若干夹持座共同围绕形成的中心线与驱动轴的轴线为共线。

所述驱动轴插设在导向套内，且在驱动轴上设有环形槽，所述导向套固定在基座上；所述驱动爪的上端、下端分别设有球头，上端的球头匹配设在环形槽内，下端的球头匹配设在夹持座的驱动槽内。

所述驱动爪为“7”字型结构，包括上爪臂与下爪臂，在上爪臂与下爪臂的交接位置设置了铰接轴，所述铰接轴与基座连接。

所述夹持座设置在基座的“T”型滑槽内，且在夹持座上设有与夹持模具固定连接的固定座，所述固定座的两侧壁均设有凸棱；所述夹持模具上设有匹配包裹固定座的固定槽，所述凸棱贴合在固定槽的内壁；所述夹持模具上还设有与固定槽相通的插槽，设置在固定座上的插板匹配插设在插槽内。

所述夹持座的外端设有调节座，调节座上设有螺孔，螺孔内螺接有螺栓，所述螺栓抵压在夹持模具的外端。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的大行程同步夹具，通过设计“7”字型结构的驱动爪，从而大大提高夹持座的移动行程，继而提高若干夹持模具之间的空间，为机械手放置工件提供了空间。

附图说明

图1是本实用新型大行程同步夹具的立体图；

图2是本实用新型大行程同步夹具的一个视角的立体分解图；

图3是本实用新型大行程同步夹具的另一个视角的立体分解图；

图4是本实用新型大行程同步夹具的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种大行程同步夹具，包括基座1、驱动机构2与夹持机构3，所述驱动机构2包括驱动轴4以及设置在驱动轴4外围的呈圆周均布的若干驱动爪5，所述驱动爪5铰接在基座1上，所述驱动轴4可使得若干驱动爪5同步旋转运动；所述夹持机构3包括设置在基座1上的可相对基座1移动的若干夹持座6以及设置在夹持座6上的夹持模具7，所述若干夹持座6一一对应若干驱动爪5，且若干夹持座6共同围绕形成的中心线与驱动轴4的轴线为共线。

所述驱动轴4插设在导向套8内，且在驱动轴4上设有环形槽9，所述导向套8固定在基座1上；所述驱动爪5的上端、下端分别设有球头10，上端的球头10匹配设在环形槽9内，下端的球头10匹配设在夹持座6的驱动槽11内。

所述驱动爪5为“7”字型结构，包括上爪臂12与下爪臂13，在上爪臂12与下爪臂13的交接位置设置了铰接轴14，所述铰接轴14与基座1连接。

所述夹持座6设置在基座的“T”型滑槽15内，且在夹持座6上设有与夹持模具7固定连接的固定座16，所述固定座16的两侧壁均设有凸棱17；所述夹持模具7上设有匹配包裹固定座16的固定槽18，所述凸棱17贴合在固定槽18的内壁；所述夹持模具7上还设有与固定槽18相通的插槽19，设置在固定座16上的插板20匹配插设在插槽19内。凸棱17的设计，使得夹持模具7的固定槽18在包裹固定住固定座16时，牢固度更大；另外，插槽19与插板20的配合，使得夹持模具7与夹持座6能够快速装配到位，大大提高了装配效率以及装配精度。

所述夹持座6的外端设有调节座21，调节座21上设有螺孔22，螺孔22内螺接有螺栓（图中未画出），所述螺栓（图中未画出）抵压在夹持模具7的外端。螺栓（图中未画出）的设计，可以微调、调试夹持模具7相对夹持座6的位置。

以下对本实用新型的大行程同步夹具的工作原理作出说明：

本实用新型的大行程同步夹具，基座1与机床的主轴固定连接，驱动轴4与回转油缸连接，通过回转油缸，从而使得驱动轴4在导向套8内沿轴向朝向靠近基座1方向移动，而驱动爪5上端的球头10活动卡接在驱动轴4的环形槽9内，这样，驱动轴4推动驱动爪5的上端靠近基座1，继而使得驱动爪5绕铰接轴14旋转，而此时的驱动爪5的下端向外向上旋转，这里的向上的旋转的位移较小，更多的是向外的位移，而且，夹持座6上的驱动槽11的深度足够驱动爪5的下端的球头10的上下位移的移动，在此过程中，驱动爪5的下端的球头10推动夹持座6在“T”型滑槽15内向外移动，继而使得若干夹持模具7同步远离，若干夹持模具7共同组成了夹持空间23，在此情况下，这个夹持空间23被放大，从而可以放置工件。

反之，当驱动轴4受回转油缸作用下朝向远离基座1方向移动时，则驱动轴4带动若干驱动爪5的上端朝向远离基座1方向移动，驱动爪5的下端的球头10带动夹持座6向内移动，继而使得夹持空间23缩小，并夹持住放置在夹持空间23内的工件。

为了提高驱动爪5的上端的球头10在驱动槽11的使用寿命，我们在驱动槽11的内壁设置了凸起24，凸起24对应球头10，球头10在挤压驱动槽11，使得夹持座6移动时，是作用在凸起24上的。

在达到夹持效果的同时，最大限度的控制成本以及优化结构，本实用新型的驱动爪5、夹持座6以及夹持模具7均为两个，并以驱动轴4的轴线为中心线呈圆周均布。

以上对本实用新型实施例所提供的大行程同步夹具进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种大行程同步夹具，其特征在于：包括基座、驱动机构与夹持机构，所述驱动机构包括驱动轴以及设置在驱动轴外围的呈圆周均布的若干驱动爪，所述驱动爪铰接在基座上，所述驱动轴可使得若干驱动爪同步旋转运动；所述夹持机构包括设置在基座上的可相对基座移动的若干夹持座以及设置在夹持座上的夹持模具，所述若干夹持座一一对应若干驱动爪，且若干夹持座共同围绕形成的中心线与驱动轴的轴线为共线。

2.根据权利要求1所述的一种大行程同步夹具，其特征在于：所述驱动轴插设在导向套内，且在驱动轴上设有环形槽，所述导向套固定在基座上；所述驱动爪的上端、下端分别设有球头，上端的球头匹配设在环形槽内，下端的球头匹配设在夹持座的驱动槽内。

3.根据权利要求1所述的一种大行程同步夹具，其特征在于：所述驱动爪为“7”字型结构，包括上爪臂与下爪臂，在上爪臂与下爪臂的交接位置设置了铰接轴，所述铰接轴与基座连接。

4.根据权利要求1所述的一种大行程同步夹具，其特征在于：所述夹持座设置在基座的“T”型滑槽内，且在夹持座上设有与夹持模具固定连接的固定座，所述固定座的两侧壁均设有凸棱；所述夹持模具上设有匹配包裹固定座的固定槽，所述凸棱贴合在固定槽的内壁；所述夹持模具上还设有与固定槽相通的插槽，设置在固定座上的插板匹配插设在插槽内。

5.根据权利要求1所述的一种大行程同步夹具，其特征在于：所述夹持座的外端设有调节座，调节座上设有螺孔，螺孔内螺接有螺栓，所述螺栓抵压在夹持模具的外端。

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