CN219293905U

CN219293905U - 一种基座旋转定位装置

Info

Publication number: CN219293905U
Application number: CN202223584334.7U
Authority: CN
Inventors: 汪学贵; 余鑫魁
Original assignee: Kunshan Able Robotics Co ltd
Current assignee: Kunshan Able Robotics Co ltd
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2032-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种基座旋转定位装置，包括支撑架和两个夹持机构，支撑架沿长度方向设有移动机构，其中一个夹持机构固定在支撑架的一端，另一个夹持机构连接在移动机构上，以使两个夹持机构靠近或远离；夹持机构包括原动件和均布在安装板上的多个滑轨，每个滑轨上均连接有滑块，滑块上连接有夹爪，原动件和夹爪相连接；原动件工作带动夹爪沿滑轨运动，以形成不同大小的圆形夹持空间。本申请通过夹持机构中夹爪的位置改变，可形成不同大小的圆形夹持空间，可方便快速的实现电机壳的夹持与松开，通过一端移动的夹持机构和一端固定的夹持机构可快速完成电机壳两端孔腔的检测，提高了检测效率。

Description

一种基座旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及电机壳检测技术领域，具体涉及一种基座旋转定位装置。

背景技术

电机壳体作为装备转子的外壳，其各项尺寸关乎着整个电机部件的装备及电机的性能，其中，电机的转子设置在电机壳体的圆柱型孔腔内，电机壳体的止口端设置有端盖，该止口的孔径大于装配转子的孔径，端盖与电机壳体大孔径的止口配合，以实现端盖与电机壳体的连接，因此电机壳体在实际加工的过程中，需要对电机壳体的止口及孔腔进行检测，确保批量生产的电机壳体的合格率。

电机壳在检测时需要对两端的孔腔进行检测，操作时，需先将电机壳固定后再进行两端孔腔的检测，如何设计一种装置，能够有效的对电机壳进行夹持固定，并有利于两端孔腔的检测，是我们需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基座旋转定位装置，以解决现有技术中电机壳孔腔检测时固定效果差的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种基座旋转定位装置，包括支撑架和两个夹持机构，所述支撑架沿长度方向设有移动机构，其中一个所述夹持机构固定在所述支撑架的一端，另一个所述夹持机构连接在移动机构上，以使两个夹持机构靠近或远离；

所述夹持机构包括原动件和均布在安装板上的多个滑轨，每个滑轨上均连接有滑块，所述滑块上连接有夹爪，所述原动件和所述夹爪相连接；所述原动件工作带动所述夹爪沿滑轨运动，以形成不同大小的圆形夹持空间。

进一步地，所述夹爪的工作面上连接有缓冲块。

进一步地，所述原动件为气缸，所述气缸和滑轨分别设置在所述安装板的两侧面上，所述气缸的输出端贯穿安装板并连接有铰接头；

所述铰接头通过连杆和所述夹爪上的铰接座相连接。

进一步地，所述夹爪的数量有三个。

进一步地，所述夹持机构包括限位板，所述限位板设置在多个夹爪之间，所述限位板通过弹簧座和所述安装板相连接。

进一步地，所述移动机构包括设置在支撑架顶面沿支撑架长度方向的导轨；

其中一个夹持机构的安装板固定在支撑架上，另一个夹持机构中安装板滑动连接在所述导轨上。

进一步地，所述移动机构还包括皮带传动机构，所述皮带传动机构包括转动设置在支撑架底面两端的皮带轮和连接在两个皮带轮之间的皮带；

所述皮带通过连接板和所述导轨上的安装板相连接。

进一步地，所述支撑架的底面还连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端和其中一个皮带轮相连接。

进一步地，所述导轨的两端还设有限位器，所述限位器和所述伺服电机电性连接。

进一步地，所述支撑架的底端连接有支撑脚。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：本申请的基座旋转定位装置，通过夹持机构中夹爪的位置改变，可形成不同大小的圆形夹持空间，可方便快速的实现电机壳的夹持与松开，通过电机壳端部的夹持不会阻碍电机壳另一端孔腔的检测，当一端孔腔的检测完成后，通过移动机构带动另一端的夹持机构向电机壳方向运动夹持住电机壳并带动电机壳移动，可进行另一端孔腔的检测，本申请可快速完成电机壳两端孔腔的检测，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型工作时的整体结构示意图；

图2为图1去除电机壳后不同视角的结构示意图；

图3为图2不同视角的结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构去除限位板后的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型中夹持机构的结构示意图。

其中：1、支撑架；11、支撑脚；2、夹持机构；3、移动机构；4、电机壳；21、安装板；22、夹爪；23、滑块；24、滑轨；25、气缸；26、铰接头；27、缓冲块；28、限位板；29、弹簧座；31、导轨；32、皮带轮；33、皮带；34、连接板；35、伺服电机；36、限位器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图6所示，一种基座旋转定位装置，包括支撑架1和两个夹持机构2，支撑架1沿长度方向设有移动机构3，其中一个夹持机构2固定在支撑架1的一端，另一个夹持机构2连接在移动机构3上，以使两个夹持机构2靠近或远离；夹持机构2包括原动件和均布在安装板21上的多个滑轨24，每个滑轨24上均连接有滑块23，滑块23上连接有夹爪22，原动件和夹爪22相连接；原动件工作带动夹爪22沿滑轨24运动，以形成不同大小的圆形夹持空间。

本申请的基座旋转定位装置，通过夹持机构中夹爪的位置改变，可形成不同大小的圆形夹持空间，可方便快速的实现电机壳的夹持与松开，通过电机壳端部的夹持不会阻碍电机壳另一端孔腔的检测，当一端孔腔的检测完成后，通过移动机构带动另一端的夹持机构向电机壳方向运动夹持住电机壳并带动电机壳移动，可进行另一端孔腔的检测，本申请可快速完成电机壳两端孔腔的检测，提高了检测效率。

在本申请中，形成的圆形夹持空间为内撑夹持的方式，即多个夹爪22的外侧面支撑电机壳4的内腔，通过形成圆形的孔腔支撑面进行电机壳4的夹持，此种夹持方式相对于外圆夹持具有更好的效果，因为电机壳4的外周面并非规则的圆形，所以采用外圆夹持效果相对较差。

如图1所示，支撑架1具有一平板状的顶板，左端的夹持机构2固定在支撑架1顶端的平板上，右端的夹持机构2可移动设置在平板上。进一步地，右端的夹持机构2通过移动机构3设置在平板上，可左端的夹持机构2相对设置。右端的夹持机构2可在移动机构3的带动下左右移动，以进行电机壳4的夹持，并在夹持住电机壳4后可带动电机壳4向右移动，将电机壳4移动至右端，此时可进行电机壳4左端的孔腔的检测。当左端夹持机构2夹持电机壳4时，可便于电机壳4右端的孔腔检测。

如图2和图3所示，移动机构3采用皮带传动机构的形式，即在支撑架顶板的底面的左右两端设计两个皮带轮32，皮带轮32转动设置，两根皮带轮32之间设置皮带33，其中一个皮带轮32上连接有伺服电机35。伺服电机35工作可带动皮带轮32转动，以实现皮带33的运动。

皮带33通过连接板34和夹持机构2上的安装板21相连接，以此作为动力源带动夹持机构2移动。

进一步地，移动机构3还包括设置在支撑架1顶部平板顶面上的两根导轨31，导轨31沿左右方向设置，安装板21通过滑块和导轨31滑动连接，导轨31起到支撑夹持机构2的作用，通过皮带传动机构可带动夹持机构2在导轨31上左右移动。

在一些进一步地实施例中，导轨31的两端还设有限位器36，限位器36和伺服电机35电性连接，以控制伺服电机35停止或反向转动。具体的，当安装板21上的滑块移动至和左端的限位器36接触时，限位器36向伺服电机35传递信号，控制伺服电机停止转动，此时可通过夹持机构2夹持电机壳。

在一些进一步地实施例中，支撑架1的底端连接有支撑脚11。支撑脚可采用吸盘的形式，以进行装置整体的支撑。

在本申请中，夹持机构2采用三个夹爪22的形式进行夹持，具体的，安装板21的内侧面上连接有三个滑轨24，滑轨24上连接有滑块23，滑块23上固定连接有夹爪22。在安装板21的另一侧面上连接有气缸25，气缸的输出端贯穿至安装板的内侧面并连接有铰接头，铰接头26上设有三个铰接位，以分别对应三个夹爪22。铰接头26上的三个铰接位分别通过连杆和夹爪22上的铰接座连接，气缸25伸长通过铰接头26带动三个夹爪同时向外移动，即实现夹持圆形空间的变大，气缸缩短即实现圆形夹持空间的变小。

在一些进一步地实施例中，为了防止夹爪22对电机壳4的孔腔造成损坏，在夹爪22的外侧工作面上连接缓冲块27，缓冲块27在夹持电机壳4时可起到保护电机壳4的效果，防止对电机壳的孔腔造成损坏。

在一些进一步地实施例中，夹持机构2包括了限位装置，限位装置的作用是对电机壳4的端部进行限位，以防止电机壳4端部和装置发生碰撞。限位装置包括限位板28，限位板28的形状为三叉状，其通过弹簧座29和安装板21相连接，在进行电机壳4夹持时，限位板28先和电机壳4的端部接触，然后在通过夹爪22夹持电机壳4。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims

1.一种基座旋转定位装置，其特征在于，包括支撑架（1）和两个夹持机构（2），所述支撑架（1）沿长度方向设有移动机构（3），其中一个所述夹持机构（2）固定在所述支撑架（1）的一端，另一个所述夹持机构（2）连接在移动机构（3）上，以使两个夹持机构（2）靠近或远离；

所述夹持机构（2）包括原动件和均布在安装板（21）上的多个滑轨（24），每个滑轨（24）上均连接有滑块（23），所述滑块（23）上连接有夹爪（22），所述原动件和所述夹爪（22）相连接；所述原动件工作带动所述夹爪（22）沿滑轨（24）运动，以形成不同大小的圆形夹持空间。

2.根据权利要求1所述的基座旋转定位装置，其特征在于，所述夹爪（22）的工作面上连接有缓冲块（27）。

3.根据权利要求1所述的基座旋转定位装置，其特征在于，所述原动件为气缸（25），所述气缸（25）和滑轨（24）分别设置在所述安装板（21）的两侧面上，所述气缸（25）的输出端贯穿安装板（21）并连接有铰接头（26）；

所述铰接头（26）通过连杆和所述夹爪（22）上的铰接座相连接。

4.根据权利要求1所述的基座旋转定位装置，其特征在于，所述夹爪（22）的数量有三个。

5.根据权利要求1所述的基座旋转定位装置，其特征在于，所述夹持机构（2）包括限位板（28），所述限位板（28）设置在多个夹爪（22）之间，所述限位板（28）通过弹簧座（29）和所述安装板（21）相连接。

6.根据权利要求1所述的基座旋转定位装置，其特征在于，所述移动机构（3）包括设置在支撑架（1）顶面沿支撑架（1）长度方向的导轨（31）；

其中一个夹持机构（2）的安装板（21）固定在支撑架（1）上，另一个夹持机构（2）中安装板（21）滑动连接在所述导轨（31）上。

7.根据权利要求6所述的基座旋转定位装置，其特征在于，所述移动机构（3）还包括皮带传动机构，所述皮带传动机构包括转动设置在支撑架（1）底面两端的皮带轮（32）和连接在两个皮带轮（32）之间的皮带（33）；

所述皮带（33）通过连接板（34）和所述导轨（31）上的安装板（21）相连接。

8.根据权利要求7所述的基座旋转定位装置，其特征在于，所述支撑架（1）的底面还连接有伺服电机（35），所述伺服电机（35）的输出端和其中一个皮带轮（32）相连接。

9.根据权利要求8所述的基座旋转定位装置，其特征在于，所述导轨（31）的两端还设有限位器（36），所述限位器（36）和所述伺服电机（35）电性连接。

10.根据权利要求1所述的基座旋转定位装置，其特征在于，所述支撑架（1）的底端连接有支撑脚（11）。