JPS5943065Y2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPS5943065Y2 JPS5943065Y2 JP7248180U JP7248180U JPS5943065Y2 JP S5943065 Y2 JPS5943065 Y2 JP S5943065Y2 JP 7248180 U JP7248180 U JP 7248180U JP 7248180 U JP7248180 U JP 7248180U JP S5943065 Y2 JPS5943065 Y2 JP S5943065Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plane
- clamper
- parallel
- clamping
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、工作物のクランプ面に傷ができるのを防止
したクランプ装置に関するものである。
したクランプ装置に関するものである。
工作物のクランプ面との当り部が３点以上の多点クラン
プ装置が＝般に使用されているが、従来。
プ装置が＝般に使用されているが、従来。
この種のクランプ装置は、それぞれの当り点の高さが若
干異なっても各当り点に作用するクランプ力が均等とな
るように、少なくとも２個所の当り点に当接するクラン
プ部を設けたクランパが２次元的に旋回−きるように構
成しており、このために前記クランプ部が半球状に形成
しである。
干異なっても各当り点に作用するクランプ力が均等とな
るように、少なくとも２個所の当り点に当接するクラン
プ部を設けたクランパが２次元的に旋回−きるように構
成しており、このために前記クランプ部が半球状に形成
しである。
しかし、前述のような従来のクランプ装置によって工作
物をクランプとすると、クランパと工作物とが点接触と
なり、当り点にクランプ力が集中し、このために、アル
ミニウムなどの軟質材料からなる工作物をクランプする
と、クランプ面の当り点となっている所に打痕のような
傷ができる。
物をクランプとすると、クランパと工作物とが点接触と
なり、当り点にクランプ力が集中し、このために、アル
ミニウムなどの軟質材料からなる工作物をクランプする
と、クランプ面の当り点となっている所に打痕のような
傷ができる。
従って、クランプ面が加工面である場合などには、前述
した従来のクランプ装置を使用できないという問題があ
った。
した従来のクランプ装置を使用できないという問題があ
った。
この考案は、平行リンク機構を用い、クランパのクラン
プ部が線接触によって工作物のクランプ面に３個所で当
接するようにし、前述した問題を解決して、工作物が軟
質材料であってもそのクランプ面に傷ができにくいよう
にしたクランプ装置を提供することを目的とするもので
ある。
プ部が線接触によって工作物のクランプ面に３個所で当
接するようにし、前述した問題を解決して、工作物が軟
質材料であってもそのクランプ面に傷ができにくいよう
にしたクランプ装置を提供することを目的とするもので
ある。
以下、この考案の実施例につき図面を参照して説明する
。
。
第１図乃至第３図はこの考案の一実施例を示す。
第１図において、１は工作物支持台で、この支持台１の
側面に］型の支持ブラケット２の下端部が固着され、支
持ブラケット２の水平な上端部には。
側面に］型の支持ブラケット２の下端部が固着され、支
持ブラケット２の水平な上端部には。
シリンダ装置３が前記支持台１上方に位置して固定され
ている。
ている。
シリンダ装置３のピストンロッド３ａには上下方向に直
線往復動する抑圧軸４が固定されている。
線往復動する抑圧軸４が固定されている。
この抑圧軸４には上、下１対の揺動部材５，６が枢着さ
れ、これらの一端部には可動部材１が枢着されて、平行
リンク機構８が構成され、この平行リンク機構８の可動
部材Ｔは、抑圧軸４の一側方に位置してクランプ方向へ
平行移動可能になっている。
れ、これらの一端部には可動部材１が枢着されて、平行
リンク機構８が構成され、この平行リンク機構８の可動
部材Ｔは、抑圧軸４の一側方に位置してクランプ方向へ
平行移動可能になっている。
前記可動部材７の下端部には、第１図、第２図に示すよ
うに、平行リンク機構８の作動平面と直交しかつクラン
プ方向と平行な平面内での揺動可能に、クランパ９が枢
支ピン１０で枢着されている。
うに、平行リンク機構８の作動平面と直交しかつクラン
プ方向と平行な平面内での揺動可能に、クランパ９が枢
支ピン１０で枢着されている。
前記クランパ９の枢支ピン１０を挾んだ両端部には、こ
のピン１０から等距離の位置に１対のクランプ部１１．
１１が形成されている。
のピン１０から等距離の位置に１対のクランプ部１１．
１１が形成されている。
これらのクランプ部１１．１１の先端部にはクランパ９
の揺動平面と平行な面での断面形状は半円弧状で、これ
と直交する方向には直線状の当接面１１ａ、ｌｌａが形
成されている。
の揺動平面と平行な面での断面形状は半円弧状で、これ
と直交する方向には直線状の当接面１１ａ、ｌｌａが形
成されている。
また、第１図、第３図に示すように、下方の揺動部材６
の抑圧軸４他側方に突出する他端部には。
の抑圧軸４他側方に突出する他端部には。
１個のクランパ１２が下方に突出し、このクランパ１２
のクランプ部１３の先端部には、下方の揺動部材６’）
５１動平面と平行な面でｄ断面形状は半円弧状でこれと
直交する方向には直線状の当接面１３ａが形成されてい
る。
のクランプ部１３の先端部には、下方の揺動部材６’）
５１動平面と平行な面でｄ断面形状は半円弧状でこれと
直交する方向には直線状の当接面１３ａが形成されてい
る。
さらに、第１図に示すように、抑圧軸４には支持板１４
が固定され、この支持板１４の下面には、下方の揺動部
材６幡動時にこれの他端部上面と当接するストッパ１５
が突出している。
が固定され、この支持板１４の下面には、下方の揺動部
材６幡動時にこれの他端部上面と当接するストッパ１５
が突出している。
なお、第１図中、１６は支持台１上に載せた工作物であ
る。
る。
以上のように構成されたクランプ装置は、支持台１上に
工作物１６を載せ、シリンダ装置３をピストンロッド３
ａが下降する方向に動作さセルと、ピストンロッド３ａ
と共に抑圧軸４が下降し、平行リンク機構８を介して、
３個のクランプ部１１゜１１．１３の当接面１１ａ、１
１ａ、１３ａで線接触により、実質的に均等なりランプ
力で工作物１６のクランプ面を押下げてこれを支持台１
にクランプする。
工作物１６を載せ、シリンダ装置３をピストンロッド３
ａが下降する方向に動作さセルと、ピストンロッド３ａ
と共に抑圧軸４が下降し、平行リンク機構８を介して、
３個のクランプ部１１゜１１．１３の当接面１１ａ、１
１ａ、１３ａで線接触により、実質的に均等なりランプ
力で工作物１６のクランプ面を押下げてこれを支持台１
にクランプする。
また、シリンダ装置３を復帰動作させてピストンロッド
３ａおよび押圧軸４を上昇させると、クランプ部１１，
１１．１３の当接面１１ａ、１１ａ、１３ａによる工作
物１６のクランプを解除する。
３ａおよび押圧軸４を上昇させると、クランプ部１１，
１１．１３の当接面１１ａ、１１ａ、１３ａによる工作
物１６のクランプを解除する。
以上説明したように、この考案によるクランパ装置は、
直線往復動する抑圧軸に１対の揺動部材を枢支し、これ
らの揺動部材の一端部に可動部材を枢支して平行リンク
機構を構成し、前記可動部材の先端部には平行リンク機
構の作動平面と直交しクランプ方向と平面内での移動可
能にクランパを枢支し、このクランパの揺動中心を挾む
両端部に設けたクランプ部の先端部には前記クランパの
揺動平面と平行な面での断面形状は円弧状でこれと直交
する方向には直線状の当接面を形成すると共に、揺動部
材の他端側には揺動部材の揺動平面と平行な面での断面
形状は円弧状でこれと直交する方向には直線状に形成し
た当接面をもつクランパを設けたので、それぞれの当り
面の高さが若干具なっても前記押圧軸の動作によって３
個のクランプ部の当接面が線接触で工作物のクランプ面
に当接することにより、当り部に作用するクランプ力が
均等になることと相まって、軟質材料からなる工作物を
クランプする場合でも、クランプ面に打痕などの傷がで
きることを防止して、その確実なりランプを行なうこと
かでさるという効果がある。
直線往復動する抑圧軸に１対の揺動部材を枢支し、これ
らの揺動部材の一端部に可動部材を枢支して平行リンク
機構を構成し、前記可動部材の先端部には平行リンク機
構の作動平面と直交しクランプ方向と平面内での移動可
能にクランパを枢支し、このクランパの揺動中心を挾む
両端部に設けたクランプ部の先端部には前記クランパの
揺動平面と平行な面での断面形状は円弧状でこれと直交
する方向には直線状の当接面を形成すると共に、揺動部
材の他端側には揺動部材の揺動平面と平行な面での断面
形状は円弧状でこれと直交する方向には直線状に形成し
た当接面をもつクランパを設けたので、それぞれの当り
面の高さが若干具なっても前記押圧軸の動作によって３
個のクランプ部の当接面が線接触で工作物のクランプ面
に当接することにより、当り部に作用するクランプ力が
均等になることと相まって、軟質材料からなる工作物を
クランプする場合でも、クランプ面に打痕などの傷がで
きることを防止して、その確実なりランプを行なうこと
かでさるという効果がある。
第１図はこの考案の一実施例を示す一部を切欠いた側面
図、第２図および第３図は第１図の■矢視および■矢視
図である。 ４・・・・・・押圧軸、５，６・・・・・・揺動部材、
７・・・・・・可動部材、８・・・・・・平行リンク機
構、９，１２・・・・・・クランパ、１１ 、１３・・
・・・・クランプ部、１１ａ、１３ａ・・・・・・当接
面。
図、第２図および第３図は第１図の■矢視および■矢視
図である。 ４・・・・・・押圧軸、５，６・・・・・・揺動部材、
７・・・・・・可動部材、８・・・・・・平行リンク機
構、９，１２・・・・・・クランパ、１１ 、１３・・
・・・・クランプ部、１１ａ、１３ａ・・・・・・当接
面。
Claims (1)
- 直線往復動する抑圧軸に１対の揺動部材を枢支し、これ
らの揺動部材の一端部に可動部材を枢支して、この可動
部材がクランプ方向へ平行移動可能な平行リンク機構を
構成し、前記可動部材の先端部には平行リンク機構の作
動平面と直交しクランプ方向と平行な平面内での揺動可
能にクランパを枢支し、このクランパの揺動中心を挾む
両端部ニ設はタクラ〃°部の先端部には前記クランパの
揺動平面と平行な面での断面形状は円弧状でこれと直交
する方向には直線状の当接面を形成すると共に、揺動部
材の他端側には揺動部材の揺動平面と平行な面での断面
形状は円弧状でこれと直交する方向には直線状に形成し
た当接面をもつクランパを設けたことを特徴とするクラ
ンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7248180U JPS5943065Y2 (ja) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7248180U JPS5943065Y2 (ja) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56176136U JPS56176136U (ja) | 1981-12-25 |
| JPS5943065Y2 true JPS5943065Y2 (ja) | 1984-12-19 |
Family
ID=29435685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7248180U Expired JPS5943065Y2 (ja) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943065Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-05-28 JP JP7248180U patent/JPS5943065Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56176136U (ja) | 1981-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5943065Y2 (ja) | クランプ装置 | |
| JP2569188B2 (ja) | 曲げ装置 | |
| JPS6240736Y2 (ja) | ||
| JP3001907B2 (ja) | プレスブレーキの下金型 | |
| JP2562519Y2 (ja) | ワーククランプ装置 | |
| JP3177836B2 (ja) | クランプ装置 | |
| JPS6016439Y2 (ja) | 材料支持装置 | |
| JPS603938B2 (ja) | ワ−ククランプ装置 | |
| JP2590932Y2 (ja) | 把持機械のクランプ装置 | |
| JPH034449Y2 (ja) | ||
| JPS5943063Y2 (ja) | 位置決めクランプ装置 | |
| JP2000263502A5 (ja) | ||
| JPH0611728Y2 (ja) | ワーククランプ装置 | |
| JPH037482U (ja) | ||
| JPH05139685A (ja) | 型鋼用グリツパー装置 | |
| JP4535738B2 (ja) | ガス容器の刻印装置 | |
| JPH0426186Y2 (ja) | ||
| JPH0118313Y2 (ja) | ||
| JP2587182B2 (ja) | スポット溶接機 | |
| JP3223409B2 (ja) | フォークリフト用のロールクランプアタッチメント | |
| JPS625871Y2 (ja) | ||
| JP2531354Y2 (ja) | ワーククランプ装置 | |
| JPH0237452Y2 (ja) | ||
| JPS6117788Y2 (ja) | ||
| JPS626015Y2 (ja) |