JP2587182B2 - スポット溶接機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、箱形の被加工物の底
面の被溶接部にスポット溶接を行ない得るようにしたス
ポット溶接機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のロッカアーム式スポット溶接機
は、定置式のスポット溶接本体フレームを備えており、
このスポット溶接本体フレームには溶接アームの一端が
片持式で支持されている。この溶接アームの先端にチッ
プが備えられ、このチップを被加工物として例えば図３
に示されているような右側面が開口した箱形の被加工物
の底面の被溶接部に接触させて加圧せしめてスポット溶
接が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、被加工物を
テーブル上においてＸ軸、Ｙ軸方向へ移動させて溶接を
行なうため、被加工物とテーブルの支持面との摩擦等に
より被加工物に傷が付くという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、被加工物を移動させずに傷が付くのを防止し、
さらにスポット溶接を容易に行ない得るようにしたスポ
ット溶接機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、ｘ軸方向の一方
側を開口した箱形の被加工物の底面に対してスポット溶
接を行うスポット溶接機において、被加工物を支持する
テーブルを設け、このテーブルのｘ軸方向の一方側にｘ
軸方向へ延伸したｙ軸移動体をｙ軸方向へ移動可能に設
け、このｙ軸移動体にｘ軸方向へ移動可能なｘ軸移動体
を設け、このｘ軸移動体に鉛直軸を中心として水平方向
へ回転可能な筒状の回転部材を設け、この回転部材に先
端部にチップを備えたガンアームをピンを介して上下方
向へ揺動可能に連結し、このガンアームの先端部からピ
ンまでの長さがｘ軸移動体のｘ軸方向の移動長さとほぼ
同じになるように構成し、ガンアームをピンを介して上
下方向へ揺動させるため、上記回転部材内に上下方向へ
移動可能なガンロッドを設けると共に、このガンロッド
をガンアームに連結してなることを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【作用】前記の構成により、ｘ軸方向の一方の側面を開
口した被加工物をテーブルに支持せしめる。次に、ｙ軸
移動体をｙ軸方向へ移動させることにより、ガンアーム
をテーブルに対してｙ軸方向へ移動させて、ガンアーム
におけるチップを被加工物の底面の被溶接部に対応した
ｙ軸方向の位置に位置せしめる。

【０００７】そして、ｘ軸移動体をｘ軸方向へ移動させ
ることにより、ガンアームをテーブルに対してｘ軸方向
へ移動させて被加工物内に進入させて、ガンアームにお
けるチップを被加工物の底面の被溶接部に対応する上方
位置に位置せしめる。このとき、予め回転部材を鉛直軸
を中心として水平方向へ回転させてガンアームをｘ軸方
向に対して水平に所定角度だけ傾斜させておくことによ
り、仮に被溶接部が被加工物のｙ軸方向の内側面に近接
してあっても、ガンアームが被加工物のｙ軸方向の内側
面に干渉することはない。また、ガンアームの先端部か
らピンまでの長さがｘ軸移動体のｘ軸方向の移動長さと
ほぼ同じになるように構成したことにより、被溶接部が
被加工物のｘ軸方向の一方側（開口側）からｘ軸方向に
かなり離反してあっても、ガンアームにおけるチップを
被溶接部に対応する上方位置に位置せしめることができ
る。

【０００８】ガンアームにおけるチップを被溶接部に対
応する上方位置に位置せしめた後に、ガンロッドの移動
によりガンアームの先端側を下方向へピンを介して揺動
させて、ガンアームにおけるチップにより被加工物の底
面の被溶接部を加圧せしめる。そして、ガンアームにお
けるチップを通電せしめることにより、被加工物の底面
の被溶接部に対してスポット溶接を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図１および図２を参照するに、スポット溶
接機１は図３に示されているような右側（ｘ軸方向の一
方側）が開口した被加工物Ｗを載置するためのテーブル
５を備えており、このテーブル５はベッド３を備えてい
る。このテーブル５の右側にはＹ軸方向（図１において
上下方向）へ延伸したガイドレール７が設けられてお
り、このガイドレール７にはＹ軸方向へ移動可能なｙ軸
移動体９がｘ軸方向へ延伸して設けられている。したが
って、ｙ軸移動体９はガイドレール７に案内されてＹ軸
方向へ移動されることになる。

【００１１】前記ｙ軸移動体９の側面にはＸ軸方向（図
１、図２において左右方向）へ延伸したガイドレール１
１が設けられており、このガイドレール１１にはＸ軸方
向へ移動可能なｘ軸移動体１３が設けられている。した
がって、ｘ軸移動体１３はガイドレール１１に案内され
てＸ軸方向へ移動されることになる。前記ｘ軸移動体１
３には溶接ガン装置１５の一部を構成する筒状の回転部
材１７が鉛直軸を中心として水平方向へ回転可能に支承
されている。この回転部材１７には上下方向へ延伸した
ガンロッド１９が上下方向へ移動可能に装着されてお
り、このガンロッド１９の下端にはピンロッド２１を介
して加圧シリンダ２３が設けられている。前記ガンロッ
ド１９の上端にはピン２５によりリンク２７の一端が枢
支されており、リンク２７の他端はガンアーム２９にお
ける基部に一体化されている。

【００１２】前記回転部材１７にはブラケット３１の一
端が一体化されており、ブラケット３１の他端にはピン
３３により、リンク３５の一端が枢支されている。この
リンク３５の他端は前記ガンアーム２９における中央部
より後側寄りの下部に一体化されている。ここで、ガン
アーム２９の先端部からピン３３までの長さがｘ軸移動
体１３のｘ軸方向の移動長さとほぼ同じになるように構
成してある。また、前記ガンアーム２９の先端部にはチ
ップ３７が備えられている。

【００１３】上記構成により、溶接ガン１５の回転部材
１７を回転させることにより、ガンアーム２９が図１に
示されているように、回動されることになる。また、加
圧シリンダ２３を作動させると、ピストンロッド２１を
介してガンロッド１３が上昇される。するとリンク２７
が上昇すると共に図２において反時計方向回りに回動し
さらにリンク３５もピン３３を支点として同方向へ回動
することによって、ガンアーム２９が図２に示されてい
るように実線の状態から２点鎖線の状態に傾き、ガンア
ーム２９の先端に備えられたチップ３７が被加工物Ｗの
底面の被溶接部に接触し、さらに加圧されることにな
る。

【００１４】本実施例の作用をまとめると、以下のよう
になる。

【００１５】即ち、ｘ軸方向の一方の側（右側）を開口
した被加工物Ｗをテーブル５に支持せしめる。次に、ｙ
軸移動体９をｙ軸方向へ移動させることにより、ガンア
ーム２９をテーブル５に対してｙ軸方向へ移動させて、
ガンアーム２９におけるチップ３９を被加工物Ｗの底面
の被溶接部に対応したｙ軸方向の位置に位置せしめる。

【００１６】そして、ｘ軸移動体１３をｘ軸方向へ移動
させることにより、ガンアーム２９をテーブル５に対し
てｘ軸方向へ移動させて被加工物Ｗ内に進入させて、ガ
ンアーム２９におけるチップ３７を被加工物Ｗの底面の
被溶接部に対応する上方位置に位置せしめる。このと
き、予め回転部材１７を鉛直軸を中心として水平方向へ
回転させてガンアーム２９をｘ軸方向に対して水平に所
定角度だけ傾斜させておくことにより、仮に被溶接部が
被加工物ｗのｙ軸方向の内側面（前側内面又は後側内
面）に近接してあっても、ガンアーム２９が被加工物の
ｙ軸方向の内側面に干渉することはない。また、ガンア
ーム２９の先端部からピン３３までの長さがｘ軸移動体
１３のｘ軸方向の移動長さとほぼ同じになるように構成
したことにより、被溶接部が被加工物のｘ軸方向の右側
（開口側）からｘ軸方向にかなり離反してあっても、ガ
ンアーム２９におけるチップ３７を被溶接部に対応する
上方位置に位置せしめることができる。

【００１７】ガンアーム２９におけるチップ３７を被溶
接部に対応する上方位置に位置せしめた後に、ガンロッ
ド１９の移動によりガンアーム２９の先端側を下方向へ
ピン３３を介して揺動させて、ガンアーム２９における
チップ３７により被加工物Ｗの底面の被溶接部を加圧せ
しめる。そして、ガンアーム２９におけるチップ３７を
通電せしめることにより、被加工物Ｗの底面の被溶接部
に対してスポット溶接を行うことができる。

【００１８】

【発明の効果】以上のごとき、請求項１に記載の発明に
よれば、ｙ軸移動体をｙ軸方向へ及びｘ軸移動体をｘ軸
方向へそれぞれ移動させることにより、被加工物をテー
ブル上において移動させることなく、ガンアームにおけ
るチップを被加工物の底面の被溶接部に対応する上方位
置に位置せしめることができる。よって、被加工物とテ
ーブルの支持面との摩擦等により被加工物に傷がつくこ
とを回避することができる。

【００１９】また、ｘ軸移動体及びｙ軸移動体の作用に
よりガンアームをテーブルに対してｘ軸方向及びｙ軸方
向へ移動させる他に、回転部材を鉛直軸を中心として水
平方向へ回転させることによりガンアームをｘ軸方向に
対して水平に所定角度だけ傾斜させることができ、仮に
被溶接部が被加工物のｙ軸方向の内側面に近接してあっ
ても、ガンアームが被加工物のｙ軸方向の内側面に干渉
することがなく、ガンアーム及び被加工物の損傷を回避
することができる。

【００２０】更に、ガンアームの先端部からピンまでの
長さがｘ軸移動体のｘ軸方向の移動長さとほぼ同じにな
るように構成したことにより、被溶接部が被加工物のｘ
軸方向の一方側からｘ軸方向にかなり離反してあって
も、ガンアームにおけるチップを被溶接部に対応する上
方位置に位置せしめることができ、スポット溶接するこ
とができる溶接範囲が拡大し、作業能率向上の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例のスポット溶接機
の平面図である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】スポット溶接を行なう被加工物の一例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ スポット溶接機 ５ テーブル １５ 溶接ガン １９ ガンロッド ２３ 加圧シリンダ ２９ ガンアーム ３７ チップ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ｘ軸方向の一方側を開口した箱形の被加
   工物の底面に対してスポット溶接を行うスポット溶接機
   において、 被加工物を支持するテーブルを設け、このテーブルのｘ
   軸方向の一方側にｘ軸方向へ延伸したｙ軸移動体をｙ軸
   方向へ移動可能に設け、このｙ軸移動体にｘ軸方向へ移
   動可能なｘ軸移動体を設け、このｘ軸移動体に鉛直軸を
   中心として水平方向へ回転可能な筒状の回転部材を設
   け、この回転部材に先端部にチップを備えたガンアーム
   をピンを介して上下方向へ揺動可能に連結し、このガン
   アームの先端部からピンまでの長さがｘ軸移動体のｘ軸
   方向の移動長さとほぼ同じになるように構成し、ガンア
   ームをピンを介して上下方向へ揺動させるため、上記回
   転部材内に上下方向へ移動可能なガンロッドを設けると
   共に、このガンロッドをガンアームに連結してなること
   を特徴とするスポット溶接機。