JPH0224552Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0224552Y2 JPH0224552Y2 JP1983185269U JP18526983U JPH0224552Y2 JP H0224552 Y2 JPH0224552 Y2 JP H0224552Y2 JP 1983185269 U JP1983185269 U JP 1983185269U JP 18526983 U JP18526983 U JP 18526983U JP H0224552 Y2 JPH0224552 Y2 JP H0224552Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- positioning pin
- pedestal
- lever
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、第1ワーク上に第2ワークを重ねて
両者を溶接する際に使用する溶接治具の改良に関
するものである。
両者を溶接する際に使用する溶接治具の改良に関
するものである。
(従来技術)
例えば、自動車の車体を溶接によつて形成する
際に、アウターパネルの上にインナーパネルを所
定の間隔をもつて載置し、両者のフランジ部をス
ポツト溶接して接合することが行われている。こ
のアウターパネルは溶接治具の受台に設けられた
位置決めピンがその貫通孔に挿入されて位置決め
される一方、インナーパネルはこのインナーパネ
ルの開口部からリンク機構によつて上下および左
右動する保持アームをアクチユエータによつて作
動して該インナーパネルを下方から所定高さに保
持してその高さ方向の位置決めを行うようにした
ものがある。
際に、アウターパネルの上にインナーパネルを所
定の間隔をもつて載置し、両者のフランジ部をス
ポツト溶接して接合することが行われている。こ
のアウターパネルは溶接治具の受台に設けられた
位置決めピンがその貫通孔に挿入されて位置決め
される一方、インナーパネルはこのインナーパネ
ルの開口部からリンク機構によつて上下および左
右動する保持アームをアクチユエータによつて作
動して該インナーパネルを下方から所定高さに保
持してその高さ方向の位置決めを行うようにした
ものがある。
しかるに、上記のような溶接治具では、保持ア
ームの作動に複雑なリンク機構およびアクチユエ
ータを必要とし、また、その移動精度を良好にす
ることは困難であり位置決め精度も充分ではない
問題を有している。
ームの作動に複雑なリンク機構およびアクチユエ
ータを必要とし、また、その移動精度を良好にす
ることは困難であり位置決め精度も充分ではない
問題を有している。
(考案の目的)
本考案は上記事情に鑑み、アウターパネル等の
第1ワークの上にインナーパネル等の第2ワーク
を載置して両者を位置決めして溶接するにおい
て、位置決めピンのコンパクトでかつ確実な出没
構造によつて上記第1および第2ワークを精度良
く位置決めできるようにした溶接治具を提供する
ことを目的とするものである。
第1ワークの上にインナーパネル等の第2ワーク
を載置して両者を位置決めして溶接するにおい
て、位置決めピンのコンパクトでかつ確実な出没
構造によつて上記第1および第2ワークを精度良
く位置決めできるようにした溶接治具を提供する
ことを目的とするものである。
(考案の構成)
本考案の溶接治具は、受台にセツトされる第1
ワークの貫通孔に挿入されて該第1ワークを位置
決めする位置決めピンを備え、受台は下方の垂直
部と途中から前方に屈曲する傾斜部とからなり、
上端に第1ワークの下面を支持する受面が設けら
れ、上記受台の傾斜部に沿つて略平行に延び、受
面に対して出没自在に前記位置決めピンが配設さ
れ、該位置決めピンの先端は段付きピン状に形成
されて第1ワークに重ねられる第2ワークの下面
を受けて第2ワークの第1ワークに対する高さ方
向の位置決めと横方向の位置決めを行う受部を有
し、また、前記受台の垂直部に対し略平行に伸縮
シリンダが位置決めピン下方に配設され、該伸縮
シリンダの下端が受台に揺動自在に支持されてい
るとともに、ロツド先端部が位置決めピン下端に
レバーの一端とともに回動自在に連結され、この
レバーの他端が受台に揺動自在に枢支されている
ことを特徴とするものである。
ワークの貫通孔に挿入されて該第1ワークを位置
決めする位置決めピンを備え、受台は下方の垂直
部と途中から前方に屈曲する傾斜部とからなり、
上端に第1ワークの下面を支持する受面が設けら
れ、上記受台の傾斜部に沿つて略平行に延び、受
面に対して出没自在に前記位置決めピンが配設さ
れ、該位置決めピンの先端は段付きピン状に形成
されて第1ワークに重ねられる第2ワークの下面
を受けて第2ワークの第1ワークに対する高さ方
向の位置決めと横方向の位置決めを行う受部を有
し、また、前記受台の垂直部に対し略平行に伸縮
シリンダが位置決めピン下方に配設され、該伸縮
シリンダの下端が受台に揺動自在に支持されてい
るとともに、ロツド先端部が位置決めピン下端に
レバーの一端とともに回動自在に連結され、この
レバーの他端が受台に揺動自在に枢支されている
ことを特徴とするものである。
(考案の効果)
本考案によれば、第1ワークの貫通孔に挿入し
てこの第1ワークを位置決めする位置決めピン
に、第2ワークの下面を受ける段付きピン状の受
部を設けた簡単なピン構造で、第2ワークの高さ
方向の位置決めと横方向の位置決めを精度良く行
うことができる。また、下方の垂直部と途中から
前方に屈曲する傾斜部とからなる受台に、傾斜部
に沿つて略平行に延びる位置決めピンと、この位
置決めピン下方に垂直部に対し略平行に伸縮シリ
ンダとを配設し、位置決めピンと伸縮シリンダと
を角度をもつて連結して両者を一直線状に配設し
た際の伸縮シリンダの突出を避けてコンパクトな
構造とするとともに、傾斜連結における位置決め
ピンの出没移動を確保することから、伸縮シリン
ダの下端を受台に揺動自在に支持するとともに、
ロツド先端部を位置決めピン下端にレバーの一端
とともに回動自在に連結して、このレバーの揺動
で伸縮シリンダのロツドの伸縮移動を確実に位置
決めピンの作動に変換することができるものであ
る。
てこの第1ワークを位置決めする位置決めピン
に、第2ワークの下面を受ける段付きピン状の受
部を設けた簡単なピン構造で、第2ワークの高さ
方向の位置決めと横方向の位置決めを精度良く行
うことができる。また、下方の垂直部と途中から
前方に屈曲する傾斜部とからなる受台に、傾斜部
に沿つて略平行に延びる位置決めピンと、この位
置決めピン下方に垂直部に対し略平行に伸縮シリ
ンダとを配設し、位置決めピンと伸縮シリンダと
を角度をもつて連結して両者を一直線状に配設し
た際の伸縮シリンダの突出を避けてコンパクトな
構造とするとともに、傾斜連結における位置決め
ピンの出没移動を確保することから、伸縮シリン
ダの下端を受台に揺動自在に支持するとともに、
ロツド先端部を位置決めピン下端にレバーの一端
とともに回動自在に連結して、このレバーの揺動
で伸縮シリンダのロツドの伸縮移動を確実に位置
決めピンの作動に変換することができるものであ
る。
(実施例)
以下、図面により本考案の実施例を説明する。
第1図は本考案溶接治具の側面図であり、第2図
は第1および第2ワークを例示する斜視図であ
る。
第1図は本考案溶接治具の側面図であり、第2図
は第1および第2ワークを例示する斜視図であ
る。
この例においては、第1ワーク1が自動車の車
体の側面を構成するアウターパネルであり、第2
ワーク2がその車室内側に設けられるインナーパ
ネルである。
体の側面を構成するアウターパネルであり、第2
ワーク2がその車室内側に設けられるインナーパ
ネルである。
溶接治具3は、下方の基盤(図示せず)から上
方に延びる受台4を有し、この受台4は下方の垂
直部4bと途中から前方に屈曲する傾斜部4cと
からなり、上端には第1ワーク1の下面を支持す
る受面4aが設けられている。また、上記傾斜部
4cに沿つて略平行に延びる位置決めピン5が、
上記受面4aから上方に出没移動可能に配設され
ている。
方に延びる受台4を有し、この受台4は下方の垂
直部4bと途中から前方に屈曲する傾斜部4cと
からなり、上端には第1ワーク1の下面を支持す
る受面4aが設けられている。また、上記傾斜部
4cに沿つて略平行に延びる位置決めピン5が、
上記受面4aから上方に出没移動可能に配設され
ている。
この位置決めピン5は、第1ワーク1の貫通孔
1aに挿入されてこの第1ワーク1の位置決めを
行う軸部5aを有するとともに、その先端部に受
部5bを備えている。該受部5bは段付きピン状
に形成され、第1ワーク1に重ねられる第2ワー
ク2の貫通孔2aに挿入されてその下面を受け、
該第2ワーク2の第1ワーク1に対する高さ方向
の位置決めと、横方向の位置決めを行うように構
成されている。
1aに挿入されてこの第1ワーク1の位置決めを
行う軸部5aを有するとともに、その先端部に受
部5bを備えている。該受部5bは段付きピン状
に形成され、第1ワーク1に重ねられる第2ワー
ク2の貫通孔2aに挿入されてその下面を受け、
該第2ワーク2の第1ワーク1に対する高さ方向
の位置決めと、横方向の位置決めを行うように構
成されている。
また、上記位置決めピン5は受台4の傾斜部4
cに取付けられた前方に傾斜するガイド6に摺動
自在に保持されるとともに、基端部5cにレバー
7および伸縮シリンダ8のロツド8a先端部が接
続され、伸縮シリンダ8の作動に伴つて位置決め
ピン5が出没移動する。
cに取付けられた前方に傾斜するガイド6に摺動
自在に保持されるとともに、基端部5cにレバー
7および伸縮シリンダ8のロツド8a先端部が接
続され、伸縮シリンダ8の作動に伴つて位置決め
ピン5が出没移動する。
すなわち、上記伸縮シリンダ8は、受台4の垂
直部4bに対して略平行状態に前記位置決めピン
5の下方に配設されて、その下端部が受台4に揺
動自在に支持され、ロツド8a先端部が前記位置
決めピン5の下端に角度をもつて回動自在に連結
されている。前記レバー7は位置決めピン5と伸
縮シリンダ8との連結部から両者のなす角度の略
中央に向かつて延び、受台4のガイド6支持部に
揺動自在に枢支されている。
直部4bに対して略平行状態に前記位置決めピン
5の下方に配設されて、その下端部が受台4に揺
動自在に支持され、ロツド8a先端部が前記位置
決めピン5の下端に角度をもつて回動自在に連結
されている。前記レバー7は位置決めピン5と伸
縮シリンダ8との連結部から両者のなす角度の略
中央に向かつて延び、受台4のガイド6支持部に
揺動自在に枢支されている。
さらに、受台4上に載置された第1ワーク1お
よび第2ワーク2を上方から受台4に対して押圧
するクランプアーム9が配設されている。該クラ
ンプアーム9は下端部が枢支ピン10にて揺動自
在に支持されるとともに、下端部近傍に中間リン
ク11を介して伸縮シリンダ12のロツド12a
先端が接続され、この伸縮シリンダ12の作動に
よつてクランプアーム9が揺動するように設けら
れている。
よび第2ワーク2を上方から受台4に対して押圧
するクランプアーム9が配設されている。該クラ
ンプアーム9は下端部が枢支ピン10にて揺動自
在に支持されるとともに、下端部近傍に中間リン
ク11を介して伸縮シリンダ12のロツド12a
先端が接続され、この伸縮シリンダ12の作動に
よつてクランプアーム9が揺動するように設けら
れている。
上記クランプアーム9は第1ワーク1と第2ワ
ーク2の互いに当接したフランジ部1b,2bを
受台4の受面4aとの間に押圧してクランプする
ものであり、このクランプ状態において上記フラ
ンジ部1b,2bを2組の溶接ガン13,14の
溶接チツプ13a,14aで挾んで溶接するもの
である。
ーク2の互いに当接したフランジ部1b,2bを
受台4の受面4aとの間に押圧してクランプする
ものであり、このクランプ状態において上記フラ
ンジ部1b,2bを2組の溶接ガン13,14の
溶接チツプ13a,14aで挾んで溶接するもの
である。
なお、上記第1ワーク1は第2図に示すよう
に、その上方の枠部Aが溶接治具3によつて支持
されるとともに、下方のフエンダ部Bが別途に設
けられた基準ピン(図示せず)によつて位置決め
されるものである。
に、その上方の枠部Aが溶接治具3によつて支持
されるとともに、下方のフエンダ部Bが別途に設
けられた基準ピン(図示せず)によつて位置決め
されるものである。
上記構造の作用を説明すれば、まず、伸縮シリ
ンダ8を伸長作動して位置決めピン5を突出状態
とし、クランプアーム9を開放状態としてから、
受台4上に第1ワーク1をその貫通孔1aを位置
決めピン5の軸部5aに挿入して位置決めした状
態に搬入載置する。さらに、この第1ワーク1の
上に第2ワーク2をその貫通孔2aを位置決めピ
ン5の受部5bに挿入し、この段付きピン状の受
部5bによつて第2ワーク2の下面を所定高さお
よび横方向に位置決め保持して載置する。この後
に、クランプアーム9の伸縮シリンダ12を作動
して両ワーク1,2をクランプし、溶接ガン1
3,14によつてそのフランジ部1b,2bを溶
接する。溶接が完了すると、クランプアーム9を
開放作動するとともに、位置決めピン5を没入方
向に移動させて両ワーク1,2から外した後、受
台4からワーク1,2を持ち上げて搬出するもの
である。
ンダ8を伸長作動して位置決めピン5を突出状態
とし、クランプアーム9を開放状態としてから、
受台4上に第1ワーク1をその貫通孔1aを位置
決めピン5の軸部5aに挿入して位置決めした状
態に搬入載置する。さらに、この第1ワーク1の
上に第2ワーク2をその貫通孔2aを位置決めピ
ン5の受部5bに挿入し、この段付きピン状の受
部5bによつて第2ワーク2の下面を所定高さお
よび横方向に位置決め保持して載置する。この後
に、クランプアーム9の伸縮シリンダ12を作動
して両ワーク1,2をクランプし、溶接ガン1
3,14によつてそのフランジ部1b,2bを溶
接する。溶接が完了すると、クランプアーム9を
開放作動するとともに、位置決めピン5を没入方
向に移動させて両ワーク1,2から外した後、受
台4からワーク1,2を持ち上げて搬出するもの
である。
上記伸縮シリンダ8の作動による位置決めピン
5の出没動において、この伸縮シリンダ8は位置
決めピン5に対して傾斜して連結され、伸縮シリ
ンダ8が突出しないようにしているが、レバー7
を介した連結によつて位置決めピン5の出没作動
を確実にしている。
5の出没動において、この伸縮シリンダ8は位置
決めピン5に対して傾斜して連結され、伸縮シリ
ンダ8が突出しないようにしているが、レバー7
を介した連結によつて位置決めピン5の出没作動
を確実にしている。
第1図は本考案の一実施例おける溶接治具を示
す側面図、第2図は第1および第2ワークの形状
を例示する斜視図である。 1……第1ワーク、2……第2ワーク、3……
溶接治具、4……受台、4a……受面、4b……
垂直部、4c……傾斜部、5……位置決めピン、
5b……受部、7……レバー、8……伸縮シリン
ダ。
す側面図、第2図は第1および第2ワークの形状
を例示する斜視図である。 1……第1ワーク、2……第2ワーク、3……
溶接治具、4……受台、4a……受面、4b……
垂直部、4c……傾斜部、5……位置決めピン、
5b……受部、7……レバー、8……伸縮シリン
ダ。
Claims (1)
- 受台にセツトされる第1ワークの貫通孔に挿入
されて該第1ワークを位置決めする位置決めピン
を備えた溶接治具であつて、受台は下方の垂直部
と途中から前方に屈曲する傾斜部とからなり、上
端に第1ワークの下面を支持する受面が設けら
れ、上記受台の傾斜部に沿つて略平行に延び、受
面に対して出没自在に前記位置決めピンが配設さ
れ、該位置決めピンの先端は段付きピン状に形成
されて第1ワークに重ねられる第2ワークの下面
を受けて第2ワークの第1ワークに対する高さ方
向の位置決めと横方向の位置決めを行う受部を有
し、また、前記受台の垂直部に対し略平行状態に
伸縮シリンダが位置決めピン下方に配設され、該
伸縮シリンダの下端が受台に揺動自在に支持され
ているとともに、ロツド先端部が位置決めピン下
端にレバーの一端とともに回動自在に連結され、
このレバーの他端が受台に揺動自在に枢支されて
いることを特徴とする溶接治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18526983U JPS6094382U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 溶接治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18526983U JPS6094382U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 溶接治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094382U JPS6094382U (ja) | 1985-06-27 |
| JPH0224552Y2 true JPH0224552Y2 (ja) | 1990-07-05 |
Family
ID=30400485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18526983U Granted JPS6094382U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 溶接治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094382U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS523383U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-11 | ||
| JPS58160672U (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-26 | 日産自動車株式会社 | 位置決め把持固定装置 |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP18526983U patent/JPS6094382U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6094382U (ja) | 1985-06-27 |
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