JP2001191225A - ワーク保持装置 - Google Patents
ワーク保持装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置構成を簡略化でき、エネルギロスを解消
できるワーク保持装置を提供する。 【解決手段】 チルト旋回機構を介して支持されたチル
トテーブル（４）上のインデックステーブル（５）上に
ワーク（Ｗ）を固定するクランプ機構（６）は、皿バネ
（６Ｃ）によりワーク（Ｗ）のクランプ方向へ常時付勢
されたクランパ（６Ｂ）を有する皿バネ式クランプ機構
で構成する。そして、クランパ（６Ｂ）をワーク（Ｗ）
のアンクランプ方向へ押動可能なドッグ（７）を設け
る。
できるワーク保持装置を提供する。 【解決手段】 チルト旋回機構を介して支持されたチル
トテーブル（４）上のインデックステーブル（５）上に
ワーク（Ｗ）を固定するクランプ機構（６）は、皿バネ
（６Ｃ）によりワーク（Ｗ）のクランプ方向へ常時付勢
されたクランパ（６Ｂ）を有する皿バネ式クランプ機構
で構成する。そして、クランパ（６Ｂ）をワーク（Ｗ）
のアンクランプ方向へ押動可能なドッグ（７）を設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
等に装備されるワーク保持装置に関し、さらに詳しく
は、ワークのクランプ機構を簡素化したワーク保持装置
に関するものである。
等に装備されるワーク保持装置に関し、さらに詳しく
は、ワークのクランプ機構を簡素化したワーク保持装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ等の加工機に装備され
るワーク保持装置として、チルト旋回機構やインデック
ス旋回機構などの旋回機構を介して支持されたテーブル
と、このテーブル上にワークを固定可能なクランプ機構
とを備えたワーク保持装置が一般に知られている。この
種のワーク保持装置において、前記クランプ機構は、通
常、油圧シリンダ装置の伸縮制御によりクランプおよび
アンクランプ動作するように構成されている。この場
合、前記テーブル内、および、テーブルをチルト旋回可
能に支持するチルト旋回機構内には、油圧シリンダ装置
への油圧供給路が形成されており、テーブル内の油圧供
給路と、チルト旋回機構内の油圧供給路とは、回転継手
を介して相互に接続されている。
るワーク保持装置として、チルト旋回機構やインデック
ス旋回機構などの旋回機構を介して支持されたテーブル
と、このテーブル上にワークを固定可能なクランプ機構
とを備えたワーク保持装置が一般に知られている。この
種のワーク保持装置において、前記クランプ機構は、通
常、油圧シリンダ装置の伸縮制御によりクランプおよび
アンクランプ動作するように構成されている。この場
合、前記テーブル内、および、テーブルをチルト旋回可
能に支持するチルト旋回機構内には、油圧シリンダ装置
への油圧供給路が形成されており、テーブル内の油圧供
給路と、チルト旋回機構内の油圧供給路とは、回転継手
を介して相互に接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
ワーク保持装置においては、クランプ機構に油圧シリン
ダ装置を使用しているため、テーブルおよびその旋回支
持部内に油圧供給路を設けると共に、外部に油圧ユニッ
トを設ける必要があり、装置構成が大掛かりとなってい
る。また、油圧ユニットを連続運転する必要があるた
め、エネルギロスが大きいという問題がある。
ワーク保持装置においては、クランプ機構に油圧シリン
ダ装置を使用しているため、テーブルおよびその旋回支
持部内に油圧供給路を設けると共に、外部に油圧ユニッ
トを設ける必要があり、装置構成が大掛かりとなってい
る。また、油圧ユニットを連続運転する必要があるた
め、エネルギロスが大きいという問題がある。
【０００４】そこで、本発明は、装置構成を簡略化で
き、エネルギロスを解消できるワーク保持装置を提供す
ることを課題とする。
き、エネルギロスを解消できるワーク保持装置を提供す
ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する手
段として、請求項１に記載の発明に係るワーク保持装置
は、チルト旋回機構、インデックス旋回機構などの旋回
機構を介して支持されたテーブルと、このテーブル上に
ワークを固定可能なクランプ機構とを備えたワーク保持
装置であって、前記クランプ機構は、皿バネによりワー
クのクランプ方向へ常時付勢されたクランパを有する皿
バネ式クランプ機構とすると共に、前記クランパをワー
クのアンクランプ方向へ押動可能なドッグやカム等の操
作部材を設けたことを特徴とする。
段として、請求項１に記載の発明に係るワーク保持装置
は、チルト旋回機構、インデックス旋回機構などの旋回
機構を介して支持されたテーブルと、このテーブル上に
ワークを固定可能なクランプ機構とを備えたワーク保持
装置であって、前記クランプ機構は、皿バネによりワー
クのクランプ方向へ常時付勢されたクランパを有する皿
バネ式クランプ機構とすると共に、前記クランパをワー
クのアンクランプ方向へ押動可能なドッグやカム等の操
作部材を設けたことを特徴とする。
【０００６】請求項１に記載の発明に係るワーク保持装
置では、操作部材によりクランパが押動操作されると、
皿バネ式クランプ機構がアンクランプ状態となる。一
方、操作部材によるクランパの押動操作が解除される
と、皿バネ式クランプ機構がクランプ状態となる。
置では、操作部材によりクランパが押動操作されると、
皿バネ式クランプ機構がアンクランプ状態となる。一
方、操作部材によるクランパの押動操作が解除される
と、皿バネ式クランプ機構がクランプ状態となる。
【０００７】また、請求項２に記載の発明に係るワーク
保持装置は、請求項１に記載のワーク保持装置であっ
て、前記操作部材は、前記テーブルの旋回位置に応じ
て、ワークを着脱する所定の旋回位置では前記クランパ
を押動可能に配置されていることを特徴とする。この請
求項２に記載の発明に係るワーク保持装置では、テーブ
ルの所定の旋回位置で皿バネ式クランプ機構がアンクラ
ンプ状態となり、それ以外の旋回位置で皿バネ式クラン
プ機構がクランプ状態となる。
保持装置は、請求項１に記載のワーク保持装置であっ
て、前記操作部材は、前記テーブルの旋回位置に応じ
て、ワークを着脱する所定の旋回位置では前記クランパ
を押動可能に配置されていることを特徴とする。この請
求項２に記載の発明に係るワーク保持装置では、テーブ
ルの所定の旋回位置で皿バネ式クランプ機構がアンクラ
ンプ状態となり、それ以外の旋回位置で皿バネ式クラン
プ機構がクランプ状態となる。
【０００８】さらに、請求項３に記載の発明に係るワー
ク保持装置は、請求項１に記載のワーク保持装置であっ
て、前記操作部材は、前記テーブル上のワークの検出信
号に応じて進退可能に構成されていることを特徴とす
る。この請求項３に記載の発明に係るワーク保持装置で
は、テーブル上のワークの有無に応じて皿バネ式クラン
プ機構のクランプ状態とアンクランプ状態とを切換え制
御することができる。
ク保持装置は、請求項１に記載のワーク保持装置であっ
て、前記操作部材は、前記テーブル上のワークの検出信
号に応じて進退可能に構成されていることを特徴とす
る。この請求項３に記載の発明に係るワーク保持装置で
は、テーブル上のワークの有無に応じて皿バネ式クラン
プ機構のクランプ状態とアンクランプ状態とを切換え制
御することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るワーク保持装置の実施の形態を説明する。参照する図
面において、図１は一実施形態に係るワーク保持装置の
正面図、図２は一実施形態に係るワーク保持装置の平面
図、図３は一実施形態に係るワーク保持装置の側面図、
図４は一実施形態に係るワーク保持装置のクランプ機構
の構造を示す縦断面図である。
るワーク保持装置の実施の形態を説明する。参照する図
面において、図１は一実施形態に係るワーク保持装置の
正面図、図２は一実施形態に係るワーク保持装置の平面
図、図３は一実施形態に係るワーク保持装置の側面図、
図４は一実施形態に係るワーク保持装置のクランプ機構
の構造を示す縦断面図である。
【００１０】図１〜図３に示すように、一実施形態のワ
ーク保持装置は、例えば左右の支持脚１，１の上部に設
置された旋回機構としてのチルト旋回機構２，３に両端
部が支持されたチルトテーブル４と、このチルトテーブ
ル４上に設置されるインデックステーブル５とをテーブ
ルとして備えている。また、インデックステーブル５の
上にワークＷを固定可能なクランプ機構６と、このクラ
ンプ機構６をアンクランプ操作する操作部材としてのド
ッグ７とを備えている。
ーク保持装置は、例えば左右の支持脚１，１の上部に設
置された旋回機構としてのチルト旋回機構２，３に両端
部が支持されたチルトテーブル４と、このチルトテーブ
ル４上に設置されるインデックステーブル５とをテーブ
ルとして備えている。また、インデックステーブル５の
上にワークＷを固定可能なクランプ機構６と、このクラ
ンプ機構６をアンクランプ操作する操作部材としてのド
ッグ７とを備えている。
【００１１】前記支持脚１，１は、コの字状断面を呈す
る厚板構造物から成り、チルト旋回機構２，３の回転中
心を例えば６００〜７００ｍｍ程度の高さに支持してい
る。
る厚板構造物から成り、チルト旋回機構２，３の回転中
心を例えば６００〜７００ｍｍ程度の高さに支持してい
る。
【００１２】チルト旋回機構２，３の一方の旋回機構２
は、チルトテーブル４の一端部を所定の角度づつチルト
旋回させる内部構造（図示省略）を備えている。また、
他方の旋回機構３は、チルトテーブル４の他端部に突設
された軸部４Ａをチルト旋回の軸廻りに回転自在に支持
している。
は、チルトテーブル４の一端部を所定の角度づつチルト
旋回させる内部構造（図示省略）を備えている。また、
他方の旋回機構３は、チルトテーブル４の他端部に突設
された軸部４Ａをチルト旋回の軸廻りに回転自在に支持
している。
【００１３】チルトテーブル４のテーブル面は、通常、
チルト旋回機構２，３によるチルトテーブル４の旋回軸
より若干下方に位置している。なお、前記テーブル面
は、チルトテーブル４の旋回軸と同一高さ、あるいはそ
れより上方に位置していてもよい。
チルト旋回機構２，３によるチルトテーブル４の旋回軸
より若干下方に位置している。なお、前記テーブル面
は、チルトテーブル４の旋回軸と同一高さ、あるいはそ
れより上方に位置していてもよい。
【００１４】インデックステーブル５は、チルトテーブ
ル４の左右方向中央部に配置されている。このインデッ
クステーブル５は、図４に示すように、前記チルトテー
ブル４のテーブル面にボルト等を介して着脱自在に固定
されるインデックス固定部５Ａと、このインデックス固
定部５Ａ上に所定角度づつインデックス旋回可能に支持
されたインデックス旋回部５Ｂとで構成されている。
ル４の左右方向中央部に配置されている。このインデッ
クステーブル５は、図４に示すように、前記チルトテー
ブル４のテーブル面にボルト等を介して着脱自在に固定
されるインデックス固定部５Ａと、このインデックス固
定部５Ａ上に所定角度づつインデックス旋回可能に支持
されたインデックス旋回部５Ｂとで構成されている。
【００１５】クランプ機構６は、インデックステーブル
５の背面側に配置されており、インデックス固定部５Ａ
にボルト等を介して着脱自在に固定されるクランプベー
ス６Ａと、このクランプベース６Ａから上方へ突出して
先端部がワークＷの上方に臨むクランパ６Ｂとを備えて
いる。そして、このクランプ機構６は、クランプベース
６Ａに対してクランパ６Ｂが複数の皿バネ６Ｃによりワ
ークＷのクランプ方向へ常時付勢された皿バネ式クラン
プ機構で構成されている。
５の背面側に配置されており、インデックス固定部５Ａ
にボルト等を介して着脱自在に固定されるクランプベー
ス６Ａと、このクランプベース６Ａから上方へ突出して
先端部がワークＷの上方に臨むクランパ６Ｂとを備えて
いる。そして、このクランプ機構６は、クランプベース
６Ａに対してクランパ６Ｂが複数の皿バネ６Ｃによりワ
ークＷのクランプ方向へ常時付勢された皿バネ式クラン
プ機構で構成されている。
【００１６】図４に示すように、前記クランプ機構６の
クランプベース６Ａは、ワークＷ側が開放されたコの字
状の断面を呈している。また、クランパ６Ｂは、前記ク
ランプベース６Ａを上下に摺動自在に貫通するスライド
軸６Ｄと、このスライド軸６Ｄの上端に連続してクラン
プベース６Ａの上面に当接可能なアーム６Ｅとを有す
る。
クランプベース６Ａは、ワークＷ側が開放されたコの字
状の断面を呈している。また、クランパ６Ｂは、前記ク
ランプベース６Ａを上下に摺動自在に貫通するスライド
軸６Ｄと、このスライド軸６Ｄの上端に連続してクラン
プベース６Ａの上面に当接可能なアーム６Ｅとを有す
る。
【００１７】前記スライド軸６Ｄの中間部には、前記複
数の皿バネ６Ｃが嵌合されている。これらの皿バネ６Ｃ
は、スライド軸６Ｄに装着されたバネ受け６Ｆと前記ク
ランプベース６Ａの上片部分との間に配置されており、
スライド軸６Ｄを下方に付勢している。そして、このス
ライド軸６Ｄの下端には、前記ドッグ７に押動されるカ
ムフロア６Ｇが装着されている。
数の皿バネ６Ｃが嵌合されている。これらの皿バネ６Ｃ
は、スライド軸６Ｄに装着されたバネ受け６Ｆと前記ク
ランプベース６Ａの上片部分との間に配置されており、
スライド軸６Ｄを下方に付勢している。そして、このス
ライド軸６Ｄの下端には、前記ドッグ７に押動されるカ
ムフロア６Ｇが装着されている。
【００１８】また、前記アーム６Ｅは、先端部がワーク
Ｗの中央部の上方に臨むようにＬ字状に屈曲している。
そして、このアーム６Ｅの先端には、ワークＷをクラン
プ可能なクランプ部材６Ｈが装着されている。
Ｗの中央部の上方に臨むようにＬ字状に屈曲している。
そして、このアーム６Ｅの先端には、ワークＷをクラン
プ可能なクランプ部材６Ｈが装着されている。
【００１９】一方、前記ドッグ７は、前記支持脚１，１
間に横架された適宜の支持部材８に固定されている。こ
のドッグ７は、チルトテーブル４がワークＷを着脱する
旋回位置、すなわち、図４に示す位置からチルト旋回中
心Ｃの廻りに所定角度だけ時計方向へチルト旋回した位
置に達すると、前記クランプ機構６のスライド軸６Ｄに
装着されたカムフロア６Ｇに係合してスライド軸６Ｄを
上方に押動するように配置されている。
間に横架された適宜の支持部材８に固定されている。こ
のドッグ７は、チルトテーブル４がワークＷを着脱する
旋回位置、すなわち、図４に示す位置からチルト旋回中
心Ｃの廻りに所定角度だけ時計方向へチルト旋回した位
置に達すると、前記クランプ機構６のスライド軸６Ｄに
装着されたカムフロア６Ｇに係合してスライド軸６Ｄを
上方に押動するように配置されている。
【００２０】以上のように構成された一実施形態に係る
ワーク保持装置は、例えば図４に示すように、エンジン
ブロックをワークＷとしてインデックステーブル５上に
保持する。なお、インデックステーブル５を使用しない
場合には、クランプ機構６のクランプベース６Ａをチル
トテーブル４の背面にボルト等を介して固定し、このク
ランプ機構６によりワークＷをチルトテーブル４上に保
持してもよい。
ワーク保持装置は、例えば図４に示すように、エンジン
ブロックをワークＷとしてインデックステーブル５上に
保持する。なお、インデックステーブル５を使用しない
場合には、クランプ機構６のクランプベース６Ａをチル
トテーブル４の背面にボルト等を介して固定し、このク
ランプ機構６によりワークＷをチルトテーブル４上に保
持してもよい。
【００２１】ワークＷをインデックステーブル５上に保
持するには、チルトテーブル４を図４に示す位置からチ
ルト旋回中心Ｃの廻りに所定角度だけ時計方向へチルト
旋回させる。この操作により、ドッグ７がクランプ機構
６のスライド軸６Ｄの下端に装着されたカムフロア６Ｇ
に係合してスライド軸６Ｄを上方に押動する。そして、
クランパ６Ｂのアーム６Ｅを複数の皿バネ６Ｃの付勢力
に抗して上方へ移動させる。これに伴い、アーム６Ｅの
先端に装着されたクランプ部材６Ｈが上方へ移動してク
ランプ機構６はアンクランプ状態となり、インデックス
テーブル５のインデックス旋回部５Ｂ上にワークＷを載
置可能とする。
持するには、チルトテーブル４を図４に示す位置からチ
ルト旋回中心Ｃの廻りに所定角度だけ時計方向へチルト
旋回させる。この操作により、ドッグ７がクランプ機構
６のスライド軸６Ｄの下端に装着されたカムフロア６Ｇ
に係合してスライド軸６Ｄを上方に押動する。そして、
クランパ６Ｂのアーム６Ｅを複数の皿バネ６Ｃの付勢力
に抗して上方へ移動させる。これに伴い、アーム６Ｅの
先端に装着されたクランプ部材６Ｈが上方へ移動してク
ランプ機構６はアンクランプ状態となり、インデックス
テーブル５のインデックス旋回部５Ｂ上にワークＷを載
置可能とする。
【００２２】そこで、インデックス旋回部５Ｂ上にワー
クＷを適宜のノックピン等で位置決めして載置し、チル
トテーブル４を反時計方向へチルト旋回させて戻す。こ
の操作により、クランプ機構６のカムフロア６Ｇがドッ
グ７から離れ、クランパ６Ｂが複数の皿バネ６Ｃの付勢
力により下方へ移動する。そして、アーム６Ｅの先端の
クランプ部材６ＨがワークＷの中央部の上面を押圧して
ワークＷをインデックス旋回部５Ｂ上に固定する。こう
してクランプ機構６はワークＷのクランプ状態となる。
クＷを適宜のノックピン等で位置決めして載置し、チル
トテーブル４を反時計方向へチルト旋回させて戻す。こ
の操作により、クランプ機構６のカムフロア６Ｇがドッ
グ７から離れ、クランパ６Ｂが複数の皿バネ６Ｃの付勢
力により下方へ移動する。そして、アーム６Ｅの先端の
クランプ部材６ＨがワークＷの中央部の上面を押圧して
ワークＷをインデックス旋回部５Ｂ上に固定する。こう
してクランプ機構６はワークＷのクランプ状態となる。
【００２３】すなわち、一実施形態のワーク保持装置に
よれば、インデックステーブル５のインデックス旋回部
５Ｂ上にワークＷを固定可能なクランプ機構６が皿バネ
式クランプ機構で構成されているため、従来必要とされ
ていたチルトテーブル内やチルト旋回機構内の油圧供給
路、および、外部の油圧ユニットが不要となり、装置構
成を簡略化することができ、エネルギロスも解消するこ
とができる。
よれば、インデックステーブル５のインデックス旋回部
５Ｂ上にワークＷを固定可能なクランプ機構６が皿バネ
式クランプ機構で構成されているため、従来必要とされ
ていたチルトテーブル内やチルト旋回機構内の油圧供給
路、および、外部の油圧ユニットが不要となり、装置構
成を簡略化することができ、エネルギロスも解消するこ
とができる。
【００２４】なお、一実施形態のワーク保持装置におい
て、前記ドッグ７は、これに代えて適宜の形状のカムと
してもよい。また、前記のドッグ７またはカムは、チル
トテーブル４またはインデックステーブル５上のワーク
Ｗの有無を検出する適宜のセンサの検出信号に応じ、そ
の検出信号により作動する適宜のシリンダ装置によって
進退可能に構成してもよい。この場合、チルトテーブル
４またはインデックステーブル５上のワークＷの有無に
応じてクランプ機構６のクランプ状態とアンクランプ状
態とを切換え制御することが可能となる。
て、前記ドッグ７は、これに代えて適宜の形状のカムと
してもよい。また、前記のドッグ７またはカムは、チル
トテーブル４またはインデックステーブル５上のワーク
Ｗの有無を検出する適宜のセンサの検出信号に応じ、そ
の検出信号により作動する適宜のシリンダ装置によって
進退可能に構成してもよい。この場合、チルトテーブル
４またはインデックステーブル５上のワークＷの有無に
応じてクランプ機構６のクランプ状態とアンクランプ状
態とを切換え制御することが可能となる。
【００２５】図５は、チルトテーブルを備えず、インデ
ックステーブルのみをテーブルとして備える他の実施形
態のワーク保持装置に装備されたクランプ機構９を示し
ている。このクランプ機構９は、垂直軸廻りに所定角度
づつインデックス旋回可能なインデックステーブル１０
の背面側に配設されている。
ックステーブルのみをテーブルとして備える他の実施形
態のワーク保持装置に装備されたクランプ機構９を示し
ている。このクランプ機構９は、垂直軸廻りに所定角度
づつインデックス旋回可能なインデックステーブル１０
の背面側に配設されている。
【００２６】前記クランプ機構９は、インデックステー
ブル１０の背面側から上方へ突設され、先端部がワーク
Ｗの上方へ向かって屈曲したクランプベース９Ａと、こ
のクランプベース９Ａの先端部を上下に貫通するクラン
パ９Ｂとを備えている。このクランパ９Ｂは、インデッ
クステーブル１０の旋回中心上に配置されてクランプベ
ース９Ａの先端部を上下に摺動自在に貫通するスライド
軸９Ｃと、その下端に連続してワークＷの上面に臨むク
ランプ部材９Ｄとを有する。そして、このクランプ部材
９Ｄは、クランプベース９Ａの先端部との間に配置され
て前記スライド軸９Ｃに嵌合された複数の皿バネ９Ｅに
より、常時ワークＷのクランプ方向へ付勢されている。
ブル１０の背面側から上方へ突設され、先端部がワーク
Ｗの上方へ向かって屈曲したクランプベース９Ａと、こ
のクランプベース９Ａの先端部を上下に貫通するクラン
パ９Ｂとを備えている。このクランパ９Ｂは、インデッ
クステーブル１０の旋回中心上に配置されてクランプベ
ース９Ａの先端部を上下に摺動自在に貫通するスライド
軸９Ｃと、その下端に連続してワークＷの上面に臨むク
ランプ部材９Ｄとを有する。そして、このクランプ部材
９Ｄは、クランプベース９Ａの先端部との間に配置され
て前記スライド軸９Ｃに嵌合された複数の皿バネ９Ｅに
より、常時ワークＷのクランプ方向へ付勢されている。
【００２７】また、他の実施形態のワーク保持装置にお
いては、前記クランパ９ＢをワークＷのアンクランプ方
向へ押動操作可能な操作部材として、リセットアーム１
１が設けられている。このリセットアーム１１は、先端
部に形成されたフォーク部１１Ａが上下に揺動できるよ
うに中間部が不動部材側の枢支部材１２に横軸廻りに枢
支されており、そのフォーク部１１Ａは、前記スライド
軸９Ｃの上端部に形成されたリング状係合溝９Ｆに係合
されている。そして、前記フォーク部１１Ａを複数の皿
バネ９Ｅの付勢力に抗して上方へ揺動操作可能とするた
め、リセットアーム１１の基端部には、不動部材側に固
定されたシリンダ装置１３のピストンロッド１３Ａがリ
ンク部材１４を介して係合している。このリンク部材１
４は、下方が開口した係合溝１４Ａに前記リセットアー
ム１１の基端部を嵌め込んで係合している。
いては、前記クランパ９ＢをワークＷのアンクランプ方
向へ押動操作可能な操作部材として、リセットアーム１
１が設けられている。このリセットアーム１１は、先端
部に形成されたフォーク部１１Ａが上下に揺動できるよ
うに中間部が不動部材側の枢支部材１２に横軸廻りに枢
支されており、そのフォーク部１１Ａは、前記スライド
軸９Ｃの上端部に形成されたリング状係合溝９Ｆに係合
されている。そして、前記フォーク部１１Ａを複数の皿
バネ９Ｅの付勢力に抗して上方へ揺動操作可能とするた
め、リセットアーム１１の基端部には、不動部材側に固
定されたシリンダ装置１３のピストンロッド１３Ａがリ
ンク部材１４を介して係合している。このリンク部材１
４は、下方が開口した係合溝１４Ａに前記リセットアー
ム１１の基端部を嵌め込んで係合している。
【００２８】このようなクランプ機構９、リセットアー
ム１１等を備えた他の実施形態のワーク保持装置におい
ては、シリンダ装置１３のピストンロッド１３Ａを収縮
操作すると、リセットアーム１１の先端のフォーク部１
１Ａが上方へ揺動してクランパ９Ｂのスライド軸９Ｃを
上方に引き上げる。その結果、クランパ９Ｂが皿バネ９
Ｅの付勢力に抗して上方へ移動し、クランプ部材９Ｄが
ワークＷの上面から離れてワークＷをアンクランプす
る。反対に、シリンダ装置１３のピストンロッド１３Ａ
を伸長操作すると、クランパ９Ｂが皿バネ９Ｅの付勢力
により下方へ移動し、クランプ部材９ＤがワークＷの上
面を押圧してワークＷをクランプする。
ム１１等を備えた他の実施形態のワーク保持装置におい
ては、シリンダ装置１３のピストンロッド１３Ａを収縮
操作すると、リセットアーム１１の先端のフォーク部１
１Ａが上方へ揺動してクランパ９Ｂのスライド軸９Ｃを
上方に引き上げる。その結果、クランパ９Ｂが皿バネ９
Ｅの付勢力に抗して上方へ移動し、クランプ部材９Ｄが
ワークＷの上面から離れてワークＷをアンクランプす
る。反対に、シリンダ装置１３のピストンロッド１３Ａ
を伸長操作すると、クランパ９Ｂが皿バネ９Ｅの付勢力
により下方へ移動し、クランプ部材９ＤがワークＷの上
面を押圧してワークＷをクランプする。
【００２９】図５に示した他の実施形態のワーク保持装
置によれば、インデックステーブル１０上にワークＷを
固定可能なクランプ機構９が皿バネ式クランプ機構で構
成されているため、従来必要とされていたインデックス
テーブル内やインデックス旋回機構内の油圧供給路、お
よび、外部の油圧ユニットが不要となり、装置構成を簡
略化することができ、エネルギロスも解消することがで
きる。
置によれば、インデックステーブル１０上にワークＷを
固定可能なクランプ機構９が皿バネ式クランプ機構で構
成されているため、従来必要とされていたインデックス
テーブル内やインデックス旋回機構内の油圧供給路、お
よび、外部の油圧ユニットが不要となり、装置構成を簡
略化することができ、エネルギロスも解消することがで
きる。
【００３０】なお、図示しないが、インデックステーブ
ルを備えず、チルトテーブルのみをテーブルとして備え
るワーク保持装置に対しても、チルトテーブル上にワー
クを固定可能なクランプ機構を前記の皿バネ式クランプ
機構とし、この皿バネ式クランプ機構のクランパをワー
クのアンクランプ方向へ押動可能な適宜の操作部材を設
けることにより、本発明を適用することが可能である。
ルを備えず、チルトテーブルのみをテーブルとして備え
るワーク保持装置に対しても、チルトテーブル上にワー
クを固定可能なクランプ機構を前記の皿バネ式クランプ
機構とし、この皿バネ式クランプ機構のクランパをワー
クのアンクランプ方向へ押動可能な適宜の操作部材を設
けることにより、本発明を適用することが可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明に係るワーク保持装置では、ドッグまたはカムによ
りクランパが押動操作されると、皿バネ式クランプ機構
がアンクランプ状態となる。一方、ドッグまたはカムに
よるクランパの押動操作が解除されると、皿バネ式クラ
ンプ機構がクランプ状態となる。すなわち、本発明のワ
ーク保持装置によれば、テーブル上にワークを固定可能
なクランプ機構が皿バネ式クランプ機構で構成されてい
るため、テーブルおよびその支持部内の油圧供給路や、
外部の油圧ユニットを不要として装置構成を簡略化する
ことができ、エネルギロスも解消することができる。
発明に係るワーク保持装置では、ドッグまたはカムによ
りクランパが押動操作されると、皿バネ式クランプ機構
がアンクランプ状態となる。一方、ドッグまたはカムに
よるクランパの押動操作が解除されると、皿バネ式クラ
ンプ機構がクランプ状態となる。すなわち、本発明のワ
ーク保持装置によれば、テーブル上にワークを固定可能
なクランプ機構が皿バネ式クランプ機構で構成されてい
るため、テーブルおよびその支持部内の油圧供給路や、
外部の油圧ユニットを不要として装置構成を簡略化する
ことができ、エネルギロスも解消することができる。
【００３２】また、請求項２に記載の発明に係るワーク
保持装置のように、前記ドッグまたはカムがテーブルの
旋回位置に応じて、ワークを着脱する所定の旋回位置で
は前記クランパを押動可能に配置されている場合、テー
ブルの所定の旋回位置では皿バネ式クランプ機構がアン
クランプ状態となり、それ以外の旋回位置では皿バネ式
クランプ機構がクランプ状態となるため、クランプ機構
の操作を自動化することができる。
保持装置のように、前記ドッグまたはカムがテーブルの
旋回位置に応じて、ワークを着脱する所定の旋回位置で
は前記クランパを押動可能に配置されている場合、テー
ブルの所定の旋回位置では皿バネ式クランプ機構がアン
クランプ状態となり、それ以外の旋回位置では皿バネ式
クランプ機構がクランプ状態となるため、クランプ機構
の操作を自動化することができる。
【００３３】さらに、請求項３に記載の発明に係るワー
ク保持装置のように、前記ドッグまたはカムがテーブル
上のワークの検出信号に応じて進退可能に構成されてい
る場合、テーブル上のワークの有無に応じて皿バネ式ク
ランプ機構のクランプ状態とアンクランプ状態とを切換
え制御することができる。
ク保持装置のように、前記ドッグまたはカムがテーブル
上のワークの検出信号に応じて進退可能に構成されてい
る場合、テーブル上のワークの有無に応じて皿バネ式ク
ランプ機構のクランプ状態とアンクランプ状態とを切換
え制御することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク保持装置の正
面図である。
面図である。
【図２】一実施形態に係るワーク保持装置の平面図であ
る。
る。
【図３】一実施形態に係るワーク保持装置の側面図であ
る。
る。
【図４】一実施形態に係るワーク保持装置のクランプ機
構の構造を示す縦断面図である。
構の構造を示す縦断面図である。
【図５】他の実施形態に係るワーク保持装置のクランプ
機構の構造を示す縦断面図である。
機構の構造を示す縦断面図である。
１ ：支持脚 ２ ：チルト旋回機構 ３ ：チルト旋回機構 ４ ：チルトテーブル ５ ：インデックステーブル ５Ａ：インデックス固定部 ５Ｂ：インデックス旋回部 ６ ：クランプ機構 ６Ａ：クランプベース ６Ｂ：クランパ ６Ｃ：皿バネ ６Ｄ：スライド軸 ６Ｅ：アーム ６Ｆ：バネ受け ６Ｇ：カムフロア ６Ｈ：クランプ部材 ７ ：ドッグ ８ ：支持部材 ９ ：クランプ機構 ９Ａ：クランプベース ９Ｂ：クランパ ９Ｃ：スライド軸 ９Ｄ：クランプ部材 ９Ｅ：皿バネ９ ９Ｆ：リング状係合溝 １０ ：インデックステーブル １１ ：リセットアーム １１Ａ：フォーク部 １２ ：枢支部材 １３ ：シリンダ装置 １３Ａ：ピストンロッド １４ ：リンク部材 １４Ａ：係合溝
Claims (3)
- 【請求項１】 旋回機構を介して支持されたテーブル
と、このテーブル上にワークを固定可能なクランプ機構
とを備えたワーク保持装置であって、前記クランプ機構
は、皿バネによりワークのクランプ方向へ常時付勢され
たクランパを有する皿バネ式クランプ機構とすると共
に、前記クランパをワークのアンクランプ方向へ押動可
能な操作部材を設けたことを特徴とするワーク保持装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のワーク保持装置であっ
て、前記操作部材は、前記テーブルの旋回位置に応じ
て、ワークを着脱する所定の旋回位置では前記クランパ
を押動可能に配置されていることを特徴とするワーク保
持装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のワーク保持装置であっ
て、前記操作部材は、前記テーブル上のワークの検出信
号に応じて進退可能に構成されていることを特徴とする
ワーク保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000000549A JP4077587B2 (ja) | 2000-01-06 | 2000-01-06 | ワーク保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000000549A JP4077587B2 (ja) | 2000-01-06 | 2000-01-06 | ワーク保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001191225A true JP2001191225A (ja) | 2001-07-17 |
| JP4077587B2 JP4077587B2 (ja) | 2008-04-16 |
Family
ID=18529883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000000549A Expired - Fee Related JP4077587B2 (ja) | 2000-01-06 | 2000-01-06 | ワーク保持装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4077587B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210043203A (ko) * | 2019-10-11 | 2021-04-21 | 주식회사화신 | 스핀들 가공장치 |
| KR20210069498A (ko) * | 2019-12-03 | 2021-06-11 | 현대자동차주식회사 | 크랭크 샤프트의 센터홈 가공 머시닝 센터 및 이를 이용한 크랭크 샤프트의 센터홈 가공 방법 |
| CN113843358A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-28 | 宜兴华维模具科技有限公司 | 一种便于操作使用的电脑外壳加工用上下料连续冲压模具 |
| CN115519383A (zh) * | 2022-11-21 | 2022-12-27 | 合肥合锻智能制造股份有限公司 | 一种适用于机床板件加工的机床液压夹紧装置 |
-
2000
- 2000-01-06 JP JP2000000549A patent/JP4077587B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR20210069498A (ko) * | 2019-12-03 | 2021-06-11 | 현대자동차주식회사 | 크랭크 샤프트의 센터홈 가공 머시닝 센터 및 이를 이용한 크랭크 샤프트의 센터홈 가공 방법 |
| KR102692125B1 (ko) | 2019-12-03 | 2024-08-05 | 현대자동차 주식회사 | 크랭크 샤프트의 센터홈 가공 머시닝 센터 및 이를 이용한 크랭크 샤프트의 센터홈 가공 방법 |
| CN113843358A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-28 | 宜兴华维模具科技有限公司 | 一种便于操作使用的电脑外壳加工用上下料连续冲压模具 |
| CN113843358B (zh) * | 2021-09-23 | 2023-10-13 | 昆山宝兴精密五金有限公司 | 一种便于操作使用的电脑外壳加工用上下料连续冲压模具 |
| CN115519383A (zh) * | 2022-11-21 | 2022-12-27 | 合肥合锻智能制造股份有限公司 | 一种适用于机床板件加工的机床液压夹紧装置 |
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|---|---|
| JP4077587B2 (ja) | 2008-04-16 |
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