JP2879922B2 - クランプ自動位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タレットパンチプレスなどの板材加工機に
おいて、キャレッジに取付けられたワーククランプを保
持し移動方向（Ｘ軸方向）に移動させ自動的に位置決め
するクランプ自動位置決め装置に関する。

（従来の技術） 従来、クランプ位置決め装置のワーククランプには、
ワーククランプ用シリンダと、クランプ固定用シリンダ
との２本のシリンダが内蔵されていた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、２本のシリンダが内蔵されているために、
Ｘ軸方向への移動重量が増加し、その取付けに広いスペ
ースが必要であった。

また、その空油回路においても、クランプ固定用とし
て２系統、ワーク固定用として１系統、計３系統の空油
回路が必要となり、その構成が複雑となり、トラブルの
原因となる。なお、ボールねじ式の場合には、X.Y.T.C
軸の外にもう１軸が必要となり、装置が複雑となり、コ
トスの上昇が避けられなかった。

（課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、板材加
工機におけるキャレッジベースに移動自在に支持された
キャリッジに、ワークを挾持自在のクランプジョーを備
えたワーククランプ本体を位置調節可能に装着した構成
のクランプ自動位置決め装置において、前記クランプジ
ョーを、ワークを挾持するクランプ状態、解放するアン
クランプ状態に作動するためのアクチュエータを設け、
上記アクチュエータの作動により前記クランプジョーと
連動して作動される連動部材を設け、前記キャレッジベ
ースに対して前記クランプ本体を固定、解放自在の第１
クランパーを上記クランプ本体に設けると共に、前記キ
ャリッジに対して前記クランプ本体を固定、解放自在の
第２クランパーを上記クランプ本体に設け、前記アクチ
ュエータの作動によって前記クランプジョーがクランプ
状態になるときに、前記連動部材によって前記第１クラ
ンパーが解放状態にされると共に前記第２クランパーが
固定状態とされ、前記クランプジョーがアンクランプ状
態となるときに、前記連動部材によって前記第１クラン
パーが固定状態にされると共に前記第２クランパーが解
放状態とされるように、前記クランプジョーと第１クラ
ンパーと第２クランパーとが共に連動する構成としてな
るものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき、詳細に説明す
る。

第２図に示すように板材加工機としての例えばタレッ
トパンチプレス１における上部フレーム３の下面には、
多数の上金型（図示省略）が装着された円盤状の上部タ
レット５が回転自在に装着されている。下部フレームの
上面には前記上金型に対応した位置に下金型が装着され
ている。ワーククランプ本体７は、キャレッジ９に取付
けられ、ワークＷを保持し、キャレッジベース11に沿っ
て移動方向（Ｘ方向）に移動する。またキャレッジベー
ス11は第２図において上下方向（Ｙ方向）へ移動するも
のである。

第１図は本発明の一実施例であるクランプ自動位置決
め装置の概要説明図を示す。クランプ自動位置決め装置
13におけるワーククランプ本体７内には、クランプジヨ
ーをクランプ状態、アンクランプ状態に作動するための
アクチュエータとして１個のシリンダ15が装着され、こ
のシリンダ15にはスプリング17が内装されている。ワー
クＷの開放時には、このスプリング17の付勢力によりこ
の位置決め装置装置13のワーククランプ本体７が開放さ
れる。

すなわち、このワーク開放時に、スプリング17により
シリンダシャフト15Aは矢印方向p1に下降し、ワークク
ランプ本体７のクランプジョー7Aはピン19を支点として
回動して矢印方向q1へ移動し、ワークＷをセットするこ
とができる位置（一点鎖線の位置）まで開放する（アン
クランプ状態）。この開放と同時にシリンダシャフト15
Aの先端にピン21で連動するように連結された連動部材
としてのアーム23がピン25を支点として矢印方向r1へ移
動し、第２クランパー27がキャレッジ９から突出してい
る第２クランプバー29により開放される。

また、アーム23は第１クランパー31を、矢印方向s1へ
移動させ、キャレッジベース11から突出する第１クラン
プバー33に固定し、ワーククランプ本体７をキャレッジ
ベース11に固定させる。この状態で、キャレッジ９をボ
ールネジ35にて、ガイドレール37をスライドさせて移動
させることにより、ワーククランプ本体７はキャレッジ
９に対して、相対的に任意の位置へ移動可能である。

なお、ワークＷの加工時には、シリンダ15にエアーを
供給すれば、シリンダシャフト15Aが矢印方向p2へ移動
することにより、クランプジョー7Aは、矢印方向q2へ移
動し、ワークＷを保持する（クランプ状態）と共に、ア
ーム23はピン25を支点として回動して矢印方向r2へ移動
し、キャレッジ９の第２クランプバー29により、第２ク
ランパー27を介して固定されると共に、第１クランパ31
が矢印方向s2へ移動し、第１クランプバー33を開放する
ことにより、ワークの移動が可能となる。この際、第２
クランパー27に内装されたスプリング39は、ワークＷの
厚さが変化しても、クランプ７のワーク締付力を一定に
保持する。

さらに、１個のシリンダ15による空圧回路としては、
１系統のみが必要で、取付けスペースも縮小され、Ｙ軸
方向の移動重量の増加も減少される。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、適宜の設計的変更により、他の態様においても実施
できるものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、キャレッジベースに対してクランプ本
体を固定、解放自在の第１クランパーを上記クランプ本
体に設けると共に、キャリッジに対して前記クランプ本
体を固定、解放自在の第２クランパーを上記クランプ本
体に設け、ワークをクランプするクランプジョーを作動
するためのアクチュエータの作動によって前記クランプ
ジョーがクランプ状態になるときに、連動部材によって
前記第１クランパーが解放状態にされると共に前記第２
クランパーが固定状態とされ、前記クランプジョーがア
ンクランプ状態となるときに、前記連動部材によって前
記第１クランパーが固定状態にされると共に前記第２ク
ランパーが解放状態とされるように、前記クランプジョ
ーと第１クランパーと第２クランパーとが共に連動する
構成としてなるものであるから、アクチュエータとして
の１つのシリンダでもってクランプジョー、第１クラン
パー及び第２クランパーを連動して作動でき、構成が簡
単になると共により小型化を図ることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるクランプ自動位置決め
装置の概要説明図、第２図は第１図のクランプ自動位置
決め装置が実施されたタレットパンチプレスの機構説明
図である。 １……タレットパンチプレス（板材加工機） ５……上部タレット ７……クランプ本体 ９……キャレッジ 11……キャレッジベース 15……シリンダ 17……スプリング 23……アーム 27……第２クランパー 29……第１クランプバー 31……第２クランパー 33……第１クランプバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板材加工機におけるキャレッジベース（1
   1）に移動自在に支持されたキャリッジ（９）に、ワー
   ク（Ｗ）を挾持自在のクランプジョー（7A）を備えたワ
   ーククランプ本体（７）を位置調節可能に装着した構成
   のクランプ自動位置決め装置において、前記クランプジ
   ョー（7A）を、ワーク（Ｗ）を挾持するクランプ状態、
   解放するアンクランプ状態に作動するためのアクチュエ
   ータ（15）を設け、上記アクチュエータ（15）の作動に
   より前記クランプジョー（7A）と連動して作動される連
   動部材（23）を設け、前記キャレッジベース（11）に対
   して前記クランプ本体（７）を固定、解放自在の第１ク
   ランパー（31）を上記クランプ本体（７）に設けると共
   に、前記キャリッジ（９）に対して前記クランプ本体
   （７）を固定、解放自在の第２クランパー（27）を上記
   クランプ本体（７）に設け、前記アクチュエータ（15）
   の作動によって前記クランプジョー（7A）がクランプ状
   態になるときに、前記連動部材（23）によって前記第１
   クランパー（31）が解放状態にされると共に前記第２ク
   ランパー（27）が固定状態とされ、前記クランプジョー
   （7A）がアンクランプ状態となるときに、前記連動部材
   （23）によって前記第１クランパー（31）が固定状態に
   されると共に前記第２クランパー（27）が解放状態とさ
   れるように、前記クランプジョー（7A）と第１クランパ
   ー（31）と第２クランパー（27）とが共に連動する構成
   としてなることを特徴とするクランプ自動位置決め装
   置。