CN106626420B - 磁芯夹紧装置 - Google Patents

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    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes

Abstract

本发明涉及一种磁芯夹紧装置，包括底座，底座后端设置有升降气缸，升降气缸推杆上设置有主手指气缸，主手指气缸的两个主气爪分别连接有主夹板；底座的前端朝上设置有步进电机，步进电机的两侧分别设置有支座，两个支座之间设置有至少1根导杆，导杆上设置有两块滑块，两块滑块上分别设置有辅助手指气缸，所述辅助手指气缸的辅助气爪连接有辅助夹板，所述辅助手指气缸带动两个辅助夹板做前后运动；所述步进电机与两块滑块之间经旋转推动机构连接，所述步进电机转动带动两块滑块在导杆上做左右移动。通过主手指气缸实现对磁芯和注塑件之间的夹紧作业，压力便于控制，提高成品率。

Description

磁芯夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种磁芯夹紧装置。
背景技术
磁芯在加工的时候，有时候需要将磁芯和注塑件进行组合，因此需要用到专门针对磁芯的夹紧装置，传统磁芯夹紧依靠手动操作，压力不好控制，经常出现将磁芯夹坏以及磁芯易松脱的情况发生，次品率较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种磁芯夹紧装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁芯夹紧装置，包括底座，底座后端设置有升降气缸，所述升降气缸推杆上设置有水平朝前放置的主手指气缸，所述主手指气缸的两个主气爪分别连接有主夹板，所述主手指气缸带动两个主夹板做水平左右方向的夹紧运动；
所述底座的前端朝上设置有步进电机，所述步进电机的两侧分别设置有支座，两个支座之间设置有至少1根导杆，所述导杆上设置有两块滑块，两块滑块上分别设置有辅助手指气缸，所述辅助手指气缸的辅助气爪连接有辅助夹板，所述辅助手指气缸带动两个辅助夹板做前后运动；
所述步进电机与两块滑块之间经旋转推动机构连接，所述步进电机转动带动两块滑块在导杆上做左右移动。
进一步的，所述导杆的数量为2根，两根导杆分别从滑块的两端穿过。
进一步的，所述的旋转推动机构包括旋转杆以及两根推杆，所述旋转杆的两端分别与两根推杆的一端转动连接，两根推杆的另一端分别与两块滑块形成转动连接。
进一步的，两根推杆分别与滑块的中部形成转动连接。
本发明的有益效果是：通过主手指气缸实现对磁芯和注塑件之间的夹紧作业，压力便于控制，提高成品率。
步进电机的旋转带动两侧的辅助手指气缸左右运动，辅助手指气缸的辅助夹板可以对主夹板两侧提供一个辅助夹紧力，减轻主手指气缸作业的压力，使压紧作业更加稳定。
辅助手指气缸可以带动辅助夹板做前后运动，这个可以改变单个辅助手指气缸上辅助夹板的张开大小，这样可以改变单个辅助手指气缸的两个辅助夹板与单个主夹板的接触位置，使两个主夹板之间的夹紧更加稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明夹紧装置的示意图；
图2是旋转推动机构的示意图；
其中，1、底座，2、升降气缸，3、主手指气缸，4、支座，5、步进电机，6、导杆，7、滑块，8、推杆，9、旋转杆，10、辅助手指气缸，11、辅助夹板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1图2所示，一种磁芯夹紧装置，包括底座1，底座1后端设置有升降气缸2，升降气缸2推杆上设置有水平朝前放置的主手指气缸3，主手指气缸3的两个主气爪分别连接有主夹板，主手指气缸3带动两个主夹板做水平左右方向的夹紧运动。两块主夹板之间放置注塑件和磁芯，主夹板上形成搁置槽，用于防止注塑件和磁芯。
底座1的前端朝上设置有步进电机5，步进电机5的两侧分别设置有支座4，两个支座4之间设置有至少1根导杆6，导杆6上设置有两块滑块7，两块滑块7上分别设置有辅助手指气缸10，辅助手指气缸10的辅助气爪连接有辅助夹板11，辅助手指气缸10带动两个辅助夹板11做前后运动；步进电机5与两块滑块7之间经旋转推动机构连接，步进电机5转动带动两块滑块7在导杆6上做左右移动。
本实施例中，导杆6的数量为2根，两根导杆6分别从滑块7的两端穿过。旋转推动机构包括旋转杆9以及两根推杆8，旋转杆9的两端分别与两根推杆8的一端转动连接，两根推杆8的另一端分别与两块滑块7形成转动连接。两根推杆8分别与滑块7的中部形成转动连接。
作业时，先将注塑件和磁芯放置在两块主夹板之间，主手指气缸3作业实现初步夹紧作业；然后步进电机5的旋转带动两侧的辅助手指气缸10左右运动，辅助手指气缸10的辅助夹板11可以对主夹板两侧提供一个辅助夹紧力，实现对磁芯在注塑件上的夹紧。
辅助手指气缸10可以带动辅助夹板11做前后运动，这个可以改变单个辅助手指气缸10上辅助夹板11的张开大小，这样可以改变单个辅助手指气缸10的两个辅助夹板11与单个主夹板的接触位置，使两个主夹板之间的夹紧更加稳定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种磁芯夹紧装置，其特征是，包括底座(1)，底座(1)后端设置有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)推杆上设置有水平朝前放置的主手指气缸(3)，所述主手指气缸(3)的两个主气爪分别连接有主夹板，所述主手指气缸(3)带动两个主夹板做水平左右方向的夹紧运动；
所述底座(1)的前端朝上设置有步进电机(5)，所述步进电机(5)的两侧分别设置有支座(4)，两个支座(4)之间设置有至少1根导杆(6)，所述导杆(6)上设置有两块滑块(7)，两块滑块(7)上分别设置有辅助手指气缸(10)，所述辅助手指气缸(10)的辅助气爪连接有辅助夹板(11)，所述辅助手指气缸(10)带动两个辅助夹板(11)做前后运动；
所述步进电机(5)与两块滑块(7)之间经旋转推动机构连接，所述步进电机(5)转动带动两块滑块(7)在导杆(6)上做左右移动。
2.根据权利要求1所述的磁芯夹紧装置，其特征是，所述导杆(6)的数量为2根，两根导杆(6)分别从滑块(7)的两端穿过。
3.根据权利要求2所述的磁芯夹紧装置，其特征是，所述的旋转推动机构包括旋转杆(9)以及两根推杆(8)，所述旋转杆(9)的两端分别与两根推杆(8)的一端转动连接，两根推杆(8)的另一端分别与两块滑块(7)形成转动连接。
4.根据权利要求3所述的磁芯夹紧装置，其特征是，两根推杆(8)分别与滑块(7)的中部形成转动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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