JPH03264231A - クランプ自動位置決め装置 - Google Patents
クランプ自動位置決め装置Info
- Publication number
- JPH03264231A JPH03264231A JP5632890A JP5632890A JPH03264231A JP H03264231 A JPH03264231 A JP H03264231A JP 5632890 A JP5632890 A JP 5632890A JP 5632890 A JP5632890 A JP 5632890A JP H03264231 A JPH03264231 A JP H03264231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- carriage
- clamper
- cylinder
- workpiece
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、タレットパンチプレスなどの板材加工機にお
いて、キャレッジに取付けられたワーククランプを保持
し移動方向（Ｘ軸方向）に移動させ自動的に位置決めす
るクランプ自動位置決め装置に関する。
いて、キャレッジに取付けられたワーククランプを保持
し移動方向（Ｘ軸方向）に移動させ自動的に位置決めす
るクランプ自動位置決め装置に関する。
（従来の技術）
従来、クランプ位置決め装置のワーククランプには、ワ
ーククランプ用シリンダと、クランプ固定用シリンダと
の２本のシリンダが内臓されていた。
ーククランプ用シリンダと、クランプ固定用シリンダと
の２本のシリンダが内臓されていた。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、２本のシリンダが内臓されているために、Ｘ
軸方向への移動重量が増加し、その取付けに広いスペー
スが必要であった。
軸方向への移動重量が増加し、その取付けに広いスペー
スが必要であった。
また、その空部回路においても、クランプ固定用として
２系統、ワーク固定用として１系統、計３系統の空部回
路が必要となり、その構成が複雑となり、トラブルの原
因となる。なお、ボールねじ式の場合には、Ｘ、Ｙ、Ｔ
、Ｃ軸の外にもう１軸が必要となり、装置が複雑となり
、コストの上昇が避けられなかった。
２系統、ワーク固定用として１系統、計３系統の空部回
路が必要となり、その構成が複雑となり、トラブルの原
因となる。なお、ボールねじ式の場合には、Ｘ、Ｙ、Ｔ
、Ｃ軸の外にもう１軸が必要となり、装置が複雑となり
、コストの上昇が避けられなかった。
本発明の目的は、上記問題点を改善するために、有効に
解決し、その構成が簡易化し、その製作が容易で、取付
はスペースが縮小され、Ｘ軸の移動重量の増加が軽減さ
れるクランプ自動位置決め装置を提供することにある。
解決し、その構成が簡易化し、その製作が容易で、取付
はスペースが縮小され、Ｘ軸の移動重量の増加が軽減さ
れるクランプ自動位置決め装置を提供することにある。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明は、板材加工機にて
加工されるワークをクランプ、アンクランプさせる１ケ
のシリンダを内蔵したワーククランプと、キャレッジベ
ースに対して移動可能に設けられたキャレッジと、前記
シリンダに連動連結されワーククランプ内に設けられた
アーム部材と、このアーム部材に連動され前記キャレッ
ジから解放されると共にキャレッジベースに固定される
第１クランパーと、アーム部材に連動されキャレッジベ
ースから解放されると共にキャレッジに固定される第２
クランパーと、を備えてクランプ自動位置決め装置を構
成した。
加工されるワークをクランプ、アンクランプさせる１ケ
のシリンダを内蔵したワーククランプと、キャレッジベ
ースに対して移動可能に設けられたキャレッジと、前記
シリンダに連動連結されワーククランプ内に設けられた
アーム部材と、このアーム部材に連動され前記キャレッ
ジから解放されると共にキャレッジベースに固定される
第１クランパーと、アーム部材に連動されキャレッジベ
ースから解放されると共にキャレッジに固定される第２
クランパーと、を備えてクランプ自動位置決め装置を構
成した。
（作用）
本発明のクランプ自動位置決め装置を採用することによ
り、板材加工機にて加工されるワークをワーククランプ
からアンクランプさせるときには、ワーククランプに内
蔵されたシリンダを作動させる。而して、シリンダに連
動連結されたアーム部材が第１クランパーを介してキャ
レッジベースに固定されると共に、第２クランパーを介
してキャレッジから解放される。
り、板材加工機にて加工されるワークをワーククランプ
からアンクランプさせるときには、ワーククランプに内
蔵されたシリンダを作動させる。而して、シリンダに連
動連結されたアーム部材が第１クランパーを介してキャ
レッジベースに固定されると共に、第２クランパーを介
してキャレッジから解放される。
前記ワークをワーククランプにクランプさせるときには
、ワーククランプに内蔵されたシリンダの作動を停止さ
せる。而して、シリンダに連動連結されたアーム部材が
第１クランパーを介してキャレッジベースから解放され
ると共に、第２クランパーを介してキャレッジに固定さ
れる。
、ワーククランプに内蔵されたシリンダの作動を停止さ
せる。而して、シリンダに連動連結されたアーム部材が
第１クランパーを介してキャレッジベースから解放され
ると共に、第２クランパーを介してキャレッジに固定さ
れる。
したがって、１ケのシリンダによってワークはワークク
ランプから自動的にクランプ、アンクランプされると共
に、ワーククランプもキャレッジおよびキャレッジベー
スに対して自動的に固定、解放されるから、その構成が
簡易化し、その製作が容易で、取付はスペースが縮小さ
れ、Ｘ軸の移動重量の増加が軽減される。
ランプから自動的にクランプ、アンクランプされると共
に、ワーククランプもキャレッジおよびキャレッジベー
スに対して自動的に固定、解放されるから、その構成が
簡易化し、その製作が容易で、取付はスペースが縮小さ
れ、Ｘ軸の移動重量の増加が軽減される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき、詳細に説明する
。
。
第２図に示すように板材加工機としての例えばタレット
パンチブレス１における上部フレーム３の下面には、多
数の上金型（図示省略）が装着された円盤状の上部タレ
ット５が回転自在に装着されている。下部クレームの上
面には前記上金型に対応した位置に下金型が装着されて
いる。ワーククランプ７は、キャレッジ９に取付けられ
、ワークＷを保持し、キャレッジベース１１に沿って移
動方向（Ｘ方向）に移動する。またキャレッジベース１
１は第２図において上下方向（Ｙ方向）へ移動するもの
である。
パンチブレス１における上部フレーム３の下面には、多
数の上金型（図示省略）が装着された円盤状の上部タレ
ット５が回転自在に装着されている。下部クレームの上
面には前記上金型に対応した位置に下金型が装着されて
いる。ワーククランプ７は、キャレッジ９に取付けられ
、ワークＷを保持し、キャレッジベース１１に沿って移
動方向（Ｘ方向）に移動する。またキャレッジベース１
１は第２図において上下方向（Ｙ方向）へ移動するもの
である。
第１図は本発明の一実施例であるクランプ自動位置決め
装置の概要説明図を示す。クランプ自動位置決め装置１
３におけるワーククランプ７内には、１個のシリンダ１
５が装着され、このシリンダ１５にはスプリング１７が
内臓されている。ワークＷの開放時には、このスプリン
グ１７の付勢力によりこの位置決め装置装置１３のワー
ククランプ７が開放される。
装置の概要説明図を示す。クランプ自動位置決め装置１
３におけるワーククランプ７内には、１個のシリンダ１
５が装着され、このシリンダ１５にはスプリング１７が
内臓されている。ワークＷの開放時には、このスプリン
グ１７の付勢力によりこの位置決め装置装置１３のワー
ククランプ７が開放される。
すなわち、このワーク開放時に、スプリング１７により
シリンダシャフト１５Ａは矢印方向ｐ１に下降し、ワー
ククランプ７のクランプジ、ｉ７Ａはピン１９を支点と
して回動して矢印方向ｑ１へ移動し、ワークＷをセット
することができる位置（−点鎖線の位置）まで開放する
。この開放と同時にシリンダシャフト１５Ａの先端にピ
ン２１て連結されたアーム２３かピン２５を支点として
矢印方向ｒ１へ移動し、第２クランパー２７かキャレッ
ジ９から突出している第２クランプバー２９により開放
される。また、アーム２３は第１クランパー３１を、矢
印方向Ｓ１へ移動させ、キャレツジベス］１から突出す
る第１クランプバー３３に固定し、ワーククランプ７を
キャレッジベース１１に固定させる。この状態で、キャ
レッジ９をボールねじ３５にて、ガイドレール３７をス
ライドさせて移動させることにより、ワーククランプ７
はキャレッジ９に対して、相対的に任意の位置へ移動可
能である。
シリンダシャフト１５Ａは矢印方向ｐ１に下降し、ワー
ククランプ７のクランプジ、ｉ７Ａはピン１９を支点と
して回動して矢印方向ｑ１へ移動し、ワークＷをセット
することができる位置（−点鎖線の位置）まで開放する
。この開放と同時にシリンダシャフト１５Ａの先端にピ
ン２１て連結されたアーム２３かピン２５を支点として
矢印方向ｒ１へ移動し、第２クランパー２７かキャレッ
ジ９から突出している第２クランプバー２９により開放
される。また、アーム２３は第１クランパー３１を、矢
印方向Ｓ１へ移動させ、キャレツジベス］１から突出す
る第１クランプバー３３に固定し、ワーククランプ７を
キャレッジベース１１に固定させる。この状態で、キャ
レッジ９をボールねじ３５にて、ガイドレール３７をス
ライドさせて移動させることにより、ワーククランプ７
はキャレッジ９に対して、相対的に任意の位置へ移動可
能である。
なお、ワークＷの加工時には、シリンダ１５にエアーを
供給するれば、シリンダシャフト１５Ａが矢印方向ｐ２
へ移動することにより、クランプ７は、矢印方向ｑ２へ
移動し、ワークＷを保持すると共に、アーム２３はビン
２５を支点として回動して矢印方向ｒ２へ移動し、キャ
レッジ９の第２クランプバー２９により、第２クランパ
ー２７を介して固定されると共に、第１クランパ３１が
矢印方向ｓ２へ移動し、第１クランプバー３３を開放す
ることにより、ワーク加工可能となる。この際、第２ク
ランパー２７に内臓されたスプリング３つは、ワークＷ
の厚さが変化しても、クランプ７のワーク締付力を一定
に保持する。
供給するれば、シリンダシャフト１５Ａが矢印方向ｐ２
へ移動することにより、クランプ７は、矢印方向ｑ２へ
移動し、ワークＷを保持すると共に、アーム２３はビン
２５を支点として回動して矢印方向ｒ２へ移動し、キャ
レッジ９の第２クランプバー２９により、第２クランパ
ー２７を介して固定されると共に、第１クランパ３１が
矢印方向ｓ２へ移動し、第１クランプバー３３を開放す
ることにより、ワーク加工可能となる。この際、第２ク
ランパー２７に内臓されたスプリング３つは、ワークＷ
の厚さが変化しても、クランプ７のワーク締付力を一定
に保持する。
さらに、１個のシリンダ１５による空圧回路としては、
１系統のみが必要で、取付はスペースも縮小され、Ｘ軸
方向の移動重量の増加も減少される。
１系統のみが必要で、取付はスペースも縮小され、Ｘ軸
方向の移動重量の増加も減少される。
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、適宜の設計的変更により、他の態様においても実施で
きるものである。
、適宜の設計的変更により、他の態様においても実施で
きるものである。
［発明の効果］
上記説明ですでに明らかなように、本発明によれば、板
材加工機にて加工されるワークをワーククランプからア
ングランブさせるときには、ワーククランプに内蔵され
たシリンダを作動させる。
材加工機にて加工されるワークをワーククランプからア
ングランブさせるときには、ワーククランプに内蔵され
たシリンダを作動させる。
而して、シリンダに連動連結されたアーム部材が第１ク
ランパーを介してキャレッジベースに固定されると共に
、第２クランパーを介してキャレッジから解放される。
ランパーを介してキャレッジベースに固定されると共に
、第２クランパーを介してキャレッジから解放される。
前記ワークをワーククランプにクランプさせるときには
、ワーククランプに内蔵されたシリンダの作動を停止さ
せる。而して、シリンダに連動連結されたアーム部材が
第１クランパーを介してキャレッジベースから解放され
ると共に、第２クランパーを介してキャレッジに固定さ
れる。
、ワーククランプに内蔵されたシリンダの作動を停止さ
せる。而して、シリンダに連動連結されたアーム部材が
第１クランパーを介してキャレッジベースから解放され
ると共に、第２クランパーを介してキャレッジに固定さ
れる。
したがって、１ケのシリンダによってワークはワークク
ランプから自動的にクランプ、アングランブされると共
に、ワーククランプもキャレッジおよびキャレッジベー
スに対して自動的に固定、解放されるから、従来技術の
問題点か有効に解決され、その構成が簡易化し、その製
作が容易で、取付はスペースが縮小され、Ｘ軸の移動重
量の増加が軽減される。
ランプから自動的にクランプ、アングランブされると共
に、ワーククランプもキャレッジおよびキャレッジベー
スに対して自動的に固定、解放されるから、従来技術の
問題点か有効に解決され、その構成が簡易化し、その製
作が容易で、取付はスペースが縮小され、Ｘ軸の移動重
量の増加が軽減される。
第１図は本発明の一実施例であるクランプ自動位置決め
装置の概要説明図、第２図は第１図のクランプ自動位置
決め装置が実施されたタレットパンチプレスの機構説明
図である。 １・・・タレットパンチプレス（板材加工機）５・・・
上部タレット ７・・・クランプ ９・・・キャレッジ １１・・キャレッジベース １３・・・クランプ自動位置決め装置 １５・・・シリンダ １−７・・・スプリング ２３・・・アーム ２７・・・第２クランパー ２９・・・第１−クランプバー ３１・・・第２クランパー３３・・・第１クランプバー
代 理 人
装置の概要説明図、第２図は第１図のクランプ自動位置
決め装置が実施されたタレットパンチプレスの機構説明
図である。 １・・・タレットパンチプレス（板材加工機）５・・・
上部タレット ７・・・クランプ ９・・・キャレッジ １１・・キャレッジベース １３・・・クランプ自動位置決め装置 １５・・・シリンダ １−７・・・スプリング ２３・・・アーム ２７・・・第２クランパー ２９・・・第１−クランプバー ３１・・・第２クランパー３３・・・第１クランプバー
代 理 人
Claims (1)
- 板材加工機にて加工されるワークをクランプ、アンクラ
ンプさせる１ケのシリンダを内蔵したワーククランプと
、キャレッジベースに対して移動可能に設けられたキャ
レッジと、前記シリンダに連動連結されワーククランプ
内に設けられたアーム部材と、このアーム部材に連動さ
れ前記キャレッジから解放されると共にキャレッジベー
スに固定される第１クランパーと、アーム部材に連動さ
れキャレッジベースから解放されると共にキャレッジに
固定される第２クランパーと、を備えてなることを特徴
とするクランプ自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5632890A JP2879922B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | クランプ自動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5632890A JP2879922B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | クランプ自動位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03264231A true JPH03264231A (ja) | 1991-11-25 |
| JP2879922B2 JP2879922B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=13024120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5632890A Expired - Fee Related JP2879922B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | クランプ自動位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879922B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008153321A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Topcon Corp | 検査装置 |
| JP2011161488A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Amada Co Ltd | 板材加工機におけるワーク移動位置決め装置 |
| CN106626420A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 南通众兴磁业有限公司 | 磁芯夹紧装置 |
-
1990
- 1990-03-09 JP JP5632890A patent/JP2879922B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008153321A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Topcon Corp | 検査装置 |
| JP2011161488A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Amada Co Ltd | 板材加工機におけるワーク移動位置決め装置 |
| CN106626420A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 南通众兴磁业有限公司 | 磁芯夹紧装置 |
| CN106626420B (zh) * | 2017-02-24 | 2018-12-04 | 南通众兴磁业有限公司 | 磁芯夹紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2879922B2 (ja) | 1999-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |