JPH09174176A - 板材加工機のアンローダクランプ - Google Patents
板材加工機のアンローダクランプInfo
- Publication number
- JPH09174176A JPH09174176A JP33693095A JP33693095A JPH09174176A JP H09174176 A JPH09174176 A JP H09174176A JP 33693095 A JP33693095 A JP 33693095A JP 33693095 A JP33693095 A JP 33693095A JP H09174176 A JPH09174176 A JP H09174176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- unloader
- unloading
- link
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えばタレットパンチプレス等において、ア
ンローダクランプ１３により最少ワーク取出し寸法ｌO
は、機械フレーム１１の構成寸法により制約されていた
が、これに制約されないフレキシブルな手段を提供す
る。 【解決手段】 このため、エアシリンダ６とリンク機構
４とより成り、アンローダクランプ３を、アンローディ
ングクランプ組立体１下部のガイドレール２の水平溝１
ｂに沿って、最少ワーク取出し位置３ａ及び通常ワーク
取出し位置３ｂまで、ストロークｌ寸法だけ前後に摺動
可能に構成した。
ンローダクランプ１３により最少ワーク取出し寸法ｌO
は、機械フレーム１１の構成寸法により制約されていた
が、これに制約されないフレキシブルな手段を提供す
る。 【解決手段】 このため、エアシリンダ６とリンク機構
４とより成り、アンローダクランプ３を、アンローディ
ングクランプ組立体１下部のガイドレール２の水平溝１
ｂに沿って、最少ワーク取出し位置３ａ及び通常ワーク
取出し位置３ｂまで、ストロークｌ寸法だけ前後に摺動
可能に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機のアン
ローダクランプに関するものである。
ローダクランプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の板材加工機、例えばタレットパン
チプレス等において、図３にその一例の配置略図を示す
ように、ワークのアンローダクランプ１３の前進端１４
は、タレットパンチプレスの機械フレーム１１の直近に
セットされたアンローダアーム１２（もしくはガイドレ
ール）に従って、不図示のモータ駆動等により図示の位
置に位置決めされる。
チプレス等において、図３にその一例の配置略図を示す
ように、ワークのアンローダクランプ１３の前進端１４
は、タレットパンチプレスの機械フレーム１１の直近に
セットされたアンローダアーム１２（もしくはガイドレ
ール）に従って、不図示のモータ駆動等により図示の位
置に位置決めされる。
【０００３】アンローダクランプ１３が取付けられてい
るブラケット１５は、固定式であるため、アンローダク
ランプ組立体の前記前進端１４よりも前方にクランプ１
３をフレーム１１内側に進入させることはできなかっ
た。
るブラケット１５は、固定式であるため、アンローダク
ランプ組立体の前記前進端１４よりも前方にクランプ１
３をフレーム１１内側に進入させることはできなかっ
た。
【０００４】このため、このタレットパンチプレスの機
械本体側フレーム１１の構造によって、機械中心線から
の最小取出しワーク寸法ｌO が限定されてしまうことに
なり、所定尺以外のワークの取出しが不可能となる可能
性が大きかった。
械本体側フレーム１１の構造によって、機械中心線から
の最小取出しワーク寸法ｌO が限定されてしまうことに
なり、所定尺以外のワークの取出しが不可能となる可能
性が大きかった。
【０００５】すなわち、図４に示すように、例えばキャ
レッジ１６上の各クランプ１７に把持されたワークＷの
長さ寸法が取出可能寸法ｌO 以下であった場合、加工形
状／方法によっては取り出し不能となり、あとから抜き
落しすべき余分の部分Ｗa の寸法Δｌを必要とすること
になり、極めて不便かつ不経済的であった。
レッジ１６上の各クランプ１７に把持されたワークＷの
長さ寸法が取出可能寸法ｌO 以下であった場合、加工形
状／方法によっては取り出し不能となり、あとから抜き
落しすべき余分の部分Ｗa の寸法Δｌを必要とすること
になり、極めて不便かつ不経済的であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な局面にかんがみてなされたもので、前記のような機械
フレームの構造から決定されてしまう現状の最小取出し
可能ワーク寸法に対し、アンローダクランプ１３側を伸
縮可能に構成することにより、そのワーク寸法の規制を
緩和すると共に、ワークＷのサイズにより、アンローダ
クランプ１３の伸縮寸法切換えることによりワーク搬出
タクトに幅を持たせたアンローディングクランプ手段の
提供を目的としている。
な局面にかんがみてなされたもので、前記のような機械
フレームの構造から決定されてしまう現状の最小取出し
可能ワーク寸法に対し、アンローダクランプ１３側を伸
縮可能に構成することにより、そのワーク寸法の規制を
緩和すると共に、ワークＷのサイズにより、アンローダ
クランプ１３の伸縮寸法切換えることによりワーク搬出
タクトに幅を持たせたアンローディングクランプ手段の
提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、板材加工機のアンローダクランプを、アンローデ
ィングクランプ組立体下部の水平ガードレールに沿っ
て、前記加工機フレーム側面内側より、同側面外側に連
続的に摺動移動可能に構成することにより、前記目的を
達成しようとするものである。
ては、板材加工機のアンローダクランプを、アンローデ
ィングクランプ組立体下部の水平ガードレールに沿っ
て、前記加工機フレーム側面内側より、同側面外側に連
続的に摺動移動可能に構成することにより、前記目的を
達成しようとするものである。
【０００８】
【作用】以上のような比較的簡単なワーククランプの移
動手段により、機械本体側フレームの構造上の寸法規制
に制約されることなく、より小さい寸法のワークの取出
しが可能となり、アンローディングタクトに幅を持たせ
ることができる。
動手段により、機械本体側フレームの構造上の寸法規制
に制約されることなく、より小さい寸法のワークの取出
しが可能となり、アンローディングタクトに幅を持たせ
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を一実
施例に基づいて詳細に説明する：
施例に基づいて詳細に説明する：
【００１０】
（構成）図１に、本発明に係るアンローダクランプの一
実施例の機構概要図を、また、図２に本実施例の前記従
来技術を示す図３との対比図を示す。
実施例の機構概要図を、また、図２に本実施例の前記従
来技術を示す図３との対比図を示す。
【００１１】図１，２において、１１は機械フレーム、
１は、アンローディングクランプ組立体、１２はアンロ
ーダアーム（ガイドフレーム）、２はガイドレール、３
は、リンク４の一端部に枢着されたアンローダクラン
プ、５は、リンク４の回転中心、６は、エアシリンダ
で、７はその取付け回転中心、８は、エアシリンダ６の
ピストンロッドのリンク４他端取付け点を示す。
１は、アンローディングクランプ組立体、１２はアンロ
ーダアーム（ガイドフレーム）、２はガイドレール、３
は、リンク４の一端部に枢着されたアンローダクラン
プ、５は、リンク４の回転中心、６は、エアシリンダ
で、７はその取付け回転中心、８は、エアシリンダ６の
ピストンロッドのリンク４他端取付け点を示す。
【００１２】アンローディングクランプ組立体１には、
垂直方向のガイドみぞ１ａを備えて、エアシリンダ６の
全ストロークによりリンク回転中心５はそれぞれ５ａ〜
５ｂ間を移動でき、また、ガイドレール２部には水平方
向のガイドみぞ１ｂを備え、リンク４の一端部に枢着さ
れたアンローダクランプ３のワーク取出位置は、最少３
ａ〜通常３ｂ間に、ストロークｌだけ移動し得るよう構
成されている。
垂直方向のガイドみぞ１ａを備えて、エアシリンダ６の
全ストロークによりリンク回転中心５はそれぞれ５ａ〜
５ｂ間を移動でき、また、ガイドレール２部には水平方
向のガイドみぞ１ｂを備え、リンク４の一端部に枢着さ
れたアンローダクランプ３のワーク取出位置は、最少３
ａ〜通常３ｂ間に、ストロークｌだけ移動し得るよう構
成されている。
【００１３】（動作）図１，２により明らかなように、
本実施例は、エアシリンダ６の伸縮により、リンク４を
介したアンローダクランプ３が、ガイドレール２のガイ
ド溝１ｂに沿って、前後に３ａ〜３ｂ位置まで摺動的に
変位させることができるため、機械本体側のフレーム１
１の構造上の寸法規制に制約されることなく、最少ワー
ク寸法が、図３に示した従来例に比して（ｌO −ｌ）範
囲の最少ワーク寸法のアンローディングに対応すること
ができるようになった。
本実施例は、エアシリンダ６の伸縮により、リンク４を
介したアンローダクランプ３が、ガイドレール２のガイ
ド溝１ｂに沿って、前後に３ａ〜３ｂ位置まで摺動的に
変位させることができるため、機械本体側のフレーム１
１の構造上の寸法規制に制約されることなく、最少ワー
ク寸法が、図３に示した従来例に比して（ｌO −ｌ）範
囲の最少ワーク寸法のアンローディングに対応すること
ができるようになった。
【００１４】また、本実施例機構の伸縮、有効／無効の
切換え等はプログラムにより多様なワークの取出しに対
応することができる。
切換え等はプログラムにより多様なワークの取出しに対
応することができる。
【００１５】（作用）以上のように、従来に比して、必
要に応じてクランプの伸縮を行うことによりはるかに広
範囲のワーク寸法にフレキシブルに対応することがで
き、簡単な構造及び操作によりアンローディングタクト
の短縮を計ることができる。
要に応じてクランプの伸縮を行うことによりはるかに広
範囲のワーク寸法にフレキシブルに対応することがで
き、簡単な構造及び操作によりアンローディングタクト
の短縮を計ることができる。
【００１６】（他の実施例）なお前記実施例のクランプ
伸縮機構は、必ずしも図例のリンクやエアシリンダ等の
機構のみに限定されるものでなく、他の種々の変形機構
を採用しても差し支えないことはもちろんである。
伸縮機構は、必ずしも図例のリンクやエアシリンダ等の
機構のみに限定されるものでなく、他の種々の変形機構
を採用しても差し支えないことはもちろんである。
【００１７】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、例えばエアシリンダとリンク機構とによりアンロー
ディングクランプを伸縮可能に構成したため、板金加工
機のフレーム側の寸法的規制に制約されることなくフレ
キシブルなワーク取出タクトに対応することができるよ
うになった。
ば、例えばエアシリンダとリンク機構とによりアンロー
ディングクランプを伸縮可能に構成したため、板金加工
機のフレーム側の寸法的規制に制約されることなくフレ
キシブルなワーク取出タクトに対応することができるよ
うになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例のアンローダクランプ機構概要図
【図２】 実施例の従来例図３との対比図
【図３】 従来のタレットパンチプレスにおけるアンロ
ーダクランプ構成例
ーダクランプ構成例
【図４】 従来のワーク取出し可能寸法の一例
１ アンローディングクランプ組立体 １ａ，１ｂ ガイド溝 ２ ガイドレール ３ アンローダクランプ ３ａ，３ｂ ワーク取出し位置 ４ リンク ５，５ａ，５ｂ リンク回転中心 ６ エアシリンダ ７ シリンダ回転中心 ８ ピストンロッドのリンク他端取付点
Claims (2)
- 【請求項１】 板材加工機のアンローダクランプを、ア
ンローディングクランプ組立体下部の水平ガードレール
に沿って、前記加工機フレーム側面内側より、同側面外
側に連続的に摺動移動可能に構成したことを特徴とする
板材加工機のアンローダクランプ。 - 【請求項２】 前記アンローダクランプ移動手段は、前
記アンローディングクランプ組立体の垂直ガイド溝内に
回転中心を有し、リンクー端部を前記アローダクランプ
に、また他端をエアシリンダのピストンロッドにそれぞ
れ枢着したリンク部材と、前記ピストンロッドと反対側
のエアシリンダの端部を、前記水平ガイドレールに枢着
したエアシリンダとより成ることを特徴とする請求項１
記載の板材加工機のアンローダクランプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33693095A JPH09174176A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 板材加工機のアンローダクランプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33693095A JPH09174176A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 板材加工機のアンローダクランプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174176A true JPH09174176A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18303949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33693095A Withdrawn JPH09174176A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 板材加工機のアンローダクランプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174176A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105562544A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-11 | 瑞安市振安车辆配件有限公司 | 冲床自动卸料装置 |
| CN107225792A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-03 | 苏州市天星山精密模具有限公司 | 一种折叠模具 |
| CN107243567A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-13 | 无锡贺邦汽车配件有限公司 | 一种汽车零件冲压固定装置 |
| CN107716769A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 如皋市祥强机械设备有限公司 | 一种用于模具制造的废料滑出槽 |
| CN110038945A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-23 | 王家玉 | 一种太阳能热水器生产用设备 |
| CN112045060A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-08 | 崔金珍 | 一种连续性高效冲压模具及其使用方法 |
| CN113319212A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-08-31 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种冲压模具废料排放机构及其冲压模具 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33693095A patent/JPH09174176A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105562544A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-11 | 瑞安市振安车辆配件有限公司 | 冲床自动卸料装置 |
| CN107243567A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-13 | 无锡贺邦汽车配件有限公司 | 一种汽车零件冲压固定装置 |
| CN107225792A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-03 | 苏州市天星山精密模具有限公司 | 一种折叠模具 |
| CN107716769A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 如皋市祥强机械设备有限公司 | 一种用于模具制造的废料滑出槽 |
| CN110038945A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-23 | 王家玉 | 一种太阳能热水器生产用设备 |
| CN112045060A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-08 | 崔金珍 | 一种连续性高效冲压模具及其使用方法 |
| CN113319212A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-08-31 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种冲压模具废料排放机构及其冲压模具 |
| CN113319212B (zh) * | 2021-07-15 | 2022-05-20 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种冲压模具废料排放机构及其冲压模具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |