JP2000233293A - 熱切断加工機およびワーク搬出方法 - Google Patents
熱切断加工機およびワーク搬出方法Info
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- JP2000233293A JP2000233293A JP11035568A JP3556899A JP2000233293A JP 2000233293 A JP2000233293 A JP 2000233293A JP 11035568 A JP11035568 A JP 11035568A JP 3556899 A JP3556899 A JP 3556899A JP 2000233293 A JP2000233293 A JP 2000233293A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミクロジョイントを施すことなく、全てのサ
イズのワークを搬出することができるようにする。 【解決手段】 ワークシュータ１４内に、比較的サイズ
の小さなワークを搬出する小物搬出用シュータ部２４を
内蔵させ、この小物搬出用シュータ部２４を、レーザ加
工ヘッド３に対して所定距離離隔した位置に配される蝶
番２３の周りに揺動できるようにする。
イズのワークを搬出することができるようにする。 【解決手段】 ワークシュータ１４内に、比較的サイズ
の小さなワークを搬出する小物搬出用シュータ部２４を
内蔵させ、この小物搬出用シュータ部２４を、レーザ加
工ヘッド３に対して所定距離離隔した位置に配される蝶
番２３の周りに揺動できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ加工機、プ
ラズマ加工機等の熱切断加工機とその熱切断加工機にお
けるワーク搬出方法に関するものである。
ラズマ加工機等の熱切断加工機とその熱切断加工機にお
けるワーク搬出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の熱切断加工機において
は、例えば特開平９−２２０６２９号公報に開示されて
いるように、加工後のワーク（製品）を搬出するため
に、加工部の近傍にワークシュータを設け、このワーク
シュータをワークの加工後にアクチュエータの作動によ
り傾動させ、ワークをそのワークシュータ上を滑動させ
て機体外に搬出するようにされている。
は、例えば特開平９−２２０６２９号公報に開示されて
いるように、加工後のワーク（製品）を搬出するため
に、加工部の近傍にワークシュータを設け、このワーク
シュータをワークの加工後にアクチュエータの作動によ
り傾動させ、ワークをそのワークシュータ上を滑動させ
て機体外に搬出するようにされている。
【０００３】この従来のワークシュータの構造を、図５
によって説明する。この図５において、レーザ加工ヘッ
ド５１の下方にはワーク５２を載置するテーブル５３が
配されるとともに、このテーブル５３の下方であってレ
ーザ加工ヘッド５１の直下位置に、レーザ加工時に被加
工部分から生じるドロス、スラグ等を排出する集塵ダク
ト５４が配されている。また、テーブル５３には、図示
されないアクチュエータの作動によって上方水平位置
（鎖線位置）と下方傾動位置（実線位置）との間で揺動
自在なワークシュータ５５が設けられている。このよう
な構成において、レーザ加工ヘッド５１による熱切断加
工が終了したワーク（製品）５２は、ワークシュータ５
５が実線位置まで傾動されることで、このワークシュー
タ５５上を滑動させて機体外に搬出される。
によって説明する。この図５において、レーザ加工ヘッ
ド５１の下方にはワーク５２を載置するテーブル５３が
配されるとともに、このテーブル５３の下方であってレ
ーザ加工ヘッド５１の直下位置に、レーザ加工時に被加
工部分から生じるドロス、スラグ等を排出する集塵ダク
ト５４が配されている。また、テーブル５３には、図示
されないアクチュエータの作動によって上方水平位置
（鎖線位置）と下方傾動位置（実線位置）との間で揺動
自在なワークシュータ５５が設けられている。このよう
な構成において、レーザ加工ヘッド５１による熱切断加
工が終了したワーク（製品）５２は、ワークシュータ５
５が実線位置まで傾動されることで、このワークシュー
タ５５上を滑動させて機体外に搬出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述さ
れた従来構造のものにあっては、ワーク５２の重心がＬ
１寸法よりワークシュータ５５側にある場合には、この
ワークシュータ５５によって搬出可能であり、またワー
ク（もしくは切断カス）のサイズが集塵ダクト５４の開
口部５４ａの半分（Ｌ２／２）以下の場合（ただし、レ
ーザ加工ヘッドが固定の場合）には、集塵ダクト５４の
開口部５４ａからその集塵ダクト５４内に搬出可能であ
るが、ワークシュータ５５および集塵ダクト５４のいず
れからも落とせない中間サイズのワーク（もしくは切断
カス）については、搬出が不能になってしまう。また、
ワークが搬出可能なサイズであっても、その境界領域近
傍のサイズの場合に、ワーク搬出が不安定となり、テー
ブル上に残ることとなってしまう。したがって、従来は
落ちにくいワークについてはミクロジョイント等を施す
必要があり、後工程での作業に手間がかかるという問題
点があった。
れた従来構造のものにあっては、ワーク５２の重心がＬ
１寸法よりワークシュータ５５側にある場合には、この
ワークシュータ５５によって搬出可能であり、またワー
ク（もしくは切断カス）のサイズが集塵ダクト５４の開
口部５４ａの半分（Ｌ２／２）以下の場合（ただし、レ
ーザ加工ヘッドが固定の場合）には、集塵ダクト５４の
開口部５４ａからその集塵ダクト５４内に搬出可能であ
るが、ワークシュータ５５および集塵ダクト５４のいず
れからも落とせない中間サイズのワーク（もしくは切断
カス）については、搬出が不能になってしまう。また、
ワークが搬出可能なサイズであっても、その境界領域近
傍のサイズの場合に、ワーク搬出が不安定となり、テー
ブル上に残ることとなってしまう。したがって、従来は
落ちにくいワークについてはミクロジョイント等を施す
必要があり、後工程での作業に手間がかかるという問題
点があった。
【０００５】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、ミクロジョイントを施すことな
く、全てのサイズのワークを搬出することのできる熱切
断加工機およびワーク搬出方法を提供することを目的と
するものである。
めになされたもので、ミクロジョイントを施すことな
く、全てのサイズのワークを搬出することのできる熱切
断加工機およびワーク搬出方法を提供することを目的と
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、第１発明による熱切断加工機は、
熱切断加工部にて加工されたワークを残枠から切り離し
て搬出する傾動自在なワークシュータを備える熱切断加
工機において、前記ワークシュータ内に、比較的小さな
サイズのワークを搬出する小物搬出用シュータ部を内蔵
させることを特徴とするものである。
的を達成するために、第１発明による熱切断加工機は、
熱切断加工部にて加工されたワークを残枠から切り離し
て搬出する傾動自在なワークシュータを備える熱切断加
工機において、前記ワークシュータ内に、比較的小さな
サイズのワークを搬出する小物搬出用シュータ部を内蔵
させることを特徴とするものである。
【０００７】この第１発明においては、ワークサイズに
応じて、比較的大きなサイズのワークを搬出する際には
ワークシュータ全体が傾動操作され、また比較的小さな
サイズのワークを搬出する際には小物搬出用シュータ部
のみが傾動操作され、これら各シュータの傾動によって
残枠から切り離されたワークがそのシュータを介して機
外に搬出される。本発明によれば、小物搬出用シュータ
部がワークシュータに内蔵され、この小物搬出用シュー
タ部によって比較的サイズの小さなワークが搬出される
ように構成されているので、搬出可能なワークサイズの
範囲を広げることができて全てのサイズのワークを搬出
することができるとともに、安定したワーク搬出を行う
ことが可能となる。したがって、ミクロジョイントを施
す必要もなくなり、工程短縮を図ることができる。
応じて、比較的大きなサイズのワークを搬出する際には
ワークシュータ全体が傾動操作され、また比較的小さな
サイズのワークを搬出する際には小物搬出用シュータ部
のみが傾動操作され、これら各シュータの傾動によって
残枠から切り離されたワークがそのシュータを介して機
外に搬出される。本発明によれば、小物搬出用シュータ
部がワークシュータに内蔵され、この小物搬出用シュー
タ部によって比較的サイズの小さなワークが搬出される
ように構成されているので、搬出可能なワークサイズの
範囲を広げることができて全てのサイズのワークを搬出
することができるとともに、安定したワーク搬出を行う
ことが可能となる。したがって、ミクロジョイントを施
す必要もなくなり、工程短縮を図ることができる。
【０００８】本発明において、前記ワークシュータは前
記熱切断加工部近傍に設けられる第１の揺動軸周りに揺
動して反加工部側が上下に開閉自在とされ、前記小物搬
出用シュータ部は前記熱切断加工部に対して所定距離離
隔した位置に配される第２の揺動軸周りに揺動して加工
部側が上下に開閉自在とされるのが好ましい。これによ
って、熱切断加工部の下方にある加工済の小さなサイズ
のワークを小物搬出用シュータ部によって容易にかつ確
実に搬出することができる。この場合、前記第１の揺動
軸と第２の揺動軸とは互いに平行に配されているのが好
ましい。また、前記小物搬出用シュータ部を揺動させる
アクチュエータは、前記ワークシュータ内に設けられて
いるのが、各シュータの傾動操作をスムーズに行う上で
好ましい。
記熱切断加工部近傍に設けられる第１の揺動軸周りに揺
動して反加工部側が上下に開閉自在とされ、前記小物搬
出用シュータ部は前記熱切断加工部に対して所定距離離
隔した位置に配される第２の揺動軸周りに揺動して加工
部側が上下に開閉自在とされるのが好ましい。これによ
って、熱切断加工部の下方にある加工済の小さなサイズ
のワークを小物搬出用シュータ部によって容易にかつ確
実に搬出することができる。この場合、前記第１の揺動
軸と第２の揺動軸とは互いに平行に配されているのが好
ましい。また、前記小物搬出用シュータ部を揺動させる
アクチュエータは、前記ワークシュータ内に設けられて
いるのが、各シュータの傾動操作をスムーズに行う上で
好ましい。
【０００９】また、前記熱切断加工部の下方に集塵ダク
トが設けられ、この集塵ダクトの一方の側壁が前記小物
搬出用シュータ部の開閉側端部に固着されているのが好
適である。こうすることで、小物搬出用シュータ部の傾
動時に集塵ダクトの側壁が邪魔になることがなく、ワー
クをスムーズに搬出することができる。
トが設けられ、この集塵ダクトの一方の側壁が前記小物
搬出用シュータ部の開閉側端部に固着されているのが好
適である。こうすることで、小物搬出用シュータ部の傾
動時に集塵ダクトの側壁が邪魔になることがなく、ワー
クをスムーズに搬出することができる。
【００１０】次に、第２発明によるワーク搬出方法は、
第１発明による熱切断加工機におけるワーク搬出方法で
あって、比較的小さなワークを搬出する際には、前記小
物搬出用シュータ部のみを開状態にしてワークの搬出を
行い、比較的大きなワークを搬出する際には、前記小物
搬出用シュータ部を閉状態にして前記ワークシュータ全
体を開状態にしてワークの搬出を行うことを特徴とする
ものである。
第１発明による熱切断加工機におけるワーク搬出方法で
あって、比較的小さなワークを搬出する際には、前記小
物搬出用シュータ部のみを開状態にしてワークの搬出を
行い、比較的大きなワークを搬出する際には、前記小物
搬出用シュータ部を閉状態にして前記ワークシュータ全
体を開状態にしてワークの搬出を行うことを特徴とする
ものである。
【００１１】この第２発明においては、ワークサイズに
応じて、比較的大きなサイズのワークを搬出する際には
小物搬出用シュータ部を閉状態にしてワークシュータ全
体が傾動操作され、また比較的小さなサイズのワークを
搬出する際には小物搬出用シュータ部のみが傾動操作さ
れ、これら各シュータの傾動によって残枠から切り離さ
れたワークがそのシュータを介して機外に搬出される。
本発明によれば、第１発明と同様、全てのサイズのワー
クを搬出することができるとともに、安定したワーク搬
出を行うことができ、またミクロジョイントも不要であ
る。
応じて、比較的大きなサイズのワークを搬出する際には
小物搬出用シュータ部を閉状態にしてワークシュータ全
体が傾動操作され、また比較的小さなサイズのワークを
搬出する際には小物搬出用シュータ部のみが傾動操作さ
れ、これら各シュータの傾動によって残枠から切り離さ
れたワークがそのシュータを介して機外に搬出される。
本発明によれば、第１発明と同様、全てのサイズのワー
クを搬出することができるとともに、安定したワーク搬
出を行うことができ、またミクロジョイントも不要であ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明による熱切断加工機
およびワーク搬出方法の具体的な実施の形態について、
図面を参照しつつ説明する。
およびワーク搬出方法の具体的な実施の形態について、
図面を参照しつつ説明する。
【００１３】図1には、本発明の一実施例に係るパンチ
・レーザ複合加工機の一部破断平面図が示されている。
・レーザ複合加工機の一部破断平面図が示されている。
【００１４】本実施例のパンチ・レーザ複合加工機にお
いては、固定ベッド上に門型構造の本体フレーム１が立
設され、この本体フレーム１には、長手方向の中央部よ
りやや一側に偏った位置にパンチ加工ヘッド２が軸線を
鉛直向きに設定して設けられ、前記本体フレーム１の側
方には、前記パンチ加工ヘッド２とオフセットしてレー
ザ加工ヘッド３が防振装置を介して設けられている。こ
のレーザ加工ヘッド３は、前記本体フレーム１の長手方
向に沿って固定されるレーザ光案内筒４の前端部に装着
され、このレーザ光案内筒４の後端部に連結されるよう
に、前記本体フレーム１の後部隣接位置にはその本体フ
レーム１と別置きにレーザ発信器５が配設されている。
いては、固定ベッド上に門型構造の本体フレーム１が立
設され、この本体フレーム１には、長手方向の中央部よ
りやや一側に偏った位置にパンチ加工ヘッド２が軸線を
鉛直向きに設定して設けられ、前記本体フレーム１の側
方には、前記パンチ加工ヘッド２とオフセットしてレー
ザ加工ヘッド３が防振装置を介して設けられている。こ
のレーザ加工ヘッド３は、前記本体フレーム１の長手方
向に沿って固定されるレーザ光案内筒４の前端部に装着
され、このレーザ光案内筒４の後端部に連結されるよう
に、前記本体フレーム１の後部隣接位置にはその本体フ
レーム１と別置きにレーザ発信器５が配設されている。
【００１５】前記本体フレーム１と所定距離離れた位置
にはその本体フレーム１と平行にマガジン支持フレーム
６が配設され、このマガジン支持フレーム６には、円筒
状の金型マガジン７が両端部を軸受に回転自在に支持さ
れて設けられている。また、金型マガジン７と本体フレ
ーム１との間には、主としてそれら金型マガジン７〜本
体フレーム１間で金型を搬送する金型搬送装置８が配さ
れている。
にはその本体フレーム１と平行にマガジン支持フレーム
６が配設され、このマガジン支持フレーム６には、円筒
状の金型マガジン７が両端部を軸受に回転自在に支持さ
れて設けられている。また、金型マガジン７と本体フレ
ーム１との間には、主としてそれら金型マガジン７〜本
体フレーム１間で金型を搬送する金型搬送装置８が配さ
れている。
【００１６】一方、前記本体フレーム１の下方には、加
工すべき板材（図１には図示せず）を支持する固定テー
ブル９が設けられ、この固定テーブル９の両側には、そ
の固定テーブル９と協働して板材Ｗを支持する移動テー
ブル１０，１０が設けられている。前記移動テーブル１
０，１０は、Ｙ軸方向（本体フレーム１の長手方向）に
移動自在であって、一端側がそのＹ軸に直交するＸ軸方
向に延設されるキャリッジ１１に連結されている。な
お、固定テーブル９および移動テーブル１０上に載置さ
れた板材は、一端部を複数のクランプ装置１２に把持さ
れて移動される。
工すべき板材（図１には図示せず）を支持する固定テー
ブル９が設けられ、この固定テーブル９の両側には、そ
の固定テーブル９と協働して板材Ｗを支持する移動テー
ブル１０，１０が設けられている。前記移動テーブル１
０，１０は、Ｙ軸方向（本体フレーム１の長手方向）に
移動自在であって、一端側がそのＹ軸に直交するＸ軸方
向に延設されるキャリッジ１１に連結されている。な
お、固定テーブル９および移動テーブル１０上に載置さ
れた板材は、一端部を複数のクランプ装置１２に把持さ
れて移動される。
【００１７】図２にレーザ加工ヘッド近傍のテーブルの
平面図が示され、図３に図２のＡ−Ａ断面の模式図（ワ
ークシュータの作動説明図）が、図４に図２のＢ−Ｂ断
面の模式図（小物搬出用シュータ部の作動説明図）がそ
れぞれ示されている。
平面図が示され、図３に図２のＡ−Ａ断面の模式図（ワ
ークシュータの作動説明図）が、図４に図２のＢ−Ｂ断
面の模式図（小物搬出用シュータ部の作動説明図）がそ
れぞれ示されている。
【００１８】固定テーブル９および移動テーブル１０の
表面には多数のブラシ（図示せず）が略等間隔に植設さ
れてなり、これらブラシの上面に板材が載置されるよう
にされている。また、前記固定テーブル９には、レーザ
加工ヘッド３の下方付近に揺動自在なワークシュータ１
４が設けられ、このワークシュータ１４が下方に傾動操
作されることで加工済のワーク（製品）が下方に滑り落
ちるように構成されている。
表面には多数のブラシ（図示せず）が略等間隔に植設さ
れてなり、これらブラシの上面に板材が載置されるよう
にされている。また、前記固定テーブル９には、レーザ
加工ヘッド３の下方付近に揺動自在なワークシュータ１
４が設けられ、このワークシュータ１４が下方に傾動操
作されることで加工済のワーク（製品）が下方に滑り落
ちるように構成されている。
【００１９】次に、このワークシュータ１４とその揺動
機構の詳細構造について説明する。
機構の詳細構造について説明する。
【００２０】固定テーブル９の下方にはワークシュータ
１４を支持するシュータフレーム１５が配されている。
このシュータフレーム１５は、そのシュータフレーム１
５の下方に配される支持フレームに対し、左右に配され
る空圧シリンダ１７，１７の伸縮作動により支点１６の
周りに図３でＰ位置（鎖線位置）とＱ位置（実線位置）
との間で揺動可能とされている。また、前記支持フレー
ムは固定ベッドに対して図示されない昇降ジャッキの伸
縮作動により所定高さだけ昇降自在に支持されている。
こうして、ワークシュータ１４の傾動操作時には、まず
昇降ジャッキを収縮操作してシュータフレーム１５、言
い換えればワークシュータ１４を所定量降下させ、次い
で空圧シリンダ１７，１７を収縮操作して所定の傾動位
置（Ｑ位置）まで傾動操作させる。このように２段階操
作にてワークシュータ１４を傾動操作することで、ワー
ク（製品）を残枠から分離させる際に両者がひっかかる
ことなくスムーズに分離させることが可能である。
１４を支持するシュータフレーム１５が配されている。
このシュータフレーム１５は、そのシュータフレーム１
５の下方に配される支持フレームに対し、左右に配され
る空圧シリンダ１７，１７の伸縮作動により支点１６の
周りに図３でＰ位置（鎖線位置）とＱ位置（実線位置）
との間で揺動可能とされている。また、前記支持フレー
ムは固定ベッドに対して図示されない昇降ジャッキの伸
縮作動により所定高さだけ昇降自在に支持されている。
こうして、ワークシュータ１４の傾動操作時には、まず
昇降ジャッキを収縮操作してシュータフレーム１５、言
い換えればワークシュータ１４を所定量降下させ、次い
で空圧シリンダ１７，１７を収縮操作して所定の傾動位
置（Ｑ位置）まで傾動操作させる。このように２段階操
作にてワークシュータ１４を傾動操作することで、ワー
ク（製品）を残枠から分離させる際に両者がひっかかる
ことなくスムーズに分離させることが可能である。
【００２１】前記ワークシュータ１４には、レーザ加工
ヘッド３の下方位置にＹ軸方向に向けて開口部２０が形
成されている。この開口部２０は、真空吸引装置に連通
する集塵ダクト２１に連なっており、板材のレーザ加工
時に被加工部分から生じるドロス、スラグ等を排出する
役目をする。
ヘッド３の下方位置にＹ軸方向に向けて開口部２０が形
成されている。この開口部２０は、真空吸引装置に連通
する集塵ダクト２１に連なっており、板材のレーザ加工
時に被加工部分から生じるドロス、スラグ等を排出する
役目をする。
【００２２】また、前記ワークシュータ１４は、レーザ
加工ヘッド３から離隔する側に配される第１シュータ部
２２と、この第１シュータ部２２のレーザ加工ヘッド３
側の端部に蝶番２３（本実施例では３個設けられてい
る。）を介して揺動可能に連結される第２シュータ部
（小物搬出用シュータ部）２４とにより構成されてい
る。そして、前記第２シュータ部２４は、第１シュータ
部２２の下面に基端部が枢支された空圧シリンダ２５
（本実施例では２基設けられている。）の伸縮作動によ
り図４でＲ位置（鎖線位置）とＳ位置（実線位置）との
間で揺動可能とされている。なお、前記第２シュータ部
２４の端部には前記集塵ダクト２１の一方の側壁２１ａ
が一体に固着され、これによって第２シュータ部２４の
傾動時にその側壁２１ａが一体的に傾動される。なお、
この第２シュータ部２４の傾動時に集塵ダクト２１の側
壁２１ａが一体的に傾動されるため、ワークの搬出はス
ムーズに行われる。
加工ヘッド３から離隔する側に配される第１シュータ部
２２と、この第１シュータ部２２のレーザ加工ヘッド３
側の端部に蝶番２３（本実施例では３個設けられてい
る。）を介して揺動可能に連結される第２シュータ部
（小物搬出用シュータ部）２４とにより構成されてい
る。そして、前記第２シュータ部２４は、第１シュータ
部２２の下面に基端部が枢支された空圧シリンダ２５
（本実施例では２基設けられている。）の伸縮作動によ
り図４でＲ位置（鎖線位置）とＳ位置（実線位置）との
間で揺動可能とされている。なお、前記第２シュータ部
２４の端部には前記集塵ダクト２１の一方の側壁２１ａ
が一体に固着され、これによって第２シュータ部２４の
傾動時にその側壁２１ａが一体的に傾動される。なお、
この第２シュータ部２４の傾動時に集塵ダクト２１の側
壁２１ａが一体的に傾動されるため、ワークの搬出はス
ムーズに行われる。
【００２３】以上のように構成されているので、図３に
示されているように、比較的大きなサイズのワークｗ１
を搬出する際には、空圧シリンダ１７の作動により、第
１シュータ部２２と第２シュータ部２４とが一体となっ
て、言い換えればワークシュータ１４全体が傾動操作さ
れ、これによってワークｗ１はレーザ加工ヘッド３から
遠ざかる方向にワークシュータ１４上を滑動して機外に
搬出される。一方、図４に示されているように、比較的
小さなサイズのワークｗ２を搬出する際には、第１シュ
ータ部２２は水平位置（閉状態）を保ったまま、空圧シ
リンダ２５の作動により、第２シュータ部２４のみが傾
動操作され、これによってワークｗ２はレーザ加工ヘッ
ド３に近づく方向に第２シュータ部２４上を滑動して機
外に搬出される。
示されているように、比較的大きなサイズのワークｗ１
を搬出する際には、空圧シリンダ１７の作動により、第
１シュータ部２２と第２シュータ部２４とが一体となっ
て、言い換えればワークシュータ１４全体が傾動操作さ
れ、これによってワークｗ１はレーザ加工ヘッド３から
遠ざかる方向にワークシュータ１４上を滑動して機外に
搬出される。一方、図４に示されているように、比較的
小さなサイズのワークｗ２を搬出する際には、第１シュ
ータ部２２は水平位置（閉状態）を保ったまま、空圧シ
リンダ２５の作動により、第２シュータ部２４のみが傾
動操作され、これによってワークｗ２はレーザ加工ヘッ
ド３に近づく方向に第２シュータ部２４上を滑動して機
外に搬出される。
【００２４】前記空圧シリンダ１７，２５のうちいずれ
の空圧シリンダを作動させるかは、ＮＣ装置（図示せ
ず）に予めワーク情報、加工情報等を入力しておき、こ
れら入力情報に基づき、ＮＣ装置から各空圧シリンダ１
７，２５に作動指令を出力するようにすれば良い。
の空圧シリンダを作動させるかは、ＮＣ装置（図示せ
ず）に予めワーク情報、加工情報等を入力しておき、こ
れら入力情報に基づき、ＮＣ装置から各空圧シリンダ１
７，２５に作動指令を出力するようにすれば良い。
【００２５】本実施例によれば、比較的サイズの小さな
ワーク（小物ワーク）が、ワークシュータ１４に内蔵さ
れた第２シュータ部２４によって搬出されるように構成
されているので、どのような大きさのワークであっても
確実に、かつ常に安定した状態で搬出することができ
る。したがって、搬出の困難なワークの場合に施される
ミクロジョイントも不要となって、後工程における余分
な作業も不要となる。
ワーク（小物ワーク）が、ワークシュータ１４に内蔵さ
れた第２シュータ部２４によって搬出されるように構成
されているので、どのような大きさのワークであっても
確実に、かつ常に安定した状態で搬出することができ
る。したがって、搬出の困難なワークの場合に施される
ミクロジョイントも不要となって、後工程における余分
な作業も不要となる。
【００２６】本実施例においては、パンチ・レーザ複合
加工機に適用したものを説明したが、本発明は、レーザ
加工のみあるいはプラズマ加工のみを行う熱切断加工機
に対しても適用できるのは言うまでもない。
加工機に適用したものを説明したが、本発明は、レーザ
加工のみあるいはプラズマ加工のみを行う熱切断加工機
に対しても適用できるのは言うまでもない。
【図１】図１は、パンチ・レーザ複合加工機の一部破断
平面図である。
平面図である。
【図２】図２は、レーザ加工ヘッド近傍のテーブルの平
面図である。
面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ断面の模式図である。
【図４】図４は、図２のＢ−Ｂ断面の模式図である。
【図５】図５は、従来のワークシュータの構造を示す図
である。
である。
３ レーザ加工ヘッド（熱切断加工部） ９ 固定テーブル １０ 移動テーブル １４ ワークシュータ １５ シュータフレーム １６ 支点（第１の揺動軸） １７ 空圧シリンダ １９ 昇降ジャッキ ２１ 集塵ダクト ２１ａ 側壁 ２２ 第１シュータ部 ２３ 蝶番（第２の揺動軸） ２４ 第２シュータ部（小物搬出用シュータ部） ２５ 空圧シリンダ（アクチュエータ）
Claims (6)
- 【請求項１】 熱切断加工部にて加工されたワークを残
枠から切り離して搬出する傾動自在なワークシュータを
備える熱切断加工機において、 前記ワークシュータ内に、比較的小さなサイズのワーク
を搬出する小物搬出用シュータ部を内蔵させることを特
徴とする熱切断加工機。 - 【請求項２】 前記ワークシュータは前記熱切断加工部
近傍に設けられる第１の揺動軸周りに揺動して反加工部
側が上下に開閉自在とされ、前記小物搬出用シュータ部
は前記熱切断加工部に対して所定距離離隔した位置に配
される第２の揺動軸周りに揺動して加工部側が上下に開
閉自在とされている請求項１に記載の熱切断加工機。 - 【請求項３】 前記第１の揺動軸と第２の揺動軸とは互
いに平行に配されている請求項２に記載の熱切断加工
機。 - 【請求項４】 前記小物搬出用シュータ部を揺動させる
アクチュエータは、前記ワークシュータ内に設けられて
いる請求項１〜３のいずれかに記載の熱切断加工機。 - 【請求項５】 前記熱切断加工部の下方に集塵ダクトが
設けられ、この集塵ダクトの一方の側壁が前記小物搬出
用シュータ部の開閉側端部に固着されている請求項１〜
４のいずれかに記載の熱切断加工機。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の熱切断
加工機におけるワーク搬出方法であって、 比較的小さなワークを搬出する際には、前記小物搬出用
シュータ部のみを開状態にしてワークの搬出を行い、比
較的大きなワークを搬出する際には、前記小物搬出用シ
ュータ部を閉状態にして前記ワークシュータ全体を開状
態にしてワークの搬出を行うことを特徴とするワーク搬
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11035568A JP2000233293A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 熱切断加工機およびワーク搬出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11035568A JP2000233293A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 熱切断加工機およびワーク搬出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000233293A true JP2000233293A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=12445371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11035568A Pending JP2000233293A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 熱切断加工機およびワーク搬出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000233293A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825158A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-12-19 | 扬州恒佳机械有限公司 | 一种剪板机收料升降托板架 |
| CN106112668A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 江门市奥斯龙机械有限公司 | 一种具有自动下料装置的加工中心 |
| WO2017207388A1 (de) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Maschine zum trennenden bearbeiten eines werkstücks und verfahren zum ausschleusen von werkstückteilen |
| JP7276943B1 (ja) | 2022-09-24 | 2023-05-18 | 株式会社ひごいち | レーザ加工材の搬送装置 |
-
1999
- 1999-02-15 JP JP11035568A patent/JP2000233293A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102016209550A1 (de) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Maschine zum trennenden Bearbeiten eines Werkstücks und Verfahren zum Ausschleusen von Werkstückteilen |
| DE102016209550B4 (de) | 2016-06-01 | 2018-09-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Maschine zum trennenden Bearbeiten eines Werkstücks und Verfahren zum Ausschleusen von Werkstückteilen |
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| CN106112668A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 江门市奥斯龙机械有限公司 | 一种具有自动下料装置的加工中心 |
| JP7276943B1 (ja) | 2022-09-24 | 2023-05-18 | 株式会社ひごいち | レーザ加工材の搬送装置 |
| WO2024062685A1 (ja) * | 2022-09-24 | 2024-03-28 | 株式会社ひごいち | レーザ加工材の搬送装置 |
| JP2024046718A (ja) * | 2022-09-24 | 2024-04-04 | 株式会社ひごいち | レーザ加工材の搬送装置 |
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