CN114178874B - 一种用于五轴车铣的托料装置及五轴车铣加工中心 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于五轴车铣的托料装置及五轴车铣加工中心，包括：底板，底板下侧设置有滑块，滑块能够与五轴车铣加工中心上的滑轨滑动配合；第一滑动板，滑动设置在底板的上侧；第二滑动板，滑动设置在第一滑动板的上侧；支架，与第一滑动板连接，支架上可升降地设置有托料结构；中心架，设置在第二滑动板上；该装置不仅能够实现托料结构的升降和移动，还能够通过第一滑动板和第二滑动板的设置实现托料结构与中心架的集成，能够方便地调整托料结构与中心架的相对位置，适用方便，并且有利于提高长轴类零件在加工中心上的自动化高效率加工。
Description
技术领域
本发明属于加工中心技术领域，更具体地，涉及一种用于五轴车铣的托料装置及五轴车铣加工中心。
背景技术
随着我国汽车工业的飞速发展，汽车零件加工制造业作为汽车工业的一个重要支撑行业，也同样发展迅速。在汽车批量化生产行业，为了提高效率和自动化水平，广泛采用自动化生产线，使用五轴车铣中心不仅可以很轻松的加工结构复杂、要求加工的部位和工序较多、安装定位也较费时费力的汽车零件，而且能有效地减少自动线占地面积。作为汽车关键零部件之一的车桥系统也得到相应的发展，自动化加工趋势愈发明显。同时，对于像车桥这样的长轴类零件的加工，传统加工方法采用人工手动上下料方式，而且，一部分车桥加工时需要使用中心架进行辅助支撑，不利于自动线加工，对产品量产化造成极大制约。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于五轴车铣的托料装置，该装置不仅能够实现托料结构的升降和移动，还能够通过第一滑动板和第二滑动板的设置实现托料结构与中心架的集成，能够方便地调整托料结构与中心架的相对位置，适用方便，并且有利于提高长轴类零件在加工中心上的自动化高效率加工。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于五轴车铣的托料装置，该装置包括：
底板，所述底板下侧设置有滑块，所述滑块能够与五轴车铣加工中心上的滑轨滑动配合；
第一滑动板，滑动设置在所述底板的上侧；
第二滑动板，滑动设置在所述第一滑动板的上侧；
支架，与所述第一滑动板连接，所述支架上可升降地设置有托料结构；
中心架，设置在所述第二滑动板上。
可选地，所述支架的一侧设置有到位开关，所述到位开关包括：
壳体，所述壳体内设置有空腔，所述空腔内设置有接近开关，所述空腔的一侧设置有通孔；
杆，滑动设置在所述通孔内，所述杆上设置有凸起部，所述凸起部能够触发所述接近开关；
弹性部件，与所述杆连接，所述弹性部件能够对所述杆施加向所述空腔外移动的弹力。
可选地，所述杆处于所述壳体外部的一端上可拆卸地连接有顶杆，所述顶杆与所述杆之间设置有调整垫。
可选地，所述滑块包括气动锁紧滑块。
可选地，所述底板与所述五轴车铣加工中心之间设置有底板驱动机构，所述底板驱动机构包括滚珠丝杆结构，所述滚珠丝杆结构能够驱动所述底板沿所述五轴车铣加工中心的Z轴方向移动。
可选地，所述第一滑动板与所述底板之间通过第一燕尾槽导轨结构连接，所述第二滑动板与所述第一滑动板之间通过第二燕尾槽导轨结构连接。
可选地，所述第一滑动板与所述底板之间设置有第一齿轮齿条驱动机构，所述第二滑动板与所述第一滑动板之间设置有第二齿轮齿条驱动机构。
可选地，所述托料结构通过支撑油缸与所述支架连接，所述托料结构的顶部设置有V形槽。
可选地，两个所述第一滑动板分别滑动设置在所述底板的两端，每个所述第一滑动板上滑动设置有一个第二滑动板，两个所述第一滑动板上分别连接有左支架和右支架。
本发明还提供一种五轴车铣加工中心，包括上述的用于五轴车铣的托料装置。
本发明提供一种用于五轴车铣的托料装置及五轴车铣加工中心，其有益效果在于：
1、该装置不仅能够实现托料结构的升降和移动，还能够通过第一滑动板和第二滑动板的设置实现托料结构与中心架的集成，能够方便地调整托料结构与中心架的相对位置，适用方便，并且有利于提高长轴类零件在加工中心上的自动化高效率加工；
2、该装置还具有到位开关，通过到位开关能够自动检测工件在托料结构上的到位情况，提高运行精度和自动化程度；
3、该装置通过各个驱动机构与到位开关的配合，能够满足自动生产线的使用要求，能够达到用户批量化、自动化生产的目的。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于五轴车铣的托料装置的主视结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种用于五轴车铣的托料装置的侧视结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种用于五轴车铣的托料装置的到位开关的结构示意图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的一种用于五轴车铣的托料装置的第一齿轮齿条驱动机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、底板；2、滑块；3、第一滑动板；4、第二滑动板；5、支架；6、托料结构；7、中心架；8、到位开关；9、壳体；10、接近开关；11、杆；12、凸起部；13、弹性部件；14、顶杆；15、调整垫；16、滚珠丝杆结构；17、第一齿轮齿条驱动机构；18、支撑油缸；19、气动锁紧滑块；20、第一燕尾槽导轨结构。
实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种用于五轴车铣的托料装置，该装置包括：
底板，底板下侧设置有滑块，滑块能够与五轴车铣加工中心上的滑轨滑动配合；
第一滑动板，滑动设置在底板的上侧；
第二滑动板，滑动设置在第一滑动板的上侧；
支架，与第一滑动板连接，支架上可升降地设置有托料结构；
中心架，设置在第二滑动板上。
具体的，底板能够通过滑块与滑轨的配合方便地在五轴车铣加工中心上移动，进而方便送料退料；托料结构的升降式设计，能够方便该装置进行自动的上下料，中心架通过第二滑动板、第一滑动板的滑动设计，即可以随着托料结构一同在底板上移动适配不同长度的工件，又可以相对于托料结构的进行相对位置的调整，方便中心架的调整使用和对工件的有效夹持，避免加工过程中的震刀现象发生；该装置不仅能够实现托料结构的升降和移动，还能够通过第一滑动板和第二滑动板的设置实现托料结构与中心架的集成，能够方便地调整托料结构与中心架的相对位置，适用方便，并且有利于提高长轴类零件在加工中心上的自动化高效率加工。
可选地，支架的一侧设置有到位开关，到位开关包括：
壳体，壳体内设置有空腔，空腔内设置有接近开关，空腔的一侧设置有通孔；
杆，滑动设置在通孔内，杆上设置有凸起部，凸起部能够触发接近开关；
弹性部件，与杆连接，弹性部件能够对杆施加向空腔外移动的弹力。
具体的，在弹性部件的作用下杆在自然状态下大部分外露于壳体，杆的上端与托料结构在高度上相配合，在工件放入托料结构时，工件能够下压杆，使得杆上的凸起部进入接近开关的感应范围，进而产生感应信号，利用该感应信号可以自动控制抓料的机械手。
可选地，杆处于壳体外部的一端上可拆卸地连接有顶杆，顶杆与杆之间设置有调整垫。
具体的，顶杆用于与工件接触，通过更换调整垫能够调整顶杆的长度；另外，还可以通过更换不同的顶杆，适用于不同的工件。
可选地，滑块包括气动锁紧滑块。
具体的，通过气动锁紧滑块能够在送料或退料后将底板固定在五轴车铣加工中心上。
在一个示例中，还包括Z轴定位结构，Z轴定位结构用于实现对该装置在五轴车铣加工中心的Z轴方向上的位置检测，在送料或退料到位后停止该装置的移动，通过气动锁紧滑块进行锁紧。
可选地，底板与五轴车铣加工中心之间设置有底板驱动机构，底板驱动机构包括滚珠丝杆结构，滚珠丝杆结构能够驱动底板沿五轴车铣加工中心的Z轴方向移动。
具体的，滚珠丝杆结构由伺服电机驱动，通过伺服电机编码器可以实现该装置的移动的精准控制。
可选地，第一滑动板与底板之间通过第一燕尾槽导轨结构连接，第二滑动板与第一滑动板之间通过第二燕尾槽导轨结构连接。
具体的，第一燕尾槽导轨结构和第二燕尾槽导轨结构能够保证中心架的调整精度，保证其在移动调整过程中满足精度要求，并且容易拆卸，方便中心架及托料结构的拆卸，便于根据实际需要进行配置。
可选地，第一滑动板与底板之间设置有第一齿轮齿条驱动机构，第二滑动板与第一滑动板之间设置有第二齿轮齿条驱动机构。
具体的，通过第一齿轮齿条驱动机构和第二齿轮齿条驱动机构分别能够实现第一滑动板相对于五轴车铣加工中心的移动，和第二滑动板相对于第一滑动板的移动，便于对托料结构和中心架的整体和独立进行位置调节，避免托料结构与中心架发生干涉，调整方便准确。
可选地，托料结构通过支撑油缸与支架连接，托料结构的顶部设置有V形槽。
具体的，支撑油缸的运行能够实现托料结构的升降，便于进行工件的上料和下料。
可选地，两个第一滑动板分别滑动设置在底板的两端，每个第一滑动板上滑动设置有一个第二滑动板，两个第一滑动板上分别连接有左支架和右支架。
在另一个示例中，第二滑动板可以在不需要中心架时进行拆除。
进一步的，该装置还包括控制单元，控制单元与定位开关和各个驱动机构连接，控制单元能够根据定位开关的信号控制各个驱动机构的运行，实现该装置各个动作的自动化运行，满足自动线的使用要求，达到用户批量化、自动化生产的目的。
本发明还提供一种五轴车铣加工中心，包括上述的用于五轴车铣的托料装置。
实施例
如图1至图4所示，本发明提供一种用于五轴车铣的托料装置，该装置包括：
底板1，底板1下侧设置有滑块2，滑块2能够与五轴车铣加工中心上的滑轨滑动配合；
第一滑动板3，滑动设置在底板1的上侧；
第二滑动板4，滑动设置在第一滑动板3的上侧；
支架5，与第一滑动板3连接，支架5上可升降地设置有托料结构6；
中心架7，设置在第二滑动板4上。
在本实施例中，支架5的一侧设置有到位开关8，到位开关8包括：
壳体9，壳体9内设置有空腔，空腔内设置有接近开关10，空腔的一侧设置有通孔；
杆11，滑动设置在通孔内，杆11上设置有凸起部12，凸起部12能够触发接近开关10；
弹性部件13，与杆11连接，弹性部件13能够对杆11施加向空腔外移动的弹力。
在本实施例中，杆11处于壳体9外部的一端上可拆卸地连接有顶杆14，顶杆14与杆11之间设置有调整垫15。
在本实施例中，滑块2包括气动锁紧滑块19。
在本实施例中，底板1与五轴车铣加工中心之间设置有底板驱动机构，底板驱动机构包括滚珠丝杆结构16，滚珠丝杆结构16能够驱动底板1沿五轴车铣加工中心的Z轴方向移动。
在本实施例中，第一滑动板3与底板1之间通过第一燕尾槽导轨结构20连接，第二滑动板4与第一滑动板3之间通过第二燕尾槽导轨结构连接。
在本实施例中，第一滑动板3与底板1之间设置有第一齿轮齿条驱动机构17，第二滑动板4与第一滑动板3之间设置有第二齿轮齿条驱动机构。
在本实施例中，托料结构6通过支撑油缸18与支架5连接，托料结构6的顶部设置有V形槽。
在本实施例中，两个第一滑动板3分别滑动设置在底板1的两端，每个第一滑动板3上滑动设置有一个第二滑动板4，两个第一滑动板3上分别连接有左支架和右支架。
本发明还提供一种五轴车铣加工中心，包括上述的用于五轴车铣的托料装置。
综上，本发明提供的用于五轴车铣的托料装置使用时，通过底板1上的滑块2滑动安装在五轴车铣加工中心上的滑轨上，在工件加工前，底板1两端的支撑油缸18在液压作用下，向上抬起，自动线桁架机械手夹持工件下移，当工件接触到压触式的到位开关8的顶杆14后，推动杆11下移并压缩弹簧，当杆11上的凸起部12进入接近开关10的感应范围后，接近开关10发出信号，在控制单元的自动控制下，机械手停止下移，松开工件，工件落到托料结构6的顶部的V形槽内，之后机械手上移离开。滚珠丝杆结构16在其伺服电机的驱动下，向左推动该装置，带动滑块2及气动锁紧滑块19沿着滑轨向左运动，到位后，伺服电机编码器同时发出信号，该装置送料完成。第二主轴的夹具左移顶紧工件，底板1两端的支撑油缸18下移，气动锁紧滑块在气压作用下锁紧底板1，两个第二滑动板4上的中心架7闭合，然后开始加工工件。工件加工完成后，中心架7张开，气动锁紧滑块19在气压作用下松开，两个支撑油缸18向上抬起，托住工件，第二主轴的夹具右移，退回至原位，滚珠丝杆结构16向右推动该装置，退至原位后，伺服电机编码器同时发出信号，退料完成。整个过程均通过液压系统完成，并配备到位检测信号，符合自动线加工要求。
本发明同时具备第一齿轮齿条驱动机构17、第二齿轮齿条驱动机构这样的调整机构，当零件长度发生变化时，可根据零件的长短，在一定范围内调整处于左端和右端的托料结构6，使其达到适合的位置。两个第二滑动板4上的中心架7也可以根据支撑位置的改变，通过第二齿轮齿条驱动机构在Z轴方向进行一定范围内中心架7的调整，方便快捷。专用压触式的到位开关8也可以根据工件直径的不同，进行调整，如果超出调整范围时，还可通过更换调整垫或顶杆14实现不同工件的适配。
本发明经过沈阳第一机床厂的数控车床CQ700试用证明，不仅可以满足车桥零件的自动化加工，提高加工效率，而且集成式的中心架7可以有效的进行辅助支撑，减少震刀情况发生，保证零件的加工精度，特别适合军工、铁路、汽车等领域长轴类零件的加工。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种用于五轴车铣的托料装置，其特征在于，该装置包括：
底板，所述底板下侧设置有滑块，所述滑块能够与五轴车铣加工中心上的滑轨滑动配合；
第一滑动板，滑动设置在所述底板的上侧；
第二滑动板，滑动设置在所述第一滑动板的上侧；
支架，与所述第一滑动板连接，所述支架上可升降地设置有托料结构；
中心架，设置在所述第二滑动板上；
所述底板与所述五轴车铣加工中心之间设置有底板驱动机构；
所述托料结构通过支撑油缸与所述支架连接。
2.根据权利要求1所述的用于五轴车铣的托料装置，其特征在于，所述支架的一侧设置有到位开关，所述到位开关包括：
壳体，所述壳体内设置有空腔，所述空腔内设置有接近开关，所述空腔的一侧设置有通孔；
杆，滑动设置在所述通孔内，所述杆上设置有凸起部，所述凸起部能够触发所述接近开关；
弹性部件，与所述杆连接，所述弹性部件能够对所述杆施加向所述空腔外移动的弹力。
3.根据权利要求2所述的用于五轴车铣的托料装置，其特征在于，所述杆处于所述壳体外部的一端上可拆卸地连接有顶杆，所述顶杆与所述杆之间设置有调整垫。
4.根据权利要求1所述的用于五轴车铣的托料装置，其特征在于，所述滑块包括气动锁紧滑块。
5.根据权利要求1所述的用于五轴车铣的托料装置，其特征在于，所述底板驱动机构包括滚珠丝杆结构，所述滚珠丝杆结构能够驱动所述底板沿所述五轴车铣加工中心的Z轴方向移动。
6.根据权利要求1所述的用于五轴车铣的托料装置，其特征在于，所述第一滑动板与所述底板之间通过第一燕尾槽导轨结构连接，所述第二滑动板与所述第一滑动板之间通过第二燕尾槽导轨结构连接。
7.根据权利要求6所述的用于五轴车铣的托料装置，其特征在于，所述第一滑动板与所述底板之间设置有第一齿轮齿条驱动机构，所述第二滑动板与所述第一滑动板之间设置有第二齿轮齿条驱动机构。
8.根据权利要求1所述的用于五轴车铣的托料装置，其特征在于，所述托料结构的顶部设置有V形槽。
9.根据权利要求1所述的用于五轴车铣的托料装置，其特征在于，两个所述第一滑动板分别滑动设置在所述底板的两端，每个所述第一滑动板上滑动设置有一个第二滑动板，两个所述第一滑动板上分别连接有左支架和右支架。
10.一种五轴车铣加工中心，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的用于五轴车铣的托料装置。
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