CN216632999U - 一种用于首饰行业的四轴cnc翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，用于加工片料工件的正反两面，片料工件放置于所述片料夹持组件内，在所述旋转伺服电机的控制下翻转，并由所述Y轴模组将所述片料夹持组件推送至所述主轴的下方，便于所述主轴对片料工件的正反两面进行加工处理，四轴联动，使生产加工过程更加灵活、简单快捷；所述Y轴模组安装于所述主轴驱动装置下方，所述Y轴模组与所述A轴翻转组件旋转连接，使各个部件占用的空间更小，结构更加紧凑；片料工件装夹后无需人工干预，减少了人工操作，提高了生产效率和作业安全性，产能更高；同时所述CNC加工机床结构紧凑、减小了生产设备的占地面积，节约了生产成本。

Description

一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构。

背景技术

数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools， CNC）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。其控制系统发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

珠宝首饰最初都是由手工打造而成，CNC设备引入珠宝首饰领域后，由于CNC机床的加工精度高，使生产的珠宝首饰具有了稳定的加工质量。但是传统的CNC机床占用空间大，且在片料加工时，手工翻转存在片料的放置位置误差，影响片料两侧图案的对称性，且生产效率低下，生产成本过高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种占用空间小、结构紧凑、且能够自动翻转片料的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构。

一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，用于加工片料工件的正反两面，所述翻转机构包括Y轴模组和设于所述Y轴模组末端的A轴翻转组件，所述A轴翻转组件包括片料夹持组件和使所述片料夹持组件旋转的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机控制所述片料夹持组件转动，使片料工件的正反面进行翻转，便于加工。

进一步地，所述片料夹持组件包括托料板、夹料板和装夹螺栓，所述托料板呈长方形的框体，所述托料板的内侧边框具有下沉的凹台，所述装夹螺栓和所述夹料板设于所述凹台上，所述装夹螺栓锁定所述夹料板夹紧片料工件。

进一步地，所述A轴翻转组件还包括减速机，所述减速机设于所述旋转伺服电机和所述片料夹持组件之间。

进一步地，所述Y轴模组包括Y轴滚珠丝杆、Y轴伺服电机、Y轴固定滑轨和Y轴推板，所述Y轴滚珠丝杆水平设置，所述Y轴固定滑轨设于所述Y轴滚珠丝杆的两侧，所述Y轴推板安装于所述Y轴滚珠丝杆和所述Y轴固定滑轨的上方，并在所述Y轴伺服电机的推动下沿所述Y轴滚珠丝杆和所述Y轴固定滑轨前后移动。

进一步地，所述Y轴模组还包括U型抱夹和用于支撑所述U型抱夹的抱夹固定组件，所述抱夹固定组件固定安装于所述Y轴推板上。

进一步地，所述抱夹固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件具有第一安装通孔，所述第二固定件呈圆柱状，并穿设于所述第一安装通孔内，所述U型抱夹固设于所述第二固定件的末端。

进一步地，所述U型抱夹包括底板和设于所述底板两侧的侧板，所述侧板的顶端具有第二安装通孔，所述底板固定安装于所述第二固定件的末端。

进一步地，所述托料板具有两个安装臂，两个所述安装臂设于所述托料板的相对的两侧框体的外侧，两个所述安装臂分别穿设于两个所述第二安装通孔内，使所述片料夹持组件装设于所述U型抱夹内。

进一步地，所述安装臂与所述侧板之间通过轴承连接，使所述片料夹持组件在所述U型抱夹的两个所述侧板之间旋转。

进一步地，还包括设备支架和安装于所述设备支架上的主轴驱动装置，所述主轴驱动装置包括主轴和互相垂直设置于所述设备支架上的X轴模组、Z轴模组，所述X轴模组与所述Y轴模组垂直设置，所述主轴在所述X轴模组和所述Z轴模组的控制下在竖直平面内上下移动或者左右移动。

上述用于首饰行业的四轴CNC翻转机构中，片料工件放置于所述片料夹持组件内，在所述旋转伺服电机的控制下翻转，并由所述Y轴模组将所述片料夹持组件推送至所述主轴的下方，便于所述主轴对片料工件的正反两面进行加工处理，四轴联动，使生产加工过程更加灵活、简单快捷；所述Y轴模组安装于所述主轴驱动装置下方，所述Y轴模组与所述A轴翻转组件旋转连接，使各个部件占用的空间更小，结构更加紧凑；片料工件装夹后无需人工干预，减少了人工操作，提高了生产效率和作业安全性，产能更高；同时所述CNC加工机床结构紧凑、减小了生产设备的占地面积，节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于首饰行业的四轴CNC翻转机构的结构示意图一。

图2是本实用新型实施例用于首饰行业的四轴CNC翻转机构的结构示意图二。

图3是本实用新型实施例用于首饰行业的四轴CNC翻转机构的结构示意图三。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2和图3，示出本实用新型的实施例提供的一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构100，用于加工片料工件的正反两面，所述翻转机构包括Y轴模组10和设于所述Y轴模组10末端的A轴翻转组件20，所述A轴翻转组件20包括片料夹持组件和使所述片料夹持组件旋转的旋转伺服电机25，所述旋转伺服电机25控制所述片料夹持组件转动，使片料工件的正反面进行翻转，便于加工。

进一步地，所述片料夹持组件包括托料板21、夹料板22和装夹螺栓23，所述托料板21呈长方形的框体，所述托料板21的内侧边框具有下沉的凹台，所述装夹螺栓23和所述夹料板22设于所述凹台上，所述装夹螺栓23锁定所述夹料板22夹紧片料工件。

具体地，在所述托料板21的相对的两侧边框上具有所述凹台，两组所述装夹螺栓23和所述夹料板22分别设于两侧所述凹台上，所述装夹螺栓23设于所述夹料板22的外侧，所述装夹螺栓23活动安装于所述托料板21上，拧紧或者松动所述装夹螺栓23，所述夹料板22即可夹紧或者松开片料工件，无需取下所述装夹螺栓23。

进一步地，所述A轴翻转组件20还包括减速机24，所述减速机24设于所述旋转伺服电机25和所述片料夹持组件之间。

具体地，所述旋转伺服电机25采用伺服减速机24结构，精度可达1弧分。

具体地，所述减速机24用于匹配转速和传递转矩，提高所述片料夹持组件的旋转角度的精度。

进一步地，所述Y轴模组10包括Y轴滚珠丝杆11、Y轴伺服电机12、Y轴固定滑轨13和Y轴推板14，所述Y轴滚珠丝杆11水平设置，所述Y轴固定滑轨13设于所述Y轴滚珠丝杆11的两侧，所述Y轴推板14安装于所述Y轴滚珠丝杆11和所述Y轴固定滑轨13的上方，并在所述Y轴伺服电机12的推动下沿所述Y轴滚珠丝杆11和所述Y轴固定滑轨13前后移动。

进一步地，所述Y轴模组10还包括U型抱夹17和用于支撑所述U型抱夹17的抱夹固定组件，所述抱夹固定组件固定安装于所述Y轴推板14上。所述抱夹固定组件包括第一固定件15和第二固定件16，所述第一固定件15具有第一安装通孔，所述第二固定件16呈圆柱状，并穿设于所述第一安装通孔内，所述U型抱夹17固设于所述第二固定件16的末端。

具体地，所述第二固定件16与所述第一固定件15之间为过盈配合，通过旋转所述第一安装通孔内的所述第二固定件16，能够调整所述U型抱夹17的角度。所述抱夹固定组件与所述Y轴推板14固定安装，使所述U型抱夹17能够在所述Y轴模组10的推动下前后移动。

进一步地，所述U型抱夹17包括底板和设于所述底板两侧的侧板，所述侧板的顶端具有第二安装通孔，所述底板固定安装于所述第二固定件16的末端。所述托料板21具有两个安装臂211，两个所述安装臂211设于所述托料板21的相对的两侧框体的外侧，两个所述安装臂211分别穿设于两个所述第二安装通孔内，使所述片料夹持组件装设于所述U型抱夹17内。

具体地，两个所述安装臂211与所述装夹螺栓23和所述夹料板22可以设于所述托料板21的同一的边框的两侧，也可以分别设于不同的边框处。

进一步地，所述安装臂211与所述侧板之间通过轴承连接，使所述片料夹持组件在所述U型抱夹17的两个所述侧板之间旋转。

进一步地，还包括设备支架30和安装于所述设备支架30上的主轴60驱动装置，所述主轴60驱动装置包括主轴60和互相垂直设置于所述设备支架30上的X轴模组40、Z轴模组50，所述X轴模组40与所述Y轴模组10垂直设置，所述主轴60在所述X轴模组40和所述Z轴模组50的控制下在竖直平面内上下移动或者左右移动。

具体地，所述设备支架30优选龙门架，所述Y轴模组10穿设于所述设备支架30底部，并固定安装于工作台上。

具体地，所述X轴模组40、所述Y轴模组10和所述Z轴模组50组成一个直角坐标空间，所述A轴翻转组件20控制片料工件以X轴方向为轴旋转，由所述X轴模组40、所述Y模组、所述Z轴模组50和所述A轴翻转组件20组成四轴联动加工中心，使所述主轴60能够对片料工件的正反两面进行加工处理。

上述用于首饰行业的四轴CNC翻转机构100中，片料工件放置于所述片料夹持组件内，在所述旋转伺服电机25的控制下翻转，并由所述Y轴模组10将所述片料夹持组件推送至所述主轴60的下方，便于所述主轴60对片料工件的正反两面进行加工处理，四轴联动，使生产加工过程更加灵活、简单快捷；所述Y轴模组10安装于所述主轴60驱动装置下方，所述Y轴模组10与所述A轴翻转组件20旋转连接，使各个部件占用的空间更小，结构更加紧凑；片料工件装夹后无需人工干预，减少了人工操作，提高了生产效率和作业安全性，产能更高；同时所述CNC加工机床结构紧凑、减小了生产设备的占地面积，节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，用于加工片料工件的正反两面，其特征在于，包括Y轴模组和设于所述Y轴模组末端的A轴翻转组件，所述A轴翻转组件包括片料夹持组件和使所述片料夹持组件旋转的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机控制所述片料夹持组件转动，使片料工件的正反面进行翻转，便于加工。

2.如权利要求1所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，其特征在于，所述片料夹持组件包括托料板、夹料板和装夹螺栓，所述托料板呈长方形的框体，所述托料板的内侧边框具有下沉的凹台，所述装夹螺栓和所述夹料板设于所述凹台上，所述装夹螺栓锁定所述夹料板夹紧片料工件。

3.如权利要求2所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，其特征在于，所述A轴翻转组件还包括减速机，所述减速机设于所述旋转伺服电机和所述片料夹持组件之间。

4.如权利要求2所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴滚珠丝杆、Y轴伺服电机、Y轴固定滑轨和Y轴推板，所述Y轴滚珠丝杆水平设置，所述Y轴固定滑轨设于所述Y轴滚珠丝杆的两侧，所述Y轴推板安装于所述Y轴滚珠丝杆和所述Y轴固定滑轨的上方，并在所述Y轴伺服电机的推动下沿所述Y轴滚珠丝杆和所述Y轴固定滑轨前后移动。

5.如权利要求4所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，其特征在于，所述Y轴模组还包括U型抱夹和用于支撑所述U型抱夹的抱夹固定组件，所述抱夹固定组件固定安装于所述Y轴推板上。

6.如权利要求5所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，其特征在于，所述抱夹固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件具有第一安装通孔，所述第二固定件呈圆柱状，并穿设于所述第一安装通孔内，所述U型抱夹固设于所述第二固定件的末端。

7.如权利要求6所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，其特征在于，所述U型抱夹包括底板和设于所述底板两侧的侧板，所述侧板的顶端具有第二安装通孔，所述底板固定安装于所述第二固定件的末端。

8.如权利要求7所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，其特征在于，所述托料板具有两个安装臂，两个所述安装臂设于所述托料板的相对的两侧框体的外侧，两个所述安装臂分别穿设于两个所述第二安装通孔内，使所述片料夹持组件装设于所述U型抱夹内。

9.如权利要求8所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，其特征在于，所述安装臂与所述侧板之间通过轴承连接，使所述片料夹持组件在所述U型抱夹的两个所述侧板之间旋转。

10.如权利要求1所述的用于首饰行业的四轴CNC翻转机构，其特征在于，还包括设备支架和安装于所述设备支架上的主轴驱动装置，所述主轴驱动装置包括主轴和互相垂直设置于所述设备支架上的X轴模组、Z轴模组，所述X轴模组与所述Y轴模组垂直设置，所述主轴在所述X轴模组和所述Z轴模组的控制下在竖直平面内上下移动或者左右移动。

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