CN217045419U - 一种用于医疗行业的桌面型五轴cnc高精度加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，包括一个扁平的底座和设于底座上的设备支架，设备支架上安装有主轴驱动装置，设备支架下方安装有Y轴模组，Y轴模组末端安装有工件旋转组件，工件旋转组件包括旋转工件台和使旋转工件台转动的B轴模组和C轴模组，旋转工件台设于主轴下方，便于主轴对旋转工件台上的待加工工件进行加工处理。B轴模组安装于Y轴模组的上方，B轴模组和C轴模组通过旋转工件台旋转连接，以上设备均安装于扁平的底座的上方，各个部件布局精巧，使加工机床的整体的结构紧凑，占用空间较小，便于放置在桌面上，同时易于搬运，节约了生产成本。

Description

一种用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools， CNC）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。其控制系统发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

目前，医疗行业的CNC雕铣机床普遍都是大体积且结构复杂，不仅不易维修，而且占用空间大，厂房利用率低，生产成本高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种占用空间小、整机结构紧凑的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床。

一种用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，包括一个扁平的底座和设于所述底座上的设备支架，所述设备支架上安装有主轴驱动装置，所述设备支架下方安装有Y轴模组，所述Y轴模组末端安装有工件旋转组件，所述工件旋转组件包括旋转工件台和使所述旋转工件台转动的B轴模组和C轴模组，所述旋转工件台设于所述主轴下方，便于所述主轴对所述旋转工件台上的待加工工件进行加工处理。

进一步地，所述主轴驱动装置包括水平设置的X轴模组和竖直设置的Z轴模组，所述X轴模组包括X轴伺服电机和X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆水平方向安装于所述设备支架上，所述X轴伺服电机驱动所述Z轴模组沿所述X轴滚珠丝杆左右移动。

进一步地，所述Z轴模块包括主轴连接板、Z轴固定件、Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆，所述Z轴固定件设于所述X轴滚珠丝杆上，并沿着所述X轴滚珠丝杆移动，所述Z轴滚珠丝杆竖直方向安装于所述Z轴固定件上，所述主轴连接板设于所述Z轴滚珠丝杆上，所述Z轴伺服电机驱动所述主轴连接板沿所述Z轴滚珠丝杆上下移动。

进一步地，所述主轴竖直设置于所述主轴连接板上，所述主轴包括主轴旋转电机和刀具安装座，所述刀具安装座设于所述主轴旋转电机的末端，并在所述主轴旋转电机的控制下旋转。

进一步地，所述Y轴模组包括Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆水平安装于所述底座上，并与所述X轴滚珠丝杆的安装方向互相垂直，所述Y轴伺服电机驱动所述工件旋转组件前后移动。

进一步地，所述B轴模组包括U型抱夹、B轴旋转电机和B轴固定件，所述B轴固定件设于所述Y轴滚珠丝杆上，并沿着所述Y轴滚珠丝杆前后移动；所述B轴旋转电机固定安装于所述B轴固定件上，并随着所述B轴固定件前后移动，所述U型抱夹设于所述B轴旋转电机的末端，所述U型抱夹的底部连接至所述B轴旋转电机的末端，所述B轴旋转电机驱动所述U型抱夹以Y轴方向为轴转动。

进一步地，所述C轴模组包括C轴旋转电机，所述旋转工件台安装于所述C轴旋转电机的末端，并在所述C轴旋转电机的控制下以Z轴方向为轴旋转。

进一步地，所述U型抱夹具有底板和设于所述底板两侧的两个侧板，所述侧板的顶端具有安装通孔，所述旋转工件台设于所述U型抱夹的两个所述侧板之间，所述旋转工件台的相对的两端具有安装臂，所述安装臂穿设于所述安装通孔，并在所述安装通孔内旋转。

进一步地，所述旋转工件台上设有工件夹具，所述工件夹具用于夹紧待加工工件。

进一步地，还包括推拉油箱组件，所述推拉油箱组件包括抽屉式油箱和液体收集装置，所述液体收集装置设于所述旋转工件台的下方，并嵌入于所述底座内，所述抽屉式油箱设于所述液体收集装置下方，所述液体收集装置包括漏斗式下沉侧壁和设于所述下沉侧壁底部的过滤网。

上述用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床中，所述主轴驱动装置和所述Y轴模组分别安装于所述设备支架的正面和下方，所述B轴模组安装于所述Y轴模组的上方，所述B轴模组和所述C轴模组通过所述旋转工件台旋转连接，以上设备均安装于扁平的所述底座的上方，各个部件布局精巧，使所述加工机床的整体的结构紧凑，占用空间较小，便于放置在桌面上，同时易于搬运，节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床的结构示意图。

图2是本实用新型实施例用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床的主轴驱动装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床的工件旋转组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床的底座的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，示出本实用新型的实施例提供的一种用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床100，包括一个扁平的底座10和设于所述底座10上的设备支架20，所述设备支架20上安装有主轴驱动装置，所述设备支架20下方安装有Y轴模组60，所述Y轴模组60末端安装有工件旋转组件，所述工件旋转组件包括旋转工件台82和使所述旋转工件台82转动的B轴模组70和C轴模组80，所述旋转工件台82设于所述主轴下方，便于所述主轴对所述旋转工件台82上的待加工工件进行加工处理。

具体地，所述设备支架20优选龙门架，所述Y轴模组60穿设于所述设备支架20底部，并固定安装于所述底座10上。所述底座10下方的四角分别设有支脚，所述支脚用于调节所述底座10的高度，使所述底座10处于水平状态。

具体地，所述主轴驱动装置安装于所述设备支架20上，所述Y轴模组60安装于所述设备支架20下方，所述B轴模组70平行安装于所述Y轴模组60的上方，所述B轴模组70和所述C轴模组80通过所述旋转工件台82旋转连接，各个部件布局精巧、结构紧凑，占用空间小。

进一步地，所述主轴驱动装置包括水平设置的X轴模组30和竖直设置的Z轴模组，所述X轴模组30包括X轴伺服电机31和X轴滚珠丝杆32，所述X轴滚珠丝杆32水平方向安装于所述设备支架20上，所述X轴伺服电机31驱动所述Z轴模组沿所述X轴滚珠丝杆32左右移动。所述Z轴模块包括主轴连接板43、Z轴固定件41、Z轴伺服电机42和Z轴滚珠丝杆，所述Z轴固定件41设于所述X轴滚珠丝杆32上，并沿着所述X轴滚珠丝杆32移动，所述Z轴滚珠丝杆竖直方向安装于所述Z轴固定件41上，所述主轴连接板43设于所述Z轴滚珠丝杆上，所述Z轴伺服电机42驱动所述主轴连接板43沿所述Z轴滚珠丝杆上下移动。所述主轴竖直设置于所述主轴连接板43上，所述主轴包括主轴旋转电机51和刀具安装座52，所述刀具安装座52设于所述主轴旋转电机51的末端，并在所述主轴旋转电机51的控制下旋转。所述Y轴模组60包括Y轴伺服电机61和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆水平安装于所述底座10上，并与所述X轴滚珠丝杆32的安装方向互相垂直，所述Y轴伺服电机61驱动所述工件旋转组件前后移动。

具体地，待加工工件设于所述旋转工件台82上，所述B轴模组70和所述C轴模组80通过所述旋转工件台82旋转连接，所述旋转工件台82在所述B轴模组70的控制下以Y轴方向为轴旋转，在所述C轴模组80的控制下以Z轴方向为轴旋转，同时在所述Y轴模组60的控制下沿Y轴方向前后移动；所述主轴在所述X轴模组30的控制下沿X轴方向左右移动，同时在所述Z轴模组的控制下沿Z轴方向上下移动，对工件进行五轴联动加工。

具体地，所述X轴模组30和所述Z轴模组带动所述主轴在竖直平面内移动。XYZ轴为空间直角坐标系，所述主轴沿X轴和Z轴移动，所述旋转工件台82沿Y轴移动，实现所述主轴在立体空间内对工件的加工处理。

具体地，所述B轴模组70固定安装于所述Y轴模组60上方，且与所述Y轴模组60平行设置，并且使整个所述工件旋转组件随之同时移动，使各个部件的安装结构紧凑，减小了占用的空间。

进一步地，所述B轴模组70包括U型抱夹71、B轴旋转电机72和B轴固定件73，所述B轴固定件73设于所述Y轴滚珠丝杆上，并沿着所述Y轴滚珠丝杆前后移动；所述B轴旋转电机72固定安装于所述B轴固定件73上，并随着所述B轴固定件73前后移动，所述U型抱夹71设于所述B轴旋转电机72的末端，所述U型抱夹71的底部连接至所述B轴旋转电机72的末端，所述B轴旋转电机72驱动所述U型抱夹71以Y轴方向为轴转动。所述C轴模组80包括C轴旋转电机81，所述旋转工件台82安装于所述C轴旋转电机81的末端，并在所述C轴旋转电机81的控制下以Z轴方向为轴旋转。所述U型抱夹71具有底板和设于所述底板两侧的两个侧板，所述侧板的顶端具有安装通孔，所述旋转工件台82设于所述U型抱夹71的两个所述侧板之间，所述旋转工件台82的相对的两端具有安装臂，所述安装臂穿设于所述安装通孔，并在所述安装通孔内旋转。

具体地，所述B轴旋转电机72采用双轴承结构的减速机，保证了所述B轴旋转电机72的轴心结构的刚性强度。

具体地，两个所述侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的顶端分别具有第一安装通孔和第二安装通孔，所述第一安装通孔和所述第二安装通孔设置于同一直线上。

具体地，两个所述安装臂包括第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂分别设于所述旋转工件台82的两侧，所述第一安装臂和所述第二安装臂设置于同一直线上。

具体地，所述第一安装臂和所述第二安装臂分别穿设于所述第一安装通孔和所述第二安装通孔内，所述旋转工件台82以所述第一安装臂和所述第二安装臂为轴旋转。

具体地，所述U型抱夹71设于所述B轴旋转电机72的末端，即所述U型抱夹71的底板与所述B轴旋转电机72相连，所述U型抱夹71旋转时，以所述U型抱夹71的底板中心点为轴旋转，即所述U型抱夹71的旋转轴为穿过所述底板的中心点的所述U型抱夹71的对称轴。

具体地，所述安装臂连接至所述C轴旋转电机81，所述C轴旋转电机81驱动所述旋转工件台82在所述U型抱夹71内转动。

进一步地，所述旋转工件台82上设有工件夹具，所述工件夹具用于夹紧待加工工件。

具体地，工件装设于所述旋转工件台82上，加工工件时，所述旋转工件台82移动至所述主轴下方，所述B轴旋转电机72带动所述C轴模组80旋转，使所述主轴能够对工件外侧进行加工，所述C轴模组80带动工件做360度旋转，使所述主轴能够对工件的外侧圆周进行加工。

具体地，所述B轴旋转电机72和所述C轴旋转电机81均采用伺服减速机结构，精度可达1弧分。

具体地，在由X轴、Y轴、Z轴、B轴、C轴组成的五轴加工中心，通过五轴协调联动，使所述主轴可以完成对待加工工件的复杂曲面的加工处理。

具体地，本实施例中的CNC加工机床100中，所述X轴模组30和所述Z轴模组控制所述主轴移动，所述Y轴模组60控制所述旋转工件台82移动，所述B轴模组70和所述C轴模组80控制带动加工工件转动，使所述CNC加工机床100能够实现三轴模式、四轴模式或者五轴模式等不同的加工模式。

进一步地，还包括推拉油箱组件，所述推拉油箱组件包括抽屉式油箱12和液体收集装置11，所述液体收集装置11设于所述旋转工件台82的下方，并嵌入于所述底座10内，所述抽屉式油箱12设于所述液体收集装置11下方，所述液体收集装置11包括漏斗式下沉侧壁和设于所述下沉侧壁底部的过滤网111。

具体地，回收的液体制剂通过所述液体收集装置11底部的所述过滤网111过滤后流入所述抽屉式油箱12，所述抽屉式油箱12呈扁平状，并设于所述底座10的下方，减小了占用的空间。

上述用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床100中，所述主轴驱动装置和所述Y轴模组60分别安装于所述设备支架20的正面和下方，所述B轴模组70安装于所述Y轴模组60的上方，所述B轴模组70和所述C轴模组80通过所述旋转工件台82旋转连接，以上设备均安装于扁平的所述底座10的上方，各个部件布局精巧，使所述加工机床100的整体的结构紧凑，占用空间较小，便于放置在桌面上，同时易于搬运，节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，包括一个扁平的底座和设于所述底座上的设备支架，所述设备支架上安装有主轴驱动装置，所述设备支架下方安装有Y轴模组，所述Y轴模组末端安装有工件旋转组件，所述工件旋转组件包括旋转工件台和使所述旋转工件台转动的B轴模组和C轴模组，所述旋转工件台设于所述主轴下方，便于所述主轴对所述旋转工件台上的待加工工件进行加工处理。

2.如权利要求1所述的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，所述主轴驱动装置包括水平设置的X轴模组和竖直设置的Z轴模组，所述X轴模组包括X轴伺服电机和X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆水平方向安装于所述设备支架上，所述X轴伺服电机驱动所述Z轴模组沿所述X轴滚珠丝杆左右移动。

3.如权利要求2所述的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，所述Z轴模块包括主轴连接板、Z轴固定件、Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆，所述Z轴固定件设于所述X轴滚珠丝杆上，并沿着所述X轴滚珠丝杆移动，所述Z轴滚珠丝杆竖直方向安装于所述Z轴固定件上，所述主轴连接板设于所述Z轴滚珠丝杆上，所述Z轴伺服电机驱动所述主轴连接板沿所述Z轴滚珠丝杆上下移动。

4.如权利要求3所述的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，所述主轴竖直设置于所述主轴连接板上，所述主轴包括主轴旋转电机和刀具安装座，所述刀具安装座设于所述主轴旋转电机的末端，并在所述主轴旋转电机的控制下旋转。

5.如权利要求2所述的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆水平安装于所述底座上，并与所述X轴滚珠丝杆的安装方向互相垂直，所述Y轴伺服电机驱动所述工件旋转组件前后移动。

6.如权利要求5所述的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，所述B轴模组包括U型抱夹、B轴旋转电机和B轴固定件，所述B轴固定件设于所述Y轴滚珠丝杆上，并沿着所述Y轴滚珠丝杆前后移动；所述B轴旋转电机固定安装于所述B轴固定件上，并随着所述B轴固定件前后移动，所述U型抱夹设于所述B轴旋转电机的末端，所述U型抱夹的底部连接至所述B轴旋转电机的末端，所述B轴旋转电机驱动所述U型抱夹以Y轴方向为轴转动。

7.如权利要求6所述的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，所述C轴模组包括C轴旋转电机，所述旋转工件台安装于所述C轴旋转电机的末端，并在所述C轴旋转电机的控制下以Z轴方向为轴旋转。

8.如权利要求7所述的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，所述U型抱夹具有底板和设于所述底板两侧的两个侧板，所述侧板的顶端具有安装通孔，所述旋转工件台设于所述U型抱夹的两个所述侧板之间，所述旋转工件台的相对的两端具有安装臂，所述安装臂穿设于所述安装通孔，并在所述安装通孔内旋转。

9.如权利要求1所述的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，所述旋转工件台上设有工件夹具，所述工件夹具用于夹紧待加工工件。

10.如权利要求1所述的用于医疗行业的桌面型五轴CNC高精度加工机床，其特征在于，还包括推拉油箱组件，所述推拉油箱组件包括抽屉式油箱和液体收集装置，所述液体收集装置设于所述旋转工件台的下方，并嵌入于所述底座内，所述抽屉式油箱设于所述液体收集装置下方，所述液体收集装置包括漏斗式下沉侧壁和设于所述下沉侧壁底部的过滤网。

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