CN202825239U - 工件支承装置和机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件支承装置和机床。本实用新型的工件支承装置以能够使摆动体摆动的方式支承摆动体，设置在摆动体上的C轴驱动部使旋转台旋转。旋转台用于支承工件。摆动体具有轴部、基板和连结部等，基板在轴部的轴线方向上与轴部的一端部分离开地配置。旋转台配置在基板的一面上，将C轴驱动部配置在基板的另一面上。连结部将轴部的一端部与基板连结起来，具有从上述一面侧向上述另一面侧贯穿的通孔。由于具有通孔，因此，对于操作者而言，摆动体的可达性变得良好。

Description

工件支承装置和机床

技术领域

本实用新型涉及用于支承工件的工件支承装置和机床。

背景技术

机床在工作台上支承工件，利用安装在主轴上的刀具进行铣削加工、攻丝等各种加工。机床具有：主轴头，其以能够使安装有刀具的主轴旋转的方式支承该主轴；Z轴移动装置，其用于使主轴头在铅垂方向（Z轴方向）上往复移动；XY轴移动装置，其用于使主轴头分别在水平两个方向（X轴方向及Y轴方向）上往复移动；以及主轴驱动装置，其用于驱动主轴旋转。用于支承工件的工作台可以固定在机床的底座上，也可以构成为使工件绕与Z轴平行的轴旋转。通过使主轴移动，并且使工件旋转，从而能够进行复杂的机械加工（日本公开特许公报2010年第194617号）。

通常，在使工件绕使主轴移动的轴旋转，即绕与X轴、Y轴、Z轴的各轴平行的轴旋转时，工件的旋转轴分别与X轴、Y轴、Z轴对应地称为A轴、B轴、C轴。日本公开特许公报1987年第084941号所述的以往的工件支承装置具有Ｕ字形箱状的摆动体、设置在摆动体内部的C轴旋转驱动部和用于支承工件的工作台。摆动体能够绕A轴旋转，工作台能够绕C轴旋转。C轴旋转驱动部具有动力传递机构，该动力传递机构与贯穿上述摆动体的驱动轴的一端相连结，通过对驱动轴的另一端施加驱动力，使工作台绕C轴旋转。

对于以往的工件支承装置而言，由于在摆动体的内部设置有C轴旋转驱动部，因此无法接近构成C轴旋转驱动部的各机械零件及驱动马达，而存在有缺乏维修性这样的问题点。由于摆动体呈箱状，因此难以目视到摆动体的底部的更下方的部分，还存在有难以进行检查这样的问题点。

对于在摆动体的内部设有驱动马达的装置而言，需要对向该驱动马达供给电力的供电线进行布线。上述装置因布线的方法不同还会存在有供电线在摆动体摆动时受到损伤这样的问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，在工件支承装置与机床中使安装有使旋转台旋转的旋转驱动部的摆动体的可达性变得良好，并且抑制向旋转驱动部供给电力的供电线的负荷。

本实用新型的工件支承装置具有：摆动体，其以能够摆动的方式被支承体支承；旋转台，其用于支承工件，且能够相对于摆动体旋转；以及旋转驱动部，其安装在该摆动体上，且使该旋转台旋转，上述摆动体具有：轴部，其作为摆动轴心，以能够旋转的方式被上述支承体支承；基板，其在一面上配置有上述旋转台，在另一面上配置有上述旋转驱动部，且在上述轴部的轴线方向上与上述轴部的一端部分离开；以及连结部，其将上述轴部的一端部与上述基板连结起来，上述连结部具有从上述一面侧向上述另一面侧贯穿的通孔。

由于设置有从上述一面侧向上述另一面侧贯穿的通孔，因此工件支承装置的摆动体的从基板的一面侧向另一面侧的可达性变得良好。

本实用新型的工件支承装置的连结部具有：法兰盘部，其固定在轴部的一端部；以及两个梁构件，其一端与该法兰盘部相连接，另一端与上述基板相连接，这两个梁构件的上述基板侧的间隔比上述一端部侧的间隔宽。连结部具有两个梁构件，因这两个梁构件，摆动体的刚性增强。由于两个梁构件的间隔在基板侧比在轴部的一端部侧宽，因此由两个梁构件和基板的周缘部形成桁架构造。能够在两个梁构件之间设置比较大的通孔，从而使从上述一面侧向上述另一面侧的可达性变得良好。

本实用新型的工件支承装置的两个梁构件的各梁构件在上述轴部侧的宽度比在上述基板侧的宽度大。

由于两个梁构件的各梁构件的上述旋转台的旋转轴方向的宽度在轴部侧比在基板侧大，因此连结部的刚性提高。

本实用新型的工件支承装置的两个梁构件具有从它们各自的边缘向彼此相对的方向弯折的板状的凸缘部。

由于两个梁构件分别具有从其上方的边缘向彼此相对的方向弯折的板状的凸缘部，因此梁构件的刚性提高。

本实用新型的工件支承装置的上述轴部呈圆筒状，且一端侧朝向上述通孔，上述旋转驱动部是电动机，向上述旋转驱动部供给电力的供电线插入到上述轴部的内部。

摆动体的轴部呈圆筒状，轴部的一端侧朝向通孔。旋转驱动部是电动机。由于向电动机供给电力的供电线插入到轴部的内部，因此在摆动体摆动时，供电线在轴部的轴线上扭转的情况较少，能够抑制摆动体摆动时的负荷。由于能够从基板的一面侧通过通孔触碰供电线，因此向轴部插入供电线的作业或向旋转驱动部安装供电线、从旋转驱动部拆卸供电线的作业变得容易。

本实用新型的工件支承装置具有防护罩，该防护罩以装卸自如的方式安装在上述连结部上，且覆盖上述通孔。

覆盖通孔的防护罩以装卸自如的方式安装在连结部上，防止切屑、冷切液进入到通孔中。在进行摆动体的从基板的一面侧向另一面侧的作业时，操作者卸下防护罩。

本实用新型的工件支承装置的上述防护罩具有面向上述一面侧的凹部，将该凹部的底部插入到上述通孔中。

防护罩在遮蔽通孔的同时，将具有旋转台的基板的一面侧与另一面侧区分开。由于该防护罩具有面向基板的一面侧的凹部，因此能够使配置工件这一侧的空间更宽敞。

本实用新型的机床具有上述工件支承装置和对该工件支承装置所支承的工件进行加工的主轴装置。

主轴装置对工件支承装置所支承的工件进行切削加工等。

本实用新型的机床通过利用上述旋转驱动部使工件旋转来进行车削加工。

旋转驱动部使工件旋转，主轴装置能够对旋转的工件进行车削加工。

附图说明

图1是机床的立体图。

图2是机床的主视图。

图3是机床的右视图。

图4是省略了覆盖轨道的防护罩等的机床的立体图。

图5是工件支承装置的正面侧的立体图。

图6是工件支承装置的背面侧的立体图。

图7是工件支承装置的主视纵剖视图。

图8是摆动体的正面侧的立体图。

图9是摆动体的背面侧的立体图。

图10是摆动体的俯视图。

图11是摆动体的仰视图。

图12是图10的A－A剖视图。

图13是摆动体的变形例的俯视图。

图14是摆动体的变形例的主视图。

具体实施方式

基于表示实施方式的机床的附图说明本实用新型。在以下说明中，使用在图中用箭头表示的上下左右前后。操作者在前方操作机床100，装卸工件。

机床100具有底座10、Y方向移动装置20、X方向移动装置21、立柱22、Z方向移动装置23、主轴头（主轴装置）25和工件支承装置30等。工件支承装置30用于支承工件。机床100利用主轴头25上所安装的刀具26加工工件。刀具26以能够装卸的方式安装在主轴头25的下端部，换刀装置（省略图示）将主轴头上所安装的刀具26与其他刀具进行交换。主轴头25相当于技术方案所述的主轴装置。

底座10具有架台11、主轴基座13和工件基座14、14等。架台11为在前后方向上较长的大致长方体状的结构体。在架台11的下部四角上设置有四根高度可调的腿部12、…。架台11具有底板11a、侧板11b、上板11c和支承板11d、11d等。底板11a在俯视状态下呈矩形。侧板11b与底板11a的四边相连，围绕底板11a的前后左右。上板11c呈俯视状态下为矩形的深皿状，其四边固定在侧板11b的上端部分的内周面上。上板11c在工件支承装置30的下方的位置上具有通孔11e。由加工产生的切屑、冷却液等穿过通孔11e而落到下方。配置在底板11a的下方的回收装置（省略图示）回收切屑、冷切液等。支承板11d、11d分别从底板11a朝向上方竖立设置，与侧板11b平行且彼此隔有间隔地配置。支承板11d、11d的上端与上板11c的底面相抵接，支承上板11c。

主轴基座13呈在前后方向上较长的大致长方体状，配置在上板11c上的后方部。主轴基座13在上部具有两条在前后方向上较长的、彼此平行的支承台13a、13a，支承台13a、13a支承后述的轨道20a、20a。工件基座14、14配置在上板11c的前方部左右。工件基座14、14分别具有前方侧的支承台14a和后方侧的支承台14b。各支承台14a、14b呈柱状，在它们的上表面上固定工件支承装置30。

Y方向移动装置20具有一对彼此平行的轨道20a、20a、多个滑块20b、…、Y方向移动台20c和Y方向驱动马达（省略图示）。轨道20a、20a在主轴基座13的支承台13a、13a的上表面上沿前后方向延伸。滑块20b、…以能够沿前后方向移动的方式与各轨道20a、20a相嵌合。Y方向移动台20c固定在滑块20b、…上。通过Y方向驱动马达的驱动，Y方向移动台20c沿前后方向移动。

X方向移动装置21具有一对彼此平行的轨道21a、21a、多个滑块21b、…、立柱台21c和X方向驱动马达（省略图示）。轨道21a、21a在前后方向上隔开适当间隔地在Y方向移动台20c的上表面上沿左右方向延伸。滑块21b、…以能够沿左右方向移动的方式与各轨道21a、21a相嵌合。立柱台21c固定在滑块21b、…上。通过X方向驱动马达的驱动，立柱台21c沿左右方向移动。

立柱22呈柱状，固定在立柱台21c上。立柱22和立柱台21c一体地形成。立柱22利用Y方向移动装置20、X方向移动装置21沿前后方向、左右方向移动。

Z方向移动装置23具有一对彼此平行的轨道23a、23a、多个滑块23b、…、主轴头台23c和Z方向驱动马达（省略图示）。轨道23a、23a在左右方向上隔开适当间隔地在立柱22的前表面上沿上下方向延伸。滑块23b、…以能够沿上下方向移动的方式与各轨道23a、23a相嵌合。主轴头台23c固定在滑块23b、…的前表面侧。通过Z方向驱动马达的驱动，主轴头台23c沿上下方向。

主轴头25固定在主轴头台23c上。通过驱动控制X方向驱动马达、Y方向驱动马达、Z方向驱动马达，主轴头25向前后、左右、上下移动。

主轴头25以能够使沿上下方向延伸的主轴（省略图示）旋转的方式将该主轴保持在主轴头25的前方侧的内部。主轴以能够装卸刀具26的方式将该刀具26保持在主轴的下端部。主轴与设置在主轴头25的上端的主轴马达25b相连接。主轴马达25b使主轴绕轴心旋转，从而使安装在主轴的下端的刀具26旋转。刀具26对固定在工件支承装置30上的工件进行切削加工。

使用图5～图7说明工件支承装置30。工件支承装置30具有齿轮箱31、轴承箱34、A轴马达36、摆动体40、旋转台50和C轴驱动部60等。齿轮箱31、轴承箱34相当于技术方案所述的支承体，C轴驱动部60相当于技术方案所述的旋转驱动部。

齿轮箱31具有第1收容部32和第2收容部33。第1收容部32收容摆动体40的右侧的轴部41（将在后述进行说明）。第2收容部33与第1收容部32连续地形成，收容蜗杆凸轮（roller gearcam）37。第1收容部32借助于交叉滚子轴承32a以能够使轴部41绕X轴旋转的方式支承轴部41。在以下说明中，将轴部41的中心轴记作A轴。A轴是与X轴平行的轴，指的是工件支承装置30的摆动轴。第2收容部33借助于球轴承等（省略图示）以能够使蜗杆凸轮37绕Y轴旋转的方式支承蜗杆凸轮37。蜗杆凸轮37具有轴部和螺旋状的凸轮。蜗杆凸轮37的轴端与A轴马达36的转子（省略图示）相连结，凸轮位于轴部41的正下方。轴部41形成为圆筒状，在其外周上等分配置有多个凸轮从动件38。凸轮从动件38与蜗杆凸轮37的凸轮相啮合。若A轴马达36使蜗杆凸轮37绕Y轴旋转，则螺旋状的凸轮将旋转力传递到凸轮从动件38，从而使轴部41绕A轴旋转。蜗杆凸轮37的凸轮采用弧面凸轮（globoidal cam），该弧面凸轮不仅在停止过程中不会产生侧隙（back lash），在旋转过程中也不会产生侧隙。齿轮箱31在下部的四角上具有安装座31a，该安装座31a具有螺纹孔（省略图示）。齿轮箱31用螺丝固定在右侧的工件基座14上。

轴承箱34具有第3收容部35，该第3收容部35收容后述的摆动体40的左侧的轴部41。第3收容部35借助于角接触轴承35a以能够使轴部41绕A轴旋转的方式支承轴部41。轴承箱34的下部在前后具有安装座34a，该安装座34a具有螺纹孔（省略图示）。轴承箱34用螺丝固定在左侧的工件基座14上。

摆动体40具有左右的轴部41、41、基板42和连结部43、43。左右的轴部41、41分别呈空心的圆筒状。齿轮箱31以能够使右侧的轴部41绕A轴旋转的方式支承右侧的轴部41。轴承箱34以能够使左侧的轴部41绕A轴旋转的方式支承左侧的轴部41。轴部41、41配置为彼此同轴。基板42在俯视状态下呈大致矩形，位于在轴线方向上与轴部41、41的端部分离开的位置。连结部43、43将左右的轴部41、41与基板42连结起来。在基板42的上方配置有旋转台50，在基板42的下方配置有C轴驱动部60。另外，摆动体40将在后述进行详细的说明。

C轴驱动部60具有壳体61、旋转轴80和编码器81等。壳体61呈有底圆筒状，具有主体部62、底板63、轴承支承件64和上板65等。主体部62呈圆筒状，在主体部62的外周形成有散热片，在主体部62的内周固定有定子。在主体部62的下表面上固定有底板63，在主体部62的上表面上经由轴承支承件64固定有上板65。底板63呈圆环状，在底板63的内周面上嵌入有轴承，底板63利用其外周缘部固定在主体部62上。轴承支承件64在其圆筒部分的下端部向外形成有圆环状的凸缘，在该圆筒部分以与轴承相嵌合的方式插入有轴承。通过将轴承分别嵌入到轴承支承件64、底板63中，将旋转轴80插入到轴承中，而以能够使旋转轴80绕C轴旋转的方式支承旋转轴80。旋转轴80呈圆筒状，在旋转轴80的外周上固定有与上述定子相对的转子。C轴是指旋转轴80的轴线方向。通常C轴是指与Z轴平行的轴，但在本实用新型中，由于摆动体40摆动，因此C轴方向会因摆动而发生变化。旋转台50固定在旋转轴80的上端面上，与旋转轴80一起绕C轴旋转。

上板65呈大致圆环状，且在上板65的上表面上形成有环状凸部，该环状凸部与形成在旋转台50的下端面上的环状V槽相嵌合。上板65利用外周缘部与轴承支承件一起固定在主体部62的上部。形成在上板65上的环状凸部通过与旋转台50的环状V槽相嵌合而形成密封部。

编码器81安装在旋转轴80的下端部，检测旋转轴80的旋转角度。向马达供给电力的供电线82、向CPU（省略图示）传递编码器81的信号的信号线83配置在壳体61内的下部。供电线82、信号线83从C轴驱动部60的壳体61的下部穿过摆动体40的连结部43、左侧的轴部41的圆筒内部而从轴部41的左侧的端部引出。

基板42在轴部41、41的轴线方向上与轴部41、41的彼此相对的端部（面向轴部41、41之间的中央的端部）分离开。基板42与轴部41、41的轴线平行配置。连结部43、43将左右的轴部41、41与基板42连结起来。

基板42在俯视状态下呈大致矩形，在中央具有直径比外形的边的尺寸稍小的孔42a。安装有旋转台50的C轴驱动部60从下方插入到基板42的孔42a中，利用螺丝等固定在设置于基板42的底面的四角的座面42c上。基板42的前侧、后侧的边缘部42b、42b的上下方向高度在比中央靠左右外侧的部分向上方升高。

连结部43、43分别具有法兰盘43a和梁43b、43b等。由于左右的连结部43、43为大致相同的结构，因此仅对一连结部43进行说明。法兰盘43a呈圆环状，在其中央形成有沿X轴方向贯穿的孔。该孔的直径与轴部41的孔的直径大致相同。法兰盘43a的孔的边缘部具有等分配置的通孔。轴部41通过将螺丝穿过该通孔，并将该螺丝与设置在轴部41的端面上的螺纹孔螺纹结合起来而固定在法兰盘43a上。梁43b、43b相当于技术方案所述的梁构件。

梁43b、43b的一端分别固定在法兰盘43a的周缘部的前侧及后侧，另一端与基板42的前侧及后侧的边缘部42b、42b相连结。梁43b、43b的前后方向的间隔在基板42侧比在轴部41侧宽。由于梁43b、43b的上下方向（旋转台50的旋转轴80方向）的宽度在法兰盘43a侧（轴部41的端部侧）比在基板42侧宽，因此梁的对于上下方向的载荷的刚性较高。通过使梁43b、43b的与垂直面垂直的垂直方向（图10中的T方向）的宽度（梁43b、43b的厚度）在法兰盘43a侧（轴部41的端部侧）比在基板42侧宽，也能够提高刚性。

梁43b、43b具有从上方的边缘向内侧弯折且彼此相对的板状的凸缘部43c、43c。梁43b、43b的前后方向的截面包含凸缘部43c、43c在内而呈大致L字状（参照图12）。凸缘部43c、43c的彼此相对的边缘部从基板42侧朝向法兰盘43a侧向上方倾斜。另外，基板42、连结部43、43能够通过铸造一体成形。

基板42的左右方向的中心是比法兰盘43a、43a之间的中心稍微偏右侧的位置（参照图10及图11）。C轴驱动部60、旋转台50也同样位于偏右侧的位置。由于配置在右侧的齿轮箱31借助于交叉滚子轴承32a支承轴部41，因此与利用角接触轴承35a支承轴部41的左侧的轴承箱35相比，轴部41的支承刚性高。由于将C轴驱动部60、旋转台50偏向支承刚性较高的齿轮箱31地配置，因此由C轴驱动部60、旋转台50的自重及施加在旋转台50上的载荷引起的变形变小。

摆动体40具有以基板42的左右的外周面、梁43b、43b的相对的内表面和法兰盘43a的基板42侧的端面为周面的通孔44、44。通孔44、44从基板42的上方侧向下方侧贯穿。由于在基板42的一面侧（上方侧）配置有旋转台50，在另一面侧（下方侧）配置有C轴驱动部60，因此可以说通孔44、44从基板42的一面侧向另一面侧贯穿。轴部41、41的一端朝向通孔44、44，轴部41、41的圆筒内部与通孔44、44彼此连通。

工件支承装置30在摆动体40的上侧具有连结部防护罩51、52和中央防护罩53，在摆动体40的下侧具有配线防护罩54等。连结部防护罩51、52相当于技术方案所述的防护罩。连结部防护罩51、52在俯视状态下分别呈梯形，从法兰盘43a沿着凸缘部43c、43c覆盖至基板42的一边缘。连结部防护罩51、52分别利用螺丝等以装卸自如的方式安装在连结部43的上方边缘上。中央防护罩53在俯视状态下呈矩形并且覆盖基板42的上部（参照图5、图6及图7）。中央防护罩53在中央具有供旋转台50插入的孔。覆盖右侧的连结部43的连结部防护罩52具有沿着凸缘部43c、43c的边缘向下方凹陷的凹部52a。凹部52a面向旋转台50的上方，底部插入到通孔44中。如上所述，由于旋转台50偏向齿轮箱31侧地配置，因此配置在旋转台50上的工件的底部周缘易于与连结部防护罩52机械干涉。由于连结部防护罩52具有凹部52a，因此配置工件的空间扩大。同样，可以在连结部防护罩51上形成凹部。

配线防护罩54从下方覆盖供电线82、信号线83，利用螺丝等以装卸自如的方式安装在基板42的左侧底面上。

工件支承装置30根据从控制装置（省略图示）对A轴马达36、C轴驱动部60施加的控制信号，使摆动体40摆动，使旋转台50旋转。A轴马达36的转子根据控制信号旋转，与该转子相连结的蜗杆凸轮37绕Y轴旋转。由于蜗杆凸轮37的旋转经由上述螺旋状的凸轮传递到凸轮从动件38，因此齿轮箱31内的轴部41绕A轴旋转。因此，旋转台50所支承的工件因轴部41的旋转而摆动。若将旋转台50的工件配置面的法线方向朝向上方的状态（例如图5所示的状态）设为0度，则轴部41能够在绕A轴＋90度～－90度的范围内定位在任意的角度。在上述角度范围内，机床100能够对正对刀具26的工件面进行切削加工等。

C轴驱动部60的旋转轴80根据对C轴驱动部60施加的控制信号旋转，因此，与旋转轴80相连结的旋转台50绕C轴旋转。如果不发生机械干涉，则能够将工件定位在绕C轴的任意角度。通过将绕C轴的旋转和摆动体40的摆动配合起来，能够进行各种切削加工。并且，通过利用C轴驱动部60使工件以高速旋转，并将刀具26推压在工件上并且移动刀具26，能够进行车削加工。

从摆动体40上卸下连结部防护罩51和配线防护罩54，进行供电线82、信号线83的布线作业。操作者将与C轴驱动部60的壳体61的下部相连接的供电线82、信号线83从下方插入到左侧的连结部43的通孔44中。之后，操作者将供电线82、信号线83从连结部43的上方插入到左侧的轴部41内，向左方抽出。操作者可以以相反的顺序进行布线作业。

在对供电线82、信号线83进行了布线之后，操作者将连结部防护罩51和配线防护罩54安装在摆动体40上而覆盖通孔44。连结部防护罩51和配线防护罩54会防止切屑、冷切液进入到通孔44中。并且，与供电线82、信号线83的布线相同，可以将未图示的气体供给管、冷切液供给管等配置于左右的通孔44、轴部41。

通过卸下连结部防护罩51、52和配线防护罩54，朝向摆动体40的下方的可视性、可达性变好。例如，操作者在实施维修作业时，能够从摆动体40上卸下各防护罩51、52、54，利用目视确认在摆动体40的下方的底座11的上板11c上是否有异物（例如工件的碎片、切屑的堆叠等）或者确认供电线82、信号线83是否有异常等。

如上所述，采用本实施方式，工件支承装置30在摆动体40上安装有C轴驱动部60，C轴驱动部60使配置有工件的旋转台50旋转，该摆动体40以能够摆动的方式被齿轮箱31、轴承箱34支承。摆动体40具有轴部41、41、基板42和连结部43、43等。齿轮箱31、轴承箱34以能够使作为摆动中心的轴部41、41旋转的方式支承轴部41、41。基板42在各轴部41、41的轴线方向上与各轴部41、41的一端部分离开。旋转台50配置在作为基板42的一面侧的上方侧，C轴驱动部60配置在作为基板42的另一面侧的下方侧。连结部43、43分别将轴部41的一端部与基板42连结起来，并且，设置有从上述一面侧向上述另一面侧贯穿的通孔44，因此，摆动体40的从基板42的一面侧向另一面侧的可达性变得良好。

采用本实施方式，连结部43、43分别具有两个梁43b、43b。梁43b、43b配置为基板42侧的间隔比轴部41的一端部侧的间隔宽，因此，由梁43b、43b和基板42的周缘部形成桁架构造，成为抗外力较强的构造。梁43b、43b之间能够设置比较大的通孔，因此，从基板42的一面侧向另一面侧的可达性变得良好。

采用本实施方式，梁43b、43b的各梁43b在轴部41的一端部侧的宽度比在基板42侧的宽度大，因此，连结部43、43的刚性提高。分别在梁43b、43b上设置凸缘部43c，使与梁的中心轴正交的截面的形状形成为大致L字状，由此，能够提高梁43b、43b的刚性。

采用本实施方式，轴部41呈圆筒状，其一端侧朝向通孔44，通孔44与轴部41的圆筒内部彼此连通。向C轴驱动部60供给电力的供电线82、编码器81的信号线83插入到轴部41的内部。在摆动体40摆动时，能够减少供电线82、信号线83在轴部41内扭转的量，从而能够抑制摆动体40摆动时的负荷。由于能够从作为基板42的一面侧的上方通过通孔44接近供电线82、信号线83，因此向轴部41插入供电线82、信号线83的作业以及向C轴驱动部60安装供电线82、信号线83、从C轴驱动部60拆卸供电线82、信号线83的作业较为容易。

采用本实施方式，连结部防护罩51、52以装卸自如的方式安装在连结部43、43上，覆盖通孔44、44。连结部防护罩51、52会防止切屑、冷切液进入到通孔44、44中。通过卸下各防护罩51、52、54，从作为基板42的一面侧的上方向作为另一面侧的下方的可达性变得良好。

采用本实施方式，连结部防护罩52具有面向作为基板42的一面侧的上方的凹部52a，凹部52a的底部插入到上述通孔44中。由于连结部防护罩52具有面向基板的一面侧的凹部52a，因此能够使配置工件的空间更宽敞。

变形例

图13、图14所示的摆动体40是改变了连结部43、43的例子。图13、图14省略了轴部41、41。在变形例的连结部43中，梁43b的前后方向的宽度与基板42的前后方向的宽度大致相等，梁43b、43b与X轴方向平行。

由于梁43b、43b的上下方向的宽度在法兰盘43a侧（轴部41的端部侧）比在基板42侧宽，因此与同基板42侧相同的宽度时相比，对于上下方向的载荷的刚性较高。

Claims (11)

1.一种工件支承装置，其具有：摆动体（40），其以能够摆动的方式被支承体（31、34）支承；旋转台（50），其用于支承工件，且能够相对于摆动体旋转；以及旋转驱动部（60），其安装在该摆动体上，且使该旋转台旋转，其特征在于，

上述摆动体具有：

轴部（41），其作为摆动轴心，以能够旋转的方式被上述支承体支承；

基板（42），其在一面上配置有上述旋转台，在另一面上配置有上述旋转驱动部，且在上述轴部的轴线方向上与上述轴部的一端部分离开；以及

连结部（43），其将上述轴部的一端部与上述基板连结起来，

上述连结部具有从上述一面侧向上述另一面侧贯穿的通孔（44）。

2.根据权利要求1所述的工件支承装置，其特征在于，

上述连结部具有：

法兰盘部（43a），其固定在上述轴部的一端部；以及

两个梁构件（43b），其一端与该法兰盘部相连接，另一端与上述基板相连接，

这两个梁构件的上述基板侧的间隔比上述一端部侧的间隔宽。

3.根据权利要求2所述的工件支承装置，其特征在于，

上述两个梁构件的各梁构件的上述旋转台的旋转轴（80）方向的宽度在上述轴部侧比在上述基板侧大。

4.根据权利要求3所述的工件支承装置，其特征在于，

上述两个梁构件具有从它们各自的边缘向彼此相对的方向弯折的板状的凸缘部（43c）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工件支承装置，其特征在于，

上述轴部呈圆筒状，且一端侧朝向上述通孔，

上述旋转驱动部是电动机，

向上述旋转驱动部供给电力的供电线（82）插入到上述轴部的内部。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的工件支承装置，其特征在于，

该工件支承装置具有防护罩（51、52），该防护罩以装卸自如的方式安装在上述连结部上，且覆盖上述通孔。

7.根据权利要求5所述的工件支承装置，其特征在于，

该工件支承装置具有防护罩（51、52），该防护罩以装卸自如的方式安装在上述连结部上，且覆盖上述通孔。

8.根据权利要求6所述的工件支承装置，其特征在于，

上述防护罩具有面向上述一面侧的凹部（52a），该凹部的底部插入到上述通孔中。

9.根据权利要求7所述的工件支承装置，其特征在于，

上述防护罩具有面向上述一面侧的凹部（52a），该凹部的底部插入到上述通孔中。

10.一种机床，其特征在于，

具有权利要求1至9中任一项所述的工件支承装置和对该工件支承装置所支承的工件进行加工的主轴装置。

11.根据权利要求10所述的机床，其特征在于，

通过利用上述旋转驱动部使工件旋转来进行车削加工。

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