CN112589507A - 自动化工件托架装置 - Google Patents

自动化工件托架装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112589507A
CN112589507A CN202011497416.0A CN202011497416A CN112589507A CN 112589507 A CN112589507 A CN 112589507A CN 202011497416 A CN202011497416 A CN 202011497416A CN 112589507 A CN112589507 A CN 112589507A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide
guide rod
bracket
hydraulic
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011497416.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘鹏飞
房超
蔡红霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan First Machine Tool Group Co ltd
Original Assignee
Jinan First Machine Tool Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan First Machine Tool Group Co ltd filed Critical Jinan First Machine Tool Group Co ltd
Priority to CN202011497416.0A priority Critical patent/CN112589507A/zh
Publication of CN112589507A publication Critical patent/CN112589507A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/006Ejectors

Abstract

本发明公开了一种自动化工件托架装置,包括托架、导向杆、液压机构、导向压块、调节部件和接近开关,所述液压机构对应两侧分别设有与托架连接的导向杆和与固定支架连接的导向块,液压机构及导向杆沿导向压块上下滑动,所述液压机构上部与托架连接,液压机构下部设有能调节中心距离的调节部件,所述液压机构的下部设有传递位置信息的接近开关。该装置结构合理紧凑,节约成本,可利用空间性强,可根据不同工件更换托架,尤其适用长轴类零件自动化加工,稳定性强、精度高。

Description

自动化工件托架装置
技术领域
本发明涉及自动化上料领域,具体的说是自动化工件托架装置。
背景技术
现在在国家工业4.0战略下,数控机床都要进行自动化控制,而原来的一些工件经常采用手爪上、下料,单常规手爪上下料需要两个翻转手爪进行交换上料和下料工件,然而针对长轴类零件时,零件本身重量大,同时抓取两个比较重的工件,需要较大的动力才能实现,成本较高;且翻转换料回转惯性大,精度稳定性差。
发明内容
本发明的目的是提供自动化工件托架装置,该装置结构合理紧凑,节约成本,可利用空间性强,可根据不同工件更换托架,尤其适用长轴类零件自动化加工,稳定性强、精度高。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:自动化工件托架装置,包括托架、导向杆、液压机构、导向压块、调节部件和接近开关,所述液压机构对应两侧分别设有与托架连接的导向杆和与固定支架连接的导向块,液压机构及导向杆沿导向压块上下滑动,所述液压机构上部与托架连接,液压机构下部设有能调节中心距离的调节部件,所述液压机构的下部设有传递位置信息的接近开关。
进一步,所述液压机构包括液压缸、活塞杆、液压缸上盖和液压缸下盖,所述液压缸的上端设有液压缸上盖,液压缸的下端设有液压缸下盖,控制托架上下运动的活塞杆设于液压缸内,且活塞杆的伸缩端穿过液压缸上盖与托架连接,所述液压缸的一侧上部设有液压口A,下部设有液压口B。
进一步,所述导向杆设有两根,分别为左导向杆和右导向杆,导向杆的上端与托架连接,所述导向杆的上部设有导向杆上盖,导向杆下端设有导向杆下盖,所述导向杆与导向杆上盖和导向杆下盖滑动连接。
进一步,所述导向杆上盖和导向杆下盖内分别设有防尘圈。
进一步,所述液压机构外壁对应两侧分别设有与导向压块滑动连接的滑槽,所述滑槽的一侧设有标尺。
进一步,所述导向压块上设有标尺指针,所述标尺指针的尖端指向标尺。
进一步,所述托架包括托架头和托架座,所述托架头与托架座顶端垂直连接,托架头与工件接触面呈V形。
进一步,所述接近开关外部设有起保护作用的防护盒。
进一步,所述调节部件包括调节螺栓和调节块,所述调节螺栓的一端穿过调节块与液压缸下盖固定连接,调节螺栓与调节块螺纹配合并通过螺母紧固。
本发明的有益效果:
1、本发明的托架装置结构紧凑,可利用空间性强,节约成本,通过液压机构可对工件进行升降,调节至与主轴中心同轴的位置,操作简单省力。由于托架头与座体活动安装,可根据不同工件简单、快速更换上方托架头即可可靠的适用长轴类零件自动化工件托架机构的结构装置。
2、通过设置左、右导向杆,保证了液压机构升降的稳定性,提高调节的精准度,保证工件的加工精度。
3、由于在液压缸外部设有标尺,导向块上设有标尺指针,通过标尺指针可准确的监控该装置升降的位置,提高精准度。
4、由于液压机构带动托架升降的距离有限,所以通过设置液压机构以及导向杆与导向块滑动连接,通过液压机构底部的调节螺栓可以调节整个装置沿导向块上下滑动,从而实现调节中心距离,满足不同加工需求。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图;
图2为本发明的左视图;
图3为使用状态图。
图中:
1调节螺栓、2调节块、3接近开关、4防护盒、5导向杆下盖、6防尘圈、7液压缸下盖、8导向压块、9导向杆上盖、10左导向杆、11活塞杆、12托架头、13托架座、14液压缸上盖、15防尘圈、16O型圈、17右导向杆、18液压缸、19标尺、20标尺指针、21液压口A、22液压口B、23固定支架、24工件。
具体实施方式
参照说明书附图对本发明的自动化工件托架装置作以下详细说明。
如图1至图3所示,本发明的自动化工件托架装置,对于托起较长工件时需成对使用,两个托架装置对称安装,提高工件托起的稳定性。其结构包括托架、导向杆、液压机构、导向压块8、调节部件和接近开关3,所述液压机构对应两侧分别设有与托架连接的导向杆和与固定支架连接的导向压块,液压机构升降时导向杆起导向作用。液压机构及导向杆沿导向压块上下滑动,所述液压机构上部与托架连接,液压机构下部设有能调节中心距离的调节部件,通过调节部件可调节托架整体的升降。所述液压机构的下部设有传递位置信息的接近开关3,所述接近开关3外部设有起保护作用的防护盒4。所述液压机构包括液压缸18、活塞杆11、液压缸上盖14和液压缸下盖7,所述液压缸的上端设有液压缸上盖,液压缸的下端设有液压缸下盖,控制托架上下运动的活塞杆11设于液压缸内,且活塞杆11的伸缩端穿过液压缸上盖14与托架连接,所述液压缸的一侧上部设有液压口A21,下部设有液压口B22,通过液压口通入、回流液压油来驱动活塞杆11的运动,活塞杆11作用在托架上,从而实现控制托架的上升或下降。液压缸上盖与活塞杆之间还设有起防尘作用的防尘圈15和起密封作用的O型圈16。
所述导向杆设有两根,分别为左导向杆10和右导向杆17,导向杆的上端与托架连接,所述导向杆的上部设有导向杆上盖9,导向杆下端设有导向杆下盖5,所述导向杆与导向杆上盖和导向杆下盖滑动连接。液压机构的活塞杆11升降的同时左导向杆10和右导向杆17同步运动。所述导向杆上盖和导向杆下盖内分别设有防尘圈6。
所述液压机构外壁对应两侧分别设有与导向压块8滑动连接的滑槽,所述滑槽的一侧设有标尺19。导向压块8上设有滑块,滑槽与滑块滑动配合,滑块自由端设有起固定作用的螺母,松动螺母后,由于导向压块8与固定支架23固定连接,液压机构以及导向杆可上下移动,调整托架结构的中心距离,满足工件不同高度的需求。所述导向压块8上设有标尺指针20,所述标尺指针20的尖端指向标尺19,当调整托架整体中心距离时,导向压块8固定不动,松开滑块端部的螺母,然后通过调节螺栓1调节机构整体上升或者下移,通过标尺19和指针确定机构固定在底板上的位置,最后拧紧螺母进行定位。在托起工件时再通过液压机构对工件的位置进行调节,通过托架头的相对中心位置进行调节与主轴中心同轴。
所述托架包括托架头12和托架座13,所述托架头12与托架座13顶端垂直连接,托架头12与工件24接触面呈V形,通过V形面保证与工件接触的稳定性。托架头通过固定螺栓与托架座进行安装固定,通过螺栓可更换不同的托架头,满足不同工件的使用需求。
所述调节部件包括调节螺栓1和调节块2,所述调节螺栓1的一端穿过调节块2与液压缸下盖7固定连接,调节螺栓与调节块螺纹配合并通过螺母紧固,调节块2固定不动,调节螺栓1旋转作用在液压缸下盖7,实现整体机构的升降。
机械手夹持新工件安装在本装置的托架上,然后抓取加工完毕的工件,并带离本工序至下一工序。工件上的零件通过本装置上升至与主轴同轴的高度,通过接近开关3来传递与主轴同轴位置的信号,通过尾座的驱动使工件装夹完毕,托架机构下移至原位置。然后机床进行零件加工,加工完毕重复以上循环。
通过活塞缸上的A、B液压口通入、回流液压油来驱动活塞杆11,活塞杆11带动托架上下运动,左、右两侧的左导向杆10和右导向杆17起导向作用;左导向杆10通过活塞杆11带动位置,通过接近开关3来传递位置信息。液压缸18及以上机构部件通过调节螺栓1和调节块2带动整个机构升降,通过托架头12的相对中心位置进行调节与主轴中心同轴;左右两侧导向压块8起导向作用。右侧标尺19和标尺指针20进行确定机构的固定在底板上的位置。左右两侧共有同样的托架机构,共同托起工件。
以上数控系统通过液压电磁阀组来使控制机构升降,通过接近开关反馈信号,使此机构与机床共同实现上、下料自动化。
本发明的托架装置结构紧凑,可利用空间性强,节约成本,可根据不同工件简单、快速更换上方托架头即可可靠的适用长轴类零件自动化工件托架机构的结构装置。
以上所述,只是用图解说明本发明的一些原理,本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内,故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物,均属于本发明所申请的专利范围。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (9)

1.自动化工件托架装置,其特征是,包括托架、导向杆、液压机构、导向压块、调节部件和接近开关,所述液压机构对应两侧分别设有与托架连接的导向杆和与固定支架连接的导向块,液压机构及导向杆沿导向压块上下滑动,所述液压机构上部与托架连接,液压机构下部设有能调节中心距离的调节部件,所述液压机构的下部设有传递位置信息的接近开关。
2.根据权利要求1所述的自动化工件托架装置,其特征是,所述液压机构包括液压缸、活塞杆、液压缸上盖和液压缸下盖,所述液压缸的上端设有液压缸上盖,液压缸的下端设有液压缸下盖,控制托架上下运动的活塞杆设于液压缸内,且活塞杆的伸缩端穿过液压缸上盖与托架连接,所述液压缸的一侧上部设有液压口A,下部设有液压口B。
3.根据权利要求1或2所述的自动化工件托架装置,其特征是,所述导向杆设有两根,分别为左导向杆和右导向杆,导向杆的上端与托架连接,所述导向杆的上部设有导向杆上盖,导向杆下端设有导向杆下盖,所述导向杆与导向杆上盖和导向杆下盖滑动连接。
4.根据权利要求3所述的自动化工件托架装置,其特征是,所述导向杆上盖和导向杆下盖内分别设有防尘圈。
5.根据权利要求1或2所述的自动化工件托架装置,其特征是,所述液压机构外壁对应两侧分别设有与导向压块滑动连接的滑槽,所述滑槽的一侧设有标尺。
6.根据权利要求4所述的自动化工件托架装置,其特征是,所述导向压块上设有标尺指针,所述标尺指针的尖端指向标尺。
7.根据权利要求1所述的自动化工件托架装置,其特征是,所述托架包括托架头和托架座,所述托架头与托架座顶端垂直连接,托架头与工件接触面呈V形。
8.根据权利要求1所述的自动化工件托架装置,其特征是,所述接近开关外部设有起保护作用的防护盒。
9.根据权利要求1所述的自动化工件托架装置,其特征是,所述调节部件包括调节螺栓和调节块,所述调节螺栓的一端穿过调节块与液压缸下盖固定连接,调节螺栓与调节块螺纹配合并通过螺母紧固。
CN202011497416.0A 2020-12-17 2020-12-17 自动化工件托架装置 Pending CN112589507A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011497416.0A CN112589507A (zh) 2020-12-17 2020-12-17 自动化工件托架装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011497416.0A CN112589507A (zh) 2020-12-17 2020-12-17 自动化工件托架装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112589507A true CN112589507A (zh) 2021-04-02

Family

ID=75199068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011497416.0A Pending CN112589507A (zh) 2020-12-17 2020-12-17 自动化工件托架装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112589507A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114178874A (zh) * 2021-12-03 2022-03-15 沈阳机床(集团)有限责任公司 一种用于五轴车铣的托料装置及五轴车铣加工中心

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114178874A (zh) * 2021-12-03 2022-03-15 沈阳机床(集团)有限责任公司 一种用于五轴车铣的托料装置及五轴车铣加工中心

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017101829A4 (en) Omnidirectional multi-finger asynchronous gripper for casting robot
CN204470639U (zh) 一种移动龙门架式数控钻床
CN202427963U (zh) 数控机床的机械手装置
CN203804385U (zh) 一种平面焊接机械手
CN109396868B (zh) 一种曲轴加工生产线
CN208451092U (zh) 汽车桥壳加强环组孔及平面加工夹具及其机床
CN101767209B (zh) 数控车床用自动上料装置
CN112589507A (zh) 自动化工件托架装置
CN211517130U (zh) 自动装夹机械手
CN214109723U (zh) 自动化工件托架装置
CN200963743Y (zh) 数控炭电极锥面及螺纹加工机床
CN208575153U (zh) 一种用于数控转塔冲床的可移动打击头
CN216577834U (zh) 机器人工作站
CN217097806U (zh) 一种自动送料机械手
CN201376043Y (zh) 汽车纵梁的数控冲孔机床
CN202185778U (zh) 一种步进式送料器
CN104607663B (zh) 轴类零件的自动化切削车床
CN210647950U (zh) 冲压自动化机器人生产线
CN212552732U (zh) 一种用于数控机床的固定夹持装置
CN108284293A (zh) 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台
CN210081319U (zh) 防止二次加工的检测装置及防止二次加工的加工中心
CN112140132A (zh) 一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座
CN209407910U (zh) 一种多刀具两端复合加工机床
CN203592108U (zh) 一种单臂多机自动化送料机械手
CN201625792U (zh) 立式数控镗床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination