JP2001315035A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JP2001315035A JP2001315035A JP2000138901A JP2000138901A JP2001315035A JP 2001315035 A JP2001315035 A JP 2001315035A JP 2000138901 A JP2000138901 A JP 2000138901A JP 2000138901 A JP2000138901 A JP 2000138901A JP 2001315035 A JP2001315035 A JP 2001315035A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランプヘッドのガタを防止するとともに、
アンクランプ時にクランプヘッドを低い位置で静止す
る。 【解決手段】 被クランプ物を受ける受け金１１と、こ
の受け金１１に対して回動可能に配設されたクランプヘ
ッド２０と、このクランプヘッド２０を回動して受け金
１１に受け止められた被クランプ物を受け金１１とクラ
ンプヘッド２０とでクランプさせるクランプ用シリンダ
ー１４とからなるクランプ装置において、受け金１１の
側方にラック１２を配設し、かつ、クランプ用シリンダ
ー１４のピストンロッド１６に配設されたナックル部材
１５にラック１２と噛合するピニオン１８を枢着し、こ
のピニオン１８にクランプヘッド２０を固着して受け金
１１に対して回動可能に配設したものである。
アンクランプ時にクランプヘッドを低い位置で静止す
る。 【解決手段】 被クランプ物を受ける受け金１１と、こ
の受け金１１に対して回動可能に配設されたクランプヘ
ッド２０と、このクランプヘッド２０を回動して受け金
１１に受け止められた被クランプ物を受け金１１とクラ
ンプヘッド２０とでクランプさせるクランプ用シリンダ
ー１４とからなるクランプ装置において、受け金１１の
側方にラック１２を配設し、かつ、クランプ用シリンダ
ー１４のピストンロッド１６に配設されたナックル部材
１５にラック１２と噛合するピニオン１８を枢着し、こ
のピニオン１８にクランプヘッド２０を固着して受け金
１１に対して回動可能に配設したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械加工の対象と
なるワーク等を固定するのに適したクランプ装置に関す
るものである。
なるワーク等を固定するのに適したクランプ装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械加工の対象となるワーク等を
固定するクランプ装置として、図６に示したような構造
のものがある。図６において、１はワーク（図示せず）
を受ける受け金、２は受け金１の一側面上端部に中間部
分がヒンジ３を介してヒンジピン４を支点にして回動可
能に枢着されたクランプヘッドで、一端に受け金１と協
働してワークを挟持する押圧部５を有する。６は受け金
１の一側面下端部にピン７により揺動可能に枢着された
クランプ用シリンダーで、ピストンロッド８の先端部を
クランプヘッド２の他端にピン９により枢着している。
固定するクランプ装置として、図６に示したような構造
のものがある。図６において、１はワーク（図示せず）
を受ける受け金、２は受け金１の一側面上端部に中間部
分がヒンジ３を介してヒンジピン４を支点にして回動可
能に枢着されたクランプヘッドで、一端に受け金１と協
働してワークを挟持する押圧部５を有する。６は受け金
１の一側面下端部にピン７により揺動可能に枢着された
クランプ用シリンダーで、ピストンロッド８の先端部を
クランプヘッド２の他端にピン９により枢着している。
【０００３】従来のクランプ装置は上述した通りの構造
であるから、図６の２点鎖線に示すアンクランプ状態か
らワークをクランプする場合は、図６の実線に示すよう
に、クランプ用シリンダー６のピストンロッド８を伸ば
すと、ピストンロッド８がクランプヘッド２の他端を押
上げることにより、クランプヘッド２がヒンジピン４を
支点にしてクランプ方向（図６において反時計方向）に
回動し、受け金１に受け止められているワークを受け金
１とクランプヘッド２の押圧部５とで挟持クランプす
る。
であるから、図６の２点鎖線に示すアンクランプ状態か
らワークをクランプする場合は、図６の実線に示すよう
に、クランプ用シリンダー６のピストンロッド８を伸ば
すと、ピストンロッド８がクランプヘッド２の他端を押
上げることにより、クランプヘッド２がヒンジピン４を
支点にしてクランプ方向（図６において反時計方向）に
回動し、受け金１に受け止められているワークを受け金
１とクランプヘッド２の押圧部５とで挟持クランプす
る。
【０００４】上記クランプ状態からワークをアンクラン
プする場合は、図６の２点鎖線に示すように、クランプ
用シリンダー６のピストンロッド８を縮めると、ピスト
ンロッド８がクランプヘッド２の他端を引下げることに
より、クランプヘッド２がヒンジピン４を支点にしてア
ンクランプ方向（図６において時計方向）に回動し、受
け金１とクランプヘッド２の押圧部５とによる挟持状態
を解除してワークをアンクランプする。
プする場合は、図６の２点鎖線に示すように、クランプ
用シリンダー６のピストンロッド８を縮めると、ピスト
ンロッド８がクランプヘッド２の他端を引下げることに
より、クランプヘッド２がヒンジピン４を支点にしてア
ンクランプ方向（図６において時計方向）に回動し、受
け金１とクランプヘッド２の押圧部５とによる挟持状態
を解除してワークをアンクランプする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のクランプ装置は、クランプヘッド２を受け金１にヒ
ンジ３を介してヒンジピン４を支点にして枢着している
ため、クランプヘッド２をクランプ用シリンダー６によ
り回動するときにクランプヘッド２が回動方向に対して
横方向に動くガタが発生し易く、このガタでヒンジピン
４が摩耗して作動不具合が生じたり、故障が発生する虞
がある。そのため、クランプヘッド２の回動方向に対す
る横方向の動きを規制してクランプヘッド２のガタを防
止するガイドが別途に必要であり、部品点数の増加およ
びこれに伴う構造の複雑化によって組立工程が増えて製
造コストが高くなる。
来のクランプ装置は、クランプヘッド２を受け金１にヒ
ンジ３を介してヒンジピン４を支点にして枢着している
ため、クランプヘッド２をクランプ用シリンダー６によ
り回動するときにクランプヘッド２が回動方向に対して
横方向に動くガタが発生し易く、このガタでヒンジピン
４が摩耗して作動不具合が生じたり、故障が発生する虞
がある。そのため、クランプヘッド２の回動方向に対す
る横方向の動きを規制してクランプヘッド２のガタを防
止するガイドが別途に必要であり、部品点数の増加およ
びこれに伴う構造の複雑化によって組立工程が増えて製
造コストが高くなる。
【０００６】また、従来のクランプ装置では、クランプ
ヘッド５の先端がアンクランプ時に高い位置で静止する
ため、クランプヘッド５の先端が干渉して作業の邪魔に
なることがある。
ヘッド５の先端がアンクランプ時に高い位置で静止する
ため、クランプヘッド５の先端が干渉して作業の邪魔に
なることがある。
【０００７】本発明の目的は、上述した従来の問題点を
解消したクランプ装置を提供する。
解消したクランプ装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、被クランプ物を受ける受け金と、この受け
金に対して回動可能に配設されたクランプヘッドと、こ
のクランプヘッドを回動して前記受け金に受け止められ
た被クランプ物を前記受け金と前記クランプヘッドとで
クランプさせるクランプ用シリンダーとからなるクラン
プ装置において、前記受け金の側方にラックを配設し、
かつ、前記クランプ用シリンダーのピストンロッドに配
設されたナックル部材に前記ラックと噛合するピニオン
を枢着し、このピニオンに前記クランプヘッドを固着し
て前記受け金に対して回動可能に配設したことを特徴と
する。
成するため、被クランプ物を受ける受け金と、この受け
金に対して回動可能に配設されたクランプヘッドと、こ
のクランプヘッドを回動して前記受け金に受け止められ
た被クランプ物を前記受け金と前記クランプヘッドとで
クランプさせるクランプ用シリンダーとからなるクラン
プ装置において、前記受け金の側方にラックを配設し、
かつ、前記クランプ用シリンダーのピストンロッドに配
設されたナックル部材に前記ラックと噛合するピニオン
を枢着し、このピニオンに前記クランプヘッドを固着し
て前記受け金に対して回動可能に配設したことを特徴と
する。
【０００９】本発明によれば、ラックとピニオンの噛合
作用によりクランプヘッドの回動方向に対する横方向の
ガタを防止できるとともに、アンクランプ時にクランプ
ヘッドをピニオンとともにクランプ用シリンダーにより
下降させて低い位置で静止できる。
作用によりクランプヘッドの回動方向に対する横方向の
ガタを防止できるとともに、アンクランプ時にクランプ
ヘッドをピニオンとともにクランプ用シリンダーにより
下降させて低い位置で静止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３に基いて本発
明の実施の形態のクランプ装置を説明する。図１乃至図
３において、１１は被クランプ物、例えば機械加工の対
象となるワークを受ける受け金、１２は受け金１１の一
側面上端部に取付ボルト１３，１３により上下方向に固
着されたラック、１４は受け金１１の一側方に隣接して
配設されたクランプ用シリンダー、１５はクランプ用シ
リンダー１４のピストンロッド１６の先端に固着され、
中間部分以上が２股状に分かれた逆Ｌ字形のナックル部
材で、上部先端にピストンロッド１６の伸縮作動に伴い
昇降動作する際にラック１２を挟んで上下方向に案内さ
れるガイド部１７を有する。１８はナックル部材１５の
屈曲部分にピン１９により回動可能に枢着されたラック
１２と噛合する蒲鉾形のピニオン、２０はピニオン１８
の平面部分に適宜の取付手段により固着され、一端に受
け金１１と協働してワークを挟持する押圧部２１を有す
るクランプヘッドである。
明の実施の形態のクランプ装置を説明する。図１乃至図
３において、１１は被クランプ物、例えば機械加工の対
象となるワークを受ける受け金、１２は受け金１１の一
側面上端部に取付ボルト１３，１３により上下方向に固
着されたラック、１４は受け金１１の一側方に隣接して
配設されたクランプ用シリンダー、１５はクランプ用シ
リンダー１４のピストンロッド１６の先端に固着され、
中間部分以上が２股状に分かれた逆Ｌ字形のナックル部
材で、上部先端にピストンロッド１６の伸縮作動に伴い
昇降動作する際にラック１２を挟んで上下方向に案内さ
れるガイド部１７を有する。１８はナックル部材１５の
屈曲部分にピン１９により回動可能に枢着されたラック
１２と噛合する蒲鉾形のピニオン、２０はピニオン１８
の平面部分に適宜の取付手段により固着され、一端に受
け金１１と協働してワークを挟持する押圧部２１を有す
るクランプヘッドである。
【００１１】上記構成の本発明のクランプ装置の動作を
次に説明する。図１に示すアンクランプ状態からワーク
をクランプする場合は、図３に示すように、クランプ用
シリンダー１４のピストンロッド１６を伸ばすと、ピス
トンロッド１６がナックル部材１５を押上げることによ
り、ピニオン１８が上昇しながらラック１２により回動
してクランプヘッド２０を押上げながらクランプ方向
（図１および図３において反時計方向）に回動させ、受
け金１１に受け止められているワークを受け金１１とク
ランプヘッド２０の押圧部２１とで挟持クランプする。
次に説明する。図１に示すアンクランプ状態からワーク
をクランプする場合は、図３に示すように、クランプ用
シリンダー１４のピストンロッド１６を伸ばすと、ピス
トンロッド１６がナックル部材１５を押上げることによ
り、ピニオン１８が上昇しながらラック１２により回動
してクランプヘッド２０を押上げながらクランプ方向
（図１および図３において反時計方向）に回動させ、受
け金１１に受け止められているワークを受け金１１とク
ランプヘッド２０の押圧部２１とで挟持クランプする。
【００１２】上記クランプ状態からワークをアンクラン
プする場合は、図１に示すように、クランプ用シリンダ
ー１４のピストンロッド１６を縮めると、ピストンロッ
ド１６がナックル部材１５を引下げることにより、ピニ
オン１８が下降しながらラック１２により回動してクラ
ンプヘッド２０を引下げながらアンクランプ方向（図１
および図３において時計方向）に回動させ、受け金１１
とクランプヘッド２０の押圧部２１とによる挟持状態を
解除してワークをアンクランプする。
プする場合は、図１に示すように、クランプ用シリンダ
ー１４のピストンロッド１６を縮めると、ピストンロッ
ド１６がナックル部材１５を引下げることにより、ピニ
オン１８が下降しながらラック１２により回動してクラ
ンプヘッド２０を引下げながらアンクランプ方向（図１
および図３において時計方向）に回動させ、受け金１１
とクランプヘッド２０の押圧部２１とによる挟持状態を
解除してワークをアンクランプする。
【００１３】本発明のクランプ装置では、受け金１１に
ラック１２を固着し、かつ、クランプ用シリンダー１４
のピストンロッド１６に固着したナックル部材１５にラ
ック１２と噛合するピニオン１８を枢着し、このピニオ
ン１８にクランプヘッド２０を固着したから、ラック１
２とピニオン１８との噛合作用によりクランプヘッド２
０が回動方向に対して横方向に動くガタがなくなり、ク
ランプヘッド２０のガタを防止することができる。ま
た、クランプヘッド２０を固着したピニオン１８をクラ
ンプ用シリンダー１４で下降させてワークをアンクラン
プするから、クランプヘッド２０をアンクランプ時に低
い位置で静止することができる。更に、クランプヘッド
２０をラック１２およびピニオン１８を介してクランプ
用シリンダー１４により回動するから、簡単な構造で、
しかも、小さなストロークでクランプヘッド２０の回転
角を９０°までとることができ、装置を小型化すること
ができる。
ラック１２を固着し、かつ、クランプ用シリンダー１４
のピストンロッド１６に固着したナックル部材１５にラ
ック１２と噛合するピニオン１８を枢着し、このピニオ
ン１８にクランプヘッド２０を固着したから、ラック１
２とピニオン１８との噛合作用によりクランプヘッド２
０が回動方向に対して横方向に動くガタがなくなり、ク
ランプヘッド２０のガタを防止することができる。ま
た、クランプヘッド２０を固着したピニオン１８をクラ
ンプ用シリンダー１４で下降させてワークをアンクラン
プするから、クランプヘッド２０をアンクランプ時に低
い位置で静止することができる。更に、クランプヘッド
２０をラック１２およびピニオン１８を介してクランプ
用シリンダー１４により回動するから、簡単な構造で、
しかも、小さなストロークでクランプヘッド２０の回転
角を９０°までとることができ、装置を小型化すること
ができる。
【００１４】次に、図４および図５に本発明の他の実施
の形態のクランプ装置を示す。この図４および図５に示
すクランプ装置は、受け金１１に歯幅の広いラック１２
を固着するとともに、ナックル部材１５にラック１２と
噛合する一対のピニオン１８，１８をピン１９により回
動可能に枢着し、この一対のピニオン１８，１８間に受
け金１１と協働してワークをクランプするクランプヘッ
ド２０を適宜の取付手段により固着したことを除いて図
１乃至図３に示すクランプ装置と同一であり、これでは
ラック１２とピニオン１２，１２の噛合歯幅を広くとる
ことができ、クランプヘッド２０の回動方向に対する横
方向のガタをより一層に防止することができる。
の形態のクランプ装置を示す。この図４および図５に示
すクランプ装置は、受け金１１に歯幅の広いラック１２
を固着するとともに、ナックル部材１５にラック１２と
噛合する一対のピニオン１８，１８をピン１９により回
動可能に枢着し、この一対のピニオン１８，１８間に受
け金１１と協働してワークをクランプするクランプヘッ
ド２０を適宜の取付手段により固着したことを除いて図
１乃至図３に示すクランプ装置と同一であり、これでは
ラック１２とピニオン１２，１２の噛合歯幅を広くとる
ことができ、クランプヘッド２０の回動方向に対する横
方向のガタをより一層に防止することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクランプ
装置によれば、受け金にラックを固着し、かつ、クラン
プ用シリンダーのピストンロッドに固着されたナックル
部材に前記ラックと噛合するピニオンを枢着し、このピ
ニオンにクランプヘッドを固着して受け金に対して回動
可能に設けたから、ラックとピニオンとの噛合作用によ
りクランプヘッドの回動方向に対する横方向のガタを防
止することができて故障が発生し難く、また、アンクラ
ンプ時にクランプヘッドをピニオンとともにクランプ用
シリンダーにより下降させて低い位置で静止することが
できて作業の邪魔になり難く、更に、簡単な構造で、し
かも、小さなストロークでクランプヘッドの回転角を９
０°までとることができて装置を小型化することができ
るという効果が得られる。
装置によれば、受け金にラックを固着し、かつ、クラン
プ用シリンダーのピストンロッドに固着されたナックル
部材に前記ラックと噛合するピニオンを枢着し、このピ
ニオンにクランプヘッドを固着して受け金に対して回動
可能に設けたから、ラックとピニオンとの噛合作用によ
りクランプヘッドの回動方向に対する横方向のガタを防
止することができて故障が発生し難く、また、アンクラ
ンプ時にクランプヘッドをピニオンとともにクランプ用
シリンダーにより下降させて低い位置で静止することが
できて作業の邪魔になり難く、更に、簡単な構造で、し
かも、小さなストロークでクランプヘッドの回転角を９
０°までとることができて装置を小型化することができ
るという効果が得られる。
【図１】本発明のクランプ装置のアンクランプ時におけ
る正面図である。
る正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明のクランプ装置のクランプ時における正
面図である。
面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態のクランプ装置のクラ
ンプ時における正面図である。
ンプ時における正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】従来例のクランプ装置の正面図である。
１１ 受け金 １２ ラック １４ クランプ用シリンダー １５ ナックル部材 １６ ピストンロッド １７ ガイド部 １８ ピニオン ２０ クランプヘッド ２１ 押圧部
Claims (1)
- 【請求項１】 被クランプ物を受ける受け金と、この受
け金に対して回動可能に配設されたクランプヘッドと、
このクランプヘッドを回動して前記受け金に受け止めら
れた被クランプ物を前記受け金と前記クランプヘッドと
でクランプさせるクランプ用シリンダーとからなるクラ
ンプ装置において、 前記受け金の側方にラックを配設し、かつ、前記クラン
プ用シリンダーのピストンロッドに配設されたナックル
部材に前記ラックと噛合するピニオンを枢着し、このピ
ニオンに前記クランプヘッドを固着して前記受け金に対
して回動可能に配設したことを特徴とするクランプ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000138901A JP2001315035A (ja) | 2000-05-11 | 2000-05-11 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000138901A JP2001315035A (ja) | 2000-05-11 | 2000-05-11 | クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001315035A true JP2001315035A (ja) | 2001-11-13 |
Family
ID=18646444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000138901A Withdrawn JP2001315035A (ja) | 2000-05-11 | 2000-05-11 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001315035A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001002A (zh) * | 2010-09-12 | 2011-04-06 | 王庆 | 加工转向节支销孔的夹具 |
| CN106903523A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-30 | 湖北三环锻造有限公司 | 用于转向节盘部复合加工的轴向拉紧式固定方法 |
| CN114850917A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-05 | 镇江京航科技有限公司 | 一种平面铣床用辅助夹紧装置 |
-
2000
- 2000-05-11 JP JP2000138901A patent/JP2001315035A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001002A (zh) * | 2010-09-12 | 2011-04-06 | 王庆 | 加工转向节支销孔的夹具 |
| CN106903523A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-30 | 湖北三环锻造有限公司 | 用于转向节盘部复合加工的轴向拉紧式固定方法 |
| CN114850917A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-05 | 镇江京航科技有限公司 | 一种平面铣床用辅助夹紧装置 |
| CN114850917B (zh) * | 2022-06-21 | 2023-06-16 | 镇江京航科技有限公司 | 一种平面铣床用辅助夹紧装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070807 |