JPS6110861Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、一方向からではクランプ不可能な
被クランプ部を２個所有する様な各種ワーク、例
えば、自動車の車体を構成するインナとアウタと
から成るサイドパネル等に作業を施す際に使用す
るワークのクランプ装置に関するものである。

従来、この種ワークの作業（例えば溶接作業）
においては、２台のクランプ装置を用いてワーク
の２個所を各々別個にクランプするという方法を
とつていた。しかし乍ら、この様な構成では全体
として比較的大型となり、其の為作業可能範囲に
制限を受けたり、或は、２台のクランプ装置を
夫々別個に操作しなければならない為、両者の適
正なクランプ状態もとりにくく、必然的に上記操
作回数（工数）も増加する等、作業能率低下を招
く種々の問題を生じ、其の為、コスト的にも問題
があつた。

そこで、近時、上記問題を解決すべく開発され
たものとしてクランプ部を２個所有し、一つのア
クチユエータで２個所のクランプ動作が出来る装
置が存在し、当該装置の登場により、上記問題は
大幅に解消されるに至つている。しかし乍ら、こ
の装置はクランプ部を２個所有するも、当該クラ
ンプ部によるクランプ動作は段階的なもの、即ち
ワークの一方を先ずクランプし、次いで他の一方
をクランプするという２段階動作である為、後者
のクランプ動作時にワークの被クランプ部に位置
ズレを生じることが有つて、前述と同様両者の適
正をクランプ状態をとりにくく、従つてこの装置
にしても、尚問題を残していた。

本考案は上記従来の欠点に鑑み、これを改良除
去したもの、即ち、クランプ部を２個所有すると
共に、この両クランプ部のクランプ動作を一つの
駆動手段により連動させて同時に行なう様になし
たクランプ装置を提供せんとするものである。

以下、本考案の構成を図面に示す実施例に従つ
て詳細に説明すると次のとおりである。

第１及び２図は本考案に係る手動式のクランプ
装置を示しており、図面において、１は本装置の
駆動手段を構成する操作レバーであり、この操作
レバー１は、機台Ａに装置する本体２に連設した
クランプアーム支持台３に軸４を介して回動自在
に枢支してある。５は操作レバー１により回動ク
ランプ動作する第１のクランプアームであり、其
の先端部には、ワークａ（例えばインナａ１及び
アウナａ２から成る自動車のサイドパネル）の被
クランプ部ｂ１及びｂ２を夫々クランプする第１
クランプ部５ａ及び第２クランプ部５ｂを形成し
てある。この第１のクランプアーム５の回動作
は、操作レバー１の回動操作によりトグル機構６
を介して行なう。トグル機構６は、中間連結板
７、中間支持部８、及び回動アーム９から成り、
中間連結板７は、両端部を軸１０及び１を夫々介
して操作レバー１及び回動アーム９に回動自在に
夫々連結し、又、中間支持部８はクランプアーム
支持台３に固設してあり、回動アーム９は、後端
を中間支持部８に軸１２を介して回動自在に枢支
すると共に、先端を第１のクランプアーム５の後
端部５ｃに固定連結してある。そして、この様に
トグル機構６を構成することにより、第１のクラ
ンプアーム５は、操作レバー１の回動操作に伴な
い、クランプ位置（第１図実線参照）から開放位
置（第１図一点鎖線及び第２図参照）まで回動作
する。尚、中間支持部９にはストツパー８ａが突
設してあり、このストツパー８ａが回動アーム９
に形成した係合溝９ａに当接係合することによ
り、第１のクランプアーム５を上記クランプ位置
に制止する。１３は本体２に配設した固定クラン
プ支持部であり、この固定クランプ支持部１３
は、第１のクランプアーム５の第１クランプ部５
ａと協働してワークａの被クランプ部ｂ１を挾持
する。１４は其の略中間個所を軸１５を介して本
体２に回動自在に枢支した第２のクランプアーム
であり、この第２のクランプアーム１４の先端部
には、第２のクランプアーム５の第２クランプ部
５ｂを協働してワークａの被クランプ部ｂ２を挾
持する為の回動クランプ支持部１４ａを配設して
ある。１６は第１のクランプアーム５の回動力を
更に第２のクランプアーム１４の回動力として伝
達する為の連結桿であり、この連結部１６はクラ
ンプ支持台３に配設したガイド部１７のガイド孔
１７ａに垂直方向に摺動する様貫通装着すると共
に、其の上端は第１のクランプアーム５の後部個
所に螺設した調整ボルト１８の当接面１８ａに当
接し、其の下端は第２のクランプアーム１４の後
端部に配設した連動受圧部１４ｂに当接する様に
構成してある。又、第２のクランプアーム１４は
軸１９及び本体２の軸２０に張設したスプリング
２１の引張力により、軸１５を中心として常に図
面反時計方向に張圧されており、従つて、連結桿
１６による回動力を受けないとき、第２のクラン
プアーム１４は常に開放位置（第１図一点鎖線及
び第２図参照）に在る。この様な構成をとること
により、第２のクランプアーム１４は、第１のク
ランプアーム５の前記回動作に連動してクランプ
位置（第１図実線参照）から開放位置（第１図一
点鎖線及び第２図参照）まで回動作する。そし
て、この回動作と前述の第１のクランプアーム５
の回動作とによりワークａの被クランプ部ｂ１及
びｂ２をワンステツプで同時にクランプするので
ある。

尚、被クランプ部ｂ１及びｂ２の２個所を同時
にクランプする際の同時性は、調整ボルト１８及
びナツト２２を適宣螺合調整して正確に得ること
が出来る。特に、この調整手段は長期間使用によ
る摩耗等により上記クランプ状態（正規のクラン
プ位置）に狂いが生じたときに有効である。又、
この考案の場合、２個所のクランプ位置の内、其
の位置が絶対的に決定されているのは一方のみで
ある為、換言せれば、本体２の固定クランプ支持
部１３が供するクランプ位置は変更し得ない固定
的なものであるが、もう一方は、第２クランプ部
５ｂ及び回動クランプ支持部１４ａという２つの
可動手段により相対的に決定されるものである
為、たとえ、上記の様にクランプ状態に狂いが生
じても、上記２つの可動手段５ｂ及び１４ａによ
りある程度相殺修正出来るので上記クランプ状態
に大きく影響することはない。

次に、本考案に係る上記装置の動作を説明す
る。先ず、第２図に示す開放状態から、本体２上
に載置したワークａをクランプする場合について
説明する。手動により操作レバー１を図面矢印方
向に回動操作する。するとトグル機構６を介して
この回動力を伝達される第１のクランプアーム５
は軸１２を中心として図面矢印方向へ回動作し始
める。この時、第２のクランプアーム１４はスプ
リング２１の引張力によりまだ開放状態に在る。
そして、上記操作レバー１の回動操作により、第
１のクランプアーム５が所定位置（図面一点鎖線
位置）まで回動すると、調整ボルト１８の当接面
１８ａが連結桿１６の上端に当接して、以後は、
上記第１のクランプアーム５の回動に伴ない連結
桿１６を押圧動作する。すると、この押圧動作に
よりガイド部１７のガイド孔１７ａ内を垂直下方
に摺動する連結桿１６は、其の下端により第２の
クランプアーム１４の連動受圧部１４ｂを当接押
圧し始める。そして、この当接押圧により回動力
を与えられた第２のクランプアーム１４は、スプ
リング２１の引張力に抗して、軸１５を中心とし
て図面矢印方向に回動する。こうして、操作レバ
ー１の回動操作により、第１のクランプアーム５
及び第２のクランプアーム１４は同時連動して回
動作し、所定のクランプ位置（第１図実線参照）
でワークａをクランプする。即ち、第１のクラン
プアーム５の第１クランプ部５ａと本体２の固定
クランプ支持部１３との筒にワークａの被クラン
プ部ｂ１を、そして、第１のクランプアーム５の
第２クランプ部５ｂと第２のクランプアーム１４
の回動クランプ支持部１４ａとの間にワークａの
被クランプ部ｂ２を夫々挾持する。尚、前述の如
く、第１のクランプアーム５及び第２のクランプ
アーム１４が回動作して所定のクランプ位置に到
達し、クランプ機能を発揮するのは完全同時であ
る。

次に、第１図実線に示すクランプ状態から、ワ
ークａを開放する場合は、手動により操作レバー
１を図面時計方向へ回動操作すれば良い。この回
動操作により、第１のクランプアーム５はトグル
機構６を介して図面時計方向へ開放回動作する。
又、第２のクランプアーム１４も、この時上記第
１のクランプアーム５の回動作に伴なつて、連結
桿１６による図面時計方向への回動力を解かれる
為、スプリング２１による引張力により図面時計
方向へ開放回動作する。そして、これらの回動作
により、第１のクランプアーム５及び第２のクラ
ンプアーム１４は開放位置（第１図一点鎖線及び
第２図参照）まで回動到達する。尚、上記動作説
明の開放位置においては、第１のクランプアーム
５に螺設した調整ボルト１８の当接面１８ａが連
結棒１６と完全に離隔状態に在るが、適宣制止手
段の配設により当接状態において開放位置として
も勿論良い。

以上本考案によれば、一方向からではクランプ
不可能な被クランプ部を２個所有する様なワーク
であつても、１台のクランプ装置により、しかも
ワンステツプ動作で同時に上記２個所をクランプ
出来るので、作業範囲に制限を受けることが比較
的少なく、又当該両者の適正なクランプ状態も容
易且つ確実にとることが出来、従つて、この種ワ
ークの作業能率は従来に比較して飛躍的に向上
し、コストも大幅に低下する。尚、上記説明にお
いてなした実施例はあくまでも本考案に係る技術
内容を明確にする為のものであり、従つて、本考
案は上記実施例に限定して狭義に解されるもので
はなく、本考案の精神及び実用新案登録請求の範
囲を逸脱することなく種々の改変が可能であるこ
とが理解されねばならない。例えば、上記実施例
は手動式の装置であるが、エアーシリンダ等のア
クチユエータによる作動方式としても良く、勿
論、この様な構成をとるときは、トグル機構６は
省略する。又、連結桿１６に代えてリンク機構を
使用し、スプリング２１を省略することも可能で
ある。

以上説明した様に、本考案は第１及び第２クラ
ンプ部を有する第１のクランプアームと、当該第
１のクランプアームを回動可能に枢支すると共
に、上記第１クランプ部と協働して第１クランプ
動作する固定クランプ支持部を有する装置本体
と、当該本体に回動可能に枢支すると共に上記第
２クランプ部と協働して第２クランプ動作する回
動クランプ支持部を有する第２のクランプアーム
と、上記第１のクランプアームを回動作させる為
の装置駆動手段とからワークのクランプ装置を構
成すると共に、上記第２のクランプアームの回動
作を上記第１のクランプアームの回動作により連
動させて上記第１及び第２クランプ動作を同時に
行なう様になしたから、従来この種ワークの作業
に比較して、はるかに能率の良い作業が可能とな
り、其の結果、作業コストの大幅低減化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案に係るクランプ装
置の側面図であり、第１図は其のクランプ位置に
おける状態を、又、第２図は其の開放位置におけ
る状態を夫々示している。 １……操作レバー、２……本体、４，１５……
軸、５……第１のクランプアーム、５ａ……第１
クランプ部、５ｂ……第２クランプ部、６……ト
グル機構、１４……第２のクランプアーム、１６
……連結桿、１８……調整ボルト、２１……スプ
リング、Ａ……機台、ａ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１及び第２クランプ部を有する第１のクラン
   プアームと、当該第１のクランプアームを回動可
   能に枢支すると共に上記第１クランプ部と協働し
   て第１クランプ動作する固定クランプ支持部を有
   する装置本体と、当該本体に回動可能に枢支する
   と共に上記第２クランプ部と協働して第２クラン
   プ動作する回動クランプ支持部を有する第２のク
   ランプアームと、上記第１のクランプアームを回
   動作させる為の装置駆動手段とから構成すると共
   に、上記第２のクランプアームの回動作を上記第
   １のクランプアームの回動作により連動させて、
   上記第１及び第２クランプ動作を同時に行なう様
   になしたことを特徴とするワークのクランプ装
   置。