JPH0847834A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作物を位置決めして固定するクランプ装置
の構成を簡素化して操作の容易化を図る。 【構成】 ワークテーブル３０に固定されるブラケット
１３に上下方向のガイド溝１９を形成し、ガイド溝１９
に遊嵌したガイドピン２１を油圧シリンダ２２のピスト
ンロッド２３に結合する。ブラケット１３に位置決めレ
バー１５を枢着し、位置決めレバー１５に設けたカム溝
２０をガイドピン２１に係合させる。位置決めレバー１
５にクランプレバー２５を枢着し、クランプレバー２５
の後部にカム溝２６を設ける。油圧シリンダ２２を伸長
すると、位置決めレバー１５及びクランプレバー２５が
ピン１４を中心として起立し、位置決めレバー１５によ
って工作物２７が位置決めされる。続いてクランプレバ
ー２５が更に回動され、工作物２７の上面に圧接して工
作物２７を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はクランプ装置に関する
ものであり、特に、工作物を位置決めして固定するクラ
ンプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のクランプ装置を図６に従って説明
する。同図において１はワークテーブルであり、２はワ
ークテーブル上に載置された工作物である。工作物２
は、ワークテーブル１上に枢着された位置決めレバー３
によって位置決めされ、ワークテーブル１上に立設した
ブラケット４に枢着したクランプレバー５によってワー
クテーブル１に挟圧固定されている。位置決めレバー３
並びにクランプレバー５には油圧シリンダまたは空気圧
シリンダ等のアクチュエータ６，７が介装されており、
工作物２を固定する際は、先ず、位置決め用アクチュエ
ータ６を駆動し、位置決めレバー３を起立させて工作物
２の前面を押圧して工作物２を所定位置に位置決めす
る。そして、次にクランプ用アクチュエータ７を伸長し
てクランプレバー５を下降させ、クランプレバー５を工
作物２の上面へ圧接させて工作物２を固定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のクランプ装置
は、位置決め用アクチュエータとクランプ用アクチュエ
ータの２本のアクチュエータを用いているため、手動操
作する場合の操作が煩雑である。また、自動制御する場
合には順序制御を行う必要があり制御手順が複雑化す
る。そして、部品点数が多いためコスト高となり、広い
スペースを占有するという欠点もある。そこで、操作及
び制御を容易化するとともにコスト並びに占有スペース
を削減するために解決すべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明は上記課題を解決することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、ワークテーブルに
固定されるブラケットへ位置決めレバーを前後回動自在
に枢着し、前記位置決めレバーへクランプレバーを前後
回動自在に枢着するとともに、前記ブラケットにガイド
溝を設け、前記ガイド溝にガイドピンを遊嵌して前記ガ
イドピンを油圧シリンダまたは空気圧シリンダ等のアク
チュエータにて駆動し、前記位置決めレバーとクランプ
レバーとにカムを形成して該カムと前記ガイドピンとに
よりレバー回転機構を構成し、前記ガイドピンの移動に
伴って前記位置決めレバーの先端部が前方へ突出して工
作物の前後位置を位置決めした後に、前記クランプレバ
ーの先端部が前記位置決めレバーの前方、且つ上方から
下降して前記工作物の上面へ圧接するように前記２個の
レバー並びにカムの形状を設定したクランプ装置を提供
するものである。

【０００５】

【作用】ワークテーブルに固定されるブラケットには位
置決めレバーが枢着され、位置決めレバーにはクランプ
レバーが枢着されている。ブラケットに設けたガイド溝
にはガイドピンが係合しており、ガイドピンは油圧シリ
ンダ等のアクチュエータによってガイド溝に沿って移動
される。アクチュエータを駆動するとガイドピンが位置
決めレバーに形成したカムを押圧し、位置決めレバーと
クランプレバーを一体的に起立させる。位置決めレバー
がワークテーブル上の工作物の前面を押圧して工作物を
位置決めした後に、ガイドピンがクランプレバーに形成
したカムを押圧してクランプレバーを更に回動し、クラ
ンプレバーが工作物の上面に圧接して工作物を固定す
る。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１乃至図５に
従って詳述する。図１乃至図３に示すように、クランプ
装置１１は、ベースプレート１２の左右にブラケット１
３，１３を立設し、ブラケット１３，１３に架設したピ
ン１４に位置決めレバー１５が枢着されている。位置決
めレバー１５は、左右一対のレバー１６，１６の前面上
部間に押板１７が架設され、下面前部間に連結板１８が
架設されている。

【０００７】ブラケット１３，１３には、ピン１４の後
方位置に上下方向のガイド溝１９，１９が開穿され、位
置決めレバー１５には、同図に示す起立状態においてブ
ラケット１３，１３のガイド溝１９とほぼ合致するカム
溝２０，２０が設けられている。そして、ガイド溝１
９，１９とカム溝２０，２０とにガイドピン２１を挿通
し、ブラケット１３，１３間に上向きに固定した油圧シ
リンダ２２のピストンロッド２３をガイドピン２１に結
合してある。

【０００８】また、位置決めレバー１５を構成する左右
のレバー１６，１６の上部間にピン２４が架設され、こ
のピン２４にクランプレバー２５が枢着されている。ク
ランプレバー２５の後部下面には一端が開放されたカム
溝２６が形成され、図３に示すように油圧シリンダ２２
のピストンロッド２３を伸長した状態においてガイドピ
ン２１がクランプレバー２５のカム溝２６に係合し、ク
ランプレバー２５を前方へ回動してクランプレバー２５
の前部下面が工作物２７の上面に圧接する。クランプレ
バー２５の下部と位置決めレバー１５の前部とには引張
りコイルばね２８が介装され、クランプレバー２５を工
作物２７から離反する方向に付勢している。そして、図
４に示すようにピストンロッド２３を収縮すると、引張
りコイルばね２８によって回動されたクランプレバー２
５は、位置決めレバー１５の内側面に設けたストッパー
ピン２９に当接し、位置決めレバー１５のカム溝２０と
クランプレバー２５のカム溝２６の開口部とが交差した
状態で停止する。

【０００９】クランプ装置１１を使用する際は、ワーク
テーブル３０にクランプ装置１１を固定し、油圧シリン
ダ２２に油圧源（図示せず）を接続する。図５に示すよ
うに油圧シリンダ２２のピストンロッド２３を収縮した
状態では、位置決めレバー１５並びにクランプレバー２
５は後方へ回動しており、ワークテーブル３０上に工作
物２７を載置して油圧シリンダ２２の伸長側ポート３１
に圧力油を供給すると、ピストンロッド２３及びガイド
ピン２１の上昇に伴いガイドピン２１が位置決めレバー
１５のカム溝２０の孔壁を押圧し、図４に示すようにピ
ン１４を中心として位置決めレバー１５及びクランプレ
バー２５を起立させる。

【００１０】そして、位置決めレバー１５の前面に設け
た押板１７が工作物２７を押圧して位置決めし、下部の
連結板１８がブラケット１３，１３の前部に架設したス
トッパー板３２に当接して位置決めレバー１５が停止す
る。続いて、更にピストンロッド２３が伸長されると、
ガイドピン２１がクランプレバー２５のカム溝２６に係
合し、位置決めレバー１５に設けたピン２４を中心とし
てクランプレバー２５を前方へ回動する。そして、クラ
ンプレバー２５の前部が下方へ回動して工作物２７の上
面に圧接し、工作物２７をクランプする。

【００１１】固定を解除する際は、油圧シリンダ２２の
収縮側ポート３３に圧力油を供給すれば、前述した固定
時の動作とは逆に、先ずクランプレバー２５が後方へ回
動し、続いて位置決めレバー１５及びクランプレバー２
５が一体的に後方へ倒回されて、図３、図４、図５に示
す順序でクランプが解除される。

【００１２】このように、一本のアクチュエータの伸縮
に位置決めレバー１５とクランプレバー２５とが連動し
て作動するため、一回の操作でクランプ或いはクランプ
解除が行われる。尚、上記一実施例ではレバー駆動用の
アクチュエータとして油圧シリンダ２２を用いている
が、油圧シリンダ２２に代えて空気圧シリンダを用いて
もよい。また、位置決めレバー１５やクランプレバー２
５並びにカムの形状等は図示したものに限定されるべき
ではなく種々の改変が可能であり、この発明がそれらの
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１３】

【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述
したように、位置決めレバーとクランプレバーとを１本
のアクチュエータで駆動するように構成したので、アク
チュエータの数量が削減され、アクチュエータ駆動回路
が簡素化されるとともに、一操作で位置決めとクランプ
とが実行され、コストの削減と作業性の向上に寄与でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、クランプ装置の正面
図。

【図２】図１に示すクランプ装置の左側面図。

【図３】図１の断面図。

【図４】クランプ装置の中間行程を示す断面図。

【図５】待機状態のクランプ装置を示す断面図。

【図６】従来のクランプ装置の正面図。

【符号の説明】

１１ クランプ装置 １３ ブラケット １４，２４ ピン １５ 位置決めレバー １７ 押板 １９ ガイド溝 ２０，２６ カム溝 ２１ ガイドピン ２２ 油圧シリンダ ２３ ピストンロッド ２７ 工作物 ３０ ワークテーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブルに固定されるブラケット
   へ位置決めレバーを前後回動自在に枢着し、前記位置決
   めレバーへクランプレバーを前後回動自在に枢着すると
   ともに、前記ブラケットにガイド溝を設け、前記ガイド
   溝にガイドピンを遊嵌して前記ガイドピンを油圧シリン
   ダまたは空気圧シリンダ等のアクチュエータにて駆動
   し、前記位置決めレバーとクランプレバーとにカムを形
   成して該カムと前記ガイドピンとによりレバー回転機構
   を構成し、前記ガイドピンの移動に伴って前記位置決め
   レバーの先端部が前方へ突出して工作物の前後位置を位
   置決めした後に、前記クランプレバーの先端部が前記位
   置決めレバーの前方、且つ上方から下降して前記工作物
   の上面へ圧接するように前記２個のレバー並びにカムの
   形状を設定したクランプ装置。