JPH05123789A - ワーククランプ装置 - Google Patents
ワーククランプ装置Info
- Publication number
- JPH05123789A JPH05123789A JP28826091A JP28826091A JPH05123789A JP H05123789 A JPH05123789 A JP H05123789A JP 28826091 A JP28826091 A JP 28826091A JP 28826091 A JP28826091 A JP 28826091A JP H05123789 A JPH05123789 A JP H05123789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- operating rod
- elastic member
- work
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つのアクチュエータ５でもってワーククラ
ンプを前後動し、かつ前進端においてワークのクランプ
とアンクランプを確実に行なうことのできるワーククラ
ンプ装置を提供することを目的とする。 【構成】 フレーム３に装着したアクチュエータ５によ
って往復動される作動ロッド２７に、支持プレート１１
を相対的に移動可能に支承して設けると共に、上記作動
ロッド２７の移動を前記支持プレート１１に伝達可能な
弾性部材３３を設け、前記支持プレート１１に開閉自在
に支承されたクランプジョー１９と前記作動ロッド２７
とを連動連結して設けると共に、前記支持プレート１１
の移動を規制自在のストッパ７を設けてなるものであ
る。
ンプを前後動し、かつ前進端においてワークのクランプ
とアンクランプを確実に行なうことのできるワーククラ
ンプ装置を提供することを目的とする。 【構成】 フレーム３に装着したアクチュエータ５によ
って往復動される作動ロッド２７に、支持プレート１１
を相対的に移動可能に支承して設けると共に、上記作動
ロッド２７の移動を前記支持プレート１１に伝達可能な
弾性部材３３を設け、前記支持プレート１１に開閉自在
に支承されたクランプジョー１９と前記作動ロッド２７
とを連動連結して設けると共に、前記支持プレート１１
の移動を規制自在のストッパ７を設けてなるものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、前後動自在かつ前進
端においてワークをクランプ，アンクランプすることの
できるワーククランプ装置に関する。
端においてワークをクランプ，アンクランプすることの
できるワーククランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワーククランプが前後動し、かつ
前進端においてワークのクランプ，アンクランプを行な
う構成としては、前後動用のシリンダと、クランプ，ア
ンクランプ用のシリンダとを備えた構成が一般的であ
る。
前進端においてワークのクランプ，アンクランプを行な
う構成としては、前後動用のシリンダと、クランプ，ア
ンクランプ用のシリンダとを備えた構成が一般的であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとき従来の構
成においては、ワーククランプの前後動を行なうシリン
ダとクランプ，アンクランプ用のシリンダとの動作シー
ケンスを確実にしないと、ワーククランプの前後動時に
クランプ，アンクランプの動作を行なうことがある。
成においては、ワーククランプの前後動を行なうシリン
ダとクランプ，アンクランプ用のシリンダとの動作シー
ケンスを確実にしないと、ワーククランプの前後動時に
クランプ，アンクランプの動作を行なうことがある。
【０００４】すなわち従来の技術においては、シリンダ
を複数備えることにより構成が複雑になると共に複数の
シリンダにシーケンス動作を行なわせるための制御装置
が必要である等の問題がある。
を複数備えることにより構成が複雑になると共に複数の
シリンダにシーケンス動作を行なわせるための制御装置
が必要である等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、フレームに装着したアクチュエー
タによって往復動される作動ロッドに、支持プレートを
相対的に移動可能に支承して設けると共に、上記作動ロ
ッドの移動を前記支持プレートに伝達可能な弾性部材を
設け、前記支持プレートに開閉自在に支承されたクラン
プジョーと前記作動ロッドとを連動連結して設けると共
に、前記支持プレートの移動を規制自在のストッパを設
けてなるものである。
に鑑みて、本発明は、フレームに装着したアクチュエー
タによって往復動される作動ロッドに、支持プレートを
相対的に移動可能に支承して設けると共に、上記作動ロ
ッドの移動を前記支持プレートに伝達可能な弾性部材を
設け、前記支持プレートに開閉自在に支承されたクラン
プジョーと前記作動ロッドとを連動連結して設けると共
に、前記支持プレートの移動を規制自在のストッパを設
けてなるものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、アクチュエータによって作
動ロッドを前進移動せしめると、この作動ロッドの移動
が弾性部材を介して支持プレートに伝達され、途中にお
いてストッパの作用によって支持プレートの前進移動が
規制された後に、さらに作動ロッドが弾性部材を圧縮し
つつ前進移動を続行することにより、作動ロッドに連動
連結したクランプジョーがクランプ作動することとな
る。
動ロッドを前進移動せしめると、この作動ロッドの移動
が弾性部材を介して支持プレートに伝達され、途中にお
いてストッパの作用によって支持プレートの前進移動が
規制された後に、さらに作動ロッドが弾性部材を圧縮し
つつ前進移動を続行することにより、作動ロッドに連動
連結したクランプジョーがクランプ作動することとな
る。
【０００７】その後、前記アクチュエータを逆方向に作
動して作動ロッドを後退移動すると、弾性部材の作用に
よって先ずクランプジョーがアンクランプ動作を行なっ
た後に支持プレートが後退移動されることとなる。
動して作動ロッドを後退移動すると、弾性部材の作用に
よって先ずクランプジョーがアンクランプ動作を行なっ
た後に支持プレートが後退移動されることとなる。
【０００８】
【実施例】図１，図２を参照するに、ワーククランプ装
置１は、ブロック状のフレーム３を備えており、このフ
レーム３には流体シリンダのごときアクチュエータ５が
装着してある。また、上記フレーム３には、一端部にス
トッパ７を備えた複数のガイドシャフト９が摺動自在に
支承されており、このガイドシャフト９の他端部には支
持プレート１１が一体的に支持されている。
置１は、ブロック状のフレーム３を備えており、このフ
レーム３には流体シリンダのごときアクチュエータ５が
装着してある。また、上記フレーム３には、一端部にス
トッパ７を備えた複数のガイドシャフト９が摺動自在に
支承されており、このガイドシャフト９の他端部には支
持プレート１１が一体的に支持されている。
【０００９】上記支持プレート１１の下部にはワークＷ
を下側から支持する下部ジョー１３が一体的に取付けて
あり、両側にはクランプブラケット１５が取付けてあ
る。上記クランプブラケット１５にはヒンジピン１７を
介してクランプジョー１９が枢支されている。
を下側から支持する下部ジョー１３が一体的に取付けて
あり、両側にはクランプブラケット１５が取付けてあ
る。上記クランプブラケット１５にはヒンジピン１７を
介してクランプジョー１９が枢支されている。
【００１０】上記クランプジョー１９はベルクランク状
をなし、一端部にはワークＷを押圧するクランプピース
２１が取付けてあり、他端部にはピン２３を介してリン
ク２５の一端部が枢支連結してある。このリンク２５の
他端部には、前記アクチュエータ５によって往復動され
るピストンロッド等のごとき作動ロッド２７の先端部が
ピン２９を介して枢支連結してある。
をなし、一端部にはワークＷを押圧するクランプピース
２１が取付けてあり、他端部にはピン２３を介してリン
ク２５の一端部が枢支連結してある。このリンク２５の
他端部には、前記アクチュエータ５によって往復動され
るピストンロッド等のごとき作動ロッド２７の先端部が
ピン２９を介して枢支連結してある。
【００１１】上記作動ロッド２７は、前記フレーム３を
移動自在に貫通すると共に、前記支持プレート１１を相
対的に移動可能に貫通してある。そして、作動ロッド２
７に設けたワッシャ３１と前記支持プレート１１との間
には、コイルスプリングのごとき弾性部材３３が弾装し
てある。
移動自在に貫通すると共に、前記支持プレート１１を相
対的に移動可能に貫通してある。そして、作動ロッド２
７に設けたワッシャ３１と前記支持プレート１１との間
には、コイルスプリングのごとき弾性部材３３が弾装し
てある。
【００１２】以上のごとき構成において、図１の状態か
らアクチュエータ５を作動して作動ロッド２７を前進移
動（図１において左方向への移動）せしめると、弾性部
材３３を介して支持プレート１１が押圧されて前進移動
されるので、下部ジョー１３がワークＷの下側へ進入さ
れる。
らアクチュエータ５を作動して作動ロッド２７を前進移
動（図１において左方向への移動）せしめると、弾性部
材３３を介して支持プレート１１が押圧されて前進移動
されるので、下部ジョー１３がワークＷの下側へ進入さ
れる。
【００１３】そして、ガイドシャフト９に備えたストッ
パ７がフレーム３に当接すると、支持プレート１１の移
動が停止される。その後、前記作動ロッド２７の前進移
動がさらに続行すると、弾性部材３３が次第に圧縮され
ると共に、リンク２５を介してクランプジョー１９が図
２において反時計回り方向へ回動されて、下部ジョー１
３との間にワークＷをクランプする。
パ７がフレーム３に当接すると、支持プレート１１の移
動が停止される。その後、前記作動ロッド２７の前進移
動がさらに続行すると、弾性部材３３が次第に圧縮され
ると共に、リンク２５を介してクランプジョー１９が図
２において反時計回り方向へ回動されて、下部ジョー１
３との間にワークＷをクランプする。
【００１４】したがって、下部ジョー１３とクランプジ
ョー１９によってワークＷをクランプした状態にあると
きに、フレーム３を、図１における上下方向へ移動する
ことにより、ワークＷを図１において上下方向へ搬送す
ることができるものである。
ョー１９によってワークＷをクランプした状態にあると
きに、フレーム３を、図１における上下方向へ移動する
ことにより、ワークＷを図１において上下方向へ搬送す
ることができるものである。
【００１５】前述のごとく下部ジョー１３とクランプジ
ョー１９によってワークＷをクランプした状態にあると
き、前記アクチュエータ５を逆作動して作動ロッド２７
を後退移動せしめると、先ず圧縮された状態にある弾性
部材３３が伸びるので、クランプジョー１９によるワー
クＷのクランプが解除される。
ョー１９によってワークＷをクランプした状態にあると
き、前記アクチュエータ５を逆作動して作動ロッド２７
を後退移動せしめると、先ず圧縮された状態にある弾性
部材３３が伸びるので、クランプジョー１９によるワー
クＷのクランプが解除される。
【００１６】上述のごとくクランプジョー１９がアンク
ランプ作動すると、リンク２５が作動ロッド２７に引か
れて支持プレート１１に当接するので、次に支持プレー
ト１１，下部ジョー１３，クランプジョー１９等が元の
位置へ後退復帰されることとなる。
ランプ作動すると、リンク２５が作動ロッド２７に引か
れて支持プレート１１に当接するので、次に支持プレー
ト１１，下部ジョー１３，クランプジョー１９等が元の
位置へ後退復帰されることとなる。
【００１７】以上のごとく本実施例によれば、ワークク
ランプによるワークＷのクランプ，アンクランプは、ワ
ーククランプの前進端において行なわれるので、例えば
ワーク供給位置においてワークＷをクランプした後、フ
レーム３を横移動せしめて上記ワークＷをプレス加工位
置へ搬入し、その後にワークＷをアンクランプしてワー
ククランプを後退せしめた後にフレーム３を横移動して
元の位置へ復帰せしめるように使用することができる。
すなわちこの実施例に係るワーククランプは、プレス機
械に対するワーク搬入装置に利用すると便利なものであ
る。
ランプによるワークＷのクランプ，アンクランプは、ワ
ーククランプの前進端において行なわれるので、例えば
ワーク供給位置においてワークＷをクランプした後、フ
レーム３を横移動せしめて上記ワークＷをプレス加工位
置へ搬入し、その後にワークＷをアンクランプしてワー
ククランプを後退せしめた後にフレーム３を横移動して
元の位置へ復帰せしめるように使用することができる。
すなわちこの実施例に係るワーククランプは、プレス機
械に対するワーク搬入装置に利用すると便利なものであ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、ワーククランプの前後動と
前進端においてのワークＷのクランプ，アンクランプを
１つのアクチュエータの作動によって確実に行なうこと
ができるものである。
るように、本発明によれば、ワーククランプの前後動と
前進端においてのワークＷのクランプ，アンクランプを
１つのアクチュエータの作動によって確実に行なうこと
ができるものである。
【図１】本発明の実施例に係るワーククランプ装置の平
面図である。
面図である。
【図２】同上の正断面図である。
３ フレーム ５ アクチュエータ ７ ストッパ １１ 支持プレート １９ クランプジョー ２７ 作動ロッド ３３ 弾性部材
Claims (1)
- 【請求項１】 フレームに装着したアクチュエータによ
って往復動される作動ロッドに、支持プレートを相対的
に移動可能に支承して設けると共に、上記作動ロッドの
移動を前記支持プレートに伝達可能な弾性部材を設け、
前記支持プレートに開閉自在に支承されたクランプジョ
ーと前記作動ロッドとを連動連結して設けると共に、前
記支持プレートの移動を規制自在のストッパを設けてな
ることを特徴とするワーククランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28826091A JP3190387B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | ワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28826091A JP3190387B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | ワーククランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123789A true JPH05123789A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3190387B2 JP3190387B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=17727892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28826091A Expired - Fee Related JP3190387B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | ワーククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3190387B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102489620A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-13 | 昆山圣泰机电制造有限公司 | 工程模压料限位装置 |
| CN108917079A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-11-30 | 成都明日蔚蓝科技有限公司 | 一种新风系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085618B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-02-22 | 精诚工科汽车系统有限公司 | 定位连接装置 |
-
1991
- 1991-11-05 JP JP28826091A patent/JP3190387B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN102489620A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-13 | 昆山圣泰机电制造有限公司 | 工程模压料限位装置 |
| CN108917079A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-11-30 | 成都明日蔚蓝科技有限公司 | 一种新风系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3190387B2 (ja) | 2001-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |