JPH09141352A - 倍力装置 - Google Patents

倍力装置

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JPH09141352A
JPH09141352A JP8166708A JP16670896A JPH09141352A JP H09141352 A JPH09141352 A JP H09141352A JP 8166708 A JP8166708 A JP 8166708A JP 16670896 A JP16670896 A JP 16670896A JP H09141352 A JPH09141352 A JP H09141352A
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arm
drive link
pivot
cam
linearly
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JP8166708A
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Edwin G Sawdon
ジョージ ソードン エドウィン
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BTM Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 被処理部材に成形等のための締付け力を加え
るための装置であって、小さな駆動力で大きな締付け力
を得させる倍力装置として機能するものを提供する。 【解決手段】 長穴６１を有するアーム２５と互いに斜
交する２部分９５，９７を備えたカム穴９３を有する駆
動リンク２９とを、直線状に摺動可能な摺動ブロック６
７に取付けた共通のピボット６５まわりで旋回可能に支
持した。進退駆動されるロッド１１３端に横向きの摺動
ピン８１を接続し、該ピン上に上記長穴及びカム穴に摺
接する軸受８３を設けた。駆動リンク端に横向きのピン
１０１を介し支持させた軸受１０３を、上下方向に沿い
ガイドするガイド部材１０５を設けた。上記ロッドの後
退位置からの前進移動によりアームが旋回動され、次に
駆動リンクが旋回動されて摺動ブロックが直線移動せし
められ、それによりアームが直線移動せしめられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被処理材料の成
形或いはクランプ等に使用できる倍力装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】シートメタル等の板材をクランプ或いは
接合する産業において、板材を一時的又は永久的に固定
するための締付け機構を設けることが、普通に知られて
いる。これらの従来機構は、締付けアームが開放・後退
位置から閉鎖された、板材に対する係合位置へと動かさ
れる間に旋回運動、直線運動、又は直線運動をし次に旋
回運動をするものに、限られている。
【０００３】旋回運動を行う従来の締付けアームの例は
「Ｓｅａｌｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｃｌａｍｐ（密閉動力ク
ランプ）」と題する米国特許Ｎｏ．５，１７１，００
１、「Ｒｅｔｒａｃｔｉｎｇ Ｐｏｗｅｒ Ｃｌａｍｐ
（引込み動力クランプ）」と題する米国特許Ｎｏ．５，
１６５，６７０、及び「Ｐｏｗｅｒ Ｃｌａｍｐ（動力
クランプ）」と題する米国特許Ｎｏ．５，１１８，０８
８に記載されており、これらの特許は何れも本願発明者
の発明に係る。各種の直線運動締付けアームが同様に本
願発明者の発明に係る、「Ｓｅｌｆ−Ａｔｔａｃｈｉｎ
ｇ Ｆａｓｔｅｎｅｒ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ
ｆｏｒ Ｓｅｃｕｒｉｎｇ Ｓａｍｅ ｔｏ Ｓｈｅｅ
ｔ Ｍａｔｅｒｉａｌ（自己付着型留め具と該留め具を
薄板材に対し固定するための装置）」と題する米国特許
Ｎｏ．４，５７４，４７３、及び「Ｆｌｕｉｄ Ｏｐｅ
ｒａｔｅｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ（流体圧作動装置）」
と題する米国特許Ｎｏ．３，７３０，０４４に、記載さ
れている。他の締付け装置として、以下の米国特許中に
記載されている装置が用いられて来ている。Ｔｕｃｋｅ
ｒの発明に係る「Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｌａｍｐｉｎ
ｇ Ａｐｐａｒａｔｕｓ（自動締付け装置）」と題する
特許Ｎｏ．５，１９３，７８９、ＭｃＰｈｅｒｓｏｎ等
の発明に係る「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｌｉｎ
ｅａｒ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌａｍｐ（回転式直線作
動々力クランプ）」と題する特許Ｎｏ．４，７２３，７
６７、Ｂｌａｔｔの発明に係る「Ｃａｍ Ｗｅｄｇｅ
Ｐｏｗｅｒ Ｓｗｉｎｇ Ａｗａｙ Ｗｉｔｈ Ｇｕｉ
ｄｅｄ Ａｒｍ（誘導されたアームを除去したカムウェ
ッジ動力スイング）」と題する特許Ｎｏ．３，５９９，
９５７、及びＳｅｎｄｏｙｋａｓの発明に係る「Ｃｌａ
ｍｐ（クランプ）」と題する特許Ｎｏ．３，４８２，８
３０。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した装置の多くは
満足の行くものであることが判明しているが、より小さ
な駆動力でより大きな締付け力を得ることができれば望
ましいことであり、この発明は、そのような装置を提供
することを狙いとする。
【０００５】
【発明の要約】この発明に係る倍力装置は、最初に旋回
運動し次に直線運動をする締付けアームを備える。アー
ムは、例えばそれに形成した長穴の内壁面である伸展面
を有し、静止ボデーに旋回及び摺動可能に支持されてい
る。アームに対し直線運動を与えるために、例えばカム
穴の内壁面であるカム面に形成してある第２の伸展面を
有する駆動リンクを、アームと同一のピボットにより静
止ボデーに支持させる。アームの伸展面と駆動リンクの
伸展面とに対し係合するカム摺動部材を設けて、該摺動
部材を例えば空気圧作動型シリンダ等のアクチュエータ
により摺動駆動する。アームの伸展面及び駆動リンクの
伸展面は、これらの伸展面に沿うカム摺動部材の運動に
よりアームが、最初は旋回運動せしめられ次に直線運動
せしめられて引込み位置から前進位置まで動かされるよ
うに、配置する。一実施態様ではアーム端にポンチを固
定支持させると共に、該ポンチと協力するダイスを設け
て、ポンチとダイス間で複数枚の板材を成形して接合さ
せる。
【０００６】本発明装置は従来装置と対比して締付け力
を、アクチュエータ容量ないし駆動力を対応して増すこ
となしに高め得る点で有利である。本発明に係る倍力装
置はまた、締付け用のアームが最終的に直線運動せしめ
られることからしてより正確で確実な板材締付け、或い
はまた該締付けによるより正確で堅固な板材間の接合
を、得させる。さらに本発明装置は従来の数多くの装置
と対比して、より強固で損傷し難い部品を使用していて
耐久性と信頼性に富んでいる。
【０００７】この発明の他の特徴と長所は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。
【０００８】
【実施例】この発明の好ましい一実施例に係る倍力装置
２１を図１，２に、完全な閉鎖状態ないし被処理材料に
対する係合状態で示してある。この装置２１は、５トン
のクリンチ型緊締装置であるのが好ましい。装置２１は
ボデー２３、１対の旋回アーム２５、ポンチ２７、１対
のカム駆動リンク２９、ピストン３１、シリンダ３３、
ダイス・サポート３５、及びダイス３７を備えている。
ボデー２３は、ケーシング５１及びカバー５３から成る
静止部材である。
【０００９】図１−３に示すように旋回アーム２５は実
質的にＬ字形のものである。両側１対の旋回アーム２５
は対称形状を有するので、主として一側の旋回アーム２
５のみについて説明する。旋回アーム２５は直線状の長
穴６１と枢支孔６３を有する。枢支孔６３には装置幅方
向に沿うピボットないし枢支ピン６５を、該ピン６５の
円形中央部で挿通してある。図１，２及び図５に示すよ
うに枢支ピン６５の両端部はＤ字状に形成されていて、
実質的に長方形の形をした左右のピボット摺動ブロック
６７に取付けられている。左右のピボット摺動ブロック
６７は、ボデー２３中に設けられ装置長さ方向での寸法
を該ブロック６７よりも大としてある左右の支承部６９
内で、装置長さ方向に沿い摺動できる。
【００１０】図１，２及び図６に示すように装置幅方向
に沿わせたカム摺動ピン８１を設けてあって、このカム
摺動ピン８１上には左右２個宛、合計で４個の耐高負荷
性のシールドころ軸受８３を設けてある。これらの軸受
のうち内側の２個の軸受８３は、左右の旋回アーム２５
の前記長穴６１に移動可能に支承させてある。カム摺動
ピン８１の両端部はＤ字状に形成されていて、左右のカ
ム摺動ブロック８５に取付けられている。左右のカム摺
動ブロック８５はボデー２３中に装置長さ方向に沿わせ
て設けた左右の長溝８７内で、直線状に摺動可能であ
る。
【００１１】図１，２及び図４に示すように互いに対称
形状の左右のカム駆動リンク２９はそれぞれ、前記枢支
ピン６５を挿通する枢支孔９１を有する。各カム駆動リ
ンク２９はまた、装置長さ方向に沿う直線状部分９５と
傾斜部分９７とから成るカム穴９３を有する。カム摺動
ピン８１上の外側の２個の軸受８３は、カム駆動リンク
２９のカム穴９３に摺動可能に支承させてある。カム駆
動リンク２９の一角部に透孔９９を形成してあり、装置
幅方向に沿うカム駆動ピン１０１を該透孔９９に挿通し
てある。図１，２及び図８に示すように１対の耐高負荷
性のシールドころ軸受１０３を、該カム駆動ピン１０１
の両端部上に設けてある。これらの軸受１０３は、ボデ
ー２３の内面に沿わせて配置してある左右１対宛の平行
な硬化カム・フィンガプレート１０５によって形成され
た案内路内で、上下方向（ピストンロッド１１３の運動
方向に対し直交する方向）に沿い直線状に移動できる。
ボデー２３からストッパー片１０７を突出させて、カム
駆動リンク２９の移動範囲を規制してある。図１３は他
の実施例に係るストッパー片１０９と調整ねじ１１０を
示しており、ねじ１１０の位置は変更調節可能である。
ねじ１１０の下端に軸受１０３が当接することで、カム
駆動リンク２９の移動が制限される。
【００１２】図１，２及び図７に示すようにピストン３
１から延出させたピストンロッド１１３の先端にはアイ
金具１１１を、ねじ嵌めにより取付けてある。このアイ
金具１１１は、カム摺動ピン８１を挿通させるアイ
（孔）を有する。ピストン３１、ピストンロッド１１３
及びアイ金具１１１は、旋回アーム２５を作動させるた
めの駆動部材として働く。シリンダ３３は空気圧作動型
のもので、８２．５ｍｍの内径、１８０ｍｍのストロー
クを有する。エンドキャップ１２１には、内部のＡＣ／
ＤＣスイッチと端面上の５ピン微小接続器（以上、図示
せず）を設けてある。ボデー２３はスラストキー１２３
を有する。
【００１３】図１に示すようにポンチ２７は、それから
延出するねじ付け支軸ないし調整ねじ１３１を有する。
両旋回アーム２５の孔部分１３３（図３）はポンチ２７
の調整ねじ１３１を、両アーム２５間に緊締状に架け渡
す１対のロックねじ１３５が締められると固定保持す
る。ダイス３７は、完全閉鎖位置にある状態のポンチ２
７と整列するように配置されている。ダイス３７はダイ
ス・サポート３５に、サポート一側の傾斜溝に対し係合
するねじ１４１のヘッドによって拘束保持されている。
ポンチ２７とダイス３７は本願発明者の発明に係る、
「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｊｏｉｎｉｎｇ Ｓｈ
ｅｅｔ Ｍａｔｅｒｉａｌ（薄板材の接合装置）」と題
する米国特許Ｎｏ．５，２６７，３８３及び「Ｊｏｉｎ
ｉｎｇ Ｓｈｅｅｔ Ｍｅｔａｌ（シートメタルの接
合）」と題する米国特許Ｎｏ．４，４５９，７３５に記
載されているタイプのものであり、ここにこれらの特許
を引用してその記載を加入する。要約して説明すると、
ダイス３７は回動又はスライド可能に支持された複数個
のダイス部分から拡開可能なものに形成されており、複
数個のダイス部分はスプリング或はエラストマー等の弾
性部材によって互い方向に移動付勢されている。ダイス
上に複数枚の材料を重ね合せて置いてポンチ２７をダイ
ス３７に対し相対的に移動させると、板材の一部がダイ
ス穴中へと押込まれて重ね合された板材中に膨出部が形
成される。この膨出部がその端面部でダイス穴底面のア
ンビルに接触するに至った状態が得られてから更にポン
チを作動させると、膨出部の端部がすえ込まれてダイス
を押し拡開させつつ横向きに変形し、これによって膨出
部端部で複数枚の板材が分離不能に接合される。各ダイ
ス部分にせん断刃部を設けておくと板材に切れ目が与え
られ同切れ目に直交する方向に板材が横向き変形した切
り開き型の接合が得られ、また板材にせん断を生じさせ
ないダイスを用いて漏れ防止性の接合を得ることもでき
る。
【００１４】しかし勿論、他のタイプの成形部材を旋回
アーム２５或いはサポート３５に取付けることもでき
る。またダイスを、別の静止構造体又は可動構造体に取
付けることも可能である。本発明の別の実施例ではポン
チ及びダイスに代えて材料把持用のジョウを、旋回アー
ム２５及びサポート３５に取付けることができる。
【００１５】倍力装置２１の作用は、図１及び図９−１
２から理解できる。図９は、旋回アーム２５が完全に開
放し後退した位置にある状態を示している。図９に示す
位置において旋回アーム２５は、その長穴６１がピスト
ンロッド１１３及びアイ金具１１１の軸線に対し図示の
ように傾斜することとなる姿勢をとっている。またカム
駆動リンク２９は、そのカム穴９３における傾斜部分９
７がピストンロッド１１３及びアイ金具１１１の軸線に
対し平行することとなる姿勢をとっている。したがって
シリンダ３３及びピストン３１を伸長動作させピストン
ロッド１１３及びアイ金具１１１を介しカム摺動ピン８
１及び軸受８３を押すと、長穴６１の内壁面を押される
ことにより旋回アーム２５が枢支ピン６５まわりで図１
０に示すように旋回せしめられる。一方カム駆動リンク
２９は、ピストンロッド１１３及びアイ金具１１１の軸
線に対し平行しているカム穴部分９７内を軸受８３が移
動することからして、該軸受８３により押されることは
なく原姿勢に維持される。図９，１０から判明するよう
に旋回アーム２５はピストンの僅かな直線運動により開
放位置（図９）から大きく旋回せしめられる。
【００１６】ピストンの伸長動作に伴う同様の作用、つ
まり駆動リンク２９は原姿勢に維持されたままの旋回ア
ーム２５の旋回動はアイ金具１１１、カム摺動ピン８１
及び軸受８３がさらに図１１に示す位置まで移動せしめ
られるまで継続し、これにより旋回アーム２５は図９の
完全開放位置から８０°旋回せしめられて、図１１に示
す直立旋回位置に到達する。旋回アーム２５が図１１に
示す位置まで旋回するとその長穴６１がピストンロッド
１１３及びアイ金具１１１の軸線に対し平行する姿勢を
とり、またカム摺動ピン８１及び軸受８３は、カム駆動
リンク２９のカム穴９３における傾斜部分９７と直線状
部分９５との交差部に到達する。カム穴部分９５は図示
のように、ピストンロッド１１３及びアイ金具１１１の
軸線に対し傾斜する姿勢にある。
【００１７】図１１，１２及び図１を参照してその後の
動きを説明すると、ピストンの伸長動作によるピストン
ロッド１１３、アイ金具１１１、カム摺動ピン８１及び
軸受８３の継続した移動によって、旋回アーム２５はそ
の長穴６１がピストンロッド１１３及びアイ金具１１１
の軸線に対し平行する姿勢にあることから、もはや旋回
動せしめられることがない。一方カム駆動リンク２９
は、ピストンロッド１１３及びアイ金具１１１の軸線に
対し傾斜するカム穴部分９５内を軸受８３が移動するこ
とからして、該軸受８３に押され枢支ピン６５まわりで
旋回動せしめられる。このとき駆動リンク２９端に支持
させてあるカム駆動ピン１０１及び軸受１０３は、カム
・フィンガプレート１０５によって形成された上下方向
の案内路内を上方向きに直線移動する。枢支ピン６５ま
わりで旋回動する駆動リンク１０３端の動きがこのよう
に、フィンガプレート１０５により直線状に規制されて
いることからして、枢支ピン６５端を取付けてあるピボ
ット摺動ブロック６７は駆動リンク１０３の旋回に伴い
支承部６９内で、シリンダ３３向きに直線状に摺動せし
められ、枢支ピン６５も同方向に直線移動せしめられ
る。この枢支ピン６５の直線移動により旋回アーム２５
も同方向に直線運動せしめられて、図１１の位置から図
１２の位置を経て図１に示す位置まで到達する。
【００１８】以上に述べたように旋回アーム２５は最初
は旋回運動せしめられ、次に厳密に直線状に動かされ、
それにより駆動力が増幅されて著しく高められた締付け
力が生ぜしめられる。空気圧シリンダ及びピストンは約
８０ｐｓｉ（５．６ｋｇ／ｃｍ2 ）の圧力を発生し、そ
れによって発生せしめられる締付け力は２４９，０００
ポンド（１１２，０００ｋｇ）である。
【００１９】この発明の好ましい実施例について説明し
て来たが、この発明の範囲を逸脱することなしに種々の
修正を行える点が理解されるべきである。例えばアイ金
具１１１を、油圧的又は電気的な手段によって駆動する
こともできる。また種々のアーチ形の穴を設けることも
できる。前述した動きが得られる限り穴は溝状、或いは
別のリンクとピンであってもよい。特許請求の範囲に記
載した装置は、この発明の本質を外れることのない、上
述の変更その他の変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に従った倍力装置の好ましい実施例を
示す一部切欠き側面図で、完全な閉鎖状態を示してい
る。
【図２】図１の倍力装置の底面図である。
【図３】図１の装置に設けられている旋回アームを示す
側面図である。
【図４】図１の装置に設けられているカム駆動リンクを
示す側面図である。
【図５】図１の装置に設けられているピボット摺動ブロ
ックを示す側面図である。
【図６】図１の装置に設けられているカム摺動ブロック
を示す側面図である。
【図７】図１の装置に設けられているアイ金具を示す側
面図である。
【図８】図１の装置に設けられているシールドころ軸受
を示す側面図である。
【図９】図１の倍力装置を、完全な開放状態で示す一部
切欠き側面図である。
【図１０】図１の倍力装置を、閉鎖途中の状態で示す一
部切欠き側面図である。
【図１１】図１の倍力装置を、閉鎖途中の状態で示す一
部切欠き側面図である。
【図１２】図１の倍力装置を、閉鎖途中の状態で示す一
部切欠き側面図である。
【図１３】図１の装置に設けたストッパー機構の変形に
係る他の実施例を示す模式的な断面図である。
【符号の説明】
２１ 倍力装置 ２３ ボデー ２５ 旋回アーム ２７ ポンチ ２９ カム駆動リンク ３１ ピストン ３３ シリンダ ３７ ダイス ６１ 長穴 ６３ 枢支孔 ６５ 枢支ピン（ピボット） ６７ ピボット摺動ブロック ８１ カム摺動ピン ８３ シールドころ軸受 ８５ カム摺動ブロック ８７ 長溝 ９１ 枢支孔 ９３ カム穴 ９５ 直線状部分 ９７ 傾斜部分 ９９ 透孔 １０１ カム駆動ピン １０３ 摺動ころ軸受 １０５ カム・フィンガプレート １１１ アイ金具 １１３ ピストンロッド

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の伸展面を有するアーム、 カム面に形成された第２の伸展面を有する駆動リンク、
    及び上記第１及び第２の伸展面に対し摺動可能に係合し
    て上記アームと上記駆動リンクとを連動連結するカム摺
    動部材、を備えていて、上記第１及び第２の伸展面を、
    これらの伸展面に沿う上記カム摺動部材の運動により上
    記アームが、最初は旋回運動せしめられ次に直線運動せ
    しめられて引込み位置から前進位置まで動かされるよう
    に配置してある装置。
  2. 【請求項２】 前記アームがほぼＬ字形のものに形成さ
    れ板材接合部材を取付けられており、引込み位置から最
    初は旋回運動せしめられ次に直線運動せしめられて板材
    に対する係合位置へと動かされるものである請求項１の
    装置。
  3. 【請求項３】 前記駆動リンク及び前記アームを旋回可
    能に支持する静止ボデー、 該ボデーに固定配置され第１の方向に沿わせてある案内
    路、 この案内路に対し前記駆動リンクを係合させる軸受であ
    って、案内路に隣接するリンク部分に上記第１の方向で
    の直線状移動を生じさせると共に、駆動リンクの第２の
    部分に、該第１の方向に対し直交する第２の方向での直
    線状移動を生じさせる軸受、及び上記第２の方向に沿い
    直線状に移動可能な摺動ブロックであって、前記駆動リ
    ンクと前記アームとに共通のピボットとして機能するピ
    ボット摺動ブロック、を備えていて、 前記第１の伸展面が、前記アームに設けた長穴の内壁面
    であり、 前記第２の伸展面が、前記駆動リンクに設けた伸展する
    カム穴の内壁面であり、 前記カム摺動部材が、上記した長穴とカム穴とに嵌合さ
    れており、 上記した長穴とカム穴を、これらの穴に沿う前記カム摺
    動部材の摺動移動により前記アームが、最初は旋回運動
    せしめられ次に直線運動せしめられて引込み位置から前
    進位置まで動かされるように配置してある請求項１の装
    置。
  4. 【請求項４】 第１の方向に移動可能な駆動部材、及び
    ピボットを備えた被駆動機構であって、該ピボットから
    偏寄した部分を有する被駆動機構、を備えていて、上記
    駆動部材が上記偏寄部分を上記第１の方向で押して上記
    被駆動機構を、上記ピボットまわりで旋回させ次に上記
    第１の方向とは反対の方向に直線状に摺動させるよう
    に、構成してある装置。
  5. 【請求項５】 前記被駆動機構が、前記ピボット及び前
    記偏寄部分からそれぞれ偏寄した第２の偏寄部分を有
    し、前記駆動部材が前記偏寄部分を前記第１の方向で押
    すことにより上記第２の偏寄部分が、該第１の方向に対
    し屈折した方向で変位動せしめられるように構成してあ
    る請求項４の装置。
  6. 【請求項６】 前記被駆動機構が前記第１の方向とは反
    対の前記方向に、前記ピボットと共に移動せしめられる
    請求項５の装置。
  7. 【請求項７】 前記駆動部材が、直線運動のみを行うも
    のである請求項４の装置。
  8. 【請求項８】 アクチュエータ、 被駆動部材、 静止部材、及び上記した被駆動部材と静止部材間を接続
    するピボット、を備えており、 被駆動部材が引込み位置にあるときアクチュエータが、
    該被駆動部材の第１の部分に対し当接し、 被駆動部材が上記ピボットまわりで旋回せしめられた第
    ２の位置にあるときアクチュエータが、該被駆動部材の
    第２の部分に対し当接し、 アクチュエータが被駆動部材の第３の部分に対し当接す
    るとき上記ピボット及び被駆動部材が、上記静止部材に
    対し相対的に直線的に移動せしめられた位置をとる装
    置。
  9. 【請求項９】 力付与用のアームを、引込み位置から作
    用位置へと移動させる方法であって、 （ａ） 上記アームを、引込み位置から第２の位置へと
    旋回させ、 （ｂ） その後に該アームを、上記第２の位置から作用
    位置へと直線的に移動させる方法。
  10. 【請求項１０】 請求項９の方法において、 （ａ） 前記アーム中の長穴に沿い駆動部材を摺動させ
    て、該アームを引込み位置から前記第２の位置へと旋回
    させ、 （ｂ） 次に駆動リンク中のカム穴に沿い上記駆動部材
    を摺動させて該駆動リンクを旋回させ、該駆動リンクを
    介し前記アームを直線的に、前記第２の位置から作用位
    置へと移動させる方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０の方法において、前記アー
    ムのピボットを直線的に移動させて、該アームを前記第
    ２の位置から前記作用位置へと直線的に移動させる方
    法。
  12. 【請求項１２】 請求項１０の方法において、前記アー
    ムと前記駆動リンクとの共通のピボットを直線的に移動
    させて、前記アームを前記第２の位置から前記作用位置
    へと直線的に移動させる方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１０の方法において、前記駆動
    リンクを旋回させるのと同時に該駆動リンクの一部分を
    第１の直線経路に沿い摺動させ、もって駆動リンクのピ
    ボットを第２の直線経路に沿い摺動させる方法。
  14. 【請求項１４】 請求項１０の方法において、 （ａ） 前記駆動部材を、前記アーム中の前記長穴に沿
    い摺動させるのと同時に前記駆動リンク中の前記カム穴
    における第１の部分内を摺動させて、前記アームの旋回
    を得、 （ｂ） 次に前記駆動部材を、前記アーム中の前記長穴
    に沿い摺動させるのと同時に前記駆動リンク中の前記カ
    ム穴における、上記第１の部分に対し傾斜する第２の部
    分内を摺動させて、駆動リンクを旋回させアームを直線
    的に移動させる方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１０の方法において、前記駆動
    部材を、流体シリンダに対する流体圧の供給によって摺
    動させる方法。
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