JP2015196220A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015196220A JP2015196220A JP2014075262A JP2014075262A JP2015196220A JP 2015196220 A JP2015196220 A JP 2015196220A JP 2014075262 A JP2014075262 A JP 2014075262A JP 2014075262 A JP2014075262 A JP 2014075262A JP 2015196220 A JP2015196220 A JP 2015196220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- arm
- workpiece
- joint
- clamp arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
- B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/04—Clamps with pivoted jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
- B25B5/064—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis perpendicular to the pressing direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
- B25B5/163—Jaws or jaw attachments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
【解決手段】クランプ装置10では、ボディ12の側方に突出するように支持体20が設けられると共に、前記支持体20に臨むようにクランプアーム16が回動自在に設けられている。この支持体20は、水平方向に延在する支持部34が前記ボディ12の連結孔22に対して着脱自在に設けられ、一方、クランプアーム16の端部には、一組のアーム部100a、100b同士を連結する連結体102が着脱自在に設けられている。また、ボディ12には、クランプアーム16がクランプ状態でロックされた際に解除するクランプ解除機構28が設けられており、前記ボディ12に収納された駆動力伝達機構18のジョイント80を駆動部14側へと押圧可能に設けられている。
【選択図】図2
Description
ボディと、
圧力流体の供給作用下に軸方向に沿って変位するピストンを有した駆動部と、
ボディの内部に設けられ、駆動部に連結されたジョイントを有し、駆動部の軸方向に沿った直線変位を回動変位へと変換することで駆動部の駆動力をクランプアームへと伝達する駆動力伝達機構と、
ボディに対して着脱自在に設けられ、クランプアームとの間でワークを把持する支持体と、
ワークのクランプ時においてクランプアームによるクランプ状態を解除可能なクランプ解除機構と、
を備え、
クランプアームは、ボディに対して回動自在に支持される一組のアーム部と、アーム部の端部同士を連結する連結体とを有し、連結体がアーム部に対して着脱自在に設けられることを特徴とする。
12…ボディ 14、184…駆動部
16、172…クランプアーム 18…駆動力伝達機構
20、170…支持体 22…連結孔
28、150、166…クランプ解除機構
30…解除用ねじ 34、174…支持部
40、132…第1調整ピン 52…シリンダチューブ
54、182…ピストン 56…ピストンロッド
80…ジョイント 82…ローラ
94…面取部 100a、100b…アーム部
102、176…連結体 110…本体部
152…解除用ピン 154…スプリング
156…押圧部 162…孔部
164…開閉蓋 178…突出部
Claims (6)
- クランプアームを回動させることでワークを把持するクランプ装置であって、
ボディと、
圧力流体の供給作用下に軸方向に沿って変位するピストンを有した駆動部と、
前記ボディの内部に設けられ、前記駆動部に連結されたジョイントを有し、該駆動部の軸方向に沿った直線変位を回動変位へと変換することで前記駆動部の駆動力を前記クランプアームへと伝達する駆動力伝達機構と、
前記ボディに対して着脱自在に設けられ、前記クランプアームとの間で前記ワークを把持する支持体と、
前記ワークのクランプ時において前記クランプアームによるクランプ状態を解除可能なクランプ解除機構と、
を備え、
前記クランプアームは、前記ボディに対して回動自在に支持される一組のアーム部と、前記アーム部の端部同士を連結する連結体とを有し、前記連結体が前記アーム部に対して着脱自在に設けられることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記クランプ解除機構は、前記ジョイント側に向かって移動自在に設けられ、該ジョイントを軸方向に沿って押圧可能な解除部材を有することを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2記載のクランプ装置において、
前記解除部材は、前記ボディに対して螺合され回転させることで前記ジョイントに対して接近・離間自在に設けられることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記支持体及び前記クランプアームには、前記ワークを把持する一組の把持体が設けられ、前記把持体が前記支持体及び前記クランプアームに対して着脱自在に設けられることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項4記載のクランプ装置において、
前記把持体は、前記ワーク側に向かって進退自在に螺合されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記駆動部は、前記ピストンが断面楕円状又は断面長円状に形成され、該ピストンの収納されるシリンダボディが断面長方形状に形成された流体圧シリンダであることを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014075262A JP6119052B2 (ja) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | クランプ装置 |
US15/122,684 US9999963B2 (en) | 2014-04-01 | 2015-02-12 | Clamp apparatus |
DE112015001669.4T DE112015001669T5 (de) | 2014-04-01 | 2015-02-12 | Spannvorrichtung |
MX2016012580A MX2016012580A (es) | 2014-04-01 | 2015-02-12 | Aparato de sujecion. |
PCT/JP2015/054506 WO2015151623A1 (en) | 2014-04-01 | 2015-02-12 | Clamp apparatus |
CN201580016830.6A CN106132635B (zh) | 2014-04-01 | 2015-02-12 | 夹紧设备 |
KR1020167027496A KR101922590B1 (ko) | 2014-04-01 | 2015-02-12 | 클램프 장치 |
RU2016138451A RU2663504C2 (ru) | 2014-04-01 | 2015-02-12 | Зажимное устройство |
BR112016022040A BR112016022040A2 (pt) | 2014-04-01 | 2015-02-12 | aparelho de fixação. |
TW104106458A TWI592264B (zh) | 2014-04-01 | 2015-03-02 | 夾鉗裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014075262A JP6119052B2 (ja) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | クランプ装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015196220A true JP2015196220A (ja) | 2015-11-09 |
JP2015196220A5 JP2015196220A5 (ja) | 2016-03-03 |
JP6119052B2 JP6119052B2 (ja) | 2017-04-26 |
Family
ID=52630454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014075262A Active JP6119052B2 (ja) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | クランプ装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9999963B2 (ja) |
JP (1) | JP6119052B2 (ja) |
KR (1) | KR101922590B1 (ja) |
CN (1) | CN106132635B (ja) |
BR (1) | BR112016022040A2 (ja) |
DE (1) | DE112015001669T5 (ja) |
MX (1) | MX2016012580A (ja) |
RU (1) | RU2663504C2 (ja) |
TW (1) | TWI592264B (ja) |
WO (1) | WO2015151623A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169155U1 (ru) * | 2016-02-20 | 2017-03-07 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Зажимное приспособление для механической обработки |
JP2020059070A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10295080B2 (en) * | 2012-12-11 | 2019-05-21 | Schneider Electric Buildings, Llc | Fast attachment open end direct mount damper and valve actuator |
TWI600508B (zh) * | 2016-08-30 | 2017-10-01 | 甲舜企業有限公司 | 軟性薄片體的夾具結構 |
DE102018206839A1 (de) * | 2018-05-03 | 2019-04-04 | Thyssenkrupp Ag | Vorrichtung zum Einspannen eines Formteils |
EP3656504B1 (de) * | 2018-11-20 | 2022-02-23 | WEZAG GmbH & Co. KG | Presswerkzeug, presswerkzeug-set, presswerkzeug-netzwerk und verfahren zum verpressen eines werkstücks |
CN111195868A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-26 | 费斯托(中国)自动化制造有限公司 | 装夹装置以及利用夹臂来装夹工件的方法 |
WO2021086320A1 (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | Volvo Truck Corporation | Sliding clamp |
CN111571219B (zh) * | 2020-04-07 | 2023-07-07 | 宁波亚大自动化科技有限公司 | 管道接头多轴自动加工设备 |
CN111618610A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 黄富喜 | 一种钻铣床工作台结构及一种钻铣床 |
CN220128555U (zh) * | 2020-09-14 | 2023-12-05 | 株式会社永木精机 | 把持工具 |
CN112792760A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-14 | 邵佐东 | 一种便于夹持异形面的机械加工用工件夹具 |
CN113478146B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-07-12 | 上海西门子开关有限公司 | 主轴焊接夹具及其拐臂定位组件 |
KR102662976B1 (ko) * | 2024-03-26 | 2024-05-03 | (주)글로벌로보틱스 | 차체 판넬 고정 지그 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09141352A (ja) * | 1995-06-06 | 1997-06-03 | Btm Corp | 倍力装置 |
JPH10306807A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-11-17 | Smc Corp | シリンダ装置 |
JP2000126948A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-05-09 | Smc Corp | シリンダ装置 |
JP2001162473A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-06-19 | Smc Corp | クランプ装置 |
DE102004056229A1 (de) * | 2004-11-22 | 2006-05-24 | Günter Neumann GmbH | Kraftspanner |
JP2008194801A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Smc Corp | クランプ装置 |
EP2181806A2 (de) * | 2008-10-31 | 2010-05-05 | CLAAS Fertigungstechnik GmbH | Spannvorrichtung |
JP2014014913A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Smc Corp | クランプ装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4905973B1 (en) * | 1989-01-11 | 1994-07-05 | John A Blatt | Power operated clamp with externally mounted adjustable clamp arm |
SU1747250A1 (ru) * | 1989-10-27 | 1992-07-15 | Научно-исследовательский институт автоматики и приборостроения | Струбцина |
SU1715570A1 (ru) * | 1990-02-07 | 1992-02-28 | С.В. Кравчук и В.Б. Ищенко | Струбцина |
JP2001001274A (ja) | 1999-06-17 | 2001-01-09 | Smc Corp | クランプ装置 |
JP2001105332A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-17 | Smc Corp | 電動クランプ装置 |
US6450082B1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-09-17 | Btm Corporation | Shot pin |
RU2191103C1 (ru) * | 2001-03-26 | 2002-10-20 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" | Устройство зажимное двойного действия |
US6612557B2 (en) * | 2001-04-30 | 2003-09-02 | Btm Corporation | Adjustable stroke clamp |
JP2004090163A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Smc Corp | クランプ装置 |
WO2008089145A2 (en) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Phd, Inc. | Armover clamp assembly |
IT1391391B1 (it) | 2008-10-08 | 2011-12-13 | Vep Automation Srl | Dispositivo di chiusura a leve articolate, particolarmente per il bloccaggio di pezzi. |
JP6160922B2 (ja) * | 2014-02-24 | 2017-07-12 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
-
2014
- 2014-04-01 JP JP2014075262A patent/JP6119052B2/ja active Active
-
2015
- 2015-02-12 DE DE112015001669.4T patent/DE112015001669T5/de active Pending
- 2015-02-12 MX MX2016012580A patent/MX2016012580A/es unknown
- 2015-02-12 US US15/122,684 patent/US9999963B2/en active Active
- 2015-02-12 CN CN201580016830.6A patent/CN106132635B/zh active Active
- 2015-02-12 KR KR1020167027496A patent/KR101922590B1/ko active IP Right Grant
- 2015-02-12 RU RU2016138451A patent/RU2663504C2/ru active
- 2015-02-12 BR BR112016022040A patent/BR112016022040A2/pt active Search and Examination
- 2015-02-12 WO PCT/JP2015/054506 patent/WO2015151623A1/en active Application Filing
- 2015-03-02 TW TW104106458A patent/TWI592264B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09141352A (ja) * | 1995-06-06 | 1997-06-03 | Btm Corp | 倍力装置 |
JPH10306807A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-11-17 | Smc Corp | シリンダ装置 |
JP2000126948A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-05-09 | Smc Corp | シリンダ装置 |
JP2001162473A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-06-19 | Smc Corp | クランプ装置 |
DE102004056229A1 (de) * | 2004-11-22 | 2006-05-24 | Günter Neumann GmbH | Kraftspanner |
JP2008194801A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Smc Corp | クランプ装置 |
EP2181806A2 (de) * | 2008-10-31 | 2010-05-05 | CLAAS Fertigungstechnik GmbH | Spannvorrichtung |
JP2014014913A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Smc Corp | クランプ装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169155U1 (ru) * | 2016-02-20 | 2017-03-07 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Зажимное приспособление для механической обработки |
JP2020059070A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
CN112805120A (zh) * | 2018-10-05 | 2021-05-14 | Smc株式会社 | 夹持装置 |
JP6997978B2 (ja) | 2018-10-05 | 2022-01-18 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
US11413724B2 (en) | 2018-10-05 | 2022-08-16 | Smc Corporation | Clamping device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI592264B (zh) | 2017-07-21 |
KR20160130450A (ko) | 2016-11-11 |
KR101922590B1 (ko) | 2018-11-27 |
RU2016138451A3 (ja) | 2018-03-29 |
BR112016022040A2 (pt) | 2018-05-15 |
DE112015001669T5 (de) | 2016-12-15 |
RU2663504C2 (ru) | 2018-08-07 |
CN106132635B (zh) | 2018-02-23 |
CN106132635A (zh) | 2016-11-16 |
JP6119052B2 (ja) | 2017-04-26 |
WO2015151623A1 (en) | 2015-10-08 |
US9999963B2 (en) | 2018-06-19 |
US20170072540A1 (en) | 2017-03-16 |
MX2016012580A (es) | 2017-01-09 |
TW201544269A (zh) | 2015-12-01 |
RU2016138451A (ru) | 2018-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6119052B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP5688582B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP4892668B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP6036725B2 (ja) | クランプ装置 | |
US6010121A (en) | Work piece clamping device of workbench | |
JP6615372B2 (ja) | チャック | |
US8746664B2 (en) | Spring actuated link clamp | |
JP2016016508A (ja) | 迅速交換機能を有する締付チャック及び締付機構部 | |
JP6160922B2 (ja) | クランプ装置 | |
US20090279969A1 (en) | A fixation device for fixating a portable drilling machine to a drill template | |
WO2018235545A1 (ja) | 把持装置 | |
JP2010533360A5 (ja) | ||
JP2013126271A (ja) | ケーブル挟持具及び該ケーブル挟持具を備えるケーブル引張装置 | |
KR20200083593A (ko) | 클램핑 장치 | |
KR200477229Y1 (ko) | 과조임 방지 밸브렌치 | |
JP2015020262A (ja) | クランプ装置 | |
JP2010537827A (ja) | 粉体プレスのためのダイプレスアセンブリ | |
KR20210050117A (ko) | 헬리코일 삽입장치 | |
JP2009113141A (ja) | バイス用ワーク支持具 | |
JP2008544865A (ja) | チャック及び回転式方向合わせ装置 | |
TWI608908B (zh) | 夾持裝置 | |
US2137113A (en) | Work clamp | |
JP2011218489A (ja) | クイックジョイント | |
TWM552419U (zh) | 刀桿夾持裝置 | |
JP2004276189A (ja) | クランプ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160118 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170308 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6119052 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |