TWI592264B

TWI592264B - 夾鉗裝置

Info

Publication number: TWI592264B
Application number: TW104106458A
Authority: TW
Inventors: 武田健一; 福井千明; 瀬尾剛
Original assignee: Ｓｍｃ股份有限公司
Priority date: 2014-04-01
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2017-07-21
Also published as: DE112015001669T5; JP2015196220A; US20170072540A1; CN106132635B; JP6119052B2; US9999963B2; BR112016022040A2; KR101922590B1; CN106132635A; WO2015151623A1; RU2663504C2; RU2016138451A; TW201544269A; MX2016012580A; RU2016138451A3; KR20160130450A

Description

夾鉗裝置

本發明係關於夾鉗裝置，其係在壓力流體之供應下被驅動，以夾鉗在自動化組裝線或類似者上之工件。

至目前為止，舉例來說，已在汽車之自動化組裝線上執行一組裝步驟，在該組裝步驟中，係在預成形之本體面板以重疊方式被定位的情況下，藉由一夾鉗裝置來執行夾鉗動作且將該本體面板焊接在一起。

舉例來說，如揭露在美國專利第4,905,973號中之此一夾鉗裝置係配備有一本體、包括連接至該本體之缸體的驅動單元、以及相對於本體朝外突出的夾鉗臂。此外，藉由供應空氣至該缸體而位移該驅動單元之活塞，一活塞桿係與該活塞一起位移，藉此該夾鉗臂(其係連接至由複數個臂所構成之連桿機構)會旋轉經過一預定角度。因此，一工件或類似者便可以由夾鉗臂所夾鉗。

就上述夾鉗裝置而言，舉例來說，會發生驅動單元的輸出由於各種原因而中止的情況，而工件變成被鎖定在由夾鉗臂所夾鉗的狀態中。結果，儘管在夾鉗狀態中，工件無法被移開，惟在某些情況中，可能有需要藉由釋放工件之夾鉗狀態來移開工件。

此外，舉例來說，在不同形狀的工件欲被夾鉗的情況中，需要準備複數個具有不同長度之夾鉗臂的不同夾鉗裝置，這會導致設備成本增加。

本發明之主要目的係要提供一種夾鉗裝置，其即使在無法從驅動單元獲得輸出的情況下，工件之夾鉗狀態亦可容易地被釋放，並且能夠使具有不同形狀之工件被適當處置及夾鉗。

一種用於藉由夾鉗臂之旋轉來夾鉗工件之夾鉗裝置，包含：本體；驅動單元，其包括有壓力流體供應後沿軸向方向位移之活塞；驅動力傳輸機構，其被安置在該本體之內部且包括供該驅動單元與其連接之接頭，該驅動力傳輸機構將該驅動單元沿著軸向方向的直線位移轉換成旋轉位移，且將該驅動單元之驅動力傳輸至該夾鉗臂；支撐體，其被可拆卸地安置於該本體，該工件被夾持在該夾鉗臂與該支撐體之間；及夾鉗釋放機構，其被組構成在該工件被夾鉗時釋放該夾鉗臂的夾鉗狀態。

該夾鉗臂包括被可旋轉地支撐於該本體的一對臂構件及互連該臂構件之端部部分的連接體，該連接體被可拆卸地安置於該臂構件。

依照本發明，在被組構成在夾鉗臂旋轉後夾持該工件之夾鉗裝置中，係設置有可將在該本體內部中的驅動單元之驅動力傳遞至該夾鉗臂的驅動力傳輸機構，且該支撐體係可拆卸地安置在該本體上，以將工件夾持於夾鉗臂與支撐體之間。此外，藉由該夾鉗釋放機構，在該工件被夾鉗時可釋放該工件之夾鉗狀態。

因此，藉由可拆卸地設置該支撐體於該本體，且進一步可拆卸地設置該連接體於該夾鉗臂，該支撐體與該連接體可適當地更換以配合該工件之尺寸或形狀。如此一來，藉由單一夾鉗裝置，便可適當地處置及夾鉗各種不同尺寸的工件。因此，相較於分別地對應於不同工件來準備不同夾鉗裝置，本發明可減少設備的投資。

此外，在該本體中，在該工件處於夾鉗臂的夾鉗狀態時，即使由於某些原因造成來自於驅動單元的驅動力被中止，仍可藉由未繪示的工人操作該夾鉗釋放機構，該夾鉗狀態可被手動地強制釋放。因此，工件之夾鉗狀態可被釋放，且可移開該工件。

本發明上述及其他的目的、特徵及優點可從以下的說明並配合隨附的圖式來獲得更深入的瞭解，其中本發明之較佳實施例係以繪示性實例方式展示於諸圖式中。

10、130、160、180‧‧‧夾鉗裝置

12‧‧‧本體

14、184‧‧‧驅動單元

16、172‧‧‧夾鉗臂

18‧‧‧驅動力傳輸機構

20、170‧‧‧支撐體

22‧‧‧耦接孔

24‧‧‧外殼腔室

28、150、166‧‧‧夾鉗釋放機構

30‧‧‧釋放螺絲

32‧‧‧操作構件

34、174‧‧‧支撐構件

36‧‧‧附接構件

38‧‧‧第一調整銷螺絲孔

40、132‧‧‧第一調整銷

42‧‧‧頭部

46‧‧‧固定螺栓

48‧‧‧附接螺栓孔

52‧‧‧缸管

54、182‧‧‧活塞

56‧‧‧活塞桿

58‧‧‧桿蓋

60‧‧‧缸室

62‧‧‧固定螺栓

64‧‧‧帽蓋

66‧‧‧第一埠口

68‧‧‧第二埠口

70‧‧‧活塞襯墊

72‧‧‧環狀凹入頸部部分

74‧‧‧擴大直徑部分

76‧‧‧連接器

78‧‧‧桿襯墊

80‧‧‧接頭

2‧‧‧滾輪

84‧‧‧連桿臂

86‧‧‧槓桿臂

88‧‧‧連接凹部

90‧‧‧傾斜表面

92‧‧‧副滾輪

94‧‧‧截角部分

95‧‧‧滾輪溝槽

96‧‧‧連桿溝槽

100a、100b‧‧‧臂構件

102、176‧‧‧連接體

110‧‧‧主體部分

114‧‧‧第二調整銷螺絲孔

120‧‧‧第二調整銷

122‧‧‧頭部

152‧‧‧釋放銷

154‧‧‧彈簧

156‧‧‧加壓構件

162‧‧‧孔

164‧‧‧打開/閉合罩蓋

178‧‧‧突出部分

第1圖係依照本發明之實施例的夾鉗裝置之外部立體圖；第2圖係整體橫截面視圖，其中展示第1圖之夾鉗裝置的夾鉗狀態；第3圖係第1圖之夾鉗裝置的部分分解立體圖；第4A圖係放大橫截面視圖，其中展示在第2圖之夾鉗裝置中之夾鉗釋放機構的附近；第4B圖係放大橫截面視圖，其中展示第4A圖之夾鉗釋放機構被操作且釋放夾鉗狀態的情況；第5圖係整體橫截面視圖，其中展示第2圖之夾鉗裝置之未夾鉗狀態；第6圖係外部立體圖，其中展示依照一修改例的夾鉗裝置，其中具有大致上平面狀端部的第一及第二調整銷安裝於其上以作為附接件；第7A圖係放大橫截面視圖，其中展示依照一修改例之夾鉗釋放機構的附近；第7B圖係放大橫截面視圖，其中展示第7A圖之夾鉗釋放機構被操作且釋放夾鉗狀態的情況；第8A圖係外部橫截面視圖，其中展示依照一修改例之夾鉗釋放機構的附近；第8B圖係平面視圖，其中展示包括第8A圖之夾鉗釋放機構的夾鉗裝置；第9圖係具有新提供的不同夾鉗臂及支撐體之夾鉗裝置的部分分解立體圖；第10圖係外部立體圖，其中展示第9圖之夾鉗裝置處在已組裝的狀態；及第11圖係夾鉗裝置之外部立體圖，其中具有扁平狀活塞的驅動單元被應用於該夾鉗裝置。

如第1至3圖所示，一夾鉗裝置10包括一中空本體12、被設置在該本體12之一端部上的一驅動單元14、被可旋轉地安置於該本體12之一夾鉗臂16、以及將驅動力沿著該驅動單元14之軸向方向(箭頭方向A及B)傳遞至該夾鉗臂16的一驅動力傳輸機構18。

舉例來說，該本體12係形成有長矩形形狀的橫截面，且該本體12之一端部係形成開口，該驅動單元14被連接至該本體12以封閉該開口。供支撐體20連接之一耦接孔22係於一側邊表面上開孔，該側邊表面係垂直於該上述開口。再者，一外殼腔室24形成在該本體12的內部，稍後將說明的驅動力傳輸機構18被容納該外殼腔室中。一對螺栓孔26形成在本體12中之一側邊表面中，而大致上垂直於該耦接孔22開孔的方向。

此外，在該本體12之另一側邊表面上，如第2、4A及4B圖所示，提供一夾鉗釋放機構28以用於強制釋放該夾鉗臂16的夾鉗狀態。如第4A及4B圖所示，該夾鉗釋放機構28係例如由釋放螺絲(釋放構件)30所構成，該釋放螺絲係螺合於該本體12之該另一側邊表面。該釋放螺絲30沿著垂直於本體12之縱向方向的箭頭方向C被水平地安置，且其遠端部插入至該本體12的內部中。

再者，藉由夾持及旋轉被配置在本體12外側的一操作構件32，可使該釋放螺絲30沿著軸向方向(箭頭方向C)前進及縮回，且其遠端部會與稍後將說明的驅動力傳輸機構18之一接頭80相接觸，藉此按壓該接頭80朝向該驅動單元14之側(沿箭頭方向A)。

再者，大致上呈T形橫截面的支撐體20係被可拆卸地安置在該本體12之一表面側上。該支撐體20被安置成相對於該本體12之該側邊表面橫向地突出，且包括：一支撐構件34，該支撐構件34相對於該本體12水平地突出(沿箭頭方向C)；以及一附接構件36，其係大致上垂直於該支撐構件34而向下延伸(沿箭頭方向A)。

該支撐構件34形成直線形狀且例如具有一預定長度，且一第一調整銷(夾持器)40被螺合通過一第一調整銷螺絲孔38，該第一調整銷螺絲孔38係形成在該支撐構件34之一端部中(見第2圖)。該第一調整銷40係安置在該第一調整銷螺絲孔38中而能夠在垂直於該支撐構件34之縱向方向的方向上前進及縮回。此外，該第一調整銷40之一大致上呈半球狀頭部42突出於向上方向(箭頭方向B)。此外，藉由旋轉該第一調整銷40，該第一調整銷40之頭部42可垂直地移動(沿箭頭方向A及B)。

在另一方面，在該支撐構件34之另一端部上，一對第一固定螺栓孔44係各自地沿橫向方向開口於其中(見第3圖)。更特定言之，所形成之該第一固定螺栓孔44係大致上垂直於該第一調整銷螺絲孔38。

此外，在該支撐構件34之另一端部已插入至橫向地開口於該本體12中的耦接孔22之後，固定螺栓46可插入穿過該本體12之螺栓孔26且螺合於該第一固定螺栓孔44中，藉此將該支撐體20固定於該本體12。

該附接構件36係例如被形成在該支撐構件34 之縱向方向(箭頭方向C)的大致中央處，且被形成相對於支撐構件34向下(箭頭方向A)突出一預定長度。在該附接構件36之端部上係形成有一附接螺栓孔48，其沿著大致上平行於支撐構件34之方向貫穿該附接構件36。該附接螺栓孔48係設置成當該夾鉗裝置10被用在組裝線或類似者上時，該夾鉗裝置可被固定在另一構件上。

在另一方面，在垂直於一側邊表面及另一側邊表面的該本體12之兩側邊表面上係形成有凹入部分50，其中該夾鉗臂16之臂構件100a、100b係分別地被容納在該凹入部分中。該凹入部分50係相對於本體12之相對向側邊表面而向內下沉一深度，該深度係對應於各該臂構件100a、100b之厚度。因此，該夾鉗臂16之臂構件100a、100b可被容納而不會從本體12之相對側邊表面向外突出。

如第2圖所示，該驅動單元14係例如包括一圓柱狀缸管52、一活塞54(其被可位移地安置在缸管52的內部)、一連接至該活塞54之活塞桿56以及一可位移地支撐該活塞桿56之桿蓋58。

該缸管52包括一缸室60，其沿軸向方向(箭頭方向A及B)中央地貫穿，且該缸管52之一端部被安置成抵靠該本體12之一端部表面。此外，固定螺栓62(其被插入穿過一對沿著該缸管52之軸向方向(箭頭方向A及B)貫穿的貫穿孔(未圖示))係螺合於該本體12，藉此將該驅動單元14連接於該本體12。

此外，缸管52之另一端部係藉由將一帽蓋64 安裝在缸室60的內部而被封閉。

在另一方面，一第一埠口66(其係設置在一端側(沿箭頭方向B)及一第二埠口68(其係設置在另一端側(沿箭頭方向A)且相對於該第一埠口66隔開一預定距離)係形成在該缸管52之一側邊表面中。該缸室60經由第一及第二埠口66、68而與外部連通。該第一及第二埠口66、68係經由未繪示的管而被連接至一壓力流體供應源。壓力流體被選擇性地供應至第一埠口66或第二埠口68，且從未繪示的壓力流體供應源被引入至該缸室60中。

活塞54係例如形成為碟狀，且一活塞襯墊70 經由活塞54之外周面上的環形溝槽而被安裝。再者，藉由將該活塞襯墊70靠抵於缸室60之內壁表面，便可防止壓力流體在活塞54與缸管52之間洩漏。

該活塞桿56之一端部係在被插入穿過形成在該活塞54之中心的一活塞孔的狀態下藉由塞入至該活塞孔而被整體式地連接。再者，具有一環狀凹入頸部部分72及一擴大直徑部分74(其係在一遠端部上相對於該頸部部分72具有擴大直徑)之連接器76係形成在該活塞桿56之另一端部。該頸部部分72及該擴大直徑部分74係經由嚙合於稍後將說明之驅動力傳輸機構18的接頭80而整體式連接在一起。再者，該頸部部分72及擴大直徑部分74係分別地形成有具有不同直徑的圓形形狀橫截面。

桿蓋58係設置在該缸室60之面向該本體12 的開口中，藉此封閉該開口，且插入穿過該桿蓋58之中心的一活塞桿56係沿著軸向方向(箭頭方向A及B)被可位移地支撐。一桿襯墊78係經由該桿蓋58之內周面上的一環形溝槽而被安裝。該桿襯墊78與該活塞桿56之外周面形成滑動接觸，藉此防止壓力流體從該缸室60洩漏至外部。

驅動力傳輸機構18(如第2及5圖所示)包括安置在本體12之外殼腔室24中且被連接至活塞桿56之另一端部的接頭80、可旋轉地設置在該接頭80之上方部分上的一對滾輪82、與該滾輪82一起可樞轉地支撐在接頭80上的一連桿臂84、以及連接至連桿臂84及夾鉗臂16的一槓桿臂86。

該接頭80形成有大致上呈矩形形狀的橫截面，且具有連接至該活塞桿56之連接器76且被形成在該接頭80之下方端部上的一連接凹部88。該連接凹部88包括一小直徑部分及一大直徑部分，其形成在該接頭80之一端部表面側上而於接頭80之端部表面(沿箭頭方向A)及側邊表面上開口。

此外，當該活塞桿56之另一端部被連接在接頭 80之連接凹部88中時，該活塞桿56之頸部部分72與小直徑部分接合，而活塞桿56之擴大直徑部分74與該大直徑部分接合。

在另一方面，如第2圖所示，一傾斜表面90(其朝向上方端部呈漸細狀)在面朝向該夾鉗臂16之一側邊表面上形成在接頭80之一上方部分上。當該夾鉗臂16從一未夾鉗狀態(見第5圖)旋轉至一夾鉗狀態(見第2圖)時，副滾輪92(其被可樞轉地支撐在該槓桿臂86上)抵靠於該傾斜表面90。

再者，如第2、4A及4B圖所示，在接頭80之上方側上係形成有一截角部分94，該截角部分94以一預定角度傾斜至與該傾斜表面90的相反側的側邊表面之角度。在該夾鉗臂16藉由接頭80被升高至最高位置而夾鉗時，該截角部分94被安置在面朝向夾鉗釋放機構28之釋放螺絲30的位置處。該截角部分94係類似於傾斜表面90沿著向上方向呈漸細狀。

此外，如第4B圖所示，藉由移動釋放螺絲30 朝向該接頭80之側，其遠端部與該截角部分94接觸，且該接頭80被向下按壓(沿箭頭方向A)。

該滾輪82係插入至沿本體12之軸向方向形成的滾輪溝槽95中，使得在其移動時，該接頭80被引導於垂直方向(箭頭方向A及B)且限制接頭80之旋轉位移。

此外，滾輪82沿垂直於接頭80之軸向方向的方向(箭頭方向C)經由一連桿溝槽96而移動一預定距離，該連桿溝槽96係形成在該接頭80的上方部分。該連桿臂84之一端部(其係與該滾輪82一起可樞轉地支撐在該接頭80上)亦可朝垂直於該接頭80之軸向方向的方向(箭頭方向C)來移動。

該連桿臂84係連接於槓桿臂86與接頭80之上方部分之間。該連桿臂84係與滾輪82一起可樞轉地支撐於接頭80，且經由一連桿銷而相互地且可旋轉地支撐於槓桿臂86。此外，該連桿臂84經由接頭80而將活塞桿56之直線運動轉換成夾鉗臂16之旋轉運動。

該槓桿臂86係連接至連桿臂84與夾鉗臂16 之端部，且該副滾輪92被可旋轉地軸向支撐在槓桿臂86的中間。再者，該夾鉗臂16係經由支撐銷98而連接至槓桿臂86(見第1圖)，其具有矩形橫截面且係形成在其與該夾鉗臂16的連接區域處，使得在槓桿臂86旋轉後，該副滾輪92轉動而抵靠於接頭80之傾斜表面90。

如第1圖至第3圖所示，該夾鉗臂16係例如大致上呈U形橫截面且被安置於本體12的外部，其具有一對臂構件100a、100b，該對臂構件係連接至從該本體12之兩側邊表面突出的支撐銷98，且具有連接至該臂構件100a、100b之另一端部的連接體102。

支撐孔104(矩形截面狀之支撐銷98係插入於其中)係形成在臂構件100a、100b之一端部中，且貫穿於厚度方向的插入孔106係形成在臂構件100a、100b的另一端部中。連同於此，階狀部分108係形成在臂構件100a、100b上，其係相對於插入孔106而分開一預定距離。在夾鉗臂16被夾鉗時形成在支撐體20之側邊(沿箭頭方向A)上的該階狀部分108係沿著臂構件100a、100b延伸的方向來形成，且從該臂構件100a、100b的端部沿其寬度方向形成有呈矩形形狀橫截面的切口。

此外，一臂構件100a及另一臂構件100b係分開一段將本體12夾持於其間的預定距離，且藉由連接體102而相互連接在一起，藉此形成U形橫截面。

該連接體102係例如由塊狀本體所組成，該塊狀本體具有矩形形狀橫截面，其被安置在該臂構件100a與另一臂構件100b之間。該連接體102包括一主體部分110，及相對於主體部分110分別地朝橫向方向向外突出的凸緣112。再者，一第二調整銷螺絲孔114係沿垂直於其寬度方向的方向形成在主體部分110中，且第二固定螺栓孔116係分別地形成在面朝向臂構件100a、100b之相對側邊表面中。

該主體部分110係配置在一臂構件100a與另一臂構件100b之間，使得主體部分110之兩側邊表面係分別地與該臂構件100a、100b緊靠，且凸緣112係分別地插入至階狀部分108中。在此一狀態中，插入穿過臂構件100a、100b之插入孔106的固定螺栓118係分別地與第二固定螺栓孔116螺合。因此，該連接體102係整體地連接在該對臂構件100a、100b之間。

換言之，藉由鬆脫且旋開該固定螺栓118，該連接體102便可自由地從該臂構件100a、100b卸離。

再者，第二調整銷(夾持器)120係螺合在主體部分110之第二調整銷螺絲孔114中。第二調整銷120具有一頭部122，該頭部122具有大致呈半球形形狀且相對於該臂構件100a、100b之另一端部突出，且螺合於其中，使得其相對於該另一端部突出的高度可藉由旋轉第二調整銷120來改變。再者，當工件W被夾鉗時，如第2圖所示，該第二調整銷120被安置成面向支撐體20上的第一調整銷40。因此，在該夾鉗臂16旋轉經過一預定角度的夾鉗狀態中，該工件W被夾鉗及夾持在第一調整銷40與第二調整銷120之間。

依照上述說明，第一及第二調整銷40、120之頭部42、122係大略呈半球形的形狀。然而，本發明並未侷限於此一特徵。舉例來說，在如第6圖所示的夾鉗裝置130中，第一及第二調整銷132、134之頭部136a、136b可形成平面形狀，其係垂直於其軸線，使得當工件W被夾鉗在第一調整銷132與第二調整銷134之間時，該第一及第二調整銷132、134可夾鉗工件W且同時與工件W形成表面接觸。

由於如此，便能以較佳精確度及穩定性來夾鉗工件W。再者，對應於工件W，頭部136a、136b之遠端部可使用附接件，其係凹入而具有V形橫截面。

更特定言之，無需每次相應於工件W之形狀來改變夾鉗臂16，而是藉由相應於該形狀來更換第一調整銷132及第二調整銷134，如此便可不論工件W之形狀為何而容易地執行夾鉗。

再者，藉由上述的夾鉗釋放機構28，已有說明一狀態，其中釋放螺絲30可藉由其旋擰動作而沿著軸向方向前進及縮回。然而，就第7A圖所示的夾鉗釋放機構150而言，可提供由一釋放銷(釋放構件)152及一彈簧154組成的結構，該釋放銷152係相對於本體12而沿水平方向(箭頭方向C)可移動地安置，該彈簧154係沿著水平方向來偏壓該釋放銷152。

構成該夾鉗釋放機構150的釋放銷152(類似於釋放螺絲30)係相對於本體12之另一側邊表面可移動地安置，且按壓該接頭80之截角部分94的一加壓構件156係形成在其遠端部上且被插入至本體12的內部。加壓構件156之遠端部係例如被形成為大致上呈半球形形狀。

在另一方面，在直徑上徑向朝外擴展的一凸緣 158係形成在釋放銷152之另一端部上。該凸緣158被定位於本體12的外部，且上述彈簧154係安置在凸緣158與本體12之間。彈簧154可例如係形成螺旋形狀的盤簧，其沿著遠離本體12的方向偏壓凸緣158。

此外，藉由未繪示的操作員按壓釋放銷152之另一端部朝向本體12的側邊來抵抗彈簧154的彈力，如第7B圖所示，該釋放銷152之加壓構件156係移動朝向接頭80的側邊，且藉由與接頭80之截角部分94接觸及按壓，該接頭80被按壓朝向驅動單元14的側邊(沿箭頭方向A)。

此外，當相對於釋放銷152的按壓動作被釋放時，藉由彈簧154的彈力，該釋放銷152再次沿著遠離接頭80的方向來移動且回復到第7A圖所示的狀態。

以此方式，藉由第7A及7B圖所示的夾鉗釋放機構150，由於藉由相對於釋放銷152釋放按壓力，該釋放銷152容易回復到原始位置，所以在工件W之夾鉗狀態已被釋放之後，便不需要操作員將該釋放銷152回復到其原始位置，且可避免因錯誤所造成的夾鉗-釋放狀態的維持。

再者，該夾鉗釋放機構28、150並未侷限於如上所述被安置在本體12之另一側邊表面上的例子。舉例來說，或者可如第8A及8B圖所示的夾鉗裝置160，可提供一夾鉗釋放機構166，其包括貫穿至本體12之上方部分上的內部之一孔162，以及可封閉該孔162的一打開/閉合罩蓋164。

就夾鉗釋放機構166而言，所形成之孔162係貫穿本體12而與接頭80之上方表面成面對關係。藉由未繪示的操作員使用一工具(諸如夾具或類似者)穿過該孔162，接頭80便可被向下按壓(沿箭頭方向A)。

再者，打開/閉合罩蓋164形成為大致上呈矩形形狀，且其一邊角係由罩蓋固定螺栓168支撐於本體12之上方表面，使得打開/閉合罩蓋164可繞著罩蓋固定螺栓168來旋轉。此外，在夾鉗釋放機構166未使用的情況下，藉由以打開/閉合罩蓋164來閉合孔162，便可防止灰塵或噴濺物或類似者通過該孔162進入本體12的內部，而藉由移動打開/閉合罩蓋164以曝露孔162(如第8B圖之虛線所示)，便可經由該孔162來執行夾鉗狀態的釋放。

依照本發明之實施例的夾鉗裝置10基本上如上述方式建構而成。接下來，將說明夾鉗裝置10之操作及優點。在以下的說明中，在第5圖中所示的未夾鉗狀態將被視為原始位置。

在初始狀態中，壓力流體被供應至第一埠口 66，且經由該驅動力傳輸機構18藉由將活塞54下降，該夾鉗臂16便處於大致上垂直於該支撐體20而被分離的狀態。再者，一薄板狀工件W係事先安裝於該本體12之支撐體20上。

首先，在第5圖所示之夾鉗裝置10的原始位置中，在一未繪示的切換裝置的切換操作下，已被供應至第一埠口66的壓力流體會變成從壓力流體供應源被供應至第二埠口68，而第一埠口66係處於開放至大氣環境的狀態。接下來，藉由從第二埠口68被引入至缸室60的壓力流體的作用，活塞54被向上朝向本體12之側邊來按壓(沿箭頭方向B)，且該活塞桿56與該活塞54一體式地位移。

此外，伴隨該活塞桿56之位移且在滾輪82於滾輪溝槽95上的導引動作之作用下，該接頭80沿著向上方向移動(沿著箭頭方向B)，之後該連桿臂84開始繞著該連桿臂84被可樞轉地支撐在接頭80上的一位置順時針旋轉。連同該連桿臂84之旋轉，該槓桿臂86一起旋轉，且藉由槓桿臂86之旋轉，該夾鉗臂16便繞著該支撐銷98順時針旋轉經過一預定角度。

接下來，如第2圖所示，夾鉗臂16之第二調整銷120抵靠於工件W，且造成一夾鉗狀態，其中該工件W被夾持在設置於本體12上的第二調整銷120與第一調整銷40之間。

在此時，伴隨夾鉗臂16之旋轉，滾輪82經由連桿臂84而沿著滾輪溝槽95在接近夾鉗臂16的方向上移動，且連同於此，該副滾輪92抵靠於接頭80之傾斜表面90，藉此該夾鉗臂16被按壓，造成一鎖定狀態，其中該夾鉗臂16之進一步旋轉被鎖定。因此，維持該工件W由夾鉗臂16所夾鉗的夾鉗狀態。

在另一方面，在第2圖所示之工件W的夾鉗狀態被釋放的情況下，在一未繪示的切換裝置的切換操作下，已被供應至第二埠口68的壓力流體會變成被供應至第一埠口66，而第二埠口68係處於開放至大氣環境的狀態。藉由被供應至第一埠口66且被引入至缸室60中的壓力流體的作用，該活塞54沿著與本體12分離之方向(沿箭頭方向A)被向下按壓，且該活塞桿56與該活塞54整體式地下降。

此外，伴隨該活塞桿56之位移，在滾輪82於滾輪溝槽95上的導引動作之作用下，該接頭80沿著向下方向移動，且連同於此，該連桿臂84開始繞著該連桿臂84被可樞轉地支撐在接頭80上的一位置逆時針旋轉。連同該連桿臂84之旋轉，該槓桿臂86一起旋轉，且藉由槓桿臂86之旋轉，該夾鉗臂16便繞著該支撐銷98逆時針旋轉經過一預定角度。之後，該夾鉗臂16遠離支撐體20，且該工件W之夾鉗狀態被釋放。

接下來，在工件W的夾鉗狀態中，將說明一狀態，其中壓力流體停止供應至驅動單元14，且工件W維持在夾鉗狀態中，如第2圖所示。在此情況中，一未繪示的操作員抓持在夾鉗釋放機構28上之釋放螺絲30的操作構件32(如第4A圖所示)，且沿著預定方向旋轉該釋放螺絲30。接下來，如第4B圖所示，釋放螺絲30之遠端部移動朝向接頭80之側邊，且其遠端部與該接頭80之截角部分94相接觸，藉此該接頭80被向下按壓(沿箭頭方向A)朝向該驅動單元14之側邊。

更特定言之，在夾鉗釋放機構28中，由於與截角部分94(其係相對於水平方向呈傾斜)相接觸，該釋放螺絲30之水平方向的原動力被轉換成垂直向下方向的按壓力，藉此將該接頭80向下按壓。

接下來，伴隨接頭80的下降，連桿臂84繞著該連桿臂84被可樞轉地支撐在接頭80上的一位置逆時針旋轉，且藉由該槓桿臂86，該夾鉗臂16繞著該支撐銷98逆時針旋轉經過一預定角度。因此，夾鉗臂16沿與支撐體20分離的方向打開，而釋放工件W的夾鉗狀態。

因此，從接頭80之傾斜表面90至副滾輪92 的按壓力被解除，且造成一狀態，其中夾鉗臂16可由一未繪示的操作員來手動地旋轉，藉此使工件W可被移開。

更特定言之，即使驅動單元14之驅動力被停止且工件W之夾鉗狀態變成被鎖定，藉由操作夾鉗釋放機構28，由於接頭80可被向下按壓以釋放被施加至副滾輪92的按壓力，夾鉗臂16經由副滾輪92之旋轉鎖定狀態便能可靠且容易地被釋放。

接下來將說明一情況，其中對應於欲被夾鉗之工件W的形狀，在夾鉗裝置10中的支撐體20與夾鉗臂16被更換。有關於此，將說明一情況，其中另一工件被夾鉗，該工件係大於由上述夾鉗裝置10所夾鉗的工件W。

首先如第3圖所示，該對固定螺栓118被旋鬆且相對於夾鉗臂16的另一端部被移開，且該連接體102(已從其連接狀態被釋放)可從該臂構件100a、100b移開。

此外，在該對固定螺栓46(被固定在本體12中) 已被旋鬆且從螺栓孔26移開之後，該支撐體20從耦接孔22被拉出且移開。之後，造成一狀態，其中支撐體20與連接體102兩者都已從夾鉗裝置10移開。應注意在上述說明中，雖然描述支撐體20係在連接體102移開之後才被移開的例子，然而移開的順序並未有特定的限制，亦可先移開該支撐體20。

接下來，將參考第9圖及第10圖來簡要說明有關一支撐體170與一夾鉗臂172，其係新附接在上述的夾鉗裝置10上。該支撐體170包括一支撐構件174(其係比上述支撐體20的尺寸還長)，且該支撐構件174之一端側(箭頭方向C1)被形成比附接構件36還長。支撐體170之另一端側與附接構件36係形成與上述支撐體20的形狀大致上相同。此外，在支撐構件174之一端部中，第一調整銷40係經由一第一螺絲調整銷螺絲孔而被螺合於其中。

一連接體176之主體部分110與凸緣112係形成與連接體102的形狀大致上相同，且該連接體176進一步包括一突出部分178，該突出部分178相對於主體部分110突出一預定長度。突出部分178相對於主體部分110延伸於一直線，且該第二調整銷(未圖示)係經由在突出部分178之遠端部中的一第二調整銷螺絲孔而被嚙合。

接下來，在新的支撐體170與新的連接體176 被組裝在夾鉗裝置10上的情況下，則如第9圖所示，連接體176之主體部分110係插入在臂構件100a、100b之間，且其凸緣112係處在與階狀部分108相嚙合的狀態。再者，在此狀態中，在一對螺栓已插入穿過臂構件100a、100b之插入孔106之後，螺栓係分別地與主體部分110之第二固定螺栓孔116螺合。因此，該新的連接體176之主體部分110被連接在臂構件100a、100b的端部之間。

接下來，支撐體170之另一端部係插入至本體 12的耦接孔22中，且藉由將固定螺栓46插入穿過螺栓孔26，且擰緊及固定該固定螺栓46於第一固定螺栓孔44中，支撐體170之一端側被固定而突出在本體12的外側上(見第10圖)。

接下來，如第10圖所示，在夾鉗裝置10中，水平長形支撐體170與連接體176被更換，且藉由旋轉夾鉗臂172，一較大尺寸的工件可由第一及第二調整銷40、120(被配置在與本體12分開的位置處)來夾持。

以此方式，使用單一夾鉗裝置10，由於不同形狀之工件W可僅藉由更換該支撐體20與連接體102而被容易地夾鉗，相較於分別對應於工件W來準備不同的夾鉗裝置，可降低設備投資且減少設備成本。

如上所述，依照本實施例，在夾鉗裝置10中，該支撐體20係可拆卸地安置於該本體12，且連同於此，該夾鉗臂16亦可拆卸地安置於該連接體102。因此，支撐體20 與連接體102可適當地更換以配合工件W的尺寸或形狀。如此一來，藉由單一夾鉗裝置10，便可適當地處置及夾鉗各種不同尺寸的工件W。因此，相較於分別地對應於工件W來準備不同夾鉗裝置的例子，本發明可降低設備的投資。

此外，在該本體12中，在工件W處於由夾鉗臂16夾鉗的夾鉗狀態中，即使由於某些原因造成來自於驅動單元14的驅動力被中止，仍可藉由未繪示的工人操作該夾鉗釋放機構28，該夾鉗狀態可被手動地強制釋放，且因此，工件W之夾鉗狀態可被釋放而可移開該工件W。

再者，藉由採用具有呈橢圓形狀橫截面之活塞182的驅動單元184，如第11圖所示之夾鉗裝置180，可增加活塞182之壓力接收面積(活塞面積)，且額外地，在夾鉗裝置180之垂直方向(箭頭方向A及B)上的縱向尺寸並不會增加。因此，在不增加夾鉗裝置180之縱向尺寸的情況下，可以實現來自於驅動單元184的更高輸出。

依照本發明之夾鉗裝置並未侷限於上述實施例。在不違背隨附申請專利範圍所述之本發明範疇的情況下，可對這些實施例實行各種不同的變更及修改。

10‧‧‧夾鉗裝置