EP3656504B1 - Presswerkzeug, presswerkzeug-set, presswerkzeug-netzwerk und verfahren zum verpressen eines werkstücks - Google Patents

Presswerkzeug, presswerkzeug-set, presswerkzeug-netzwerk und verfahren zum verpressen eines werkstücks Download PDF

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EP3656504B1
EP3656504B1 EP18207344.5A EP18207344A EP3656504B1 EP 3656504 B1 EP3656504 B1 EP 3656504B1 EP 18207344 A EP18207344 A EP 18207344A EP 3656504 B1 EP3656504 B1 EP 3656504B1
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EP
European Patent Office
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pressing
die
workpiece
pressing tool
identification
Prior art date
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EP18207344.5A
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EP3656504A1 (de
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Thomas Glockseisen
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Wezag GmbH and Co KG
Original Assignee
Wezag GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to EP19154272.9A priority patent/EP3572187A3/de
Priority to JP2019203526A priority patent/JP7429109B2/ja
Priority to TW108140975A priority patent/TWI794559B/zh
Priority to US16/682,065 priority patent/US11381049B2/en
Priority to CN201911140535.8A priority patent/CN111200227B/zh
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/02—Jaws
    • B25B7/04—Jaws adjustable
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
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    • H01R43/0421—Hand tools for crimping combined with other functions, e.g. cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/146—Clip clamping hand tools
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    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/058—Crimping mandrels

Definitions

  • the invention relates to a press tool network with a press tool, which is a hand press tool that is operated manually by a user applying forces to the hand lever of the hand press tool.
  • a workpiece is pressed with the pressing tool.
  • This workpiece can be an assembly.
  • the workpiece can be, for example, a structural unit formed with a plug and an electrical conductor, optionally with an additional seal.
  • the pressing tool is designed as a pipe pressing tool, the workpiece can be the fitting, optionally with at least one pipe or a connection element arranged therein and any seal.
  • the pamphlet WO 2016/005838 A1 discloses a crimping tool with a motor and two crimping dies that are pressed together by the motor.
  • a control and/or regulation system in the crimping tool monitors when a closed position of the crimping jaws is reached and automatically switches off the motor when this is the case. Whether the jaws have reached the closed position can be determined in various ways.
  • One of the disclosed methods involves determining what type of crimping die is set in the die. For each type of crimping die, it is known which way a reference point on the crimping die travels between an open and a closed position of the crimping die.
  • a path actually covered by the reference point is measured and compared to the previously known path, so that it can be determined individually for each type of crimping jaw based on the path covered by the reference point that the crimping jaws are closed. Determining the type of crimp jaws can be based on mechanical shape recognition, optical or color recognition, magnetic or electrical recognition, and recognition of a signal from an RFID tag. In a comparable way it can also be determined what kind of workpiece is inserted into the crimping tool. In addition to the type of crimping jaws, it can also be recognized from a measured pressure difference or a measured difference in power consumption of the motor that the crimping jaws are closed. At one with the tax and/or Display connected to the control circuit can show which operating mode is selected or which maximum pressing force has been reached and a result of the pressing process can be displayed.
  • the document US 2013/0233043 A1 discloses an automatically or manually operated crimping tool, in which it is monitored how many crimping cycles the crimping tool has already run through and whether maintenance is already necessary as a result of this number of crimping cycles run through. The fact that a crimping cycle has been completed is detected by a sensor that registers when two hand levers of the crimping pliers approach each other.
  • the crimping tool has a microcontroller designed as a counter. A memory of the microcontroller can be read out by an external device via wireless data transmission. The microcontroller can also be reset or reprogrammed from the external device. The microcontroller can also transmit an identification of the crimping tool to the external device.
  • EP 2 698 885 A1 relates to a crimping machine in which the dies formed by a stamp and an anvil are formed by an interchangeable adapter.
  • the crimping machine can be equipped with different punches and anvils and thus different dies.
  • a sensor by means of which a crimping force and/or a crimping path can be recorded, is integrated into the interchangeable adapter.
  • the control unit available for evaluating the signal from the sensor using the associated calibration factors and an associated memory can be integrated into the interchangeable adapter.
  • the sensor integrated in the interchangeable adapter communicates with a control unit and an associated memory of the crimping machine via a plug connection.
  • the sensors integrated in the change adapters can be specifically adapted in terms of their measuring range to the workpieces to be pressed with the dies.
  • the respectively assigned calibration curve can then be used in the control unit with recourse to the memory. It is possible for the type of interchangeable adapter to be detected automatically by reading in a corresponding identification, by actuating a sensor on the crimping machine, which detects a shape or an optical identification of the interchangeable adapter, and the like.
  • U.S. 2016/0016222 A1 discloses a hand held press tool powered by an electric motor.
  • the pressing device has a drive part with the electric motor and an actuating switch as well as a tool part with the two pressing jaws and the assigned dies.
  • the tool part is exchangeably held on the drive part and a driving force is transmitted from the drive part to the pressing jaws of the tool part.
  • the drive part has a camera which captures the press jaws of the tool part in the area of the dies and a workpiece arranged in the die, here a pipe end and a press fitting.
  • the tool part can be equipped with a QR code that can be captured by the camera of the drive part.
  • an assessment of the pressing process can be recognized, in this case the proper complete completion of the pressing stroke.
  • an RFID reader can be integrated into the drive part, which can recognize information from an RFID tag on the press fitting and the pipe.
  • Information of the drive part determined and obtained in this way can be transmitted to a PC by means of a transmission unit via Bluetooth.
  • the PC is used to provide a memory for an evaluation and a display. For example, the name of a user, the date on which a working stroke was carried out, a progression of a pressing force over time, the tool part selected during the working stroke, documentation and the like can be displayed on the display.
  • operation of the pressing device can be controlled via the PC and the signal processing can be controlled during the same.
  • a pressing tool used according to the invention which is intended for pressing a workpiece, has (at least) one die receptacle in which an exchangeable die can be accommodated.
  • the die can, for example, be screwed or clipped to the die receptacle, see also the connection of a die to a die receptacle according to FIG Patent DE 198 02 287 C1 .
  • the die receptacle can be formed by the jaw of the pliers.
  • the pressing tool has a (preferably electronic) detection device.
  • the detection device is set up to detect an identification of the die.
  • the pressing tool used according to the invention is able to record information in the form of an identifier for the die arranged in the die receptacle.
  • the detected identification of the die can also be used to control the process when the workpiece is pressed and/or evaluation parameters specific to the die, such as setpoint pressing force curves, can be used.
  • the press tool (or a press tool set formed with the press tool and the die) is operated in a press tool network.
  • the pressing tool network has an electronic control unit which is designed and arranged externally and at a distance from the pressing tool and which can be, for example, a PC, a tablet, a laptop or a smartphone.
  • This electronic control unit then communicates with the detection device of the pressing tool, for which purpose an electronic control unit, which can be part of the detection device in the pressing tool or communicates with the detection device, can also be used.
  • the communication can be wireless, in particular via Bluetooth or WLAN, or wired.
  • the pressing tool can have a wireless transmission and/or reception device or a connection for a suitable cable connection, in particular a USB connection.
  • the communication can take place unidirectionally from the pressing tool to the electronic control unit or vice versa, with the communication preferably taking place bidirectionally.
  • the communication can, as will be explained in more detail below, e.g Crimping process are used to name just a few non-limiting examples.
  • the electronic control unit arranged externally from the pressing tool communicates with an external data memory, this communication taking place via a public network with suitable encryption.
  • the external data storage is designed as a cloud storage. It is possible here that different users of pressing tools access the cloud storage, which is then provided by a central person or a central company, for example the manufacturer of the pressing tool.
  • this electronic control unit can be a component of the pressing tool and in this case in particular can work together with or form the detection device. But it is also possible that this electronic control unit is the electronic control unit constructed and arranged externally of the pressing tool, which communicates with the cloud memory.
  • a further embodiment of the invention proposes that the detection device is arranged in the area of or adjacent to the die receptacle. If the pressing tool is in the form of pressing pliers, the detection device can be arranged in the area of the pliers head or even in the area of a pliers jaw. To give just another example, the distance of the detection device from the die socket can be less than 10 cm, less than 5 cm, less than 4 cm, less than 3 cm, less than 2 cm or even less than 1.5 cm. The detection device can even extend into the area of the die holder itself.
  • the recess which can be a milled-out section or a bore, is preferably arranged in a flange area of the die that is covered by the jaws of the tongs.
  • a longitudinal extension of the recess or a bore for receiving the transmitter unit is preferably oriented transversely to the plane of the pliers head or pivot plane of the dies or arranged in this plane, whereby in the latter case the longitudinal axis can also be oriented parallel to the pressing force acting on the dies.
  • the electronic control unit has control logic that controls an output device. This activation of the output device takes place on the basis of the identification of the die detected by the detection device. Alternatively or additionally, the output device is controlled on the basis of data from the data memory that are specific to the detected identifier. In this case, the output device is actuated by the control unit in such a way that an output is generated that contains information about the type of workpiece that can be pressed with the die used in the pressing tool.
  • the output for the formation of the pressing tool as a crimping tool can contain information about which type or types of plugs, which cable or types of cables and/or which additional seal, if any, can be pressed with the die whose marking has been detected.
  • the user can then select the plug and cable and, if applicable, the seal or check whether the die is suitable for the workpiece at hand.
  • the user can recognize from the output that the existing die is not suitable for the workpiece to be pressed, so that the user can then use a different die in the pressing tool.
  • control unit of the electronic control unit can control an output from an output device or an entry into a data memory based on the identification of the die detected by the detection device and/or based on data from the or a data memory.
  • the output or entry then includes information that the die is not authenticated for use in the die. In this way, the user can be informed or documented that, for example, a counterfeit die is used in the pressing tool or a die that is not suitable for the type of pressing tool used has been used in the die receptacle.
  • other measures can also be taken, such as generating a warning signal or warning tone. In extreme cases, the pressing tool can even be deactivated automatically in order to prevent it from being operated with an unauthenticated die.
  • control logic of the control unit can load data from the data memory that is specific to the recorded identification of the die.
  • the data are characteristic of a desired course of pressing force and/or a desired course of pressing travel.
  • the characteristic data can be a target pressing force profile over time, the target pressing force profile over the target pressing path profile, or maxima, minima, gradients, etc. of the target pressing force profile or the target pressing path profile.
  • Characteristic data for different target pressing force profiles and/or target pressing path profiles, which are generated with different pressing tools, workpieces and/or dies, can thus be stored in the cloud.
  • the pressing tool has at least one sensor or switch. With the sensor or switch, an actual pressing force signal or an actual pressing travel signal can be detected while a pressing stroke is being run through which a workpiece is pressed in a pressing operation with the die arranged in the die receptacle.
  • the control unit then has control logic, by means of which the pressing process is evaluated. This evaluation is carried out taking into account characteristic data on the one hand with regard to the target pressing force profile and/or the target pressing path profile and on the other hand with regard to the actual pressing force signal and/or the actual pressing path signal.
  • the evaluation can be carried out by checking whether a maximum of the sensed actual pressing force signal is within a specified tolerance range around the maximum of the desired pressing force profile. Depending on the result of the evaluation, an output can then be sent to an output device, appropriate documentation can be provided, the pressing process can be aborted or the pressing tool can be deactivated for further pressing processes and the like.
  • a workpiece specification of a workpiece which is to be pressed with the pressing tool can be entered or recorded by means of the workpiece specification device.
  • a workpiece number specific to the workpiece or the plug can be entered on the external electronic control unit, in particular the laptop, PC or smartphone, using a keyboard or a control panel (cf. the contact numbers such as 25291 of plugs according to the brochure "Tools for the professional Application” of the applicant, publication reference 10/2011 and possibly also a number of the cable to be pressed with the connector) can be entered or selected.
  • the workpiece it is also possible, for example, for the workpiece to be captured using a camera on the smartphone, tablet or laptop or an external camera and for image recognition to identify the workpiece and, based on this, to assign a workpiece specification. It is also possible for the workpiece specification device to have a barcode scanner, which then captures a barcode that specifies the workpiece.
  • the electronic control unit has control logic which, on the one hand based on the identification of the die detected by the detection device and on the other hand on the basis of the workpiece specification, analyzes whether the die is suitable for pressing the workpiece with of the workpiece specification.
  • the electronic control unit can access the cloud memory, where the permissible combinations of dies and workpieces are stored in a suitable form so that they can be called up.
  • an entry is then generated in a documentation and/or an output is generated for the user.
  • a further solution to the problem on which the invention is based is a method for pressing a workpiece, as specified in patent claims 13 to 15 .
  • the pressing tool set 1 shows a pressing tool set 1.
  • the pressing tool set 1 has a pressing tool 2 and interchangeable pairs of dies 3,4.
  • the pressing tool 2 is a pair of crimping pliers 5 , which are designed here as crimping pliers 6 .
  • the pressing tongs 5 are actuated by the user by manually actuating the hand levers 7, 8.
  • the hand levers 7, 8 are connected to die receptacles 10, 11 via a drive connection 9, not shown here, in such a way that the relative pivoting of the hand levers 7, 8 to each other an opening or closing movement of the die receptacles 10, 11 results.
  • the die receptacles 10, 11 are designed as tong jaws 12, 13.
  • the drive connection 9 extends inside a housing 14 of a mechanical tong head 15.
  • the pressing tool 2 has an electronics assembly or electronics unit 16 which is arranged adjacent to the die receptacles 10,11.
  • the electronics assembly 16 is held on the housing 14 of the mechanical pliers head 15, with the electronics assembly 16 preferably being arranged on both sides of the mechanical pliers head 15, with the electronics assembly partially or completely surrounding the mechanical pliers head 15 can extend.
  • the structural design of the electronic unit 16 the electrical or electronic design of the electronic unit 16 and/or the connection of the electronic unit 16 to the mechanical pliers head 15, reference is made to the unpublished European patent application with the official file number EP 18 173 803.0 referenced, which is made the subject of the present patent application.
  • the force flow of the pressing force acting on a die 3 runs at least partially via a sensor 17 which detects a pressing force acting on the die 3 .
  • a sensor 17 which detects a pressing force acting on the die 3 .
  • the dies 3, 4 each have an identifier 18, 19 which is specific to the associated die 3, 4 or the type of die 3, 4.
  • the electronics assembly 16 has an identification processing unit 20 which has a detection device 21 , an electronic control unit 22 , an output device 23 and an interface 24 .
  • the identification processing unit 20 communicates on the one hand with the sensor 17 for the purpose of transmitting an actual pressing force signal 25 measured by the sensor 17 during the pressing stroke. It is possible for the sensor 17 or another sensor to also determine an actual pressing travel signal 26 during the pressing stroke.
  • the tag processing unit 20, here the detection device 21 detects the markings 18, 19 of the dies 3, 4.
  • the identification processing unit 20 communicates via the interface 24 with an external electronic control unit 31, which can be designed as a PC, tablet, laptop or smartphone.
  • the electronic control unit 31 has an output device 32, a data memory 33 and a workpiece specification device 34.
  • the communication 35 between the interface 24 and the electronic control unit 31 preferably takes place bidirectionally.
  • the electronic control unit 31 is also in communication 36 via suitable interfaces with a data memory 37 (arranged externally from the control unit 31 and the pressing tool set 1), which is a cloud memory 38.
  • the pressing tool set 1 communicates by means of the communication 35 with the control unit 31, which in turn communicates with the data memory 37 by means of the communication 36, with which a pressing tool network 39 is formed.
  • a user selects dies 3, 4 from a plurality of pairs of dies and inserts them into die receptacles 10, 11 of a pressing tool 2.
  • the identifications 18, 19 of the dies 3, 4 are detected by the detection device 21.
  • this can be done by detecting an optical identification such as a barcode or QR code using a reading device, by mechanically scanning a scanning contour of the dies 3, 4, by receiving a signal from an RFID unit 27, 28, which is assigned to a respective die 3, 4, by the detection device 21, by inductive coupling and the like.
  • the detected identifiers 18, 19 are processed by the control unit 22. It is possible for an output to be made at the output device 23 on the basis of this processing. For example, it can be displayed on the output device 23 which specific die 3, 4 (for example with a current die number) or which type of die is involved. It is also possible for the number of working strokes that the dies 3, 4 have already passed to be displayed on the output device 23, with a request for the replacement of the dies 3, 4 can be displayed.
  • the identification 18, 19 (or information determined therefrom as a result of the processing by the control unit 22) is transmitted via the interface 24 by means of the communication 35 to the control unit 31, which is, for example, a smartphone or a Tablet acts.
  • the transmission preferably takes place wirelessly by means of WLAN or Bluetooth or by cable.
  • the control unit 31 transmits the identifiers 18, 19 (or the information determined from them, possibly also with further processing by the control unit 31) by means of the communication 36 to the data memory 37, which is designed as a cloud memory 38.
  • An assignment of the identification 18, 19 or the information determined therefrom to types or components of workpieces that can be machined with the dies 3, 4 assigned to the identifications 18, 19 is stored in the data memory 37.
  • the information can be made available in a method step 45 in the control unit 31 and/or 22 for which workpiece, which type of workpieces or which types of workpieces or assemblies of which the dies 3, 4 arranged in the die seats 10, 11 are intended.
  • This information can be brought to the attention of the user via the output device 23 and/or 32 in a method step 46 .
  • the display of the smartphone can show the user which plugs, which cable and/or which seals can be used for crimping with the dies 3, 4 used in the pressing tool 2.
  • the user enters a product or type number of the workpiece or components via the workpiece specification device 34 of the control unit 31 and the control unit 31 indicates to the user that the crimping of this workpiece or the component thereof with the dies 3, 4 is allowed or not.
  • control unit 31 is made available from the data memory 37 for the detected markings 18, 19 specific data 48, which is a target pressing force curve 49 and/or a target -Press path course 50, gradients of the same, maxima, minima, etc. can act. If a workpiece is then pressed with the pressing tool 2 , the actual pressing force signal 25 detected by the sensor 17 and/or the actual pressing path signal 26 is transmitted from the control unit 22 to the control unit 31 by means of the communication 35 .
  • the control unit 31 then carries out an evaluation of the pressing process, taking into account or comparing the target pressing force curve 49 and/or the target pressing path curve 50 on the one hand and the actual pressing force signal 25 and/or the actual pressing path signal 26.
  • Such an evaluation can be used on the one hand to check whether the use of the dies 3, 4 used is permissible for the workpiece pressed therein, since pressing an unsuitable workpiece (in particular with an unsuitable diameter, an unsuitable rigidity and/or an unsuitable matching geometry) to a deviation of the actual pressing force signal 25 from the setpoint pressing force curve 49 outside of a tolerance range (which can also be made available by the data memory 37 via the communication 36 of the control unit 31).
  • the comparison can be used to monitor the process to determine whether the workpiece has been correctly inserted into the dies 3, 4 and the pressing stroke has been carried out properly. If this is not the case, the actual pressing force signal 25 is also outside the tolerance range of the setpoint pressing force curve 49.
  • a corresponding output can then be generated via the output device 32, for example an output such that the workpiece for pressing with the dies 3 , 4 was permissible or not, the press stroke was completed correctly or not, or it is even possible to display the actual press force signal over time or over the actual press path signal and/or the target press force curve over time or over the target press path curve ( possibly also with a representation of the tolerance range), with which the user is also informed where the actual pressing force signal 25 was within the tolerance range and whether the tolerance range may have been exceeded.
  • Documentation can then take place in a method step 52 in that an entry is made in a data memory of the pressing tool 2, ie the electronics assembly 16 or the identification processing unit 20, in the data memory 33 and/or the data memory 37.
  • the workpiece specification device 34 which can be based on an image acquisition of a workpiece to be pressed with an image recognition for the recognition of the workpiece or the components thereof or on a manual numerical input, a specification of the workpiece which is to be pressed with the pressing tool 2, respectively. This can then also be documented in method step 52 by an entry. It is also possible for the control unit 31 to then check whether the specified workpiece and the dies 3 , 4 are a permissible combination, with the result then being able to be displayed via the output device 34 .
  • the identification processing unit 20 or the electronics assembly 16 can have a GPS unit, by means of which a position of the pressing tool 2 can be automatically recognized. The position identified in this way can then be transmitted to the external electronic control unit 31 via the communication 35 . The position of the pressing tool 2 can then be displayed to the user on the external electronic control unit 31, possibly also with instructions on how to get to the pressing tool 2. In this way, the user can easily find the pressing tool 2 again if he has put it down somewhere.
  • the die 3, 4 to have a GPS unit whose signal can then be transmitted (via the electronic unit 16 or independently of it) to the external electronic control unit 31, which is then also transmitted to the external electronic control unit 31 the position of the die is known and can be displayed.
  • the pressing tool 2 can also enable communication with a storage device for the pressing tool 2 and preferably for a large number of other tools.
  • the storage device is a tool box, a tool trolley or a tool dispenser.
  • the storage facility is informed by means of the communication that the pressing tool 2 is located in the storage facility. This can be done automatically, for example, in that when the pressing tool 2 is arranged in the storage device, a signal emitted by the pressing tool 2 and specifying the pressing tool 2 is arranged in the reception range of a receiver of the storage device.
  • the storage facility can then provide a user with an overview of the tools arranged in the storage facility and in particular provide information as to whether the pressing tool 2 is in the storage facility or not. The same applies to the dies 3, 4.
  • the transmitter units 53, 54 are preferably 53, 54 designed as RFID units 27, 28.
  • the dies 3, 4 have recesses 55, 56, which are designed as blind holes 57, 58 here.
  • the transmitter units 53, 54 are accommodated with a precise fit in the recesses 55, 56, for which purpose the transmitter units 53, 54 can be designed, for example, in the manner of a button cell or cylindrical.
  • a housing of the transmitter units 53, 54 can be oriented in a joining direction 59, in which the transmitter units 53, 54 can be inserted into the recesses 55, 56 and which can correspond to the longitudinal axis of the blind bores 57, 58, or in the opposite direction thereto in the die 3 , 4 are freely accessible, so that the identification 18, 19 transmitted by the transmitting unit 53, 54 is not impeded or weakened by the dies 3, 4.
  • the detection device 21 of the identification processing unit 20 to be arranged in the area of the axis specified by the joining direction 59, so that the identification 18, 19 transmitted by the transmitter units 53, 54 can be received without deflection.
  • the transmitter unit 53 is covered on the outside, ie opposite to the joining direction 59, by a layer of lacquer.
  • This lacquer layer is intended to allow the signal transmitted by the transmission units 53, 54, which signal contains the identification 18, 19, to pass through without this signal being weakened or damped too much.
  • the lacquer layer can seal off an interior space in the recess 55, 56, in which the transmission unit 53, 54 is accommodated, from the outside, with the result that the ingress of moisture and/or dirt can be avoided.
  • the lacquer layer can protect the transmission unit 53, 54 from mechanical damage.
  • a housing of the transmitter unit 53, 54 or the lacquer layer or some other covering is preferably formed flush with an outer surface 60 of the die 3, 4.
  • the die 3 has a flange portion 61 and a die portion 62.
  • the flange portion 61 is plate-shaped and with a transition fit or a Game between jaw plates of the associated jaw 12 added.
  • the flange area 61 has a through hole 63 which is oriented transversely to the crimping force acting on the die 3 and transversely to the pivoting plane of the dies 3, 4 and thus of the pliers jaws 12, 13.
  • a fastening screw or a fastening pin extends through the through hole 63, which is held in both end areas in the said jaw plates of the associated jaw 12.
  • a step 65 can be present in a transition area 64 between the flange area 61 and the die area 62 without this being absolutely necessary.
  • a base body of the die 3 has two bores 66, 67 oriented parallel to one another, which are oriented vertically to the crimping force acting on the die 3 and vertically to the pivoting plane of the dies 3, 4.
  • bearing elements 68, 69 are held.
  • the bearing elements 68, 69 are preferably in the form of pins or bolts which are accommodated in the bores 66, 67 with a precise fit.
  • the die area 62 protrudes in the direction of the other die from the jaw plates and is used to form the die contour 70.
  • FIGS Patent DE 198 02 287 C1 reference is made to FIGS Patent DE 198 02 287 C1 referred.
  • the transmitter unit 53, 54 is arranged in the flange area 61, whereby the transmitter units 53, 54 can be protected by the tong jaw plates when the dies 3, 4 are mounted in the pressing tongs 5.
  • the recess 55, 56 is preferably located on the side of the flange area 61 facing away from the die area 62.
  • the transmitter units 53, 54 are also arranged in the flange area 61 of the dies 3, 4 here.
  • the recesses 55, 56, here blind holes 57, 58 are arranged with an extension in the plane of the pliers head, with an extension direction of the recesses 55, 56 or the blind holes 57, 58 preferably being parallel to the pressing force are oriented.
  • the pressing tongs 5 preferably form a cavity in the region of an axis predetermined by the joining direction 59, in particular between the jaw plates, which ensures good signal transmission.
  • the identification processing unit 20 or the detection device 21 can then directly adjoin this cavity, or further components or material regions can be arranged between the cavity and the detection device 21 .
  • a recess or an interior space of a die 3, 4, in which the transmission unit 53, 54 is arranged can be closed by a cover.
  • the flange area 61 or even the entire die 3 can be formed with two half-shells, which form the interior space for receiving the transmitter unit 53, 54, with the two half-shells being connected to one another with a material fit, for example by gluing or welding, while sealing the interior space could be.
  • the distance between a transmitter unit 53, 54 and an associated detection device 21 is preferably less than 3 cm, less than 2 cm, less than 1.5 cm or even less than 1 cm, with this distance being at least partly due to the previously explained cavity of the pressing tongs 5 extends, which ensures good signal transmission.
  • the identification 18, 19 or the transmission unit 53, 54 has an RFID, the same applies to an excitation signal transmitted by the identification processing unit 20 for supplying energy to the RFID.

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Description

    TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein Presswerkzeug-Netzwerk mit einem Presswerkzeug, bei welchem es sich um ein Handpresswerkzeug handelt, welches manuell betätigt wird durch Aufbringung von Kräften durch einen Benutzer auf Handhebel des Handpresswerkzeugs.
  • Für die Ausgestaltung des Presswerkzeugs gibt es die folgenden Varianten:
    1. a) Möglich ist, dass das Presswerkzeug eine Crimpzange ist, welche insbesondere einer Herstellung einer dauerhaften mechanischen Verbindung und elektrischen Kontaktierung. Dies erfolgt vorzugsweise durch Vercrimpen eines Steckers mit einem Kabel oder einem elektrischen Leiter beliebiger Bauart. Je nach zum Einsatz kommenden Profil der Gesenke können unterschiedliche Crimpvorgänge mit der Crimpzange ausgeführt werden. Beispielsweise kann es sich um einen geschlossenen Crimp handeln, bei dem der Leiter in eine geschlossene Crimpzone eines Steckers oder in eine geschlossene Hülse eingeführt wird und durch plastische Verformung der Crimpzone oder der Hülse vercrimpt wird. Möglich ist aber auch, dass ein offener Crimp erzeugt wird, bei dem der Stecker eine offene Crimpzone aufweist, in die der Leiter von oben eingelegt werden kann. Um lediglich einige, die Erfindung nicht beschränkende Beispiele zu nennen, können mit der erfindungsgemäß eingesetzten Crimpzange Werkstücke wie
      • Kabelschuhe nach DIN 4623,
      • Aluminiumverbinder nach DIN 46329
      • Aluminium-Presskabelschuhe nach DIN 48201
      • Quetschkabelschuhe nach DIN 46234,
      • Stiftkabelschuhe nach DIN 46230 oder
      • Verbinder, Stecker oder Kabelschuhe für eine Verbindung mit einem Kabel oder Leiter, wie diese in dem Produktkatalog der WEZAG GmbH Werkzeugfabrik "Werkzeuge für die professionelle Anwendung" mit der Veröffentlichungs-Nr. 10/11 beschrieben sind,
        • vercrimpt werden. Bei dem hergestellten Crimp kann es sich beispielsweise für einen geschlossenen Crimp um einen Sechskant- oder Hexagonalcrimp, einen Vierkantcrimp, einen B-Crimp, einen Trapezcrimp, einen modifizierten Trapezcrimp, einen Ovalcrimp, einen Dorncrimp oder einen Zweidorncrimp handeln. Ein offener Crimp kann bspw. als V-Crimp oder B-Crimp, als Rollcrimp oder als Doppelrollcrimp ausgebildet sein.
        • Zusätzlich zur Herstellung der elektrischen Verbindung zwischen Kabel oder Leiter und Stecker kann eine mechanische Verbindung mittels eines sogenannten Isolationscrimps hergestellt werden. Hierbei kann ein geschlossener Isolationscrimp oder ein offener Isolationscrimp (insbesondere V-Crimp oder B-Crimp, O-Crimp oder OV-Crimp) Einsatz finden. Hinsichtlich weiterer Informationen
      • zur Ausgestaltung einer Crimpzange,
      • zu möglichen Einsatzbereichen der Crimpzange und/oder
      • zu unterschiedlichen möglichen Typen von Crimpverbindungen, welche mittels der Crimpzange hergestellt werden können,
        wird auf das Werk
      • "Crimptechnik, Herstellung prozesssicherer Verbindungen von elektrischen Leitern und Steckern" der WEZAG GmbH Werkzeugfabrik, Die Bibliothek der Technik 342, Verlag Moderne Industrie, ISBN 978-3-68236-027-7
        verwiesen. Crimpzangen in unterschiedlichen Bauformen sind beispielsweise aus den Druckschriften DE 37 08 727 C2 , DE 197 13 580 C2 , DE 197 53 436 C2 , DE 198 02 287 C1 , DE 198 07 737 C2 , EP 3 208 044 A1 und EP 2 305 428 A1 bekannt.
    2. b) Möglich ist auch, dass das Presswerkzeug eine Rohrpresszange ist, die der Herstellung einer mechanischen fluiddichten Verbindung in der Fluidtechnik dient, beispielsweise zur Verbindung von Rohren miteinander oder mit fluidischen Anschlusssteckern. Hierbei erfolgt mittels der Rohrpresszange eine plastische Verformung der zu verbindenden Rohre oder eines sogenannten, die mechanische Verbindung und die fluiddichte Abdichtung gewährleistenden Fittings. Beispielhafte Ausführungsformen einer Rohrpresszange können den Druckschriften DE 197 09 639 A1 , DE 198 34 859 C2 , DE 199 24 086 C2 , DE 199 24 087 C2 , DE 199 63 097 C1 , DE 103 46 241 B3 , EP 2 995 424 A1 entnommen werden.
  • Mit dem Presswerkzeug erfolgt ein Verpressen eines Werkstücks. Dieses Werkstück kann eine Baugruppe sein. Für die Ausgestaltung des Presswerkzeugs als Crimpzange kann das Werkstück beispielsweise eine mit einem Stecker und einem elektrischen Leiter, ggf. mit einer zusätzlichen Dichtung, gebildete Baueinheit sein. Hingegen kann es sich bei der Ausgestaltung des Presswerkzeugs als Rohrpresswerkzeug bei dem Werkstück um den Fitting, ggf. mit mindestens einem darin angeordneten Rohr oder einem Anschlusselement und einer etwaigen Dichtung, handeln.
  • Die Druckschrift WO 2016/005838 A1 offenbart ein Presswerkzeug mit einem Motor und zwei Crimpbacken, die mittels des Motors zusammengedrückt werden. Ein Steuer- und/oder Regelsystem in dem Presswerkzeug überwacht, wann eine geschlossene Position der Crimpbacken erreicht ist, und schaltet den Motor automatisch ab, wenn dies der Fall ist. Ob die Zangenbacken die geschlossene Position erreicht haben, kann auf verschiedene Weisen festgestellt werden. Eines der offenbarten Verfahren beinhaltet ein Feststellen, welcher Typ von Crimpbacken in das Presswerkzeug eingesetzt ist. Für jeden Typ der Crimpbacken ist bekannt, welchen Weg ein Referenzpunkt an der Crimpbacke zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position der Crimpbacken zurücklegt. Ein tatsächlich zurückgelegter Weg des Referenzpunkts wird gemessen und mit dem vorbekannten Weg verglichen, so dass für jeden Typ von Crimpbacken individuell aufgrund des zurückgelegten Wegs des Referenzpunkts festgestellt werden kann, dass die Crimpbacken geschlossen sind. Das Feststellen des Typs der Crimpbacken kann basieren auf einer mechanischen Formerkennung, einer optischen oder farblichen Erkennung, einer magnetischen oder elektrischen Erkennung sowie auf einer Erkennung eines Signals eines RFID-Tags. In vergleichbarer Weise kann auch festgestellt werden, was für eine Art von Werkstück in die Crimpzange eingelegt ist. Außer über den Typ der Crimpbacken kann auch über eine gemessene Druckdifferenz oder eine gemessene Differenz einer Leistungsaufnahme des Motors erkannt werden, dass die Crimpbacken geschlossen sind. An einer mit dem Steuer- und/oder Regelschaltkreis verbundenen Anzeige kann angezeigt werden, welcher Betriebsmodus ausgewählt ist oder welche Presskraft maximal erreicht wurde und es kann ein Ergebnis des Pressvorgangs angezeigt werden.
  • Das Dokument US 2013/0233043 A1 offenbart eine automatisch oder per Hand betätigte Crimpzange, bei der überwacht wird, wie viele Crimpzyklen die Crimpzange bereits durchlaufen hat und ob infolge dieser Zahl von durchlaufenen Crimpzyklen bereits eine Wartung notwendig ist. Dass ein Crimpzyklus durchlaufen worden ist, wird über einen Sensor erfasst, der registriert, wenn sich zwei Handhebel der Crimpzange aneinander annähern. Die Crimpzange weist einen als Zähler ausgebildeten Mikrocontroller auf. Ein Speicher des Mikrocontrollers kann durch ein externes Gerät über eine drahtlose Datenübertragung ausgelesen werden. Von dem externen Gerät kann auch der Mikrocontroller zurückgesetzt oder umprogrammiert werden. Der Mikrocontroller kann an das externe Gerät auch eine Identifikation der Crimpzange übermitteln.
  • EP 2 698 885 A1 betrifft eine Crimpmaschine, bei der die von einem Stempel und einem Amboss gebildeten Gesenke von einem Wechseladapter ausgebildet sind. Durch Austausch des Wechseladapters kann die die Crimpmaschine mit unterschiedlichen Stempeln und Ambossen und damit unterschiedlichen Gesenken ausgestattet werden. Ein Sensor, mittels dessen eine Crimpkraft und/oder ein Crimpweg erfasst werden kann, ist in den Wechseladapter integriert. Die für eine Auswertung des Signals des Sensors unter Verwendung der zugeordneten Kalibrierfaktoren verfügbare Steuereinheit und ein zugeordneter Speicher können in den Wechseladapter integriert sein. Alternativ wird vorgeschlagen, dass der in den Wechseladapter integrierte Sensor kabelgebunden über eine Steckverbindung mit einer Steuereinheit und einem zugeordneten Speicher der Crimpmaschine kommuniziert. Die jeweils in die Wechseladapter integrierten Sensoren können spezifisch hinsichtlich ihres Messbereichs an die mit den Gesenken zu verpressenden Werkstücke angepasst werden. In der Steuereinheit kann dann unter Rückgriff auf den Speicher die jeweils zugeordnete Kalibrierkurve verwendet werden. Möglich ist, dass der Typ des Wechseladapters automatisch durch Einlesen einer entsprechenden Kennzeichnung, durch Betätigung eines Sensors der Crimpmaschine, welcher eine Form oder eine optische Kennzeichnung des Wechseladapters erfasst u. ä. erfasst wird.
  • US 2016/0016222 A1 offenbart ein von Hand gehaltenes und mittels eines elektrischen Motors angetriebenes Pressgerät. Das Pressgerät verfügt über ein Antriebsteil mit dem elektrischen Motor und einen Betätigungsschalter sowie ein Werkzeugteil mit den beiden Pressbacken und den zugeordneten Gesenken. Das Werkzeugteil ist auswechselbar an dem Antriebsteil gehalten und eine Antriebskraft wird von dem Antriebsteil auf die Pressbacken des Werkzeugteils übertragen. Das Antriebsteil weist eine Kamera auf, welche die Pressbacken des Werkzeugteils im Bereich der Gesenke und ein in dem Gesenk angeordnetes Werkstück, hier ein Rohrende und einen Pressfitting, erfasst. Das Werkzeugteil kann mit einem QR-Code ausgestattet werden, der von der Kamera des Antriebsteils erfasst werden kann. Anhand eines Restspalts der Gesenke am Ende des Arbeitshubs des Werkzeugteils, der durch die Kamera erfasst werden kann, kann eine Beurteilung des Pressvorgangs, hier das ordnungsgemäße vollständige Durchlaufen des Presshubs, erkannt werden. Des Weiteren kann in das Antriebsteil ein RFID-Leser integriert werden, der Informationen eines RFID-Tags des Pressfittings und des Rohrs erkennen kann. Auf diese Weise ermittelte und gewonnene Informationen des Antriebsteils können mittels einer Sendeeinheit mittels Bluetooth an einen PC übertragen werden. Der PC dient der Bereitstellung eines Speichers, für eine Auswertung und einer Anzeige. An der Anzeige können beispielsweise ein Name eines Benutzers, ein Datum der Durchführung eines Arbeitshubs, ein Verlauf einer Presskraft über der Zeit, das während des Arbeitshubs gewählte Werkzeugteil, eine Dokumentation u. ä. angezeigt werden. Des Weiteren kann über den PC ein Betrieb des Pressgeräts gesteuert und die Signalverarbeitung während desselben gesteuert werden.
  • Weiterer Stand der Technik ist aus der Druckschrift US 2016/0363510 A1 bekannt.
    • AUFGABE DER ERFINDUNG
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Presswerkzeug-Netzwerk und ein Verfahren zum Verpressen eines Werkstücks hinsichtlich
    • einer Vereinfachung des Prozesses,
    • der Prozesssicherheit und/oder
    • einer Prozessdokumentation
    zu verbessern. LÖSUNG
  • Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
    • BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Für eine Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe verfügt ein erfindungsgemäß eingesetztes Presswerkzeug, welches zum Verpressen eines Werkstücks bestimmt ist, über (mindestens) eine Gesenkaufnahme, in welcher ein auswechselbares Gesenk aufgenommen werden kann. Das Gesenk kann beispielsweise mit der Gesenkaufnahme verschraubt oder verklippst sein, vgl. auch die Verbindung eines Gesenks mit einer Gesenkaufnahme gemäß dem Patent DE 198 02 287 C1 .
  • Für den Fall, dass es sich bei dem Presswerkzeug um eine Rohrpresszange oder eine Crimpzange handelt, kann die Gesenkaufnahme von der Zangenbacke ausgebildet sein.
  • Erfindungsgemäß weist das Presswerkzeug eine (vorzugsweise elektronische) Erfassungseinrichtung auf. Die Erfassungseinrichtung ist dazu eingerichtet, eine Kennzeichnung des Gesenks zu erfassen.
  • Gemäß dem Stand der Technik muss während der Zufuhr des Gesenks zur Gesenkaufnahme des Presswerkzeugs durch den Benutzer oder durch eine automatische Zuführeinrichtung dafür Sorge getragen werden, dass das für das jeweilige Werkstück richtige Gesenk für das Verpressen des Werkstücks in der Gesenkaufnahme des Presswerkzeugs angeordnet ist. Eine etwaige Dokumentation und eine Auswertung beispielsweise von Presskräften des Presswerkzeugs beim Verpressen des Werkstücks muss darauf vertrauen, dass das richtige Gesenk in der Gesenkaufnahme angeordnet ist.
  • Hingegen ist das erfindungsgemäß eingesetzte Presswerkzeug in der Lage, Informationen in Form einer Kennzeichnung zu dem in der Gesenkaufnahme angeordneten Gesenk zu erfassen. Dies führt zu einer Erhöhung der Prozesssicherheit, da erkannt werden kann, ob das richtige Gesenk, der richtige Typ eines Gesenks oder auch ein Typ eines Gesenks aus einer Gruppe zulässiger Typen von Gesenken in der Gesenkaufnahme angeordnet ist. Das anhand der Kennzeichnung erkannte Gesenk kann auch in einer Prozessdokumentation dokumentiert werden. Anhand der erfassten Kennzeichnung des Gesenks kann auch eine Prozesssteuerung beim Verpressen des Werkstücks erfolgen und/oder es können für das Gesenk spezifische Auswerteparameter wie beispielsweise Soll-Presskraftverläufe verwendet werden.
  • Das Presswerkzeug (oder ein mit dem Presswerkzeug und dem Gesenk gebildetes Presswerkzeug-Set) wird in einem Presswerkzeug-Netzwerk betrieben. Das Presswerkzeug-Netzwerk weist dabei eine extern und beabstandet von dem Presswerkzeug ausgebildete und angeordnete elektronische Steuereinheit auf, bei der es sich beispielsweise um einen PC, ein Tablet, ein Laptop oder ein Smartphone handeln kann. Diese elektronische Steuereinheit kommuniziert dann mit der Erfassungseinrichtung des Presswerkzeugs, wozu auch eine elektronische Steuereinheit, die in dem Presswerkzeug Bestandteil der Erfassungseinrichtung sein kann oder mit der Erfassungseinrichtung kommuniziert, Einsatz finden kann. Die Kommunikation kann dabei drahtlos, insbesondere über Bluetooth oder WLAN, erfolgen, oder kabelgebunden. Zu diesem Zweck kann das Presswerkzeug über eine drahtlose Sende- und/oder Empfangseinrichtung verfügen oder über einen Anschluss für eine geeignete Kabelverbindung, insbesondere einen USB-Anschluss. Die Kommunikation kann hierbei unidirektional von dem Presswerkzeug zu der elektronischen Steuereinheit oder umgekehrt erfolgen, wobei die Kommunikation vorzugsweise bidirektional erfolgt. Die Kommunikation kann, wie im Folgenden noch näher erläutert wird, bspw. zum Zweck der Dokumentation des in dem Presswerkzeug eingesetzten Gesenks, zur Bereitstellung von Informationen hinsichtlich des Werkstücks, welches mit dem erfassten Gesenk bearbeitet werden kann, zur Bereitstellung von charakteristischen Daten zur Bewertung eines Crimpvorganges genutzt werden, um nur einige nicht beschränkende Beispiele zu nennen.
  • Die extern von dem Presswerkzeug angeordnete elektronische Steuereinheit kommuniziert mit einem externen Datenspeicher, wobei diese Kommunikation über ein öffentliches Netz mit einer geeigneten Verschlüsselung erfolgt. Der externe Datenspeicher ist als Cloud-Speicher ausgebildet. Möglich ist hierbei, dass unterschiedliche Nutzer von Presswerkzeugen auf den Cloud-Speicher zugreifen, der dann von einer zentralen Person oder einem zentralen Unternehmen, beispielsweise dem Hersteller des Presswerkzeugs, bereitgestellt wird.
  • Sofern im Folgenden von einer elektronischen Steuereinheit die Rede ist, kann diese elektronische Steuereinheit Bestandteil des Presswerkzeugs sein und hierbei insbesondere mit der Erfassungseinrichtung zusammenarbeiten oder diese ausbilden. Möglich ist aber auch, dass diese elektronische Steuereinheit die extern von dem Presswerkzeug ausgebildete und angeordnete elektronische Steuereinheit ist, die mit dem Cloud-Speicher kommuniziert.
  • Für den Fall, dass das Presswerkzeug eine Presszange ist, die über Handhebel manuell betätigt wird, kann die Erfassungseinrichtung grundsätzlich an beliebiger Stelle der Presszange angeordnet sein. Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung sind/ist die Erfassungseinrichtung und/oder eine elektronische Steuereinheit im Bereich eines Zangenkopfes der Presszange angeordnet. Ein derartiger Zangenkopf kann dabei zwischen Zangenbacken und den Handhebeln angeordnet sein und ein festes Gehäuse aufweisen. Möglich ist hierbei, dass die Erfassungseinrichtung in ein "Tech-Pack" des Zangenkopfes integriert ist oder in eine separat von einem mechanischen Zangenteil ausgebildete Elektronik-Baueinheit integriert ist, wie diese in der nicht vorveröffentlichten europäischen Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen EP 18 173 803.0 beschrieben ist, welche hinsichtlich
    • der Nutzung der Elektronik-Baueinheit für weitere Funktionen,
    • der konstruktiven, elektrischen und/oder elektronischen Ausgestaltung der Elektronik-Baueinheit und
    • der Verbindung der Elektronik-Baueinheit mit dem mechanischen Zangenteil
    zum Gegenstand der vorliegenden europäischen Patentanmeldung gemacht wird.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung schlägt vor, dass die Erfassungseinrichtung im Bereich oder benachbart der Gesenkaufnahme angeordnet ist. Für den Fall der Ausgestaltung des Presswerkzeugs als Presszange kann die Erfassungseinrichtung im Bereich des Zangenkopfes oder sogar im Bereich einer Zangenbacke angeordnet sein. Um lediglich ein weiteres Beispiel zu nennen, kann der Abstand der Erfassungseinrichtung von der Gesenkaufnahme weniger als 10 cm, weniger als 5 cm, weniger als 4 cm, weniger als 3 cm, weniger als 2 cm oder sogar weniger als 1,5 cm betragen. Die Erfassungseinrichtung kann sich dabei sogar bis in den Bereich der Gesenkaufnahme selbst erstrecken.
  • Für die Art der zwischen dem Gesenk und der Erfassungseinrichtung übertragenen Kennzeichnung und dem Übertragungsgerät gibt es vielfältige Möglichkeiten, von welchen im Folgenden lediglich beispielhaft einige Möglichkeiten genannt werden:
    • Das Presswerkzeug kann in einem Presswerkzeug-Set mit einem Gesenk verwendet werden, welches eine optische Codierung aufweist, welche die Kennzeichnung beinhaltet. Als eine Möglichkeit für eine derartige optische Codierung kann ein Barcode oder eine Ziffernfolge oder ein QR-Code genannt werden. In diesem Fall kann die Erfassungseinrichtung des Presswerkzeugs über eine Leseeinrichtung verfügen, über welche die optische Codierung erfasst werden kann. Diese Leseeinrichtung kann beispielsweise eine Art Kamera oder ein Scanner für die optische Codierung sein.
    • Möglich ist auch, dass in dem Presswerkzeug-Set ein Gesenk Einsatz findet, welches eine mechanische Kontaktkontur aufweist, die die Kennzeichnung bereitstellt. In diesem Fall weist die Erfassungseinrichtung eine mechanische Abtasteinrichtung für die mechanische Kontaktkontur auf. Um lediglich ein nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann die mechanische Abtasteinrichtung einen Abtaststift oder eine Abtastrolle aufweisen, der oder die entlang der mechanischen Kontaktkontur bewegt wird. Das sensierte Signal der Verschiebung des Abtaststifts beinhaltet dann die Kennzeichnung. Möglich ist aber auch, dass eine Reihe oder ein Feld von Abtaststiften gegen eine mechanische Kontaktkontur gedrückt wird, womit die Abtaststifte dann unterschiedlich entsprechend der mechanischen Kontaktkontur ausgelenkt werden und anhand der Auslenkungen der Abtaststifte die mit der Kontaktkontur codierte Kennzeichnung erfasst werden kann.
    • Möglich ist des Weiteren, dass das Gesenk eine RFID-Einheit aufweist, über welche die Kennzeichnung bereitgestellt wird. Die RFID-Einheit sendet ein insbesondere hochfrequentes Signal aus, welches die Kennzeichnung beinhaltet. Für den Fall, dass die RFID-Einheit als passive Einheit ausgebildet ist, kann diese ohne eigene Leistungsversorgung ausgebildet sein und infolge einer externen Anregung durch eine Anregungseinheit, welche ebenfalls Bestandteil des Presswerkzeugs sein kann, in an sich bekannter Weise mit elektrischer Leistung versorgt wird, womit dann das Aussenden des die Kennzeichnung aufweisenden Signals ermöglicht ist. Die Erfassungseinrichtung verfügt über eine Empfangseinrichtung, mittels welcher das von der RFID-Einheit ausgesendete Signal empfangen werden kann.
      • Als Sonderform für diese Art der Kennzeichnung und/oder Übertragung der Kennzeichnung zwischen Gesenk und Presswerkzeug kann eine Technologie Einsatz finden, die als Nahfeldkommunikation (oder "Near Field Communication", abgekürzt "NFC") bezeichnet wird. Hierbei handelt es sich um einen auf der RFID-Technik basierenden internationalen Übertragungsstandard zum kontaktlosen Austausch von Daten per elektromagnetischer Induktion mittels loser gekoppelter Spulen über kurze Strecken von wenigen Zentimetern, wobei eine Datenübertragungsrate maximal 424 kBit/s betragen kann. Hierbei kann eine verbindungslose Übertragung mittels passiven HF-RFID-Tags nach ISO/IEC 14443 oder ISO/IEC 1563 erfolgen oder eine verbindungsbehaftete Übertragung zwischen gleichwertigen aktiven Transmittern.
      • Hinsichtlich weiterer Informationen zu RFID und NFC, die im Rahmen der Erfindung einsetzbar sind, wird auf den Eintrag zu "NFC" sowie "RFID" unter Wikipedia (Datum der Einsichtnahme 11.10.2018) und die hier angegebenen Literaturstellen sowie RFID und NFC betreffende Standardwerke und Veröffentlichungen, insbesondere
        Klaus Finkenzeller: "RFID-Handbuch: Grundlagen und praktische Anwendungen von Transpondern, kontaktlosen Chipkarten und NFC", Carl Hanser Verlag GmbH + Co. KG, 7. Auflage, ISBN: 9783446439436
      verwiesen.
    • Möglich ist auch, dass in einem Presswerkzeug-Set ein Gesenk einen Strahlungs- oder Lichtsender aufweist, welcher die Kennzeichnung codiert in einem Strahlungs- oder Lichtsignal versendet. In diesem Fall kann die Erfassungseinrichtung einen Empfänger für ein Strahlungs- oder Lichtsignal aufweisen. Für die Art der Strahlung oder des Lichts, den in dem Gesenk eingesetzten Sender und/oder den in der Erfassungseinrichtung des Presswerkzeugs eingesetzten Empfänger gibt es vielfältige Möglichkeiten. Beispielsweise kann es sich bei dem Sender um einen Infrarotsensor, eine Lichtzelle oder eine Diode handeln. Möglich ist, dass eine Codierung der Kennzeichnung in Form der Frequenz und/oder der Amplitude des ausgesendeten Strahlungs- oder Lichtsignals erfolgt, wobei auch andere, aus der Übertragungs- oder Nachrichtentechnik bekannte Übertragungsund Codierungsformen genutzt werden können.
    • Möglich ist des Weiteren, dass eine Übertragung der Kennzeichnung über eine induktive Kopplung zwischen dem Gesenk und der Erfassungseinrichtung erfolgt. Hierbei erfolgt eine Übertragung der Kennzeichnung über eine elektromagnetische Induktion, wozu beispielsweise eine Signalübertragung zwischen einer Abfrageeinheit und einem zugeordneten Transponder durch Ein- und Ausschalten eines hochfrequenten Magnetfelds erfolgen kann, was einer Amplitudenmodulation entsprechen kann. In dem Transponder wird hierdurch eine elektrische Spannung in der Spule indiziert, die dann über eine Diode gleichgerichtet werden kann. Andere Ausgestaltungsformen sind aber durchaus auch möglich.
  • Für die Ausgestaltung der Kennzeichnung des Gesenks, die durch die Erfassungseinrichtung erfasst wird, gibt es im Rahmen der Erfindung vielfältige Möglichkeiten, von denen im Folgenden einige Beispiele genannt werden:
    • Möglich ist, dass es sich bei der Kennzeichnung um eine Kennzeichnung des Typs des Gesenks handelt, so dass mehrere baugleiche Gesenke oder auch Gesenke unterschiedlicher Bauart mit einem verbindenden charakteristischen Merkmal oder Einsatzzweck dieselbe Kennzeichnung aufweisen können.
    • Möglich ist, aber (alternativ oder kumulativ) auch, dass die Kennzeichnung eindeutig und spezifisch für das jeweilige Gesenk ist, so dass diese ein-eindeutig ist und beispielsweise dem spezifischen Gesenk zugeordnete Kalibrierdaten, Soll-Presskraftverläufe verwendet werden können und in einer Prozessdokumentation exakt dokumentiert werden kann, welches Gesenk für das Verpressen eines Werkstücks eingesetzt worden ist.
    • Schließlich ist auch möglich, dass die Kennzeichnung eine Authentifizierung des Gesenks ist, auf Grundlage welcher beispielsweise eine Prüfung möglich ist, ob ein Original-Gesenk und nicht ein nicht authentifiziertes Plagiat eingesetzt ist.
  • Vorzugsweise verfügt in dem Presswerkzeug-Set mindestens ein auswechselbares Gesenk über eine Ausnehmung oder einen Innenraum. In der Ausnehmung oder dem Innenraum kann dann eine Sendeeinheit, insbesondere eine RFID-Einheit, angeordnet sein, die die Kennzeichnung aussendet. Alternativ oder kumulativ kann in der Ausnehmung oder dem Innenraum eine Sendeeinheit für ein Positionssignal, besonderer ein GPS-Signal, angeordnet sein, welches beispielsweise von einer GPS-Einheit, die ebenfalls in den Innenraum, die Ausnehmung oder eine andere Ausnehmung des Gesenks integriert sein kann, erzeugt ist. Der Innenraum oder die Ausnehmung kann nach außen offen sein oder über einen Deckel oder eine Lackschicht oder anderweitige Abdeckung verschlossen sein, womit auch ein Übertritt von Feuchtigkeit oder Verschmutzungen zu der Sendeeinheit vermieden werden kann und/oder mechanische Beeinträchtigungen der Sendeeinheit vermieden werden. Hierbei ist die Abdeckung, der Deckel oder die Lackschicht vorzugsweise aus einem Material hergestellt, welches eine gute Strahlungsdurchlässigkeit für das von der Sendeeinheit ausgesendete Signal aufweist. Vorzugsweise ist die Strahlungsdurchlässigkeit der Abdeckung, des Deckels oder der Lackschicht mindestens 20 %, mindestens 50 %, mindestens 100 % oder sogar mindestens 200 größer als die Strahlungsdurchlässigkeit eines Grundmaterials des Gesenks, wobei dies insbesondere
    • in einem Frequenzbereich von 1,5 GHz bis 3 GHz, vorzugsweise in einem Frequenzbereich von 2,0 bis 2,8 GHz oder 2,2 bis 2,6 GHz, oder
    • in einem Frequenzbereich von 500 MHz ± 5 %, ± 10 % oder ± 20 %, 1800 MHz ± 5 %, ± 10 % oder ± 20 % oder 1900 MHz ± 5 %, ± 10 % oder ± 20 %
    gilt. Hierbei kann die Strahlungsdurchlässigkeit insbesondere nach einem der Standards ASTM D4935-10, IEEE Std 299-2006, IEEEE Std 1128-1998 und ASTM A698/A698M-07 definiert sein.
  • Vorzugsweise ist die Ausnehmung, bei der es sich um eine Ausfräsung oder Bohrung handeln kann, in einem von den Zangenbacken abgedeckten Flanschbereich des Gesenks angeordnet. Hierbei ist eine Längserstreckung der Ausnehmung oder einer Bohrung zur Aufnahme der Sendeeinheit vorzugsweise quer zu der Zangenkopfebene oder Schwenkebene der Gesenke orientiert oder in dieser Ebene angeordnet, wobei im letztgenannten Fall die Längsachse auch parallel zur auf die Gesenke wirkenden Presskraft orientiert sein kann.
  • Für einen Vorschlag der Erfindung weist die elektronische Steuereinheit Steuerlogik auf, die eine Ausgabeeinrichtung ansteuert. Diese Ansteuerung der Ausgabeeinrichtung erfolgt dabei auf Grundlage der durch die Erfassungseinrichtung erfassten Kennzeichnung des Gesenks. Alternativ oder zusätzlich erfolgt die Ansteuerung der Ausgabeeinrichtung auf Grundlage von Daten aus dem Datenspeicher, die für die erfasste Kennzeichnung spezifisch sind. Hierbei erfolgt die Ansteuerung der Ausgabeeinrichtung durch die Steuereinheit derart, dass eine Ausgabe erzeugt wird, die Informationen beinhaltet zu dem Typ eines Werkstücks, welches mit dem in dem Presswerkzeug eingesetzten Gesenk verpresst werden kann. Beispielsweise kann die Ausgabe für die Ausbildung des Presswerkzeugs als Crimpwerkzeug eine Information darüber beinhalten, welchen Typ oder welche Typen von Steckern, welches Kabel oder welche Typen von Kabeln und/oder ggf. welche ergänzende Dichtung mit dem Gesenk, dessen Kennzeichnung erfasst worden ist, verpresst werden kann. Auf Grundlage der über die Ausgabe dem Benutzer bereitgestellten Information kann dann der Benutzer den Stecker und das Kabel sowie ggf. die Dichtung auswählen oder prüfen, ob das Gesenk für das vorliegende Werkstück geeignet ist. Möglich ist aber auch, dass anhand der Ausgabe der Benutzer erkennt, dass das vorhandene Gesenk nicht für das zu verpressende Werkstück geeignet ist, so dass der Benutzer dann ein anderes Gesenk in das Presswerkzeug einsetzen kann.
  • Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass die Steuereinheit der elektronischen Steuereinheit auf Grundlage der durch die Erfassungseinrichtung erfassten Kennzeichnung des Gesenks und/oder auf Grundlage von Daten aus dem oder einem Datenspeicher eine Ausgabe einer Ausgabeeinrichtung oder einen Eintrag in einen Datenspeicher aussteuert. Die Ausgabe oder der Eintrag beinhaltet dann eine Information dahingehend, dass das Gesenk nicht für den Einsatz in dem Presswerkzeug authentifiziert ist. Auf diese Weise kann dem Benutzer zur Kenntnis gebracht werden oder dokumentiert werden, dass beispielsweise ein Plagiat des Gesenks in dem Presswerkzeug eingesetzt wird oder ein Gesenk, welches nicht für den eingesetzten Typ des Presswerkzeugs geeignet ist, in die Gesenkaufnahme eingesetzt worden ist. Neben der Erzeugung der Ausgabe oder des Eintrags können auch weitere Maßnahmen erfolgen wie beispielsweise die Erzeugung eines Warnsignals oder Warntones. Im Extremfall kann sogar ein automatisiertes Außerkraftsetzen des Presswerkzeugs erfolgen, um den Betrieb desselben mit einem nicht authentifizierten Gesenk zu unterbinden.
  • Alternativ oder zusätzlich möglich ist, dass mittels der Steuerlogik der Steuereinheit aus dem Datenspeicher Daten geladen werden, die für die erfasste Kennzeichnung des Gesenks spezifisch sind. Die Daten sind charakteristisch für einen Soll-Presskraftverlauf und/oder einen Soll-Presswegverlauf. Beispielsweise kann es sich bei den charakteristischen Daten um einen Soll-Presskraftverlauf über der Zeit, den Soll-Presskraftverlauf über dem Soll-Presswegverlauf oder Maxima, Minima, Steigungen u. ä. des Soll-Presskraftverlaufs oder des Soll-Presswegverlaufs handeln. Somit können in der Cloud charakteristische Daten für unterschiedliche Soll-Presskraftverläufe und/oder Soll-Presswegverläufe, die mit unterschiedlichen Presswerkzeugen, Werkstücken und/oder Gesenken erzeugt werden, gespeichert werden. Anhand der erfassten Kennzeichnung des Gesenks (und ggf. einer zusätzlichen Auswahl des Presswerkzeugs und/oder des zu verpressenden Werkstücks) kann dann aus dem Datenspeicher ein Laden der für die erfasste Kennzeichnung spezifischen charakteristischen Daten erfolgen. In diesem Fall verfügt das Presswerkzeug über mindestens einen Sensor oder Schalter. Mit dem Sensor oder Schalter kann eine Erfassung eines Ist-Presskraftsignals oder eines Ist-Presswegsignals während des Durchlaufens eines Presshubs, über den in einem Pressvorgang mit dem in der Gesenkaufnahme angeordneten Gesenk ein Werkstück verpresst wird, erfolgen. Die Steuereinheit weist dann Steuerlogik auf, mittels welcher eine Bewertung des Pressvorgangs erfolgt. Diese Bewertung erfolgt unter Berücksichtigung charakteristischer Daten einerseits hinsichtlich des Soll-Presskraftverlaufs und/oder des Soll-Presswegverlaufs und andererseits hinsichtlich des Ist- Presskraftsignals und/oder des Ist-Presswegsignals. Um lediglich ein erläuterndes Beispiel zu nennen, kann die Bewertung dadurch erfolgen, dass geprüft wird, ob ein Maximum des sensierten Ist-Presskraftsignals innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs um das Maximum des Soll- Presskraftverlaufs liegt. Je nach Ergebnis der Bewertung kann dann eine Ausgabe an eine Ausgabeeinrichtung erfolgen, eine entsprechende Dokumentation erfolgen, ein Abbruch des Pressvorgangs oder ein Außerkraftsetzen des Presswerkzeugs für weitere Pressvorgänge u. ä. erfolgen.
  • Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass eine Werkstück-Spezifikationseinrichtung vorhanden ist. Mittels der Werkstück-Spezifikationseinrichtung kann eine Werkstück-Spezifizierung eines Werkstücks, welches mit dem Presswerkzeug verpresst werden soll, eingegeben oder erfasst werden. Beispielsweise kann an der externen elektronischen Steuereinheit, insbesondere dem Laptop, PC oder Smartphone, mittels einer Tastatur oder eines Bedienfeldes eine für das Werkstück oder den Stecker spezifische Werkstücknummer (vgl. die Kontakt-Nummern wie 25291 von Steckern gemäß dem Prospekt "Werkzeuge für die professionelle Anwendung" der Anmelderin, Veröffentlichungshinweis 10/2011 sowie u. U. auch eine Nummer des mit dem Stecker zu verpressenden Kabels) eingegeben oder ausgewählt werden. Möglich ist aber beispielsweise auch, dass das Werkstück mittels einer Kamera des Smartphones, Tablets oder Laptops oder einer externen Kamera erfasst wird und mittels einer Bilderkennung eine Erkennung des Werkstücks und darauf aufbauend eine Zuweisung einer Werkstück-Spezifizierung erfolgt. Möglich ist auch, dass die Werkstück-Spezifikationseinrichtung einen Barcode-Scanner aufweist, der dann einen das Werkstück spezifizierenden Barcode erfasst. Für diese Ausgestaltungen weist die elektronische Steuereinheit Steuerlogik auf, die einerseits auf Grundlage der durch die Erfassungseinrichtung erfassten Kennzeichnung des Gesenks und andererseits auf Grundlage der Werkstück-Spezifizierung analysiert, ob das Gesenk für ein Verpressen des Werkstücks mit der Werkstück-Spezifizierung geeignet ist. Für diese Analyse kann die elektronische Steuereinheit auf den Cloud-Speicher zugreifen, wo in geeigneter Form die zulässigen Kombinationen von Gesenken und Werkstücken abrufbar abgespeichert sind. In Abhängigkeit von dem Ergebnis der Analyse wird dann ein Eintrag in eine Dokumentation erzeugt und/oder es wird eine Ausgabe für den Benutzer erzeugt.
  • Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe stellt ein Verfahren zum Verpressen eines Werkstücks dar, wie dieses in den Patentansprüchen 13 bis 15 spezifiziert ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.
  • Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.
  • Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.
    • KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.
    • Fig. 1
    zeigt schematisiert ein Presswerkzeug-Netzwerk mit einem ein Presswerkzeug und ein auswechselbares Gesenk aufweisenden Presswerkzeug-Set, einer externen elektronischen Steuereinheit und einem externen Datenspeicher.
    Fig. 2
    zeigt schematisch ein Verfahren zum Verpressen eines Werkstücks mit einem Presswerkzeug.
    Fig. 3
    zeigt in einer räumlichen Darstellung zwei Gesenke mit jeweils darin angeordneten Sendeeinheiten für eine Kennzeichnung.
    Fig. 4
    zeigt in einer räumlichen Darstellung eine alternative Ausführungsform von zwei Gesenken mit jeweils darin angeordneten Sendeeinheiten für eine Kennzeichnung.
    FIGURENBESCHREIBUNG
  • Fig. 1 zeigt ein Presswerkzeug-Set 1. Das Presswerkzeug-Set 1 weist ein Presswerkzeug 2 und auswechselbare Paare von Gesenken 3, 4 auf. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Presswerkzeug 2 um eine Presszange 5, die hier als Crimpzange 6 ausgebildet ist. Eine Betätigung der Presszange 5 erfolgt dabei durch den Benutzer über eine manuelle Betätigung von Handhebeln 7, 8. Die Handhebel 7, 8 sind über eine hier nicht dargestellte Antriebsverbindung 9 mit Gesenkaufnahmen 10, 11 derart verbunden, dass die relative Verschwenkung der Handhebel 7, 8 zueinander eine Öffnungs- oder Schließbewegung der Gesenkaufnahmen 10, 11 zur Folge hat. Für die Ausbildung des Presswerkzeugs 2 als Presszange 5 sind die Gesenkaufnahmen 10, 11 als Zangenbacken 12, 13 ausgebildet. Die Antriebsverbindung 9 erstreckt sich dabei im Inneren eines Gehäuses 14 eines mechanischen Zangenkopfes 15.
  • Das Presswerkzeug 2 verfügt über eine Elektronik-Baugruppe oder Elektronik-Baueinheit 16, die benachbart den Gesenkaufnahmen 10, 11 angeordnet ist. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel wird die Elektronik-Baueinheit 16 an dem Gehäuse 14 des mechanischen Zangenkopfes 15 gehalten, wobei vorzugsweise die Elektronik-Baueinheit 16 auf beiden Seiten des mechanischen Zangenkopfes 15 angeordnet ist, wobei sich die Elektronik-Baugruppe teilweise oder vollständig um den mechanischen Zangenkopf 15 erstrecken kann. Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der Elektronik-Baueinheit 16, der elektrischen oder elektronischen Ausgestaltung der Elektronik-Baueinheit 16 und/oder der Verbindung der Elektronik-Baueinheit 16 mit dem mechanischen Zangenkopf 15 wird auf den nicht vorveröffentlichte europäische Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen EP 18 173 803.0 verwiesen, die zum Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung gemacht wird.
  • Der Kraftfluss der auf ein Gesenk 3 wirkenden Presskraft verläuft zumindest teilweise über einen Sensor 17, welcher eine auf das Gesenk 3 wirkende Presskraft erfasst. Hinsichtlich Möglichkeiten der Ausgestaltung des Sensors 17 und dessen Integration in ein Presswerkzeug, hier mit einer Aufteilung der Presskraft auf eine Teilpresskraft, die den Sensor 17 beaufschlagt, und einer anderen Teilpresskraft, die in mechanische Parallelschaltung an dem Sensor 17 vorbeigeführt ist, wird auf die nicht vorveröffentlichte europäische Patentanmeldung EP 17 168 040.8-1809 verwiesen, die zum Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung gemacht wird.
  • Die Gesenke 3, 4 verfügen jeweils über eine Kennzeichnung 18, 19, die für das zugeordnete Gesenk 3, 4 oder den Typ des Gesenks 3, 4 spezifisch ist.
  • Die Elektronik-Baueinheit 16 verfügt über eine Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20, die eine Erfassungseinrichtung 21, eine elektronische Steuereinheit 22, eine Ausgabeeinrichtung 23 sowie eine Schnittstelle 24 aufweist.
  • Die Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20 kommuniziert einerseits mit dem Sensor 17 zwecks Übertragung eines von dem Sensor 17 während des Presshubs gemessenen Ist-Presskraftsignals 25. Möglich ist, dass der Sensor 17 oder ein anderer Sensor während des Presshubs auch einen Ist-Presswegsignal 26 ermittelt. Die Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20, hier die Erfassungseinrichtung 21, erfasst die Kennzeichnungen 18, 19 der Gesenke 3, 4. Wie eingangs erwähnt kann dies durch Erfassung der Kennzeichnung 18, 19 in Form einer optischen Codierung durch eine Kamera oder einen Scanner oder eine Leseeinrichtung der Erfassungseinrichtung 21, eine Erfassung einer Kennzeichnung in Form einer mechanischen Kontaktkontur durch eine mechanische Abtasteinrichtung, durch eine RFID-Einheit 27, 28 der Gesenk 3, 4, die die Kennzeichnung 18, 19 aussendet, die dann durch die Erfassungseinrichtung 21 erfasst wird, eine Nahfeldkommunikation oder einen Strahlungs- oder Lichtsender 29, 30 der Gesenke 3, 4, dessen gesendetes Licht oder gesendete Strahlung die Kennzeichnung 18, 19 codiert beinhaltet und von der Erfassungseinrichtung 21 erfasst wird, oder durch eine induktive Kopplung zwischen Gesenk 3, 4 und Erfassungseinrichtung 21 erfolgen, um lediglich einige, die Erfindung nicht beschränkende Beispiele zu nennen.
  • Die Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20 (oder die Elektronik-Baueinheit 16) kommuniziert über die Schnittstelle 24 mit einer externen elektronischen Steuereinheit 31, die als PC, Tablet, Laptop oder Smartphone ausgebildet sein kann. Die elektronische Steuereinheit 31 verfügt über eine Ausgabeeinrichtung 32, einen Datenspeicher 33 sowie eine Werkstück-Spezifikationseinrichtung 34. Vorzugsweise erfolgt die Kommunikation 35 zwischen der Schnittstelle 24 und der elektronischen Steuereinheit 31 bidirektional. Die elektronische Steuereinheit 31 steht des Weiteren über geeignete Schnittstellen in Kommunikation 36 mit einem (extern von der Steuereinheit 31 und dem Presswerkzeug-Set 1 angeordneten) Datenspeicher 37, bei dem es sich um einen Cloud-Speicher 38 handelt.
  • Das Presswerkzeug-Set 1 kommuniziert mittels der Kommunikation 35 mit der Steuereinheit 31, welche wiederum mittels der Kommunikation 36 mit dem Datenspeicher 37 kommuniziert, womit ein Presswerkzeug-Netzwerk 39 gebildet ist.
  • Fig. 2 zeigt ein Verfahren zum Verpressen eines Werkstücks:
    In einem Verfahrensschritt 40 wählt ein Benutzer aus mehreren Paaren von Gesenken Gesenke 3, 4 aus und setzt diese in Gesenkaufnahmen 10, 11 eines Presswerkzeugs 2 ein.
  • In einem Verfahrensschritt 41 erfolgt eine Erfassung der Kennzeichnungen 18, 19 der Gesenke 3, 4 durch die Erfassungseinrichtung 21. Wie zuvor erläutert kann dieses durch Erfassen einer optischen Kennzeichnung wie eines Barcodes oder QR-Codes mittels einer Leseeinrichtung, durch mechanisches Abtasten einer Abtastkontur der Gesenke 3, 4, mittels Empfangs eines Signals einer RFID-Einheit 27, 28, die jeweils einem Gesenk 3, 4 zugeordnet ist, durch die Erfassungseinrichtung 21, durch induktive Kopplung u. ä. erfolgen.
  • In einem Verfahrensschritt 42 erfolgt eine Verarbeitung der erfassten Kennzeichnungen 18, 19 durch die Steuereinheit 22. Möglich ist, dass auf Grundlage dieser Verarbeitung eine Ausgabe an der Ausgabeeinrichtung 23 erfolgt. So kann beispielsweise an der Ausgabeeinrichtung 23 angezeigt werden, um welches spezifische Gesenk 3, 4 (beispielsweise mit einer aktuellen Gesenk-Nummer) oder welchen Typ eines Gesenks es sich handelt. Ebenfalls möglich ist, dass an der Ausgabeeinrichtung 23 die Zahl der Arbeitshübe angezeigt wird, welche die Gesenke 3, 4 bereits durchlaufen haben, wobei mit dem Überschreiten eines Schwellwerts für die Zahl der Arbeitshübe auch an der Ausgabeeinrichtung 23 eine Aufforderung zum Austausch der Gesenke 3, 4 angezeigt werden kann. Möglich ist dabei, dass für diese Auswertung erforderliche Informationen wie die Zahl der von dem Gesenken 3, 4 durchlaufenen Arbeitshübe, die über eine geeignete Zähleinrichtung des Presswerkzeugs 2 gezählt werden, eine Zuordnung der unterschiedlichen Kennzeichnungen 18, 19 von verschiedenen Paaren von Gesenken zu einem Typ des Werkstücks u. ä. in einer Speichereinheit der Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20 oder der Elektronik-Baueinheit 16 gespeichert sind. Für das hier beschriebene Ausführungsbeispiel ist dies allerdings nicht der Fall.
  • Vielmehr erfolgt in einem Verfahrensschritt 43 eine Übertragung der Kennzeichnung 18, 19 (oder einer hieraus infolge der Verarbeitung durch die Steuereinheit 22 ermittelten Information) über die Schnittstelle 24 mittels der Kommunikation 35 zu der Steuereinheit 31, bei der es sich beispielsweise um ein Smartphone oder ein Tablet handelt. Hierbei erfolgt die Übertragung vorzugsweise drahtlos mittels WLAN oder Bluetooth oder kabelgebunden.
  • Die Steuereinheit 31 übermittelt in einem Verfahrensschritt 44 wiederum die Kennzeichnungen 18, 19 (oder die hieraus ermittelte Information, ggf. auch unter weiterer Verarbeitung durch die Steuereinheit 31) mittels der Kommunikation 36 an den Datenspeicher 37, der als Cloud-Speicher 38 ausgebildet ist. In dem Datenspeicher 37 ist eine Zuordnung der Kennzeichnung 18, 19 oder der hieraus ermittelten Information zu Typen oder Bestandteilen von Werkstücken, die mit den den Kennzeichnungen 18, 19 zugeordneten Gesenken 3, 4 bearbeitet werden können, abgelegt.
  • Angesichts dieser Zuordnung und einer Kommunikation an die Steuereinheit 31 und/oder die Steuereinheit 22 kann in einem Verfahrensschritt 45 in der Steuereinheit 31 und/oder 22 die Information verfügbar gemacht werden, für welches Werkstück, welchen Typ von Werkstücken oder welche Typen von Werkstücken oder Zusammensetzungen derselben die Gesenke 3, 4, die in den Gesenkaufnahmen 10, 11 angeordnet sind, bestimmt sind.
  • Diese Information kann in einem Verfahrensschritt 46 dem Benutzer über die Ausgabeeinrichtung 23 und/oder 32 zur Kenntnis gebracht werden. So kann beispielsweise in dem Verfahrensschritt 46 dem Benutzer über die Anzeige des Smartphones angezeigt werden, mit welchen Steckern, welchem Kabel und/oder welchen Dichtungen mit den in dem Presswerkzeug 2 eingesetzten Gesenken 3, 4 ein Vercrimpen erfolgen kann.
  • Möglich ist beispielsweise auch, dass der Benutzer über die Werkstück-Spezifikationseinrichtung 34 der Steuereinheit 31 eine Produkt- oder Typennummer des Werkstücks oder von Bestandteilen eingibt und die Steuereinheit 31 dem Benutzer anzeigt, dass das Vercrimpen dieses Werkstücks oder des Bestandteils desselben mit den Gesenken 3, 4 zulässig ist oder nicht.
  • Optional und alternativ oder kumulativ möglich ist, dass in einem Verfahrensschritt 47 der Steuereinheit 31 aus dem Datenspeicher 37 für die erfassten Kennzeichnungen 18, 19 spezifische Daten 48 zur Verfügung gestellt werden, bei denen es sich um einen Soll-Presskraftverlauf 49 und/oder einen Soll-Presswegverlauf 50, Steigungen derselben, Maxima, Minima u. ä. handeln kann. Erfolgt dann mit dem Presswerkzeug 2 ein Verpressen eines Werkstücks, wird der mittels des Sensors 17 erfasste Ist-Presskraftsignal 25 und/oder der Ist-Presswegsignal 26 von der Steuereinheit 22 mittels der Kommunikation 35 an die Steuereinheit 31 übertragen. Mittels der Steuereinheit 31 erfolgt dann in einem Verfahrensschritt 51 eine Bewertung des Pressvorgangs unter Berücksichtigung oder Vergleich des Soll-Presskraftverlaufs 49 und/oder des Soll-Presswegverlaufs 50 einerseits und des Ist-Presskraftsignals 25 und/oder des Ist-Presswegsignals 26. Eine derartige Auswertung kann einerseits für die Prüfung verwendet werden, ob überhaupt eine zulässige Verwendung der eingesetzten Gesenke 3, 4 für das darin verpressten Werkstück vorliegt, da ein Verpressen eines nicht geeigneten Werkstücks (insbesondere mit einem nicht passenden Durchmesser, einer nicht passenden Steifigkeit und/oder einer nicht passenden Geometrie) zu einer Abweichung des Ist-Presskraftsignals 25 von dem Soll-Presskraftverlauf 49 außerhalb eines Toleranzbereichs (der ebenfalls von dem Datenspeicher 37 über die Kommunikation 36 der Steuereinheit 31 zur Verfügung gestellt werden kann) liegt. Selbst wenn aber ein zulässiges Werkstück mit den Gesenken 3, 4 verpresst werden kann, kann mittels des Vergleichs eine Prozessüberwachung dahingehend erfolgen, ob das Werkstück richtig in die Gesenke 3, 4 eingelegt worden ist und der Presshub ordnungsgemäß durchgeführt worden ist. Ist dies nicht der Fall, liegt ebenfalls das Ist-Presskraftsignal 25 außerhalb des Toleranzbereichs des Soll-Presskraftverlaufs 49. Über die Ausgabeeinrichtung 32 kann dann eine entsprechende Ausgabe erzeugt werden, also beispielsweise eine Ausgabe derart, dass das Werkstück für die Verpressung mit den Gesenken 3, 4 zulässig war oder nicht, der Presshub ordnungsgemäß durchlaufen wurde oder nicht oder es kann sogar eine Anzeige des Ist-Presskraftsignals über der Zeit oder über dem Ist-Presswegsignal und/oder des Soll-Presskraftverlaufs über der Zeit oder über dem Soll-Presswegverlauf (ggf. auch mit Darstellung des Toleranzbereichs) erfolgen, womit dem Benutzer auch zur Kenntnis gebracht wird, wo sich das Ist-Presskraftsignal 25 innerhalb des Toleranzbereichs befunden hat und ob unter Umständen der Toleranzbereich verlassen worden ist.
  • In einem Verfahrensschritt 52 kann dann eine Dokumentation erfolgen, indem ein Eintrag in einen Datenspeicher des Presswerkzeugs 2, also der Elektronik-Baueinheit 16 oder der Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20, in den Datenspeicher 33 und/oder den Datenspeicher 37 erfolgt.
  • Um lediglich ein die Erfindung nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann der Eintrag in dem Datum der Durchführung des Presshubs, der erfassten Kennzeichnung 18, 19, etwaigen über die Werkstück-Spezifikationseinrichtung 34 erfassten oder eingegebenen Daten zu dem eingesetzten Werkstück, Daten zu dem Ergebnis der Auswertung des Pressvorgangs wie beispielsweise das Ist-Presskraftsignal 25 und/oder das Ist-Presswegsignal 26, bestehen.
  • Optional kann mittels der Werkstück-Spezifikationseinrichtung 34, welche auf einer Bilderfassung eines zu verpressenden Werkstücks mit einer Bilderkennung zur Erkennung des Werkstücks oder der Komponenten derselben oder auf einer manuellen Zifferneingabe beruhen kann, eine Spezifizierung des Werkstücks, welches mit dem Presswerkzeug 2 verpresst werden soll, erfolgen. Dies kann dann ebenfalls in dem Verfahrensschritt 52 durch einen Eintrag dokumentiert werden. Auch möglich ist, dass dann in der Steuereinheit 31 geprüft wird, ob es sich bei den spezifizierten Werkstück und den Gesenken 3, 4 um eine zulässige Kombination handelt, wobei das Ergebnis dann über die Ausgabeeinrichtung 34 angezeigt werden kann. Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass für das spezifizierte Werkstück aus dem Datenspeicher 37 dann für das spezifische Werkstück spezifische charakteristische Daten 48 der Steuereinheit 31 wie für die Kombination Gesenke 3, 4/spezifiziertes Werkstück spezifische Soll-Presskraftverläufe 49 und Soll-Presswegverläufe 50 zur Verfügung gestellt werden, die dann der zuvor beschriebenen Auswertung zugrunde gelegt werden können. Möglich ist auch, dass anhand der durch die Werkstück-Spezifikationseinrichtung 34erfasst oder in diese eingegebenen Spezifizierung des zu verpressenden Werkstücks dem Benutzer an einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, welches geeignete Gesenk in die Gesenkaufnahme eingesetzt werden muss.
  • Möglich ist auch, dass die Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20 oder die Elektronik-Baueinheit 16 eine GPS-Einheit aufweist, mittels welcher automatisch eine Position des Presswerkzeugs 2 erkannt werden kann. Die derart erkannte Position kann dann über die Kommunikation 35 an die externe elektronische Steuereinheit 31 übertragen werden. An der externen elektronischen Steuereinheit 31 kann dann dem Benutzer die Position des Presswerkzeugs 2 angezeigt werden, ggf. auch mit Hinweisen zu einem Weg zu dem Presswerkzeug 2. Auf diese Weise kann der Benutzer das Presswerkzeug 2 vereinfacht wiederfinden, wenn er dieses irgendwo abgelegt hat. Möglich ist aber auch, dass das Gesenk 3, 4 eine GPS-Einheit aufweist, dessen Signal dann (über die Elektronik-Baueinheit 16 oder unabhängig von dieser) an die externe elektronische Steuereinheit 31 übertragen werden kann, womit dann auch an der externen elektronische Steuereinheit 31 die Position des Gesenks bekannt ist und angezeigt werden kann.
  • Als weitere Option kann das Presswerkzeug 2 auch eine Kommunikation mit einer Bevorratungseinrichtung für das Presswerkzeug 2 und vorzugsweise für eine Vielzahl von weiteren Werkzeugen ermöglichen. Beispielsweise handelt es sich bei der Bevorratungseinrichtung um eine Werkzeugkiste, einen Werkzeug-Trolley oder eine Werkzeugausgabe. Mittels der Kommunikation wird die Bevorratungseinrichtung darüber informiert, dass sich das Presswerkzeug 2 in der Bevorratungseinrichtung befindet. Dies kann bspw. automatisch dadurch erfolgen, dass bei in der Bevorratungseinrichtung angeordnetem Presswerkzeug 2 ein von dem Presswerkzeug 2 ausgesendetes, das Presswerkzeug 2 spezifizierendes Signal im Empfangsbereich eines Empfängers der Bevorratungseinrichtung angeordnet ist. Die Bevorratungseinrichtung kann dann eine Übersicht über die in der Bevorratungseinrichtung angeordneten Werkzeuge an einen Benutzer geben und hierbei insbesondere eine Information geben, ob sich das Presswerkzeug 2 in der Bevorratungseinrichtung befindet oder nicht. Das Entsprechende gilt auch für die Gesenke 3, 4.
  • Fig. 3 zeigt Gesenke 3, 4, in die jeweils eine Sendeeinheit 53, 54 für die Kennzeichnungen 18, 19 integriert ist. Durchaus möglich ist, dass die Sendeeinheiten 53, 54 über eine Batterie oder einen wiederaufladbaren Akkumulator verfügen, so dass diese die Kennzeichnung 18, 19 aktiv aussenden können, was insbesondere ausgelöst wird durch ein geeignetes Aktivierungssignal der Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20. Vorzugsweise sind aber die Sendeeinheiten 53, 54 als RFID-Einheiten 27, 28 ausgebildet. Gemäß Fig. 3 verfügen die Gesenke 3, 4 über Ausnehmungen 55, 56, die hier als Sacklochbohrungen 57, 58 ausgebildet sind. Die Sendeeinheiten 53, 54 finden passgenaue Aufnahme in den Ausnehmungen 55, 56, wozu die Sendeeinheiten 53, 54 beispielsweise knopfzellenartig oder zylindrisch ausgebildet sein können. Möglich ist, dass ein Gehäuse der Sendeeinheiten 53, 54 in eine Fügerichtung 59, in die die Sendeeinheiten 53, 54 in die Ausnehmungen 55, 56 einsetzbar sind und die der Längsachse der Sacklochbohrungen 57, 58 entsprechen kann, oder entgegengesetzt hierzu in dem Gesenk 3, 4 frei zugänglich sind, so dass die von der Sendeeinheit 53, 54 ausgesendete Kennzeichnung 18, 19 durch die Gesenke 3, 4 nicht behindert oder abgeschwächt wird. Möglich ist auch, dass die Erfassungseinrichtung 21 der Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20 im Bereich der durch die Fügerichtung 59 vorgegebenen Achse angeordnet ist, so dass die von den Sendeeinheiten 53, 54 ausgesendete Kennzeichnung 18, 19 ohne Umlenkung empfangen werden kann. Möglich ist auch, dass nach dem Einsetzen der Sendeeinheiten 53, 54 in die zugeordnete Ausnehmung 55, 56 die Sendeeinheit 53 nach außen, also entgegengesetzt zur Fügerichtung 59, durch eine Lackschicht abgedeckt ist. Diese Lackschicht soll einen Durchtritt des von den Sendeeinheiten 53, 54 abgesendeten Signals, welches die Kennzeichnung 18, 19 beinhaltet, ermöglichen, ohne dass eine zu große Schwächung oder Dämpfung dieses Signals erfolgt. Darüber hinaus kann die Lackschicht einen Innenraum in der Ausnehmung 55, 56, in dem die Sendeeinheit 53, 54 aufgenommen ist, nach außen abdichten, womit der Eintritt von Feuchtigkeit und/oder Verschmutzungen vermieden werden kann. Schließlich ist möglich, dass durch die Lackschicht eine Schutzwirkung der Sendeeinheit 53, 54 gegenüber mechanischen Beeinträchtigungen herbeigeführt wird. Vorzugsweise ist ein Gehäuse der Sendeeinheit 53, 54 oder aber die Lackschicht oder eine anderweitige Abdeckung bündig zu einer Außenfläche 60 des Gesenks 3, 4 ausgebildet.
  • Für die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 3 und 4 sind die Gesenke 3, 4 grundsätzlich so ausgebildet, wie dieses in der Patentschrift DE 198 02 287 C1 beschrieben ist. Dies wird beispielhaft anhand des Gesenks 3 erläutert, wobei das entsprechende auch für das Gesenk 4 gilt. Das Gesenk 3 verfügt über einen Flanschbereich 61 und einen Gesenkbereich 62. Der Flanschbereich 61 ist plattenförmig ausgebildet und mit einer Übergangspassung oder einem Spiel zwischen Zangenbackenplatten der zugeordneten Zangenbacke 12 aufgenommen. Der Flanschbereich 61 verfügt über eine Durchgangsbohrung 63, die quer zu der auf das Gesenk 3 wirkenden Crimpkraft und quer zu der Schwenkebene der Gesenke 3, 4 und damit der Zangenbacken 12, 13 orientiert ist. In dem an der Presszange 5 montierten Zustand erstreckt sich durch die Durchgangsbohrung 63 eine Befestigungsschraube oder ein Befestigungsstift, welcher in beiden Endbereichen in den genannten Zangenbackenplatten der zugeordneten Zangenbacke 12 gehalten ist. In einem Übergangsbereich 64 zwischen dem Flanschbereich 61 und dem Gesenkbereich 62 kann eine Stufe 65 vorhanden sein, ohne dass dies zwingend erforderlich ist. In dem Übergangsbereich 64 verfügt ein Grundkörper des Gesenks 3 über zwei parallel zueinander orientierte Bohrungen 66, 67, die vertikal zu der auf das Gesenk 3 wirkenden Crimpkraft und vertikal zu der Schwenkebene der Gesenke 3, 4 orientiert sind. In den Bohrungen 66, 67 sind Lagerelemente 68, 69 gehalten. Vorzugsweise sind die Lagerelemente 68, 69 als Stifte oder Bolzen ausgebildet, die passgenau in den Bohrungen 66, 67 aufgenommen sind. In montiertem Zustand des Gesenks 3 in der Zangenbacke 12 liegen die aus dem Flanschbereich 61 auskragenden Endbereiche der Lagerelemente 68, 69, hier die halbzylindrischen Mantelflächen der Stifte oder Bolzen, in entsprechend geformten konkaven Aufnahmen der Zangenbackenplatten an, womit ein Halten und Führen des Gesenkes 3 an der zugeordneten Zangenbacke 12 gewährleistet ist.
  • Der Gesenkbereich 62 kragt in Richtung des anderen Gesenks aus den Zangenbackenplatten aus und dient der Ausbildung der Gesenkkontur 70. Hinsichtlich weiterer Details zur grundlegenden Ausgestaltung der Gesenke 3, 4 wird auf die Patentschrift DE 198 02 287 C1 verwiesen.
  • Für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist die Sendeeinheit 53, 54 in dem Flanschbereich 61 angeordnet, womit für in der Presszange 5 montiertem Zustand der Gesenke 3, 4 die Sendeeinheiten 53, 54 durch die Zangenbackenplatten geschützt sein können. Vorzugsweise befindet sich hierbei die Ausnehmung 55, 56 auf der dem Gesenkbereich 62 abgewandten Seite des Flanschbereichs 61.
  • Fig. 4 zeigt ein anderes Beispiel für die Integration der Sendeeinheiten 53, 54 in die Gesenke 3, 4. Zwar sind hier auch die Sendeeinheiten 53, 54 in dem Flanschbereich 61 der Gesenke 3, 4 angeordnet. Allerdings sind die Ausnehmungen 55, 56, hier Sacklochbohrungen 57, 58, mit einer Erstreckung in der Zangenkopfebene angeordnet, wobei vorzugsweise eine Erstreckungsrichtung der Ausnehmungen 55, 56 oder der Sacklochbohrungen 57, 58 parallel zur Presskraft orientiert sind. Vorzugsweise bildet die Presszange 5 im Bereich einer durch die Fügerichtung 59 vorgegebenen Achse einen Hohlraum, insbesondere zwischen Zangenbackenplatten, aus, welcher eine gute Signalübertragung gewährleistet. An diesen Hohlraum kann dann die Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit 20 oder die Erfassungseinrichtung 21 unmittelbar angrenzen oder es können zwischen dem Hohlraum und der Erfassungseinrichtung 21 noch weitere Bauelemente oder Materialbereiche angeordnet sein.
  • Vielfältige andere Arten der Integration der Sendeeinheiten 53, 54 in die Gesenke 3, 4 sind möglich. Um lediglich einige, nicht beschränkende Beispiele zu nennen, kann eine Ausnehmung oder ein Innenraum eines Gesenkes 3, 4, in der bzw. dem die Sendeeinheit 53, 54 angeordnet ist, durch einen Deckel geschlossen sein. Möglich ist auch, dass der Flanschbereich 61 oder sogar das gesamte Gesenk 3 mit zwei Halbschalen ausgebildet ist, die den Innenraum zur Aufnahme der Sendeeinheit 53, 54 ausbilden, wobei die beiden Halbschalen stoffschlüssig, beispielsweise durch Verkleben oder Verschweißen, miteinander unter Abdichtung des Innenraums verbunden sein können.
  • Der Abstand einer Sendeeinheit 53, 54 von einer zugeordneten Erfassungseinrichtung 21 ist vorzugsweise kleiner als 3 cm, kleiner als 2 cm, kleiner als 1,5 cm oder sogar kleiner als 1 cm, wobei sich dieser Abstand zumindest teilweise durch den zuvor erläuterten Hohlraum der Presszange 5 erstreckt, womit eine gute Signalübertragung gewährleistet ist.
  • Verfügt die Kennzeichnung 18, 19 oder die Sendeeinheit 53, 54 über ein RFID, gilt das Entsprechende für ein von der Kennzeichnung-Verarbeitungseinheit 20 ausgesendetes Anregungssignal für eine Energieversorgung des RFID.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Presswerkzeug-Set
    2
    Presswerkzeug
    3
    Gesenk
    4
    Gesenk
    5
    Presszange
    6
    Crimpzange
    7
    Handhebel
    8
    Handhebel
    9
    Antriebsverbindung
    10
    Gesenkaufnahme
    11
    Gesenkaufnahme
    12
    Zangenbacke
    13
    Zangenbacke
    14
    Gehäuse
    15
    mechanischer Zangenkopf
    16
    Elektronik-Baueinheit
    17
    Sensor
    18
    Kennzeichnung
    19
    Kennzeichnung
    20
    Kennzeichnungs-Verarbeitungseinheit
    21
    Erfassungseinrichtung
    22
    elektronische Steuereinheit
    23
    Ausgabeeinrichtung
    24
    Schnittstelle
    25
    Ist-Presskraftsignal
    26
    Ist-Presswegsignal
    27
    RFID-Einheit
    28
    RFID-Einheit
    29
    Strahlungs- oder Lichtsender
    30
    Strahlungs- oder Lichtsender
    31
    externe elektronische Steuereinheit
    32
    Ausgabeeinrichtung
    33
    Datenspeicher
    34
    Werkstück-Spezifikationseinrichtung
    35
    Kommunikation
    36
    Kommunikation
    37
    Datenspeicher
    38
    Cloud-Speicher
    39
    Presswerkzeug-Netzwerk
    40
    Verfahrensschritt
    41
    Verfahrensschritt
    42
    Verfahrensschritt
    43
    Verfahrensschritt
    44
    Verfahrensschritt
    45
    Verfahrensschritt
    46
    Verfahrensschritt
    47
    Verfahrensschritt
    48
    Daten
    49
    Soll-Presskraftverlauf
    50
    Soll-Presswegverlauf
    51
    Verfahrensschritt
    52
    Verfahrensschritt
    53
    Sendeeinheit
    54
    Sendeeinheit
    55
    Ausnehmung
    56
    Ausnehmung
    57
    Sacklochbohrung
    58
    Sacklochbohrung
    59
    Fügerichtung
    60
    Aussenfläche
    61
    Flanschbereich
    62
    Gesenkbereich
    63
    Durchgangsbohrung
    64
    Übergangsbereich
    65
    Stufe
    66
    Bohrung
    67
    Bohrung
    68
    Lagerelement
    69
    Lagerelement
    70
    Gesenkkontur

Claims (15)

  1. Presswerkzeug-Netzwerk (39) mit einem Presswerkzeug (2), bei welchem es sich um ein Handpresswerkzeug handelt, welches manuell betätigt wird durch Aufbringung von Kräften durch einen Benutzer auf Handhebel des Handpresswerkzeugs, zum Verpressen eines Werkstücks mit einer Gesenkaufnahme (10, 11) für die Aufnahme eines auswechselbaren Gesenks (3, 4), wobei das Presswerkzeug (2) eine Erfassungseinrichtung (21) aufweist, welche zur Erfassung einer Kennzeichnung (18, 19) des Gesenks (3, 4) eingerichtet ist, wobei eine extern von dem Presswerkzeug (2) ausgebildete und beabstandet angeordnete elektronische Steuereinheit (31) vorhanden ist, die mit der Erfassungseinrichtung (21) des Presswerkzeugs (2) kommuniziert, und die extern von dem Presswerkzeug (2) angeordnete elektronische Steuereinheit (31) über ein öffentliches Netz mit einer Verschlüsselung mit einem Cloud-Speicher (38) kommuniziert.
  2. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Presswerkzeug (2) eine Presszange (5) ist, die über Handhebel (8, 9) manuell betätigt wird.
  3. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (21) und/oder eine elektronische Steuereinheit (22) im Bereich eines Zangenkopfes (15) der Presszange (5) angeordnet sind/ist.
  4. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (21) im Bereich oder benachbart der Gesenkaufnahme (10, 11) angeordnet ist.
  5. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) die Erfassungseinrichtung (21) eine Leseeinrichtung für eine Kennzeichnung (18, 19) in Form einer optischen Codierung aufweist und/oder
    b) die Erfassungseinrichtung (21) eine mechanische Abtasteinrichtung für eine Kennzeichnung (18, 19) in Form einer mechanischen Kontaktkontur aufweist und/oder
    c) die Erfassungseinrichtung (21) eine Empfangseinheit für ein von einer RFID-Einheit (27, 28) des Gesenks (3, 4) ausgesendetes, die Kennzeichnung (18, 19) bildendes oder beinhaltendes Signal aufweist und/oder
    d) die Erfassungseinrichtung (21) einen Empfänger für ein die Kennzeichnung (18, 19) bildendes oder beinhaltendes Strahlungs- oder Lichtsignal aufweist und/oder
    e) die Übertragung der Kennzeichnung (18, 19) über eine induktive Kopplung zwischen dem Gesenk (3, 4) und der Erfassungseinrichtung (21) erfolgt.
  6. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Kennzeichnung (18, 19) des Gesenks (3, 4)
    a) eine Kennzeichnung des Typs des Gesenks (3, 4) ist und/oder
    b) eine eindeutige spezifische Kennzeichnung des Gesenks (3, 4) ist und/oder
    c) eine Authentifizierung des Gesenks (3, 4) ist.
  7. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit
    a) mindestens einem auswechselbaren Gesenk (3, 4), welches eine Kennzeichnung (18, 19) aufweist,
    b) wobei die Erfassungseinrichtung (21) des Presswerkzeugs (2) zur Erfassung der Kennzeichnung (18, 19) des Gesenks (3, 4) eingerichtet ist.
  8. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das auswechselbare Gesenk (3, 4) in einer Ausnehmung (55; 56) oder in einem Innenraum eine Sendeeinheit (53, 54) für die Kennzeichnung (18, 19) und/oder ein Positionssignal aufweist.
  9. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die oder eine elektronische Steuereinheit (22; 31) Steuerlogik aufweist, welche auf Grundlage der durch die Erfassungseinrichtung (21) erfassten Kennzeichnung (18, 19) des Gesenks (3, 4) und/oder auf Grundlage von für die erfasste Kennzeichnung spezifischen Daten (48) aus dem Cloud-Speicher (38) oder einem Datenspeicher (33) eine Ausgabe einer Ausgabeeinrichtung (23; 32) aussteuert, welche eine Information beinhaltet zu dem Typ eines Werkstücks, welches mit dem in dem Presswerkzeug (2) eingesetzten Gesenk (3, 4) verpresst werden kann.
  10. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit (22, 31) Steuerlogik aufweist, welche auf Grundlage der durch die Erfassungseinrichtung (21) erfassten Kennzeichnung (18, 19) des Gesenks (3, 4) und/oder auf Grundlage von Daten (48) aus dem Cloud-Speicher (38) oder einem Datenspeicher (33) eine Ausgabe einer Ausgabeeinrichtung (23; 32) und/oder einen Eintrag in den Cloud-Speicher (38) oder einen Datenspeicher (33) aussteuert, welche oder welcher eine Information beinhaltet, dass das Gesenk (3, 4) nicht für den Einsatz in dem Presswerkzeug (2) authentifiziert ist.
  11. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) die oder eine elektronische Steuereinheit (22; 31) Steuerlogik aufweist, welche aus dem Cloud-Speicher (38) oder einem Datenspeicher (33) charakteristische Daten (48) zu einem Soll-Presskraftverlauf (49) und/oder zu einem Soll-Presswegverlauf (50), die für die erfasste Kennzeichnung (18, 19) spezifisch sind, lädt,
    b) das Presswerkzeug (2) mindestens einen Sensor (17) oder Schalter zur Erfassung eines Ist-Presskraftsignals (25) und/oder eines Ist-Presswegsignals (26) während des Durchlaufens eines Presshubs, über den in einem Pressvorgang mit dem in der Gesenkaufnahme (10, 11) angeordneten Gesenk (3, 4) ein Werkstück verpresst wird, aufweist, und
    c) eine oder die elektronische Steuereinheit (22; 31) Steuerlogik aufweist, mittels welcher eine Bewertung des Pressvorgangs unter Berücksichtigung von charakteristischen Daten ca) des Soll-Presskraftverlaufs (49) und/oder des Soll-Presswegverlaufs (50) und cb) des Ist-Presskraftsignals (25) und/oder des Ist-Presswegsignals (26) erfolgt.
  12. Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) eine Werkstück-Spezifikationseinrichtung (34) vorhanden ist, über welche eine Werkstück-Spezifizierung eines Werkstücks, welches mit dem Presswerkzeug (2) verpresst werden soll, erfasst oder eingegeben werden kann,
    b) eine oder die elektronische Steuereinheit (22; 31) Steuerlogik aufweist, welche
    ba) auf Grundlage der durch die Erfassungseinrichtung (21) erfassten Kennzeichnung (18, 19) des Gesenks (3, 4) und
    bb) auf Grundlage der Werkstück-Spezifizierung
    analysiert, ob das Gesenk (3, 4) für ein Verpressen des Werkstücks mit der Werkstück-Spezifizierung geeignet ist, und welche in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Analyse einen Eintrag und/oder eine Ausgabe erzeugt.
  13. Verfahren zum Verpressen eines Werkstücks mit einem Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei
    a) ein Gesenk (3, 4) in das Presswerkzeug (2) eingesetzt wird,
    b) über die Erfassungseinrichtung (21) des Presswerkzeugs (2) die Kennzeichnung (18, 19) des Gesenks (3, 4) erfasst wird,
    c) aus dem Cloud-Speicher (38) über ein öffentliches Netz mit einer Verschlüsselung Daten (48) geladen werden, die für die erfasste Kennzeichnung (18, 19) spezifische Informationen darüber beinhalten, welcher mindestens eine Typ eines Werkstücks mit dem in das Presswerkzeug (2) eingesetzten Gesenk (3, 4) verpresst werden kann, und
    d) über eine Ausgabeeinrichtung (23; 32) Informationen ausgegeben werden zu mindestens einem Typ des Werkstücks, welcher mit dem Gesenk (3, 4) verpresst werden kann.
  14. Verfahren zum Verpressen eines Werkstücks mit einem Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) ein Gesenk (3, 4) in das Presswerkzeug (2) eingesetzt wird,
    b) über die Erfassungseinrichtung (21) des Presswerkzeugs (2) die Kennzeichnung (18, 19) des Gesenks (3, 4) erfasst wird,
    c) charakteristische Daten (48) zu einem Soll-Presskraftverlauf (49) und/oder einem Soll-Presswegverlauf (50), der für die erfasste Kennzeichnung (18, 19) spezifisch ist, aus dem Cloud-Speicher (38) über ein öffentliches Netz mit einer Verschlüsselung geladen werden,
    d) ein Sensor (17) einen Ist-Presskraftsignal (25) und/oder einen Ist-Presswegsignal (26) während des Durchlaufens eines Presshubs, über den in einem Pressvorgang mit dem Gesenk (3, 4) ein Werkstücks verpresst wird, erfasst,
    e) eine Bewertung des Pressvorgangs unter Berücksichtigung
    ea) der Daten (48) des Soll-Presskraftverlaufs (49) und/oder des Soll-Presswegverlaufs (50) und
    eb) des Ist-Presskraftsignals (25) und/oder des Ist-Presswegsignals (26) erfolgt.
  15. Verfahren zum Verpressen eines Werkstücks mit einem Presswerkzeug-Netzwerk (39) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) über eine Werkstück-Spezifikationseinrichtung (34) eine Werkstück-Spezifizierung eines Werkstücks, welches mit dem Presswerkzeug (2) verpresst werden soll, erfasst oder eingegeben wird,
    b) auf Grundlage der durch die Erfassungseinrichtung (21) erfassten Kennzeichnung (18, 19) des Gesenks (3, 4) und auf Grundlage der Werkstück-Spezifizierung analysiert wird, ob das Gesenk (3, 4) für ein Verpressen des Werkstücks mit der Werkstück-Spezifizierung geeignet ist, und
    c) in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Analyse ein Eintrag und/oder eine Ausgabe erzeugt wird.
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