CN111200227A

CN111200227A - 挤压工具网络和用于挤压工件的方法

Info

Publication number: CN111200227A
Application number: CN201911140535.8A
Authority: CN
Inventors: T·格洛克赛森
Original assignee: Wezag GmbH Werkzeugfabrik
Current assignee: Wezag GmbH and Co KG
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2039-11-20
Also published as: EP3656504B1; JP2020082344A; TW202025578A; CN111200227B; US11381049B2; JP7429109B2; TWI794559B; US20200161822A1; EP3656504A1

Abstract

本发明涉及一种挤压工具网络(39)，其具有挤压工具(2)、电子控制单元(31)(尤其是智能手机或平板电脑)以及数据存储器(37)(尤其是云存储器(38))。根据本发明，所述挤压工具(2)的模具(3、4)具有标记(18、19)，该标记可借助于该挤压工具的检测装置(21)检测。从数据存储器(37)对控制单元(31)提供对于检测到的标记(18、19)特定的特征数据(48)，该特征数据可以是额定挤压力曲线(49)、额定挤压距离曲线(50)和/或关于工件的信息，所述模具(3、4)被确定用于该工件。由此可以提高使用所述挤压工具(2)的过程安全性。本发明还涉及一种用于挤压工件的方法。

Description

挤压工具网络和用于挤压工件的方法

技术领域

本发明涉及一种具有挤压工具的挤压工具网络，该挤压工具可以是利用外部能量操作(尤其气动操作、液压操作或电气操作)的挤压工具，该挤压工具可以被用户的手来保持和引导或者构造为固定的挤压机器。优选地，该挤压工具是手动挤压工具，其通过由用户将力施加到手动挤压工具的手杆上来手动操作。

背景技术

对于挤压工具的构型有以下变型：

a)可能的是，挤压工具是压接钳或压接机器，其尤其用于制造长久的机械连接和电接触。这优选通过将插头与任意结构类型的线缆或者电导体压接来实现。根据所使用的模具的型廓，可以利用压接钳或压接机器实施不同的压接过程。这例如可以是闭合式压接，在所述闭合式压接中，将导体引入到插头的闭合的压接区中或者引入到闭合的套筒中并且通过压接区或者套筒的塑性变形来压接。但也可能的是产生开放式压接，在所述开放式压接中，插头具有开放式压接区，可以将导体从上方放置到所述压接区中。为了仅列举若干不限制本发明的实施例，可以利用根据本发明所使用的压接钳或压接机器压接，例如

-根据DIN 4623的缆套，

-根据DIN 46329的铝连接器，

-根据DIN 48201的铝压缆套，

-根据DIN 46234的挤压缆套，

-根据DIN 46230的销缆套，或

-用于与线缆或导体连接的连接器、插头或缆套，例如这些在韦扎格(WEZAG)有限公司工具厂的发行号为10/11的产品目录“用于专业用途的工具(Werkzeuge für dieprofessionelle Anwendung)”中说明。所制造的压接例如对于闭合式压接可以是六边形压接或者六角形压接、四边形压接、B压接、梯形压接、改进型梯形压接、椭圆压接、心轴压接或双心轴压接。开放式压接例如可以构造为V压接或B压接、卷压接或双卷压接。

除了制造线缆或者导体与插头之间的电连接，还可以借助于所谓的绝缘压接来制造机械连接。在此可以使用闭合式绝缘压接或者开放式绝缘压接(尤其是V压接或者B压接、O压接或者OV压接)。关于下述的其他信息

-压接钳或压接机器的构型，

-压接钳或压接机器的可能使用范围和/或

-借助于所述压接钳或压接机器可以制造的压接连接的各种可能类型，

请参考韦扎格有限公司工具厂的作品“压接技术，制造电导体和插头的过程可靠的连接”，342技术图书馆，现代工业出版社(Die Bibliothek der Technik 342，VerlagModerne Industrie)，ISBN 978-3-68236-027-7。

不同构造方式的压接钳例如由文献DE 37 08 727 C2、DE 197 13 580 C2、DE 19753 436 C2、DE 198 02 287 C1、DE 198 07 737 C2、EP 3 208 044 A1和EP 2 305 428 A1已知。

b)也可能的是，所述挤压工具是管材挤压钳，其优选地用于流体技术中的机械式流体密封的连接，例如用于将管道相互连接或与流体插头连接。在此，借助于该管材挤压钳实现要连接的管道的塑性变形或所谓的、确保机械连接和流体密封的配件的塑性变形。管材挤压钳的示例性的实施方式可以从文献DE 197 09 639 A1、DE 198 34 859 C2、DE 19924 086 C2、DE 199 24 087 C2、DE 199 63 097 C1、DE 103 46 241 B3、EP 2 995 424 A1中得到。

利用挤压工具进行工件的挤压。该工件可以是结构组件。对于挤压工具作为压接钳或压接机器的构型，所述工件可以是例如以插头和电导体、必要时以附加的密封件形成的结构单元。相反地，在挤压工具构型为管材挤压工具时，该工件可以是配件，必要时其具有布置在其中的至少一个管或连接元件以及可能的密封件。

文献WO 2016/005838 A1公开了一种具有马达和两个压接颚的挤压工具，所述压接颚借助于马达被压到一起。该挤压工具中的控制和/或调节系统监控何时达到压接颚的闭合位置，并且在这种情况时自动关断马达。可以通过不同的方式来确定钳颚是否已经达到闭合位置。已被公开的方法之一包含哪种类型的压接颚被装入到挤压工具中的确定。对于每种类型的压接颚已知的是，压接颚上的参考点在压接颚的打开和闭合位置之间经过了多少路程。参考点的实际经过的路程被测量并且与先前已知的路程进行比较，从而可以对于每种类型的压接颚独立地基于参考点所走过的路程来确定压接颚是闭合的。压接颚的类型的确定可以基于机械式形状识别、光学或颜色识别、磁或电识别以及基于对RFID标签的信号的识别。以类似的方式，也可以确定哪种类型的工件被放置到压接钳中。除了通过压接钳的类型之外，也可以通过测得的压力差或测得的马达功率消耗的差来识别压接颚是闭合的。在与控制-和/或调节电路连接的显示器上可以显示选择了哪种运行模式或者最大已经达到了哪个挤压力，并且可以显示挤压过程的结果。

文件US 2013/0233043 A1公开了一种自动或手动操作的压接钳，在该压接钳中监控该压接钳已经进行了多少次压接循环并且是否由于已经进行的压接循环次数而需要进行维护。已经进行过的压接循环通过传感器来检测，该传感器在压接钳的两个手杆彼此靠近时进行记录。该压接钳具有构造为微控制器的计数器。该微控制器的存储器可以通过无线数据传输被外部设备读取。该微控制器也可以被外部设备重置或再编程。该微控制器也可以将对压接钳的鉴别传输给该外部设备。

发明内容

本发明的任务在于，在以下方面改进挤压工具网络和用于挤压工件的方法：

-简化过程，

-过程安全性和/或

-过程存档。

根据本发明，本发明的任务利用本发明的一个优选实施方式的特征解决。其它根据本发明的优选构型由可选实施方式中得到。

对于基于本发明的任务的解决方案，根据本发明所使用的、被确定用于挤压工件的挤压工具具有(至少一个)模具容纳部，在所述模具容纳部中可以容纳可更换的模具。所述模具可以例如与所述模具容纳部旋紧或夹紧，这也参见根据专利DE 198 02 287 C1的模具与模具容纳部的连接。

对于挤压工具是管材挤压钳或压接钳的情况，模具容纳部可以由钳颚构成。如果相反地该挤压工具是利用外部能量操作的机器，则模具容纳部可以由冲头或砧构成。

根据本发明，所述挤压工具包括(优选电子的)检测装置。该检测装置被设置用于检测模具的标记。

根据现有技术，在通过用户或通过自动进给装置使模具向挤压工具的模具容纳部进给期间要注意的是，需要将对于相应的工件正确的模具布置在挤压工具的模具容纳部中来挤压工件。在挤压工件时对挤压工具的例如挤压力的可能的存档和评估必须相信：正确的模具被布置在模具容纳部中。

相反地，本发明所使用的挤压工具能够检测标记形式的、关于布置在模具容纳部中的模具的信息。这使过程安全性提高，因为可以识别是否是正确的模具、正确的模具类型或来自允许的模具类型组中的模具类型被布置在模具容纳部中。借助于标记识别到的模具也可以被记录在过程档案中。根据检测到的模具标记，也可以在挤压工件时进行过程控制和/或可以使用对于模具特有的评估参数、例如额定挤压力曲线。

挤压工具(或以挤压工具和模具形成的挤压工具组)在挤压工具网络中运行。在此，挤压工具网络具有(可能间隔开地)构造和布置在挤压工具外部的电子控制单元，该电子控制单元可以是例如PC、平板电脑、笔记本电脑或智能手机。然后，该电子控制单元与挤压工具的检测装置通信，为此也可以使用在挤压工具中可以是检测装置的组成部分的或者与该检测装置通信的电子控制单元。在此，可以无线地、尤其通过蓝牙或WLAN进行通信或者有线地进行通信。为此目的，挤压工具可以具有无线的发送-和/或接收装置或用于适当的线缆连接的端子、尤其是USB端子。该通信在此可以从挤压工具向电子控制单元单向地进行或者反向地进行，其中，该通信优选双向地进行。如同在下面还将详细阐述的那样，该通信可以用于例如以下目的，以便仅列举若干非限制性的示例：装入挤压工具中的模具的存档；提供关于可以利用检测到的模具加工的工件的信息；提供用于评价压接过程的特征数据。

布置在挤压工具外部的电子控制单元与外部数据存储器通信，其中，该通信可以通过公共网络进行，但这又可以利用合适的加密来进行。例如，外部数据存储器可以构造为云存储器。在此可能的是，不同的挤压工具用户访问一个共同的数据存储器(尤其是云存储器)，该数据存储器然后由核心人员或核心企业、例如该挤压工具的制造商来提供。

如果在下面提到了电子控制单元的话，那么该控制单元可以是挤压工具的组成部分并且在此与检测装置共同工作或构成该检测装置。但也可能的是，该电子控制单元是构造和布置在挤压工具外部的电子控制单元，其必要时与外部数据存储器或云存储器通信。

根据本发明，所述电子控制单元或一电子控制单元可以具有控制逻辑。借助于该控制单元的控制逻辑，可以从数据存储器中下载对于检测到的模具标记特有的数据。所述数据对于一额定挤压力曲线和/或一额定挤压距离曲线是特征性的。所述特征数据可以是例如关于时间的额定挤压力曲线、关于额定挤压距离曲线的额定挤压力曲线或者是额定挤压力曲线或额定挤压距离曲线的最大值、最小值、斜率等等。因此，可以在数据存储器中或在云中存储用于不同的额定挤压力曲线和/或额定挤压距离曲线的特征数据，所述特征数据利用不同的挤压工具、工件和/或模具产生。然后，根据检测到的模具标记(和必要时对挤压工具和/或要挤压的工件的附加选择)，可以从数据存储器中下载对于检测到的模具标记特有的特征数据。在这种情况下，挤压工具具有至少一个传感器或开关。利用该传感器或开关可以检测在进行挤压行程期间的实际加压力信号或实际挤压距离信号，通过该挤压行程，在一挤压过程期间利用布置在模具容纳部中的模具来挤压工件。然后，控制单元具有下述控制逻辑，借助于该控制逻辑进行挤压过程的评价。在考虑一方面关于额定挤压力曲线和/或额定挤压距离曲线的特征数据和另一方面关于实际挤压力信号和/或实际挤压距离信号的特征数据的情况下进行该评价。为了仅列举一个要阐述的示例，可以通过以下方式进行评价：检查感测到的实际挤压力信号的最大值是否处于额定挤压力曲线的最大值的预给定的公差范围内。然后根据评价结果在输出装置上进行输出、进行相应的存档、进行挤压过程的中断或者使挤压工具对于其他的挤压过程失效等等。

根据本发明，可以存在工件分类装置。借助于该工件分类装置可以输入或检测应利用挤压工具挤压的工件的工件分类。例如，可以在外部电子控制单元上(尤其是笔记本电脑、PC或智能手机上)借助于键盘或操作区输入或选择对于该工件或插头特有的工件号码(参见根据申请人的手册“用于专业使用的工具”，出版说明10/2011中的插头的接触号码例如25291，以及可能要与该插头压在一起的线缆的号码)。但例如也可能的是，借助于智能手机、平板电脑或笔记本电脑的照相机或外部的照相机检测工件，并且借助于图像识别进行对该工件的识别并且在此基础上进行工件分类的分配。也可能的是，工件分类装置也可以具有条形码扫描仪，然后该条形码扫描仪检测将该工件分类的条形码。对于这些构型，电子控制单元具有下述控制逻辑：该控制逻辑一方面基于通过检测装置检测到的模具标记、另一方面基于工件分类分析模具是否适于挤压具有该工件分类的工件。对于该分析，电子控制单元可以访问外部数据存储器或云存储器，在外部数据存储器或云存储器中以合适的形式可调用地存储模具和工件的允许组合。然后根据分析结果产生录入到存档的记录和/或产生对于用户的输出。

对于挤压工具是通过手杆手动操作的挤压钳的情况，检测装置原则上可以布置在挤压钳的任意位置处。对于本发明特别建议来说，检测装置和/或电子控制单元布置在挤压钳的钳头的区域中。这种钳头在此可以布置在钳颚和手杆之间并且具有固定的壳体。在此可能的是，将检测装置集成到钳头的“技术包”中或者集成到与机械钳部件分开构造的电子结构单元中，该电子结构单元在未预先公布的官方案号为EP 18 173 803.0的欧洲专利申请中被说明，其关于以下方面的内容成为本专利申请的主题：

-将电子结构单元用于其他功能，

-电子结构单元的结构、电气和/或电子构型和

-电子结构单元与机械钳部件的连接。

本发明的另一实施方式提出，检测装置布置在模具容纳部的区域中或附近。对于挤压工具构型为挤压钳的情况，检测装置可以布置在钳头的区域中或甚至布置在钳颚的区域中。为了仅列举一个示例，检测装置与模具容纳部的距离可以小于10cm、小于5cm、小于4cm、小于3cm、小于2cm或甚至小于1.5cm。检测装置在此甚至可以延伸到模具容纳部自身的区域中。

对于在模具和检测装置之间传输的标记和传输设备的类型有多种可能性，下面仅示例性地列举其中的若干可能性：

-挤压工具可以在具有如下模具的挤压工具组中使用，该模具具有光学编码，所述光学编码包含标记。对于这种光学编码的可能性可以提出条形码或数字串或QR码。在这种情况下，挤压工具的检测装置具有读取装置，通过该读取装置可以检测光学编码。该读取装置可以是例如用于光学编码的照相机或扫描仪类型。

-也可能的是，在挤压工具组中使用具有机械接触轮廓的模具，该机械接触轮廓提供标记。在这种情况下，检测装置具有用于机械接触轮廓的机械扫描装置。为了仅列举一个非限制性的示例，机械扫描装置可以具有扫描针或扫描辊，该扫描针或扫描辊沿着机械接触轮廓运动。然后，感测到的扫描针移动信号包含标记。但也可能的是，将一列或一区扫描针压向机械接触轮廓，由此，扫描针根据该机械接触轮廓不同地偏移，并且可以根据扫描针的偏移检测以接触轮廓编码的标记。

-还可能的是，模具具有RFID单元，通过该RFID单元提供标记。RFID单元发出尤其是高频的信号，该信号包含标记。对于RFID单元构造为无源单元的情况，其可以构造为不具有自身的功率供应装置，并且通过激励单元的外部激励以已知的方式被供以电功率，然后由此能够发出具有标记的信号。检测装置具有接收装置，借助于该接收装置可以接收由RFID单元发出的信号。

作为这种类型的标记和/或该标记在模具和挤压工具之间的传输的特殊形式，可以使用被称为近场通信(或“Near Field Communication”，缩写为“NFC”)的技术。在此，这是基于RFID技术的国际传输标准，用于通过借助于松散耦合的线圈的电磁感应在几厘米的短距离上进行非接触式数据交换，其中，数据传输速率最高可达424kBit/s。在此，借助于根据ISO/IEC14443或ISO/IEC 1563的无源HF-RFID-标签进行无连接的传输或者在等价的有源发射机之间进行有连接的传输。

关于可在本发明的框架内使用的RFID和NFC的其他信息，请参考维基百科(Wikipedia，审阅日期为2018年10月11日)中的“NFC”和RFID”条目和在此给出的文献资料以及涉及RFID和NFC的标准文件和出版物，尤其是：

Klaus Finkenzeller：“RFID手册：应答器、非接触式芯片卡和NFC的基础和实际应用”，卡尔汉瑟出版社股份两合公司(Carl Hanser Verlag GmbH+Co.KG)，第7版，ISBN：9783446439436。

-也可能的是，在挤压工具组中，模具具有辐射-或光发送器，该辐射-或光发送器在辐射-或光信号中以编码的方式发送标记。在这种情况下，检测装置可以具有用于辐射-或光信号的接收器。对于辐射或光的类型、在模具中使用的发送器和/或在挤压工具的检测装置中使用的接收器有多种可能性。例如，发送器可以是红外传感器、光电池或二极管。可能的是，该标记的编码以发出的辐射-或光信号的频率和/或振幅的形式实现，其中，也可以使用传输-或通讯技术中已知的其它传输-和编码方式。

-还可能的是，通过模具与检测装置之间的感应耦合进行标记的传输。在此通过电磁感应进行标记的传输，为此，例如可以通过接通和断开高频磁场来进行询问单元和对应的应答器之间的信号传输，这可以相应于振幅调制。由此，在应答器中，在线圈中感生出电压，该电压然后可以通过二极管被整流。但其他的构型方式也完全是可能的。

对于通过检测装置检测的模具标记的构型，在本发明的框架内存在多种可能性，下面列举其中的若干示例：

-可能的是，所述标记是模具类型的标记，从而使得多个结构相同的模具或具有相关的特性特征或使用目的的不同结构类型的模具可以具有相同的标记。

-但(替代地或累加地)也可能的是，所述标记对于相应的模具是单义的和特定的，从而使得所述标记是一一对应的，并且可以使用例如与特定的模具相对应的校准数据、额定挤压力曲线，并且可以准确地在过程档案中记录：对于挤压工件使用了哪个模具。

-最后，也可能的是，所述标记是模具的认证，基于该认证例如可以检查是否使用了正品模具和是否没有使用未认证的赝品。

优选地，在挤压工具组中，至少一个可更换的模具具有凹空或内部空间。然后，在该凹空或内部空间中可以布置有发出标记的发送单元、尤其是RFID单元。替代地或累加地，在该凹空或内部空间中可以布置有用于位置信号、特别是GPS信号的发送单元，所述GPS信号例如由GPS单元产生，该GPS单元也可以集成到模具的内部空间、所述凹空或另外的凹空中。该内部空间或凹空可以向外敞开或通过盖子或漆层或其他的覆盖件封闭，由此也可以避免湿汽或污染物进入到发送单元和/或可以避免发送单元的机械损坏。在此，覆盖件、盖子或漆层优选地由对于由发送单元发出的信号具有良好的辐射穿透性的材料制成。优选地，覆盖件、盖子或漆层的辐射穿透性大于模具的基础材料的辐射穿透性至少20％、至少50％、至少100％或甚至至少200％，其中，其特别是

-在1.5GHz至3GHz的频率范围内、优选在2.0至2.8GHz或2.2至2.6GHz的频率范围内适用，或

-在500MHz±5％、±10％或±20％、1800MHz±5％、±10％或±20％或1900MHz±5％、±10％或±20％的频率范围内。

在此，所述辐射穿透性尤其根据标准ASTM D4935-10、IEEE标准299-2006、IEEEE标准1128-1998和ASTM A698/A698M-07之一来限定。

优选地，所述凹空布置在模具的被钳颚覆盖的法兰区域中，所述凹空可以是铣槽或钻孔。在此，用于容纳发送单元的凹空或钻孔的纵向延伸优选横向于模具的钳头平面或枢转平面定向或者布置在该平面中，其中，在后一种情况下，该纵向轴线也可以平行于作用到模具上的挤压力定向。

对于本发明的一个建议来说，电子控制单元具有操控输出装置的控制逻辑。输出装置的这种操控在此基于通过检测装置检测到的模具标记进行。替代地或附加地，输出装置的操控基于数据存储器的数据进行，所述数据是检测到的标记所特有的。在此，通过控制单元进行输出装置的操控，从而使得产生包含信息的输出，所述信息是关于可以被装入挤压工具中的模具挤压的工件的类型的信息。例如，对于挤压工具构造为压接工具的构造来说，该输出包含关于以下内容的信息：哪一种或哪些种类型的插头、哪个线缆或哪些类型的线缆和/或必要时哪个补充的密封件可以利用模具(其标记已经被检测到)挤压。然后，基于通过该输出提供给用户的信息，用户可以选择插头和线缆以及必要时的密封件或者检查该模具是否适于现有的工件。但也可能的是，根据该输出，使用户得知现有的模具不适于要挤压的工件，从而用户可以将另外的模具装入到挤压工具中。

替代地或累加地可能的是，基于通过检测装置检测到的模具标记和/或基于所述数据存储器或一数据存储器的数据，电子控制单元的控制单元控制输出装置的输出或者向数据存储器中的录入。然后，该输出或录入包含以下信息：该模具未被认证为可以在该挤压工具中使用。以这种方式可以使用户得知或在档案中记录：例如在挤压工具中使用了模具的赝品或者不适于所使用的挤压工具类型的模具已经被装入到模具容纳部中。除了产生输出或录入之外也可以进行其他措施，例如产生警告信号或警告音。在极端情况下，甚至可以使挤压工具自动失效以禁止其以未认证的模具运行。

本发明的任务的其他解决方案是在其他可选实施方式中被详细说明的用于挤压工件的方法。

从权利要求、说明书和附图中得出本发明的有利的扩展方案。在说明书中提到的特征或者多个特征的组合的优点仅是示例性的并且能够替代地或者累加地起作用，而不必强制由本发明的实施方式实现这些优点。在不改变所附权利要求的主题的情况下，关于原始申请文件和专利的公开内容适用的是：从附图(尤其是多个构件彼此的示出的几何形状和相对的尺寸以及其相对的布置和作用连接)可得出其他的特征。本发明的不同实施方式的特征或者不同权利要求的特征的组合也可以与权利要求的选择的引用关系不同并且在此给出其启示。这也涉及如下特征：所述特征在独立的附图中示出或者在其说明中被提到。这些特征也可以与不同权利要求的特征组合。在权利要求中列举的特征对于本发明的其他的实施方式也可以取消。

在权利要求和说明书中提到的特征在其数量方面可理解为：正好存在这个数量或者比提到的数量更大的数量，而不需要明确地使用副词“至少”。也就是说，例如在提到一元件时，可理解为存在正好一个元件、两个元件或更多元件。这些特征可以通过其他特征补充或者是唯一特征，相应的产品可以由所述特征组成。

权利要求中包含的附图标记不限制由权利要求保护的主题的范围。它们仅用于使权利要求更容易理解的目的。

附图说明

下面借助于附图中示出的优选实施例进一步阐述和说明本发明。

图1示意性地示出挤压工具网络，其包括具有挤压工具和可更换的模具的挤压工具组、外部电子控制单元和外部数据存储器。

图2示意性地示出用于利用挤压工具挤压工件的方法。

图3以立体图示出两个模具，所述模具分别具有布置在其中的用于标记的发送单元。

图4以立体图示出两个模具的替代的实施方式，所述模具分别具有布置在其中的用于标记的发送单元。

具体实施方式

图1示出挤压工具组1。挤压工具组1具有一挤压工具2和一对可替换的模具3、4。对于所示实施例，挤压工具2是挤压钳5，该挤压钳在此构造为压接钳6。在此，用户通过手动操作手杆7、8来操作挤压钳5。手杆7、8通过在此未示出的驱动连接部9与模具容纳部10、11连接，从而使得手杆7、8彼此间的相对枢转引起模具容纳部10、11的打开-或闭合运动。对于将挤压工具2构造为挤压钳5的构造，模具容纳部10、11构造为钳颚12、13。驱动连接部9在此在机械钳头15的壳体14的内部延伸。

挤压工具2具有电子组件或电子结构单元16，其布置在模具容纳部10、11附近。对于所示实施例，电子结构单元16被保持在机械钳头15的壳体14上，其中，优选地，电子结构单元16布置在机械钳头15两侧，其中，该电子结构单元可以部分地或完全地围绕机械钳头15延伸。关于该电子结构单元16的结构构型、该电子结构单元16的电气或电子构型和/或该电子结构单元16与机械钳头15的连接，请参见未预先公布的欧洲专利申请EP18 173803.0，从而使得该欧洲专利申请成为本发明的内容。

作用到模具3上的挤压力的力流至少部分地经过传感器17，该传感器检测作用到模具3上的挤压力。关于该传感器17的构型的可能性和将其集成到挤压工具中的可能性(在此将挤压力划分为加载传感器17的一个子挤压力和机械并联式地经过传感器17的另一个子挤压力)，请参见未预先公布的欧洲专利申请EP 17 168 040.8-1809，从而使得该欧洲专利申请成为本发明的内容。

模具3、4分别具有标记18、19，所述标记对于对应的模具3、4或模具3、4的类型是特定的。

电子结构单元16具有标记处理单元20，该标记处理单元具有检测装置21、电子控制单元22、输出装置23以及接口24。

标记处理单元20一方面与传感器17通信，目的是传输在挤压行程期间由传感器17测得的实际挤压力信号25。可能的是，传感器17或其它的传感器在挤压行程期间也求取实际挤压距离信号26。标记处理单元20(在此是检测装置21)检测模具3、4的标记18、19。如开头所提到的那样，这可以通过以下方式来实现，以便仅列举若干未限制本发明的示例：通过检测装置21的相机或扫描仪或读取装置检测光学编码形式的标记18、19；通过机械扫描装置、通过模具3、4的RFID单元27、28检测机械接触轮廓形式的标记，所述RFID单元发出标记18、19，该标记然后通过检测装置21检测；模具3、4的近场通信或辐射-或光发送器29、30，所述辐射-或光发送器的所发送的光或所发送的辐射以编码的方式包含标记18、19并且被检测装置21检测；或者通过模具3、4与检测装置21之间的感应耦合。

标记处理单元20(或电子结构单元16)通过接口24与外部电子控制单元31通信，该外部控制单元可以构造为PC、平板电脑、笔记本电脑或智能手机。电子控制单元31具有输出装置32、数据存储器33以及工件分类装置34。优选地，在接口24和电子控制单元31之间进行双向的通信35。此外，电子控制单元31通过合适的接口与(布置在控制单元31和挤压工具组1外部的)数据存储器37通信36，该数据存储器优选是云存储器38。

挤压工具组1借助于所述通信35与控制单元31通信，该控制单元又借助于所述通信36与数据存储器37通信，由此形成挤压工具网络39。

图2示出用于挤压工件的方法：

在方法步骤40中，用户从多个成对模具中选出模具3、4，并将这些模具装入到挤压工具2的模具容纳部10、11中。

在方法步骤41中，通过检测装置21进行模具3、4的标记18、19的检测。如之前所述，这可以通过以下方式实现：借助于读取装置检测光学标记、例如条形码或QR码；通过机械扫描模具3、4的扫描轮廓；借助于接收分别对应于模具3、4的RFID单元27、28的信号；通过检测装置21；通过感应耦合等等。

在方法步骤42中，通过控制单元22进行检测到的标记18、19的处理。可能的是，基于该处理实现输出装置23上的输出。因此，可以例如在输出装置23上显示其涉及哪个特定的模具3、4(例如利用当前的模具编号)或哪种类型的模具。也可能的是，在输出装置23上显示模具3、4已经进行过的工作行程次数，其中，在超过工作行程次数的阈值后，在输出装置23上也可以显示需更换模具3、4的要求。在此可能的是，将对于该评估所需的信息存储在标记处理单元20的存储单元或者所述电子结构单元16中，所述信息例如是：由模具3、4进行过的工作行程次数，该工作行程次数通过挤压工具2的合适的计数装置来计数；不同的成对模具的不同标记18、19与工件类型的对应性等等。然而，这里所说明的实施例并不是这种情况。

相反，在方法步骤43中，将标记18、19(或者由此基于通过控制单元22的处理所求取的信息)通过接口24借助于通信35传输给控制单元31，该控制单元例如是智能手机或平板电脑。在此，该传输优选无线地借助于WLAN或蓝牙进行或有线地进行。

在方法步骤44中，控制单元31又借助于与数据存储器37的通信36传输所述标记18、19(或必要时也在通过控制单元31进一步处理的情况下传输由此求出的信息)，该数据存储器尤其构造为云存储器38。在数据存储器37中保存标记18、19或由此求出的信息与可以利用与标记18、19相对应的模具3、4加工的工件的类型或组成部分的对应性。

在方法步骤45中，鉴于该对应性以及与控制单元31和/或控制单元22的通信，可以在控制单元31和/或22中提供以下信息：布置在模具容纳部10、11中的模具3、4被规定用于哪个工件、哪种类型的工件或哪些类型的工件或该工件的组成。

在方法步骤46中，该信息可以通过输出装置23和/或32使用户得知。因此，例如在方法步骤46中可以通过智能手机的显示对用户示出：利用装入挤压工具2中的模具3、4可以与哪个插头、哪个线缆和/或哪些密封件进行压接。

例如也可能的是，用户通过控制单元31的工件分类装置34输入工件或组成部分的产品-或类型号码，并且控制单元31对用户示出该工件或其组成部分是否允许用模具3、4压接。

可选地和替代地或累加地可能的是，在方法步骤47中，从数据存储器37给控制单元31提供对于检测到的标记18、19特定的数据48，所述数据可以是：额定挤压力曲线49和/或额定挤压距离曲线50、其斜率、最大值、最小值等等。如果之后利用挤压工具2进行工件的挤压，则将借助于传感器17检测到的实际挤压力信号25和/或实际挤压距离信号26从控制单元22借助于通信35传输到控制单元31。然后，在方法步骤51中，在考虑或者比较额定挤压力曲线49和/或额定挤压距离曲线50以及实际挤压力信号25和/或实际挤压距离信号26的情况下，可以借助于控制单元31对挤压过程进行评价。这种评估一方面可以用于检查：是否确实允许将所使用的模具3、4用于在其中被挤压的工件，因为对(尤其是具有不匹配的直径、不匹配的硬度和/或不匹配的几何形状的)不合适的工件的挤压会使实际挤压力信号25与额定挤压力曲线49的偏差处于公差范围(该公差范围也可以由数据存储器37通过通信36提供给控制单元31)之外。但是，即使可以利用模具3、4挤压允许的工件，也可以借助于比较来进行如下的过程监控：工件是否已被正确放置到模具3、4中和挤压行程是否按照规定执行。如果不是这种情况，则实际挤压力信号25也位于额定挤压力曲线49的公差范围之外。然后可以通过输出装置32产生相应的输出、即例如这样的输出：工件是否已经被允许利用模具3、4挤压；挤压行程是否已经正确进行；或者甚至能够关于时间或关于实际挤压距离信号示出实际挤压力信号和/或关于时间或关于额定挤压距离曲线示出额定挤压力曲线(必要时也示出公差范围)，由此用户也认识到，实际挤压力信号25已经位于公差范围内的哪里并且是否可能已经离开了公差范围。

然后，在方法步骤52中，可以进行存档，其方式是记录到挤压工具2(即电子结构单元16或标记处理单元20)的数据存储器中、记录到数据存储器33和/或数据存储器37中。

为了仅列举一个未限制本发明的示例，所述记录可以是：执行挤压行程的日期；检测到的标记18、19；可能通过工件分类装置34检测到的或输入的关于装入的工件的数据；关于挤压过程的评估结果的数据、例如实际挤压力信号25和/或实际挤压距离信号26。

可选地，可以借助于工件分类装置34进行应被挤压工具2挤压的工件的分类，该工件分类装置可以基于要挤压的工件的图像识别或基于手动的数字输入，所述图像识别用于识别工件或其部件。然后，这也可以在方法步骤52中通过记录来存档。也可能的是，然后在控制单元31中检查被分类的该工件和所述模具3、4是否是允许的组合，其中，然后可以通过输出装置34示出结果。替代地或累加地，然后可以对于特定工件，从数据存储器37中将特定地用于该特定工件的特征数据48、以及特定地用于模具3、4/特定工件的组合的额定挤压力曲线49和额定挤压距离曲线50提供给控制单元31，然后它们可以作为先前说明的评估的基础。也可能的是，根据要挤压的工件的通过工件分类装置34检测到的或输入到该工件分类装置中的分类，在显示装置上对用户示出必须将哪个合适的模具装入到模具容纳部中。

也可能的是，标记处理单元20或电子结构单元16具有GPS单元，借助于该GPS单元可以自动识别挤压工具2的位置。然后可以通过通信35将这样识别到的位置传输给外部电子控制单元31。然后，可以在该外部电子控制单元31上对用户示出挤压工具2的位置，必要时也带有关于到该挤压工具2的路线的提示。以这种方式，当用户将挤压工具2放在某个地方时，该用户能够简单地再找到该挤压工具。但也可能的是，模具3、4具有GPS单元，该GPS单元的信号之后可以(通过电子模块16或与该电子模块无关地)传输给外部电子控制单元31，由此，然后也可以在该外部电子控制单元31上知道并且显示该模具的位置。

作为另外的选项，挤压工具2也可以与用于该挤压工具2的和优选地用于多种另外的工具的储藏装置通信。所述储藏装置例如是工具箱、工具车或工具分发器。借助于所述通信通知储藏装置关于挤压工具2处于该储藏装置中的信息。这可以例如自动地通过以下方式实现：在挤压工具2布置在储藏装置中时，由挤压工具2发出的、将挤压工具2分类的信号被布置在该储藏装置的接收器的接收区域中。然后，该储藏装置可以向用户给出关于布置在储藏装置中的工具的概况，并且在此尤其给出关于挤压工具2是否位于储藏装置中的信息。这相应地也适用于模具3、4。

图3示出了模具3、4，在该模具中分别集成有用于标记18、19的发送单元53、54。由此，可能的是，发送单元53、54具有电池或可充电的蓄电池，从而使得这些发送单元可以主动发出标记18、19，这尤其通过标记处理单元20的合适的激活信号来触发。但是，发送单元53、54优选构造为RFID单元27、28。根据图3，模具3、4具有凹空55、56，所述凹空在此构造为盲孔57、58。发送单元53、54准确配合地容纳在该凹空55、56中，为此，发送单元53、54可以构造为例如纽扣电池形或柱形。可能的是，发送单元53、54的壳体可以朝着接合方向59或与此相反地自由进入模具3、4，从而使得由发送单元53、54发出的标记18、19不会被模具3、4妨碍或削弱，发送单元53、54可以朝着所述接合方向装入到凹空55、56中并且所述接合方向可以对应于盲孔57、58的纵向轴线。也可能的是，标记处理单元20的检测装置21布置在由接合方向59预给定的轴线的区域中，从而使得可以无转向地接收由发送单元53、54发出的标记18、19。也可能的是，在将发送单元53、54装入到相对应的凹空55、56中之后，发送单元53向外、即与接合方向59相反地被漆层覆盖。该漆层应能使得由发送单元53、54发出的、包含标记18、19的信号穿过，而不会过度弱化或阻尼该信号。此外，该漆层可以将凹空55、56中的容纳有发送单元53、54的内部空间对外密封，由此可以避免湿汽和/或污染物的进入。最后，可能的是，通过该漆层引起发送单元53、54的保护作用以防机械损伤。优选地，发送单元53、54的壳体或者漆层或者其他覆盖件构造为与模具3、4的外表面60齐平。

对于根据图3和4的实施例，模具3、4基本上构造为如同专利DE 19802 287C1中所说明的那样。这示例性地借助于模具3来阐述，其中，对于模具4也相应地适用。该模具3具有法兰区域61和模具区域62。该法兰区域部61构造为板形并且以过渡配合部或有间隙地容纳于对应的钳颚12的钳颚板之间。法兰区域61具有通孔63，该通孔横向于作用到模具3上的压接力并且横向于模具3、4并且从而横向于钳颚12、13的枢转平面定向。在装配在挤压钳5上的状态中，固定螺钉或固定销延伸穿过通孔63，所述固定螺钉或固定销被保持在对应的钳颚12的钳颚板的两个端部区域中。在法兰区域61和模具区域62之间的过渡区域64中可以存在阶段65，而这不是强制必须的。在过渡区域64中，模具3的基体具有彼此平行定向的两个孔66、67，所述孔相对于作用到模具3上的压接力竖直定向并相对于模具3、4的枢转平面竖直定向。支承元件68、69保持在孔66、67中。优选地，支承元件68、69构造为销或栓，其准确配合地被容纳在孔66、67中。在模具3装配在钳颚12中的状态下，支承元件68、69的从法兰区域61中突出的端部区域(这里是销或栓的半柱形侧面)贴靠在钳颚板的相应成型的凹进容纳部中，由此确保模具3在对应的钳颚12上的保持和导向。

模具区域62朝着另一个模具的方向从钳颚板中突出并且用于构造模具轮廓70。关于模具3、4的基本构型的其他细节，请参见专利DE 198 02 287C1。

对于根据图3的实施例，发送单元53、54布置在法兰区域61中，由此，对于模具3、4装配在挤压钳5中的状态，发送单元53、54可以通过钳颚板来保护。在此，凹空55、56优选地位于法兰区域61的背离模具区域62的侧上。

图4示出用于将发送单元53、54集成到模具3、4中的另一示例。虽然发送单元53、54在此也布置在模具3、4的法兰区域部61中。然而，凹空55、56、在此是盲孔57、58以延伸部布置在钳头平面中，其中，凹空55、56或盲孔57、58的延伸方向优选平行于挤压力定向。优选地，挤压钳5在通过接合方向59预给定的轴线的区域中、尤其是在钳颚板之间构造空腔，该空腔确保了良好的信号传输。然后，标记处理单元20或检测装置21可以紧邻该空腔，或者可以在该空腔和检测装置21之间还布置有其他的结构元件或材料区域。

将发送单元53、54集成到模具3、4中的多种其他的方式也是可能的。为了仅列举若干非限制性的示例，可以通过盖子来封闭模具3、4的布置有发送单元53、54的凹空或内部空间。也可能的是，法兰区域61或者甚至整个模具3用两个半壳构造，所述半壳形成用于接收所述发送单元53、54的内部空间，其中，这两个半壳可以在密封该内部空间的情况下材料锁合地、例如通过粘合或焊接彼此连接。

发送单元53、54与对应的检测装置21之间的距离优选小于3cm、小于2cm、小于1.5cm或甚至小于1cm，其中，该距离至少部分地延伸穿过挤压钳5的先前所阐述的空腔，由此确保了良好的信号传输。

如果标记18、19或发送单元53、54具有RFID，则这相应地适用于由标记处理单元20发出的、用于给RFID的供应能量的激励信号。

附图标记列表

1 挤压工具组

2 挤压工具

3 模具

4 模具

5 挤压钳

6 压接钳

7 手杆

8 手杆

9 驱动连接部

10 模具容纳部

11 模具容纳部

12 钳颚

13 钳颚

14 壳体

15 机械钳头

16 电子结构单元

17 传感器

18 标记

19 标记

20 标记处理装置

21 检测装置

22 电子控制单元

23 输出装置

24 接口

25 实际挤压力信号

26 实际挤压距离信号

27 RFID单元

28 RFID单元

29 辐射-或光发送器

30 辐射-或光发送器

31 外部电子控制单元

32 输出装置

33 数据存储器

34 工件分类装置

35 通信

36 通信

37 数据存储器

38 云存储器

39 挤压工具网络

40 方法步骤

41 方法步骤

42 方法步骤

43 方法步骤

44 方法步骤

45 方法步骤

46 方法步骤

47 方法步骤

48 数据

49 额定挤压力曲线

50 额定挤压距离曲线

51 方法步骤

52 方法步骤

53 发送单元

54 发送单元

55 凹空

56 凹空

57 盲孔

58 盲孔

59 接合方向

60 外表面

61 法兰区域

62 模具区域

63 通孔

64 过渡区域

65 阶段

66 孔

67 孔

68 支承元件

69 支承元件

70 模具轮廓。

Claims

1.一种挤压工具网络(39)，其具有用于挤压工件的挤压工具(2)，所述挤压工具具有模具容纳部(10、11)，该模具容纳部用于容纳可更换的模具(3、4)，其中，所述挤压工具(2)具有检测装置(21)，所述检测装置设置用于检测所述模具(3、4)的标记(18、19)，其特征在于，存在一构造和布置在所述挤压工具(2)外部的电子控制单元(31)，该电子控制单元与所述挤压工具(2)的检测装置(21)通信；布置在所述挤压工具(2)外部的该电子控制单元(31)与一外部的数据存储器(39)通信，其中，

a)所述电子控制单元(22；31)或一电子控制单元(22；31)具有控制逻辑，该控制逻辑基于所述模具(3、4)的通过所述检测装置(21)检测到的标记(18、19)和/或基于所述数据存储器(33；37)或一数据存储器(33；37)中的对于检测到的标记特定的数据(48)控制一输出装置(23；32)的输出，所述输出包含关于能够利用装入所述挤压工具(2)中的模具(3、4)挤压的工件的类型信息，和/或

b)存在工件分类装置(34)，通过所述工件分类装置能够检测或输入应被所述挤压工具(2)挤压的工件的工件分类，并且一电子控制单元(22；31)或所述电子控制单元(22；31)具有控制逻辑，该控制逻辑

ba)基于所述模具(3、4)的通过所述检测装置(21)检测到的标记(18、19)并且

bb)基于所述工件分类

分析所述模具(3、4)是否适于挤压具有所述工件分类的工件，并且该控制逻辑根据所述分析的结果产生一录入和/或一输出。

2.根据权利要求1所述的挤压工具网络(39)，其特征在于，所述挤压工具(2)是挤压钳(5)，该挤压钳通过手杆(8、9)手动操作。

3.根据权利要求2所述的挤压工具网络(39)，其特征在于，所述检测装置(21)和/或一电子控制单元(22)布置在所述挤压钳(5)的钳头(15)的区域中。

4.根据权利要求1所述的挤压工具网络(39)，其特征在于，所述检测装置(21)布置在所述模具容纳部(10、11)的区域中或所述模具容纳部附近。

5.根据权利要求1所述的挤压工具网络(39)，其特征在于，

a)所述检测装置(21)具有用于光学编码形式的标记(18、19)的读取装置，或

b)所述检测装置(21)具有用于机械接触轮廓形式的标记(18、19)的机械扫描装置，或

c)所述检测装置(21)具有接收单元，该接收单元用于由所述模具(3、4)的RFID单元(27、28)发出的信号，该信号形成或包含所述标记(18、19)，或

d)所述检测装置(21)具有用于形成或包含所述标记(18、19)的辐射信号或光信号的接收器，或

e)所述标记(18、19)的传输通过所述模具(3、4)与所述检测装置(21)之间的感应耦合进行。

6.根据权利要求5所述的挤压工具网络(39)，其特征在于，所述模具(3、4)的被检测到的标记(18、19)是

a)所述模具(3、4)的类型的标记，和/或

b)所述模具(3、4)的单义的、特定的标记，和/或

c)所述模具(3、4)的认证。

7.根据权利要求1所述的挤压工具网络(39)，其具有

a)至少一个可更换的模具(3、4)，该模具具有标记(18、19)，

b)其中，所述挤压工具(2)的检测装置(21)设置用于检测该模具(3、4)的标记(18、19)。

8.根据权利要求7所述的挤压工具网络(39)，其特征在于，所述可更换的模具(3、4)在凹空(55；56)中或在内部空间中具有用于所述标记(18、19)和/或一位置信号的发送单元(53、54)。

9.根据权利要求1所述的挤压工具网络(39)，其特征在于，所述电子控制单元(22、31)或一电子控制单元(22、31)具有控制逻辑，该控制逻辑基于所述模具(3、4)的通过所述检测装置(21)检测到的标记(18、19)和/或基于数据存储器(33；37)中的数据(48)控制一输出装置(23；32)的输出或者向一数据存储器(33；37)或所述数据存储器(33；37)中的录入，所述输出或所述录入包含信息，该信息表明所述模具(3、4)不被认证为可装入所述挤压工具(2)中。

10.根据权利要求1所述的挤压工具网络(39)，其特征在于，

a)所述电子控制单元(22；31)或一电子控制单元(22；31)具有控制逻辑，该控制逻辑从所述数据存储器(33；37)或一数据存储器(33；37)中下载关于额定挤压力曲线(49)和/或额定挤压距离曲线(50)的特征数据(48)，所述特征数据对于检测到的标记(18、19)是特定的，

b)所述挤压工具(2)具有至少一个传感器(17)或开关，用于在进行挤压行程期间检测实际挤压力信号(25)和/或实际挤压距离信号(26)，通过该挤压行程，在挤压过程中利用布置在所述模具容纳部(10、11)中的模具(3、4)挤压工件，和

c)一电子控制单元(22；31)或所述电子控制单元(22；31)具有控制逻辑，借助于该控制逻辑，在考虑

ca)所述额定挤压力曲线(49)和/或所述额定挤压距离曲线(50)和

cb)所述实际挤压力信号(25)和/或所述实际挤压距离信号(26)的特征数据的情况下，进行所述挤压过程的评价。

11.一种用于利用根据权利要求1至10中任一项所述的挤压工具网络(39)来挤压工件的方法，其特征在于，

a)将模具(3、4)装入到挤压工具(2)中，

b)通过该挤压工具(2)的检测装置(21)检测该模具(3、4)的标记(18、19)，

c)从一数据存储器(33；37)或所述数据存储器(33；37)中下载数据(48)，该数据包含对于检测到的标记(18、19)特定的信息，该信息是关于至少哪种类型的工件能够利用装入到挤压工具(2)中的模具(3、4)来挤压的信息，和

d)通过输出装置(23；32)输出关于能够利用所述模具(3、4)挤压的工件的至少一个类型的信息。

12.一种用于利用根据权利要求1至10中任一项所述的挤压工具网络(39)来挤压工件的方法，其特征在于，

a)将模具(3、4)装入到挤压工具(2)中，

c)从一数据存储器(33；37)或所述数据存储器(33；37)下载关于额定挤压力曲线(49)和/或额定挤压距离曲线(50)的特征数据(48)，其对于检测到的标记(18、19)是特定的，

d)一传感器(17)在进行挤压行程期间检测实际挤压力信号(25)和/或实际挤压距离信号(26)，通过该挤压行程，在挤压过程中利用所述模具(3、4)来挤压工件，

e)在考虑

ca)所述额定挤压力曲线(49)和/或所述额定挤压距离曲线(50)的数据(48)和

cb)所述实际挤压力信号(25)和/或所述实际挤压距离信号(26)的情况下，对所述挤压过程进行评价。

13.一种用于利用根据权利要求1至10中任一项所述的挤压工具网络(39)来挤压工件的方法，其特征在于，

a)通过工件分类装置(34)检测或输入应利用挤压工具(2)挤压的工件的工件分类，

b)基于模具(3、4)的通过所述检测装置(21)检测到的标记(18、19)并且基于该工件分类来分析所述模具(3、4)是否适于挤压具有该工件分类的工件，和

c)根据所述分析的结果产生一录入和/或一输出。