CN115917454A - 具有压接图像的电动工具 - Google Patents

Abstract

便携式手持电池操作的液压工具设置有工具框架、力传感器和位置检测器。由工具框架内的液压系统致动的活塞向工作头部施加力以执行诸如向电连接器施加压接的任务。工具确定施加压接时的最大力，并且记录该最大力以及当形成压接时工具的地理位置。最大力提供压接的质量指示，并且记录的位置允许定位存在潜在缺陷的压接。压接图像可以上传至web服务并且链接至循环信息，以便日后检索和审查。

Description

具有压接图像的电动工具

相关申请的交叉引用

本公开基于2020年6月21日提交的名称为“Power Tool withCrimp Image”的共同未决美国临时申请No.63/041,939，并且要求该美国临时申请的优先权，该美国临时申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及电动工具，该电动工具可以监测工件上的工具操作循环，记录与工件上的工具操作循环相关联的工具循环信息，并且上传与工具操作循环和/或工件相关联的一个或多个图像。

背景技术

便携式手持电动工具用于执行各种任务。这种工具包括诸如电池等电源、电机和诸如锯、切割刀片、砂轮或者压接器等工作部件。一些便携式工具结合有液压泵以驱动致动器(例如活塞)，从而为特定任务施加相对较大的力或压力。这些液压工具中的一些包括具有工作表面的工作头部，该工作表面成形为对工件执行特定动作，例如使压接连接器在导体的表面上变形以形成压接连接。为了进行这种连接，连接器装配在导体上方。连接器置于工具的工作表面之间。来自由液压系统致动的致动器(例如活塞)的力将工作表面闭合至连接器上，将该工作表面压靠在导体上，并且使连接器和导体均塑性变形以产生稳定的机械连接和电连接。需要施加足够的力以使导体的绞合线周围的连接器变形。否则，当电流流过导体时，该连接可能不具有机械稳定性或者可能引入过大电阻。已知的液压压接工具包括测量施加至工件的最大力的系统。

当建造许多商业设施时，通常重要的是所有电连接均为正确电连接，使得不存在电连接故障。这对于数据中心来说尤其如此，这是因为维持数据中心的操作十分重要。为了确保承包商在进行电连接时遵循所有规定和要求，许多质量保证检查员要求承包商完成质量控制表，该质量控制表证明用于进行电连接的工具已经校准并且提供利用该工具进行的所有电连接的列表。另外，如果承包商出于任何原因而进行了不确定的电连接，则承包商可以在进行电连接后对连接器进行拍照并且将照片发送给检查员以验证电连接是否令人满意。如果检查员验证电连接是令人满意的，则可能不会记录该检查员的验证，使得检查员验证的电连接可能不具有可追溯性。此外，如果检查员审查了由承包商发送的用于审查的电连接图像并且确定需要重新进行电连接，则定位到相同的电连接以便进行新的电连接(例如，进行新压接)可能具有挑战性。

发明内容

本公开提供了系统的示例性实施例，该系统可以包括具有工具框架和工作头部的便携式电动工具、可以拍照的移动平台以及可选的基于web的集中式计算系统。该系统还可以包括在移动平台上运行的应用程序，该应用程序允许使用者在工具完成对工件的操作循环之后拍摄或上传工件的图像或图片，并且将该图像或图片链接至与对工件的操作相关联的工具操作循环的特定循环数据记录。然后，图像可以在承包商之间共享或上传至基于web的集中式计算系统或其它位置，或者图像可以存储在基于web的集中式计算系统、移动平台和/或电动工具的数据库中。然后，这些存储的图像可以随后在App上或经由网站查看。

电动工具能够监视工具操作循环的一个或多个特性，当特定操作循环启动时确定电动工具的地理位置，并且将日期、时间和位置信息记录在存储器中以供稍后使用。可以将注释添加至存储在工具上的每个循环图像记录，并且用于启动定位特定操作循环的位置。工具操作循环的记录特性以及位置信息、日期和时间允许工具管理者、工具使用者或其它方能够审查例如由工具对工件执行的操作质量。移动平台(例如，智能手机或相机)能够在工具操作循环完成后对一个或多个工件拍摄一个或多个图像，并且将图像链接至存储在电动工具和/或基于web的集中式计算系统的数据库中的循环数据记录。作为非限制性示例，对于电动压接工具，该工具能够在压接电连接时监测工具施加的力，当形成压接连接时确定电动工具的地理位置，并且将日期、时间和位置信息记录在工具的存储器中。可以向每个循环图像记录添加注释，该注释可以用于定位形成压接的位置。所记录的力、位置信息、时间和日期允许工具管理者、工具使用者或其它方能够审查使用工具形成的压接连接的质量。移动平台(例如，智能手机或相机)能够拍摄一个或多个压接电连接的图像，并且将图像链接至存储在电动压接工具、移动平台和/或基于web的集中式计算系统的数据库中的循环数据记录。

如上所述，根据本公开的系统可以在工具操作循环完成后将工件的一个或多个图像链接至存储在电动工具和/或基于web的集中式计算系统中的单独循环数据记录。通过在工具操作循环完成后将工件的图像集中在易于组织和访问的位置处(例如，基于web的集中式计算系统)，承包商可以生成详细报告，以确定特定作业的所有工件操作均已圆满完成，并且承包商还可以证明所有工件操作或所有工件操作的子集均已成像并且目视检查以符合作业规范。将图像链接至单独循环数据记录的优点在于，每个单独循环数据记录能够具有纬度和经度坐标以及注释，该纬度和经度坐标以及注释能够用于准确定位执行特定工件操作的位置。例如，电动工具可以是电动压接工具，并且根据本公开的系统将压接电连接的一个或多个图像链接至存储在电动工具和/或基于web的集中式计算系统中的单独循环数据记录。通过将压接电连接的图像集中在易于组织和访问的位置处(例如，基于web的集中式计算系统)，承包商可以生成详细报告，以确定特定作业的所有压接电连接均已圆满完成(例如，电动工具在压接操作期间达到所需的力或压力)，并且承包商还可以证明所有压接电连接或所有压接电连接的子集均已成像并且目视检查以符合作业规范。在本示例中，将图像链接至单独循环数据记录的优点在于，每个单独循环数据记录能够具有纬度和经度坐标以及注释，该纬度和经度坐标以及注释能够用于准确定位进行特定压接电连接的位置。

当为特定电动工具生成压接报告时，使用者可以选择将与报告中的压接相关联的任何图像显示为缩略图或全尺寸图像。报告输出可以提供每个压接电连接正确的证明，或者如果从图像中识别出问题压接，则可以使用与单独压接记录相关联的地理位置和注释数据来易于找到问题压接电连接的位置。

在示例性实施例中，根据本公开的工具系统包括工具和移动平台。工具包括工具框架和与工具框架联接的工作头部。工作头部构造成对工件执行操作。工具可以例如是压接工具，该压接工具中的工作头部构造成对工件执行压接操作。工具还包括致动器、驱动系统和控制系统。致动器至少部分布置在工具框架中，并且与工作头部可操作地联接以对工件执行操作。驱动系统定位在工具框架内并且用于在原始位置和操作位置之间移动致动器。当处于操作位置时，工作头部对工件执行操作。控制系统包括工具存储器和控制器。工具存储器存储工具信息和工具循环信息。工具循环信息与工作头部对工件执行的操作相关联。控制器与工具存储器和致动器电连接。响应于启动信号，控制器使致动器从原始位置移动至操作位置，并且将工具循环信息存储在工具存储器中。移动平台具有相机并且与工具的控制系统无线配对，使得由移动平台拍摄的图像可以与存储在工具存储器中的循环信息链接。在示例性实施例中，移动平台是智能手机。工具系统还可以包括与移动平台无线通信的云计算服务。云计算服务的示例是web服务。在本示例性实施例中，移动平台从控制系统接收存储的工具循环信息，并且将存储的工具循环信息和链接的图像传输至云计算服务。另外，移动平台从控制系统接收存储的工具信息，并且将存储的工具信息传输至云计算服务。

应注意的是，本公开不局限于液压电动工具，而是还可以包括用于对工件执行特定操作的机械工具。

附图说明

通过结合附图参照以下详细描述，可以对本公开及其多个附加优点进行更好理解，从而更容易获得本公开及其多个附加优点的更完整理解，其中：

图1是根据本公开的工具的示例性实施例的前透视图；

图2是示出根据本公开的实施例的液压驱动器和控制系统的示意图；

图3是图1中工具的工作头部的侧视图和图1中工具的框架的主体的一部分的截面图，示出了工具的处于原始位置的活塞；

图4是图1中工具的工作头部的侧视图和图1中工具的主体的一部分的截面图，示出了工具的处于致动位置的活塞；

图5是可以与图1的工具一起使用的模具的示例性实施例的透视图；

图6是可以使用图1的工具压接的突耳连接器的示例性实施例的透视图；

图7是可以使用图1的工具压接的拼合连接器的示例性实施例的透视图；

图8是示出根据本公开的用于存储力的数据、位置数据和时间戳数据的数据结构的示例性实施例的表格；

图9是示出根据本公开的实施例的由形成压接连接的工具产生的压力值随时间变化的曲线图；

图10是根据本公开的计算系统的示例性实施例的框图；

图11是根据本公开的示例性实施例的计算设备显示器的图示；

图12是根据本公开的示例性实施例的计算设备显示器的另一图示；

图13是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的示例性实施例的主页的示例性呈现；

图14是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的压接历史页面的示例性呈现；

图15是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的压接注释页面的示例性呈现；

图16是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的压接历史页面的另一示例性呈现；

图17是根据本公开在外部设备形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的服务历史页面的示例性呈现；

图18是将压接图像与循环数据记录相关联的处理的示例性流程图；

图19是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的压接历史页面的另一示例性呈现；

图20是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App上没有链接图像的循环数据记录的示例性呈现；

图21是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的添加压接图像功能的示例性呈现；

图22是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的压接图像预览功能的示例性呈现；

图23是根据本公开的不具有从云计算服务检索的链接图像并且在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上呈现的循环数据记录的示例性呈现；

图24是根据本公开的从云计算服务中检索并且在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上呈现的添加压接图像功能的示例性呈现；

图25是根据本公开的来自在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的压接历史页面的另一示例性呈现，其中多个压接具有与该多个压接链接的图像；

图26是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App上的具有链接图像的循环数据记录的另一示例性呈现；

图27是根据本公开在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上运行的App的压接图像预览功能的另一示例性呈现；

图28是根据本公开的具有从云计算服务检索的链接图像并且在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上呈现的循环数据记录的示例性呈现；

图29是根据本公开的从云计算服务中检索压接图像并且在形成用于管理一个或多个工具的操作的计算系统的一部分的计算设备上呈现压接图像的视图压接图像功能的示例性呈现；并且

图30至图33是可以由本公开的云计算服务生成的示例性压接报告的实施例。

具体实施方式

本公开提供了便携手持电池操作工具的实施例，该工具具有对工件执行期望操作的操作循环，并且可以与外部计算系统通信以例如上传对工件执行操作的图像。这种期望操作的非限制性示例包括对工件的压接、锯切、切割或研磨操作。本公开提供了计算系统的实施例，该计算系统与这种工具通信以接收工具操作循环信息和其它工具信息。根据本公开的计算系统可以包括例如一个或多个计算设备和云计算服务。一个或多个计算设备可以包括例如台式和膝上型计算机、智能手机和平板电脑。为了便于描述，工具操作循环信息在本文中还可以称为“循环信息”。循环信息包括与工具的操作循环相关联的信息，并且其它工具信息包括工具诊断信息、与计算系统的工具连接性等。为了便于描述，云计算服务在本文中还可以称为“web服务”。

为了便于描述，本文描述的工具是便携手持电池操作液压压接工具，该工具用于形成压接和其它电连接，并且通过例如上传工件上的压接图像来监测和记录与压接工具的压接操作循环相关联的循环信息以及检验压接电连接的系统。为了便于描述，本文设想的压接电连接还可以称为单数形式的“压接”和复数形式的“压接”。与本文设想的压接相关联的信息还可以称为“循环信息”。本公开设想的压接工具的循环信息包括但不局限于待压接工件的类型和尺寸、由工具施加以形成压接的力、形成压接时的时间戳、形成压接时的工具位置、压接状态、数据标记设定、与标记相关联的文字数字信息以及与压接相关联的其它文字数字信息。特定压接的循环信息存储在循环数据记录中。每个循环数据记录还可以包括其它信息，诸如其它压接相关信息和/或工具相关信息和/或与特定压接相关联的图像。包括在每个循环数据记录中的其它压接相关信息的示例包括具有相关联二进制值(例如，1或0)的压接图像标记或键。设定为“1”的“压接图像”标记可以反映存在与循环数据记录相关联的图像，并且设定为“0”的“压接图像”标记可以反映不存在与循环数据记录相关联的图像。本公开设想的本文用于所述压接工具的工件包括但不局限于突耳连接器、拼合连接器以及其它导线终端或端点。本公开设想的时间戳包括但不局限于形成压接的时刻、形成压接的日期。

转至附图，图1至图4示出了根据本公开的液压电动工具10的示例性实施例。工具10包括工具框架12和工作头部14。工具框架12包括形成手枪形状的主体30和手柄40。然而，工具框架12可以是任何合适类型的形状。在工具框架12的主体30内是图2中示意性示出的电池驱动的驱动和控制系统11。驱动和控制系统11包括驱动系统和控制系统。在所示的示例性实施例中，驱动系统是液压驱动系统，该液压驱动系统包括电机18、齿轮减速箱48、泵15、液压流体储存器22、液压驱动器28和泄压阀29。然而，驱动系统可以是具有电机18和齿轮减速箱48的机电系统。在所示的示例性实施例中，控制系统包括电池20、控制器24、存储器32、一个或多个操作者控制件42和44、通信端口21、位置系统23、冲程传感器16、力传感器27、标记开关19、状态指示器25和工作灯26。

电池20向控制器24提供电力。电池20还向处于控制器24和操作者控制件42和44的控制下的电机18提供电力。电机18经由齿轮减速箱48驱动泵15。泵15与液压流体储存器22流体连通。泵15在由电机18驱动时将流体在压力下从储存器22输送至液压驱动器28。参见图4，如下所述，由液压驱动器28产生的力经由致动器60(诸如图4中的活塞)将输送至工作头部14。如下所述，力传感器27设置成测量施加至工件的力。力传感器27的非限制性示例包括压力传感器或者换能器、测压元件、应变仪和其它力测量设备。在本文所述的工具10的示例性实施例中，力传感器27是压力传感器。压力传感器27与液压驱动器28连接并且感测液压驱动器28中的液压压力。控制器24从压力传感器27接收指示液压驱动器28中的压力的数据，并且确定(或者计算)工具10施加在工件上的力，这将在下文进行更详细描述。控制器24接收来自一个或多个操作者控制件42、44的信号以启动和停用电机18，该电机18分别启动和停用液压驱动器28。当控制器24启动电机18时，还可以启动位于工具框架12的主体30上的工作灯26，以在压接循环期间为工作头部14的区域照明。

继续参照图2，泄压阀29将液压驱动器28与流体储存器22连接。根据一个实施例，泄压阀29是设计成当液压和控制系统11中达到预定最大压力时打开的机械致动阀。当泄压阀29打开时，流体从液压驱动器28流回至流体储存器22以释放液压驱动器28中的压力并且移除由致动器60施加在工件上的力。弹簧(未示出)可以设置为液压驱动器28的一部分，以在液压驱动器28中的压力释放时使致动器60(例如，参见图4的活塞)返回至如图3所示的原始位置。应当注意的是，当泄压阀29打开时，泄压阀29可以产生诸如“砰”的声音来指示泄压阀29已经打开。

控制器24监测液压驱动器28中的压力以确定何时完成压接循环。在响应于操作者控制件(例如触发开关44)的启动而致动电机18后，控制器24经由力传感器27监测液压系统中的液压流体压力。当泄压阀29打开并且液压系统中的压力下降至小于预定最小阈值时，控制器24确定压接循环完成。如图1所示，指示灯25位于工具框架12的主体30的顶部上面向近端方向，使得工具使用者可以观察到指示灯25。指示灯25与控制器24电连接。根据一个实施例，指示灯25是可以通电以发出两种不同颜色(例如红色和绿色)的光的双色LED灯。然而，也可以使用诸如能够发射红光、绿光和黄光的三色LED的其它类型LED指示器。当控制器24确定压接循环完成并且液压系统已经达到预定阈值压力时，控制器24使指示灯25通电以发出绿光以指示压接成功。如果液压系统在压接循环期间不能达到预定阈值压力，例如因为没有足够的电池电力以达到期望阈值压力，或者因为没有对泄压阀29的压力设定进行校准，则控制器24使指示灯25通电以发出红光。应当注意的是，本公开还设想当控制器24确定压接循环完成并且液压系统已经达到预定阈值压力时，控制器24可以启动发声设备(未示出)以指示压接成功。

再次参照图1和图2，在本示例性实施例中，标记开关19与控制器24电连接并且允许工具使用者将数据标记连同关于工具10的特定循环操作的其它循环信息一起存储在存储器32中。标记开关19可以设置在主体30上，使得工具使用者可以启动标记开关19以在与存储在工具存储器32中的循环数据记录相关联的循环信息中设定标记。将如下文所述的，这种标记可以用于提醒工具管理者和/或工具使用者审查注释或者将注释插入与特定压接循环相关联的循环信息中。另外，标记可以表示工具使用者注意到的失败压接。

位置传感器23还与控制器24电连接。位置传感器23可以是基于从全球导航系统接收的射频信号来确定工具10的位置的设备。全球导航系统的非限制性示例包括全球导航卫星系统(GNSS)，例如由美国政府运营的全球定位系统(GPS)或下一代操作控制系统(OCX)、由俄罗斯政府运营的全球导航卫星系统(GLONASS)、由中国政府运营的北斗导航卫星系统(BNS)、由日本政府运营的准天顶卫星系统(QZSS)、由欧盟运营的伽利略定位系统、以及印度区域导航卫星系统(NAVIC)等。作为示例，如果全球导航系统是GNSS，则位置传感器23将是GNSS天线模块(诸如由Ublox制造的SAM-M8Q模块)。位置传感器23可以位于如图1所示的工具框架12的手柄40的表面附近以确保位置传感器可以接收来自GNSS卫星的射频信号。在另一示例性实施例中，位置传感器23可以位于工具框架12的主体30的表面附近。位置传感器23还可以包括确定工具10位置的其它装置，诸如能够从全球导航系统之外的射频源(包括蜂窝电话网络传输)确定位置信息的接收器。本公开还设想的是，可以使用单独设备来提供与压接相关联的位置信息。例如，工具使用者可以使用他们的移动智能手机上的位置服务来提供压接位置。为了说明，如果工具使用者使他们的移动智能手机与工具10配对，则在工具10形成压接后，控制器24可以查验智能手机以向工具10提供诸如智能手机的纬度和经度坐标的位置信息。然后，位置信息将存储在工具10的存储器32中的循环数据记录中。

控制器24可以是微处理器、微控制器、专用集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)或者相关领域的技术人员能理解的其它数字处理装置。控制器24与存储器32通信以接收程序指令并且检索数据。存储器32可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存和/或本领域技术人员已知的其它类型电子存储器。参见图1，控制器24经由通信端口21与计算设备或计算系统通信。通信端口21可以是诸如USB端口等物理连接部，诸如WiFi、蓝牙等无线通信接口，诸如SIM卡或者闪存驱动器等可移动存储设备，或者其组合。外部网络的非限制性示例包括无线局域网(WLAN)。计算设备的非限制性示例包括台式和膝上型计算机、平板电脑、智能手机、以及管理网络的设备，该管理网络的设备诸如为管理WLAN并且同时与不同工具10上的多个通信端口21(例如，USB端口)连接的设备。参见图10并且如下所述，计算设备200还可以定期监测工具10上的诊断信息和工具10的位置信息，并且能够将该工具信息上传至web服务210。

继续参照图1和图2，电池20与手柄40的底部可拆卸连接。在另一实施例中，电池20可以可拆卸安装或者连接到工具框架12上的任何合适位置。在另一实施例中，电池20可以固定至工具10，使得该电池不可拆卸。电池20优选为诸如锂离子电池等可充电电池，该可充电电池可以输出的电压至少为16VDC，并且优选在约16VDC和约24VDC之间的范围内。在图1所示的示例性实施例中，电池20可以输出的电压为约18VDC。

手柄40还支撑有一个或多个操作者控制件(诸如触发开关42和44)，该一个或多个操作者控制件可以由工具使用者手动启动。手柄40可以包括护手46，以在工具使用者操作工具10的同时保护工具使用者的手，并且防止意外操作触发开关42和44。根据本公开的实施例，操作者控制件中的一个(例如触发开关44)可以用于启动液压和控制系统11，并且另一操作者控制件(例如触发开关42)可以用于停用液压和控制系统11，从而使液压驱动器28减压。

现在参照图1、图3和图4，将对工具10的工作头部14进行描述。工作头部14包括冲击器52、砧座54、臂56和引导部58。冲击器52具有工作表面52a并且构造成在图3所示的原始位置和图4所示的压接位置之间移动。冲击器52构造成且尺寸设计成与工具框架12的主体30内的液压和控制系统11的致动器60连接或者联结。在本示例性实施例中，致动器60是活塞并且还可以称为活塞60。如上所述，在示例性实施例中，触发开关中的一个(例如，触发开关44)可以用于通过启动电机18来启动液压和控制系统11，通过启动电机18来经由齿轮减速箱48使液压泵15启动，该液压泵15对液压驱动器28加压以向远端方向驱动活塞60(如图4中的箭头所示)。向远端驱动活塞60使冲击器52移动至压接位置并且将力传递至工件(例如图6所示的突耳连接器110或者图7所示的拼合连接器114)，从而传递至导体上。如图3所示，另一触发开关(例如，触发开关42)可以用于停用液压和控制系统11，从而使液压驱动器28减压，使得活塞60向近端方向缩回至原始位置。如上所述，弹簧(未示出)可以设置为液压驱动器28的一部分，以当液压驱动器28中的压力释放时使活塞60返回至原始位置。冲击器52与工作头部14的臂56上的引导部58可操作联结，使得在活塞60使冲击器52在原始位置和压接位置之间移动时，冲击器52可以沿引导部58移动。例如，当活塞60向远端方向驱动时，活塞60使冲击器52沿引导部58从图3中所示的原始位置朝向如图4中所示的压接位置移动。

已知的是，臂56在其近端处具有用于将工作头部14与工具框架12连接的环35。在一个示例性实施例中，工作头部14和框架12可以经由环35彼此永久连结。环35具有供活塞60穿过以便与冲击器52连接的中心孔(未示出)。臂56的远端包括或者形成砧座54，使得砧座固定就位。砧座54具有工作表面54a。当诸如突耳连接器110或者拼合连接器114等工件置于冲击器52和砧座54之间的工作头部14中，并且当一个或多个导体插入工件中时，可以启动工具10的电机18，使得将活塞60从原始位置朝向压接位置驱动。当冲击器52朝向砧座54移动时，工件也可以朝向砧座54移动。当冲击器52和砧座54均接触工件时，冲击器52的进一步移动导致冲击器52的工作表面52a和砧座54的工作表面54a使工件变形，从而形成压接。应注意的是，原始位置是冲击器52邻近环35时的位置，并且压接位置是冲击器52和砧座54使工件变形时的位置。

为了测量由冲击器52施加在工件上的力，力传感器27(在该示例性实施例中是压力传感器)定位成与液压驱动器28流体连通。当活塞60向远端驱动冲击器52直到冲击器52处于压接位置时，通过压力传感器27来监测冲击器52施加至工件上的力。根据本公开的又一实施例，力传感器27可以位于诸如在冲击器52和砧座54之间、或在冲击器52和一个模具100(参见图5)之间、或砧座54和一个模具100之间等其它位置，以测量冲击器52施加在工件上的力。根据另一实施例，力传感器27可以是安装在臂56上并且用于测量施加至工件上的力的应变仪。

根据一个实施例，冲击器52和砧座54可以构造成且尺寸设计成当活塞60将冲击器52压入砧座54中时，冲击器52的工作表面52a和砧座的工作表面54a形成具有期望形状的压接连接。根据另一实施例，冲击器52和/或砧座54可以包括表面特征，该表面特征允许模具100(诸如图5所示的模具)与冲击器52和砧座54可释放连接。每个模具100具有工作表面102或104。通过使用可替换模具，在工具10上可以设置各种工作表面(例如，工作表面102和104)以产生各种不同形状的压接连接。作为示例，为了将两个导体拼合在一起，如图5所示的模具100可以装配至冲击器52和砧座54上。诸如图7所示的拼合连接器114可以装配至待拼合导体(未示出)的端部上。然后，可以将具有导体端部的拼合连接器114置于模具100的工作表面102和104之间，并且致动工具10，从而使具有一个模具100的冲击器52从原始位置朝向压接位置移动。当一个模具100的工作表面102将拼合连接器压靠在另一模具100的工作表面104上时，由冲击器52施加的力将拼合连接器114压缩在模具100的工作表面102和104之间以形成压接。为了形成完整拼合，取决于导体和连接器的构造和尺寸，可能需要多个压接操作。

现在参照图9，示出了液压驱动器28的压力随成功压接循环时间变化的说明性示例。在本示例中，当启动电机18时，液压系统中的压力开始上升，并且活塞60朝向工件和砧座54驱动冲击器52。一旦冲击器52接触工件将工件压靠在砧座54上并且工件开始变形，液压驱动器28中的压力急剧上升。当压力达到阈值压力值P_阈值时，泄压阀29将打开使液压驱动器28中的压力下降。当压力降至小于阈值最小值P_端值时，控制器24确定压接循环完成。然后，如果在压接循环期间达到P_阈值，则控制器24启动灯25以发出绿光。如果在压接循环期间，压力降至小于P_端值而没有实现到达P_阈值，则控制器24将启动灯25以发出红光，指示有潜在的缺陷压接连接。作为非限制性示例，阈值最小压力P_端值可以为约8500psi，并且阈值压力P_阈值可以为约9000psi。根据另一实施例，可以设置与控制器24电连接的电动泄压阀以代替设置机械泄压阀29。根据本实施例，控制器24基于来自压力传感器27的信号监测液压驱动器28中的压力，并且当该压力达到预定阈值P_阈值时打开泄压阀29，从而结束压接循环。如先前实施例所述，如果在压接循环期间压力达到P_阈值，则灯25发出绿光。如果在预定时间段(例如，5秒)后不能达到预定阈值P_阈值，则控制器24将通过关闭电机18的电源来结束压接循环，并且控制器24将启动灯25以发出红光，指示有潜在的缺陷压接连接。

根据又一实施例，可以设置如图2所示的冲程传感器16。冲程传感器16确定活塞60何时到达该活塞60的范围的端部处和/或模具100的工作表面102和104何时处于彼此最接近的位置处。当模具100的工作表面102和104处于彼此最接近的位置处时，由模具100的工作表面102和104限定的空间形成最终压接连接的期望形状。控制器24监测冲程传感器16，并且当活塞60处于活塞60的范围的端部处时，控制器24打开泄压阀29以完成压接循环。控制器24还可以监测压力传感器27，并且与前述实施例一样，根据在压接循环期间是否达到阈值压力P_阈值，灯25发出红光或绿光。

根据又一实施例，力传感器27可以是在压接循环期间监测施加至工件的力的测压元件。控制器24可以使用测压元件27的力测量值而不是使用力传感器27(例如，压力传感器)监测的压力(或者可能地，控制器24除了使用力传感器27监测的压力以外还使用测压元件27的力测量值)，以确定在压接循环期间是否施加了足够最大力。力传感器27可以是测压元件，该测压元件定位在冲击器52和砧座54之间，或者冲击器52和一个模具100之间，或者砧座和一个模具100之间。

在操作中，工具使用者选择诸如图5所示的模具100等适当模具以形成期望压接连接。工具使用者选择在本示例性实施例中为突耳连接器110或者拼合连接器114的工件，以与导体连接。工具使用者通过例如将导体切割成一定长度并且移除待压接端部上的绝缘材料来制备导体，并且将工件装配至导体上。工具使用者将工件和导体置于模具100的模具面102和104之间并且按压触发器44以启动液压和控制系统11。更具体地，当按压触发器44时，控制器24打开电机18使泵15对液压驱动器28加压，该液压驱动器28使活塞60向远端移动。活塞60向远端的移动使冲击器52从原始位置移动至压接位置。当活塞60处于压接位置时，冲击器52将压接力传递至工件，使得冲击器52和砧座54使工件变形以将导体压接至工件。根据一个实施例，液压驱动器28中的压力随工件变形而上升。当压力达到预定阈值P_阈值时，泄压阀29打开使压力降至小于最小阈值P_端值。作为响应，控制器24确定压接循环完成。在压接循环完成的情况下，控制器24确定循环信息并且将循环信息作为循环数据记录存储在存储器32中。例如，控制器24基于来自位置传感器23的信号来确定形成压接的地理位置。该位置信息可以是形成压接的纬度、经度和/或海拔高度的形式。控制器24确定形成压接时的时间和日期形式的时间戳。控制器24还通过分析从力传感器27(在本示例性实施例中为压力传感器)接收的信号来确定在压接操作期间施加至工件的最大力。然后，与图8所示相似，将该循环信息存储在存储器32中作为循环数据记录。根据另一示例性实施例，如图9的曲线图所示，作为记录最大力的代替或者除记录最大力之外，控制器24可以记录在压接形成时施加的一系列力或压力。如果工具使用者决定应当提供关于最后尝试的压接循环的进一步信息，例如，因为工具使用者循环工具10而没有实际形成压接，或者因为工具使用者确定压接存在错误并且利用新压接将该错误压接替换，则工具使用者可以启动图1所示的标记开关19使控制器24将数据标记添加至特定压接操作的循环数据记录，如下文描述的图8的第一排所示。

参照图8，示出了存储在存储器32中的循环信息的循环数据记录的示例。本文通过成排排列的数据表格来示出循环数据记录，但是可以使用相关领域的技术人员已知的各种数据结构。在该实施例中，每排均记录了工具10的特定压接循环的循环信息。在表格的第一列中存储为索引号。根据一个实施例，索引号指示工具10已进行的总循环数中的由工具执行的特定压接循环，并且用于唯一识别所记录的每个压接循环。索引号还可以用于确定工具10是否需要根据维护计划来重新校准。下一列记录了在压接循环期间由液压驱动器28施加的最大力(例如，压力)或由液压驱动器28实现的最大液压压力。可替代地，可以记录在压接循环期间指示是否实现足够压力的逻辑值(例如，“通过”或“失败”)以代替记录最大力或压力。下一列记录了当形成压接时(即在压接循环完成时)工具10的位置。根据一个实施例，将工具位置记录为纬度和经度。根据又一实施例，可以记录工具10的海拔高度，使得如果在建筑物的楼层使用该工具10，则可以通过海拔高度来确定进行压接的建筑物楼层。接下来两列记录了与压接循环完成时间或启动时间相关联的时间戳。在图8的示例性实施例中，时间戳包括启动压接循环的时间和日期。下一列保存为标记，可能已经通过在压接循环后启动标记开关19(参见图1和图2)而将该标记添加至数据记录。在图8所示的实施例中，第一压接数据记录包括标记。对于工具10的每个后续循环，将循环信息的新循环数据记录添加到存储器32，如表格新添加的行所示。下一列保存了可能由工具使用者添加至数据记录的文字数字注释，诸如“由于使用者错误导致压接失败”。本申请还设想的是，该注释可以包括压接位置信息或者可以确认或帮助确认由特定工具形成的压接位置的其它信息。

现在参照图10至图17，可以经由图1中所示的每个工具的通信端口21将存储在一个或多个工具10的存储器32中的循环信息和其它工具信息传送或传输至与一个或多个工具10配对的一个或多个计算设备200。然后，一个或多个计算设备200可以将循环信息和其它工具数据信息传送或传输至云计算服务210。参见图10，一个或多个计算设备200和云计算服务210可以形成整个计算系统250的一部分。为了便于描述，在本文中还可以将云计算服务210称为“web服务”。将循环信息和其它工具信息传送至计算设备200和/或web服务210允许工具管理者和工具使用者管理一个或多个工具10、管理一个或多个工具使用者和/或管理由一个或多个工具10形成的压接。计算设备200和/或web服务210还可以定期监测工具诊断信息，诸如温度信息或警告、指示在计算系统网络250内不再检测到特定工具10的信息、指示特定工具10最近反复压接失败的信息、和/或在一个或多个工具10上的循环停留时间，并且跟踪工具10的位置。

可以使用无线或有线网络将存储在每个工具10的存储器32中的循环信息传送至计算设备200。无线网络的非限制性示例包括无线局域网(WLAN)212。计算设备200的非限制性示例包括台式和膝上型计算机、平板电脑、移动智能手机以及管理网络的设备(诸如可以管理WLAN的设备，该WLAN可以与不同工具10上的多个通信端口21同时连接)。

计算设备200和/或web服务210还可以包括如下操作或功能：该操作或功能能够经由显示消息、SMS文本消息、电子邮件或者其它警告向工具10管理者和/或工具使用者通知关于与计算系统250配对或连接的工具10的相关变化。相关变化可以包括但不局限于关于一个或多个工具10的诊断信息(诸如温度信息或警告)、指示不再在网络内检测到特定工具(例如，不再通过WLAN检测到工具)的信息、或者指示特定工具最近反复压接失败的信息。

再次参照图10，一个这种计算设备200可以是运行用于存储、显示和分析循环信息和其它工具信息的应用程序(还称为“App”)的智能手机。在智能手机上运行的应用程序还可以在本文中称为“App”。这种App可以为工具管理者和/或工具使用者提供审查一个或多个循环数据记录并且向包括数据标记的压接的循环数据记录添加附加信息(例如文字数字文本注释或说明)的能力。单独的计算设备200或与web服务210组合的计算设备200还可以执行数据处理功能以分析和显示循环信息和其它工具信息。这些功能可以包括过滤循环信息以识别例如在特定作业地点处形成的压接、在特定日期和时间之间形成的压接、或者最大的力小于预定阈值的压接。数据处理功能还可以包括生成地理位置的地理地图或者基于卫星的图像，该地理位置示出由工具10形成压接的位置。过滤标准还可以用于仅显示压接的子集，诸如施加的最大力不足以形成压接的压接表示失败压接。

在图10所示的计算系统250的示例性实施例中，计算系统250包括诸如由Amazon.com公司(Amazon.com Inc.)提供的AWS等基于云的web服务210以及计算设备200，计算设备200例如为运行与在web服务210上运行的工具管理应用程序连接的移动App的移动智能手机以及运行与在web服务210上运行的工具管理应用程序连接的浏览器的膝上型计算机200。当工具10通过蓝牙与计算设备200(例如，移动智能手机)通信时，智能手机200优选使用AES-128位加密(AES-128bit encryption)来传输循环信息和其它工具信息。当计算设备200(例如，移动智能手机)将该循环信息和其它工具信息上传至web服务210时，智能手机使用AES-256位加密。另外，web服务210可以使用Net4.6框架与存于移动计算设备200上的移动App和web服务数据库214以及任何推送通知进行通信。基于web服务的工具管理应用程序可以利用HTML5、CSS、Bootstrap4、JQuery3.4.1来支持web服务和功能的用户界面。web服务服务器使用RDS-MySQL6.07数据库214、用于网络托管的EC2、用于FTP的S3、EnabledApple和Android Push通知。

参照图11，示出了诸如膝上型计算机等计算设备200的示例性页面显示，该计算设备200经由浏览器与在web服务210上运行的工具管理应用程序连接。在本示例中，一个或多个工具10的循环信息和其它工具信息已经由例如运行移动App的计算设备200传送至web服务数据库214中。例如，电气安装服务的供应商(工具管理者)可以将来自从事其项目的每个技术人员(工具使用者)的循环信息和其它工具信息输送至web服务数据库214中，或者建筑场地的项目管理者(工具管理者)可以将来自多个供应商(工具使用者)的循环信息和其它工具信息输送至web服务数据库214中。该循环信息和其它工具信息可以用于检查正在执行的工作的质量并且跟踪工作的进展。来自web服务数据库214的循环信息和其它工具信息可以显示在加载至计算设备200(例如，膝上型计算机)中的网页的名为“压接历史”的窗口中，该计算设备200经由浏览器与在web服务214上运行的工具管理应用程序连接。压接历史中的该循环信息和其它工具信息可以表示为表格，该表格示出有每个压接的索引号(例如，“压接号”)、每个压接的时间戳(例如，每个压接的日期和时间)、显示是否施加足够压力或力以形成压接的压接“状态”识别符。压接状态可以是可以表示为“通过”或“失败”的逻辑值，或者压接状态可以表示为形成压接所施加的压力或力，以及形成压接的位置，例如，当形成压接时工具10的纬度和经度。

继续参照图11，使用者可以通过输入过滤标准来过滤由计算系统250的计算设备200(例如，膝上型计算机)显示的循环信息。过滤标准的非限制性示例包括“工具”字段中的特定工具10的身份、“状态”字段中具有特定状态的工具、在“日期”字段中进行压接的日期、以及“搜索”字段中使用者限定的文字数字搜索。为了说明，如果使用者在“工具”字段中选择或输入诸如“PAT750L5DC0V”工具的特定工具，如图11中所示，则由该工具10形成的循环信息的循环数据记录中的每一个将显示在压接历史窗口中。在本示例性实施例中，为每个循环数据记录222显示的循环信息包括时间戳、由逻辑通过或失败状态值指示的是否以足够力形成压接、以及形成压接的位置。根据一个实施例，循环数据记录的状态字段是否具有通过或失败状态的指定可以由用于显示循环数据记录222的字型(或字体)的颜色来指示，例如，如果状态为通过，则可以使用绿色字体，而如果状态为失败，则可以使用红色字体。可以应用各种过滤标准来过滤存储在web服务数据库214中的循环信息，以呈现给工具管理者或工具使用者。例如，工具管理者或工具使用者可以查询web服务数据库214以仅示出具有“失败”状态的循环数据记录222，或者示出在日期或时间范围内形成的循环数据记录222，或者示出在特定地理范围内形成的压接数据记录等。还可以提供其它显示窗口(未示出)，以允许使用者使用相关领域的技术人员已知的技术输入布尔(Boolean)逻辑运算符(AND、OR、NOT等)来组合过滤器。

根据一个实施例，参见图11和图12，基于选择或输入的过滤标准从web服务数据库214检索的循环信息还可以在地图上以图形形式显示。在图11和图12的示例性实施例中，工具PAT750L5DC0V(该工具符合过滤标准)的每个压接的位置位于在地图上。图标224可以用于显示在地图上的压接位置。图标224可以具有例如绿色或红色的排版设计或颜色编码以示出特定压接具有“通过”或“失败”状态。地图可以包括诸如城镇、街道、电线、输电塔、建筑物等的位置和名称的地标信息，以向工具管理者或工具使用者提供信息来显示执行压接或其他工具操作的位置。根据一个实施例，来自多个压接和/或其它工具操作的循环信息可以用于跟踪在作业地点、接地网或者其它工作地点的进展。根据另一实施例，作为提供示出压接位置的地图的替代，web服务210可以分析循环信息以确定形成压接的作业地点的街道地址。可以以文本形式提供压接的街道地址。

现在参照图13至图17，将对在作为计算设备200的智能手机上运行的移动应用程序的示例性实施例的操作进行描述。如图13所示，在App与工具10连接后，App的示例性工具信息页面显示在智能手机显示器上。选择“与云同步(Sync with Cloud)”图标以启动App和web服务210之间的最新循环信息的同步操作，该最新循环信息与在“工具信息”字段中标识的工具10相关联。选择“改变昵称”字段允许工具管理者或工具使用者为每个唯一工具10分配标识符，该每个唯一工具10与App配对并且在工具信息字段中标识。这种标识符可以包括但不局限于使用者的自定义序列号、工具10的所有者、存放工具10的卡车编号。选择“压接历史”图标会显示图12所示的页面。压接历史页面将循环信息呈现为循环数据记录222的列表，循环数据记录222的列表具有索引列“压接号”、时间戳列“日期&时间”以及“输出力”列。在本示例性页面中，工具管理者或工具使用者可以通过选择“日历”图标来按日期过滤记录，以列出在工具信息字段(参见图13)中标识的特定工具10的循环数据记录222，并仅显示来自所选日期或者日期范围的那些循环数据记录。可以对列首标题(即“压接号”和“输出力”)进行选择(例如，轻触)以在压接号的升序或降序之间切换，或者将压接过滤成具有输出力显示为通过或失败的压接。压接历史页面可以包括或者不包括表示与每个循环数据记录222相关联的循环信息的额外图标。例如，并且参照图16，图标216可以用于表示工具10是否将形成压接的位置成功记录在存储器32中，图标218可以用于表示是否存在针对特定循环数据记录222保存的注释，或者图标220用于表示循环数据记录222是否包括标记。

参见图15，如果工具管理者或工具使用者选择单个循环数据记录222，例如，图14中显示的第76号压接的一排循环信息，则第76号压接的循环数据记录222将呈现在移动计算设备200的显示器上。工具10的管理者或工具10的使用者能够从该窗口来审查与循环数据记录相关联的现有注释或者输入关于所选循环数据记录的新注释。应当注意的是，还可以通过膝上型计算机作为运行浏览器的计算设备200来审查、输入和编辑这些注释，该浏览器与web服务210上运行的工具管理应用程序连接。

再次参照图13，如果工具管理者或工具使用者选择“服务历史”图标，则显示图17所示的页面。在本示例性实施例中，工具管理者或工具使用者可以使用一个或多个工具10的服务历史以及存储在web服务数据库214中的服务历史记录来审查、分析和管理一个或多个工具10。如上所述，关于一个或多个工具的循环信息可以上传至web服务数据库214。另外，还可以使用计算设备将与一个或多个工具相关联的服务历史信息添加至web服务数据库214。然后，当显示服务历史时，可以使用每个工具的循环信息和服务历史信息。如图17所示，每个服务历史数据记录可以例如包括：唯一工具标识号“工具事件”、在服务时由特定工具执行的压接的总数“服务时的总压接数”、以及时间戳“日期&时间”。通过服务历史页面，工具管理者或工具使用者可以通过选择页面右上方的“日历”图标来按日期过滤服务历史数据记录，以仅显示来自所选日期的那些服务历史数据记录。可以选择(例如，轻触)一个或多个列首标题(在本示例中是“服务号(序列号)”标题)以在服务号的升序和降序之间切换。

再次参照图13，如果工具10的管理者或工具10的使用者选择“注销工具(已注销工具)”图标，则工具10的管理者或工具10的使用者可以从计算系统250中的使用者账户注销工具10。如果工具10的管理者或工具10的使用者选择“启动灯”图标，则从计算设备200向工具10发送在通信端口21处接收并且由控制器24处理的指令。然后，参见图1，控制器24启动工具10上的工作灯26使工作灯26发光。工作灯26可以连续发光一段时间，或者工作灯26可以闪烁两次以上，使得工具管理者或者工具使用者可以定位工具10。例如，如上所述启动工作灯26可以用于容易并且快速确定计算设备200与哪个工具10连接，并且如果工具10丢失在黑暗区域中，工作灯26还可以帮助定位工具10。如果工具管理者或者工具使用者选择“管理安全”图标，则在计算设备200上运行的App可以在“安全”操作模式和“非安全”操作模式之间切换。在“安全”模式中，只有已经向web服务210注册了工具10的工具管理者或工具使用者，或者由工具管理者或工具使用者授权访问工具管理者或工具使用者的账户的其它人，能够与工具10连接并且查看、注释循环信息和/或使循环信息与web服务210同步。在“非安全”模式中，具有运行App的计算设备200的任何人均可以与工具10连接以查看、注释循环信息和/或使循环信息与web服务210同步。如果工具管理者或工具使用者选择“编辑工具说明”图标，则由App显示文本字段，以允许使用者输入关于在工具信息字段中标识的工具10的文字数字注释。图标还允许使用者取消他们的注释。该特征补充了可以针对特定压接而输入的标记注释。输入的注释可以用于记录工具10何时被丢弃的实例、关于工具10应该存储在何处和如何存储的说明、名称、日期或购买信息。如果工具管理者或工具使用者选择“自动关闭”图标，则在计算设备200上运行的App可以在“关闭”和“开启”模式之间切换。在“关闭”模式中，工具10操作方式为：无论何时启动操作者控制件(例如，触发开关42或44)时，电机18都启动；并且无论何时停用操作者控制件(例如，触发开关42或44)时，电机18都停用。在“开启”状态中，在启动操作者控制件使电机18启动以开始压接循环后，当控制器24确定压接循环完成时，控制器24自动停用电机18以防止工具10在释放泄压阀29后重新加压。此种模式减少了电池20的能量消耗，减少了触发操作者控制件(例如，触发开关42)返回所需的力，限制了工具10的磨损，可以在压接循环完成时向工具使用者发出听觉和/或触觉通知，并且可以如上所述通过灯25发出视觉指示。

在计算设备200上运行的App还可以包括“冻结定时器(Frozen Timer)”和“作业调度(Job Scheduling)”操作。利用冻结定时器操作，工具使用者可以在他们的账户上指定在工具停用或冻结前可以保持与配对的计算设备200非连接的时间量(“冻结时间(Time-to-Freeze)”)。该冻结时间可以以天、周、月或者其组合为单位输入。可以向工具使用者呈现具有允许工具使用者输入整数以设定冻结时间的字段的页面，或者可以向工具使用者呈现预设选项，诸如“无时间、1周、1个月或3个月”。当使用者的账户设定有冻结时间时，每当工具10连接至与该工具10的注册账户配对或登录的计算设备200(例如，移动设备)，工具10将检查当前日期并且基于冻结时间来确定结束日期(“冻结日期(Frozen Date)”)。例如，如果工具使用者设定的冻结时间为1周，并且在10月1日将App与工具10配对，则工具10将确定冻结日期为10月8日。此后，每当电池20安装在工具10中并且启动操作开关(例如，触发开关44)时，工具10中的控制器24将当前日期与冻结日期进行比较。如果当前日期在冻结日期后(在本示例性实施例中是在10月8日后)，则工具10将呈现为“冻结”，使得控制器24将不会响应于操作者控制件的启动而启动电机18。在一些实施例中，工具10可以向工具使用者提供诸如通过使LED 25和/或工作灯26闪烁或者通过产生声音等视觉或听觉反馈来显示工具10已经停用。如果工具10处于停用模式，则下次工具10与为该工具10注册的计算设备200配对时，工具10可以返回至启动模式，并且将工具的循环信息与web服务数据库214同步，然后设定新的冻结日期。

利用作业调度操作，操作者可以使用移动应用程序或者网络浏览器将文件上传至包含关于调度为特定工具10执行的作业或项目的信息的web服务数据库214。该文件可以是诸如.txt、.xls、.csv的格式。在另一实施例中，操作者可以在不上传独立文件的情况下使用登录至工具应用程序网站的计算设备200将作业调度细节直接输入至计算系统数据库214中。web服务210的数据库214将解析文件以确定关于要完成的作业细节并且创建具有作业细节的数据对象。为了便于描述，数据对象在本文中还可以称为作业文件(Job File)。可以对作业文件进行修改。作业文件的细节包括但不局限于：作业名称(Job Name)、作业位置(Job Location)、执行作业的雇员(Employee performing the Job)、预期开始日期(Expected Start Date)、预期结束日期(Expected End Date)以及任务列表(List ofTasks)，其中每个任务(Task)具有任务号(Task Number)、任务名称(Task Name)以及预期压接号(Expected Number of Crimps)。然后，使用者可以将该作业分配至web服务数据库214中的特定工具或工具10。当使用者经由通信端口21与针对特定作业调度的工具10连接时，在计算设备的显示器上呈现或启动指示器，指示该工具已经分配有作业。使用者可以选择查看或者开始作业。当查看作业时，使用者可以看到存储在作业文件中的所有细节。一旦使用者选择开始作业，设备将实际开始日期和时间(Actual Start Date and Time)记录至作业文件。然后，计算设备200上的显示器示出新的页面或窗口，该页面或窗口可以示出例如任务号、任务描述(Task Description)、预期压接号、以及标记为自任务开始以来的压接(Crimps Since Task Start)的数字计数器。当使用者在任务中进行第一次压接时，计算设备200会自动将文字数字文本注释添加至该压接以指示任务已经开始，例如“[任务号][任务名]开始”。当使用者执行压接时，自任务开始以来的压接的计数器将相应增加。一旦使用者完成任务，则使用者可以在计算设备200上选择标记为“下一个任务(Next Task)”的按钮，以使显示器前进以示出下一任务页面或窗口。自任务开始以来的压接将记录至作业文件中的相应任务。计算设备200将注释自动添加至最新的压接“[任务号][任务名]完成”。在计算设备显示器上，任务号、任务描述、预期的压接号将更新为作业文件中的下一顺序任务，并且自任务开始以来的压接将重置为零。一旦使用者已经前进至作业文件中的最后一个任务，则标记为“结束作业(End Job)”的按钮替换计算设备显示器上标记为“下一个任务”的按钮。一旦选择“结束作业”，则计算设备200将实际结束日期和时间(Actual EndDate and Time)记录至作业文件中。计算设备200将自动注释添加至最新压接“[任务号][任务名]和[作业名]完成”。然后，工具10恢复正常使用。在一些实施例中，当在执行任务的中间时，计算设备200可以允许使用者选择暂停作业。在暂停期间进行的压接不计入当前显示在计算设备200上的任务，而是将压接添加至工具的压接历史。另外，计算设备200自动设定标记并且向在该暂停期间进行的任何压接添加诸如“在该压接期间暂停任务”的注释。当web服务210为该工具10生成报告时，使用者可以选择为作业文件而不是开始和结束日期(Start and End Dates)生成报告。生成的报告可以示出来自作业文件的总体信息，并且可以基于进行压接的数量与预期压接的数量的对比来确定每个任务的得分。报告还可以示出在实际开始和结束日期和时间之间进行的所有压接的正常报告输出。

根据又一实施例，非液压机械压接工具也可以配备成确定、记录和传送压接的位置。本公开的又一实施例包括除用于形成压接的工具之外的工具，该工具配备有位置传感器以检测和记录使用工具的位置。这些工具可以包括其它液压工具和非液压工具。这种工具可以包括焊接机、切削工具、研磨机、钻头等。根据一个实施例，来自这些工具的地理位置信息也提供给计算系统并且存储在数据库中。根据本实施例，可以应用过滤标准来示出何时何地使用这些工具。

参照图18至图33，如上所述，本公开还设想了计算系统250的实施例，该计算系统250包括一个或多个工具10、一个或多个计算设备200(例如，智能手机或它他计算设备)、以及web服务210。计算系统250还包括在智能手机上运行的App，该App允许使用者拍摄或上传一个或多个压接的图像(或图片)并且将该图像(或图片)链接至与由特定电动工具10拍摄的压接相关联的特定循环数据记录。为了便于描述，由计算设备200拍摄的图像(或图片)还可以统称为单数形式的“图像”和复数形式的“图像”。图像可以存储在计算设备200的存储器中和/或在主页上查看。然后，可以在计算设备200的显示器上使用App来查看存储在计算设备200的存储器中的这些图像。还可以使用本文描述的计算设备200的通信特征在工具管理者、工具使用者或其它方(例如，承包商或检查员)之间共享图像，或者可以使用本文描述的通信特征将图像从计算设备200上传至web服务210或其它基于互联网的计算系统。然后，图像将存储在例如web服务210的数据库214中。然后，可以经由网站来查看存储在数据库214中的这些图像。图像还可以上传至工具10，图像与该工具10的存储器32相关联并且存储在该存储器32中。然后，存储在存储器32中的图像可以在例如包括在工具10中的LED显示器31上查看。

将参照图18至图33来描述使用计算设备200对工具10进行的压接进行成像并且将该图像上传至web服务210的处理。将参照图18至图33来描述使用计算设备200对工具10制作的压接进行成像并且将该图像上传至web服务210的处理。最初，工具使用者将在工作现场并且使用工具10来进行如本文所述的一个或多个压接。当工具10进行每个压接时，工具创建压接的循环数据记录222，该循环数据记录222存储在工具的存储器32中。如上所述，参见图12，存储在循环数据记录222中的循环信息可以包括时间戳、进行压接时工具10的位置信息、以及进行压接时的压接状态。如上所述，时间戳可以包括例如进行压接的时间和日期。位置信息可以包括例如当进行压接时工具10的纬度和经度坐标。压接状态可以是诸如“通过”或“失败”的逻辑值，或者压接状态可以表示为由工具施加以形成压接的压力或力。

如果当进行压接时，工具使用者不确定压接是否满足预定义要求，则工具使用者可以检索他们的计算设备200(此处为智能手机)，并且启动App以与工具10连接或与配对。这种不确定的原因的示例如下：1)定位在例如突耳连接器110(参见图6)或拼合连接器114(参见图7)上的未对准模具，2)线缆剥离过多，或3)工具使用者过早释放工具10的触发器42或44。一旦工具10和智能手机200配对，App可以与工具10同步以检索工具10的压接历史和来自工具的其它工具信息，这些信息显示在智能手机200的显示器上。检索到的工具10的压接历史和其它工具信息可以存储在计算设备200的存储器中。参照图14、图15、图19和图20，检索到的压接历史可以包括存储在工具存储器32中的工具10的所有循环数据记录222，或者检索到的压接历史可以包括存储在工具存储器32中的循环数据记录的一部分(诸如通过使用日历图标选择的日期范围)。其它工具信息可以包括例如关于工具的信息，诸如工具昵称、工具型号和工具序列号，以及输入至每个循环数据记录的App的压接注释字段中的注释。参见图10，检索到的压接历史和其它工具信息可以上传至web服务数据库214。

利用存储在智能手机200的存储器或web服务210的数据库214中的压接历史和其它工具信息，App或网站可以用于检索和呈现工具10的压接历史以供工具使用者查看。如图18所示，然后，查看压接历史的工具使用者可以搜索认为存在问题的一个或多个压接的循环数据记录。作为示例，使用智能手机App，工具使用者可以基于时间戳信息(例如，特定日期和时间)或者基于由例如压接号限定的循环数据记录的顺序来搜索一个或多个相关压接。如图19所示，十个循环数据记录222的压接历史经由App显示在智能手机上。一旦一个或多个相关压接位于压接历史中，工具使用者可以通过例如轻触相关循环数据记录222来选择由智能手机200上的App显示的相关循环数据纪录222。如图19所示，相关循环数据记录222是第3号压接的记录。如图20所示(图18，步骤1)，当轻触相关循环数据记录222时，App加载新页面，该新页面呈现循环数据记录中的详细循环信息。应当注意的是，在这一点上，工具使用者可以使用如图20所示的App将注释输入至输入注释字段中。参见图19，每个循环数据记录222不包括相机图标，这是意味着那些循环数据记录222的“压接图像”标记被设定为表示没有压接图像与那些循环数据记录相关联的“0”。另外，在步骤2，通过查看图20中显示的第3号压接的循环数据记录222的循环信息，工具使用者可以通过存在“添加压接图像”按钮来确定压接图像尚未与循环数据记录相关联。参见图21，按下“添加压接图像”按钮(图18，步骤3)，在计算设备200(例如，智能手机)上的新页面中打开或启动App的显示相机视图的内置相机功能。此时，工具使用者具有使用App的内置相机功能来拍照的选项，或者工具使用者可以从智能手机200的图像库(即，存储在智能手机的存储器中的图像(图18，步骤4))中选择图像。如果工具使用者拍摄照片，则图22中所示的“压接图像预览”显示中向工具使用者呈现图像，并且如果图像为可接受，则工具使用者可以选择“保存照片”按钮以将图像存储在智能手机200的存储器中(图18，步骤5)。如果图像为不可接受，则工具使用者可以选择“重新拍摄”按钮以返回至图21的App的内置相机功能，使得可以拍摄压接的新图片。工具使用者还可以按下取消按钮。当在拍摄照片或从图库选择图像后使用“保存照片”按钮来保存图像时，图像还会上传至web服务210(图18，步骤5)并且存储在web服务210的数据库214中(图18，步骤5)。当图像上传至web服务210并且存储在数据库214中时，图像分配有文件名，该文件名包括工具10的序列号和循环数据记录索引号(即，参见图20的压接号)。作为示例，当图像上传至web服务210(图18，步骤6)并且存储在数据库214(图18，步骤7)中时，图像可以分配有以下地址：

其中文件夹名称和文件名称中的“LT12312346”表示工具10的序列号，文件名称中的“3”表示循环数据记录索引号(在本示例中，该循环数据记录索引号为3)，以匹配图19和图20所示的“压接号”。通过包括工具10的“序列号”和相关循环数据记录222的“循环数据记录索引号”，在存储的图像和循环数据记录之间建立关联。另外，存储在web服务数据库214中的与图像相关联的循环数据记录中的“压接图像”标记被设定为反映出存在与循环数据记录相关联的图像的“1”。一旦图像上传至web服务数据库214，则可以通过与web服务210连接的计算设备200的浏览器、或通过与web服务210连接的计算设备200的App或另一App来检索并且查看该图像。如上所述，使用者可以选择经由web服务210将图像与来自计算设备200的循环数据记录222相关联。在这种情况下，与上述相似，使用者将检索显示在计算设备200的显示器上的工具的压接历史，并且使用者将使用例如计算设备200的光标来选择相关的循环数据记录222。参见图23，然后，与所选循环数据记录222相关联的循环信息显示在计算设备200的显示器上的新页面上。操作者还可以关闭所显示信息。应当注意的是，循环数据记录222不包括相机图标，使得循环数据记录222的“压接图像”标记被设定为表示没有压接图像与那些循环数据记录相关联的“0”。参见图24，使用者可以通过点击“添加压接图像”按钮将图像与所选循环数据记录相关联，该“添加压接图像”按钮打开“添加图像”页面。从“添加图像”页面，使用者可以通过点击“选择图像”按钮选择先前存储在web服务数据库214中的图像或其它位置。当图像上传至web服务210并且存储在数据库214中时，图像分配有文件名，该文件名包括工具10的序列号和循环数据记录索引号(即，如上所述的图23所示的压接号)。

如果在步骤2处，App显示的压接历史如图25所示，在每个循环数据记录222中存在相机图标。响应于存储在web服务数据库214中的与图像相关联的循环数据记录中的“压接图像”标记被设定为“1”而出现相机图标。参见图26，当通过轻触循环数据记录来选择循环数据记录222时，通过App将所选循环数据记录的循环信息(此处为第3号压接的循环信息)显示在计算设备200(例如，智能手机)上。参见图27，按下“查看压接图像”按钮(图18，步骤8)，压接图像将从web服务数据库214中检索出并且由App显示在计算设备200(例如，智能手机)的显示器上。为了检索与第3号压接相关联的压接图像，App向web服务210发出请求以通过访问以下web服务210地址来检索与具有序列号LT12312346的工具10的第3号压接相关联的图像：

如上所述，使用者可以经由web服务210来选择检索和呈现工具10的压接历史，以便在计算设备200上查看。在这种示例中，参见图28，当使用者从计算设备200的显示器上显示的压接历史中选择循环数据记录222时，所选循环数据记录的循环信息(此处为第3号压接的循环信息)将显示在计算设备200上。参见图29，按下“查看图像”按钮使压接图像从web服务数据库214中检索出并且显示在计算设备200的显示器上。为了检索与第3号压接相关联的压接图像，web服务请求通过访问上述web服务210地址从数据库214检索与具有序列号LT12312346的工具10的第3号压接相关联的图像。

使用本文所述的工具10、计算设备200和web服务210，工具使用者可以上传压接的图像(如上所述)，然后联系工具使用者的监督人/检查员以查看工具使用者刚刚上传至web服务数据库214的压接图像。工具使用者还可以向相关循环数据记录222添加注释，诸如“查看‘Bob的工具’上的第3号压接图像。你觉得这个压接如何？”然后，监督人可以在他们的App或他们的网络浏览器中检索图像，并且可以做出注释，表示压接已经检查并且已经通过或者需要重做。

参照图30至图33，当在web浏览器上登录至计算系统250时，使用者具有生成特定工具10的报告(例如，PDF报告)的能力。这种报告可以包括压接号、工具10在压接时的时间戳(例如，日期/时间)、工具10在压接时的位置(例如，GPS位置)以及基于工具的力或压力数据的压接验证。如果压接具有与该压接相关联的任何注释或图像，则该任何注释或图像将也在报告中可见。来自本文描述的问题压接的示例性图像和注释可以被保存并且与相关压接相关联，使得生成的任何报告均示出这种信息并且提供压接的完全可追溯性。

除连接器的图像之外，还可以使用其它对象的图像。例如，如果在GPS可能不可靠的情况下在数据中心中使用工具10，则工具使用者可以养成使用压接注释来指示位置描述以帮助跟踪压接的习惯，例如“机柜B-32中的第一个压接”。利用本文所述的压接图像特征，工具使用者现在可以拍摄位置以及压接的照片来代替键入这些描述。位置本身的图片或与压接位置相关联的识别信息的特写图片(例如，机柜B-32的铭牌或标签)有助于在日后定位压接。可以拍摄的其它图像包括工具10的图像，以记录工具在工具寿命期间的磨损。可以拍摄人的图像以指示工具10何时传给了其它人。可以拍摄已签名的安全检查清单的图像，并且在每天第一次压接时上传，以表明操作者已知晓该工作区域的安全措施。使用者可以灵活决定如何拍摄图像以及拍摄什么图像，并且使该操作与压接相关联以便他们的跟踪和负责的可追溯性。

在其它示例性实施例中，工具10可以包括相机以拍摄照片，使得工具10可以在不使用App或浏览器的情况下将图像存储在工具10的存储器32中。如果在工具使用者上传图像前已经过了一段时间，则可以存在基于图像的时间戳来建议某些压接的选项。每个压接可以关联多个图像而不是仅一个图像，并且可以对压接图像进行视觉处理以自动检查压接，从而确定该压接的可行性。

如所有附图所示，相同的附图标记表示相同或相对应部件。尽管上文已经描述和示出了本公开的说明性实施例，但是应当理解的是，这些实施例是本公开的示例并且不应认为是限制性的。在不脱离本公开的要旨或范围的情况下，可以进行添加、删除、替换和其它变型。因此，本公开不应认为受前述描述的限制。

Claims (22)

1.一种工具系统，包括：

工具，其具有工具框架和与所述工具框架联接的工作头部，所述工作头部构造成对工件执行操作；

致动器，其至少部分布置在所述工具框架中并且与所述工作头部可操作地联接以对所述工件执行所述操作；

驱动系统，其定位在所述工具框架内，并且用于使所述致动器在原始位置与操作位置之间移动，其中在所述操作位置处，所述工作头部对所述工件执行所述操作；以及

控制系统，其包括：

工具存储器，其存储工具信息和工具循环信息，所述工具循环信息与由所述工作头部对所述工件执行的所述操作相关联；以及

控制器，其与所述工具存储器和所述致动器电连接，其中，响应于启动信号，所述控制器使所述致动器从所述原始位置移动至所述操作位置，并且将所述工具循环信息存储在所述工具存储器中；以及

移动平台，其具有相机，所述移动平台与所述工具的所述控制系统无线配对，使得由所述移动平台拍摄的图像能够链接至存储在所述工具存储器中的所述循环信息。

2.根据权利要求1所述的工具系统，其中，所述移动平台包括智能手机。

3.根据权利要求1所述的工具系统，还包括与所述移动平台无线通信的云计算服务。

4.根据权利要求3所述的工具系统，其中，所述云计算服务包括web服务。

5.根据权利要求3所述的工具系统，其中，所述移动平台从所述控制系统接收存储的所述工具循环信息，并且将存储的所述工具循环信息和链接的图像传输至所述云计算服务。

6.根据权利要求3所述的工具系统，其中，所述移动平台从所述控制系统接收存储的所述工具信息，并且将存储的所述工具信息传输至所述云计算服务。

7.根据权利要求1所述的工具系统，其中，所述控制系统还包括传感器，所述传感器适于测量由所述工作头部施加在所述工件上的力，并且其中，所述工具循环信息包括测量的所述力。

8.根据权利要求1所述的工具系统，其中，所述控制系统还包括位置检测器，所述位置检测器构造成当所述控制器使所述致动器从所述原始位置移动至所述操作位置时确定所述工具的地理位置，并且其中，所述工具循环信息包括所述工具的所述地理位置。

9.根据权利要求1所述的工具系统，其中，所述工具是压接工具，并且所述工作头部构造成对所述工件执行压接操作。

10.一种工具系统，包括：

工具，其具有工具框架和与所述工具框架联接的工作头部，所述工作头部构造成对工件执行操作；

致动器，其至少部分布置在所述工具框架中并且与所述工作头部可操作地联接以对所述工件执行所述操作；

驱动系统，其定位在所述工具框架内，并且用于使所述致动器在原始位置与操作位置之间移动，其中在所述操作位置处，所述工作头部对所述工件执行所述操作；以及

控制系统，其包括：

工具存储器，其存储工具信息和工具循环信息，所述工具循环信息与由所述工作头部对所述工件执行的所述操作相关联；

传感器，其适于测量由所述工作头部施加在所述工件上的力，并且其中，所述工具循环信息包括测量的所述力；

位置检测器，其构造成当所述控制器使所述致动器从所述原始位置移动至所述操作位置时确定所述工具的地理位置，并且其中，所述工具循环信息包括所述工具的所述地理位置；

控制器，其与所述工具存储器、所述传感器、所述位置检测器和所述致动器电连接，其中，响应于启动信号，所述控制器使所述致动器从所述原始位置移动至所述操作位置，并且将所述工具循环信息存储在所述工具存储器中；以及

移动平台，其具有相机，所述移动平台与所述工具的所述控制系统无线配对，使得由所述移动平台拍摄的图像能够链接至存储在所述工具存储器中的所述循环信息。

11.根据权利要求10所述的工具系统，其中，所述移动平台包括智能手机。

12.根据权利要求10所述的工具系统，还包括与所述移动平台无线通信的云计算服务。

13.根据权利要求12所述的工具系统，其中，所述云计算服务包括web服务。

14.根据权利要求12所述的工具系统，其中，所述移动平台从所述控制系统接收存储的所述工具循环信息，并且将存储的所述工具循环信息和链接的图像传输至所述云计算服务。

15.根据权利要求12所述的工具系统，其中，所述移动平台从所述控制系统接收存储的所述工具信息，并且将存储的所述工具信息传输至所述云计算服务。

16.根据权利要求10所述的工具系统，其中，所述工具是压接工具，并且所述工作头部构造成对所述工件执行压接操作。

17.一种工具系统，包括：

压接工具，其具有工具框架和与所述工具框架联接的工作头部，所述工作头部具有冲击器和砧座，所述冲击器能够移动并且具有第一工作表面，并且所述砧座被固定并且具有第二工作表面；

致动器，其至少部分布置在所述工具框架中并且具有与所述冲击器联接的一端，所述致动器能够在原始位置和压接位置之间移动；

驱动系统，其定位在所述工具框架内并且用于使所述致动器在所述原始位置与所述压接位置之间移动，在所述压接位置处，所述第一工作表面和所述第二工作表面对定位在所述第一工作表面与所述第二工作表面之间的工件进行压接；以及

控制系统，其包括：

工具存储器，其存储工具信息和工具循环信息，所述工具循环信息与由所述工作头部的所述第一工作表面和所述第二工作表面对所述工件执行的所述压接操作相关联；以及

控制器，其与所述工具存储器和所述致动器电连接，其中，响应于启动信号，所述控制器使所述致动器从所述原始位置移动至所述压接位置，并且将所述工具循环信息存储在所述工具存储器中；以及

移动平台，其具有相机，所述移动平台与所述工具的所述控制系统无线配对，使得由所述移动平台拍摄的图像能够链接至存储在所述工具存储器中的所述循环信息。

18.根据权利要求17所述的工具系统，其中，所述移动平台包括智能手机。

19.根据权利要求17所述的工具系统，还包括与所述移动平台无线通信的云计算服务。

20.根据权利要求19所述的工具系统，其中，所述云计算服务包括web服务。

21.根据权利要求17所述的工具系统，其中，所述控制系统还包括传感器，所述传感器适于测量由所述工作头部的所述第一工作表面和所述第二工作表面施加在所述工件上的力，并且其中，所述工具循环信息包括测量的所述力。

22.根据权利要求17所述的工具系统，其中，所述控制系统还包括位置检测器，所述位置检测器构造成当所述控制器使所述致动器从所述原始位置移动至所述压接位置时确定所述工具的地理位置，并且其中，所述工具循环信息包括所述压接工具的所述地理位置。

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