EP3572188B1 - Manuelles zangenwerkzeug - Google Patents

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EP3572188B1
EP3572188B1 EP18173803.0A EP18173803A EP3572188B1 EP 3572188 B1 EP3572188 B1 EP 3572188B1 EP 18173803 A EP18173803 A EP 18173803A EP 3572188 B1 EP3572188 B1 EP 3572188B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pliers
tool
pliers tool
electronic
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18173803.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3572188A1 (de
Inventor
Thomas Glockseisen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wezag GmbH and Co KG
Original Assignee
Wezag GmbH Werkzeugfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wezag GmbH Werkzeugfabrik filed Critical Wezag GmbH Werkzeugfabrik
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Priority to JPD2018-25539F priority patent/JP1632209S/ja
Priority to EP19154272.9A priority patent/EP3572187A3/de
Priority to DE202019005596.7U priority patent/DE202019005596U1/de
Priority to JP2019091429A priority patent/JP7394540B2/ja
Priority to US16/417,721 priority patent/US11605928B2/en
Priority to TW108117479A priority patent/TWI793324B/zh
Priority to CN201910432888.9A priority patent/CN110524445B/zh
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0486Crimping apparatus or processes with force measuring means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/22Pliers provided with auxiliary tool elements, e.g. cutting edges, nail extractors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/146Clip clamping hand tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/12Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042Hand tools for crimping

Definitions

  • the crimp produced for a closed crimp can be, for example, a hexagonal or hexagonal crimp, a square crimp, a B crimp, a trapezoid crimp, a modified trapezoid crimp, an oval crimp, a mandrel crimp or a two-mandrel crimp.
  • An open crimp can be designed, for example, as a V crimp or B crimp, as a roll crimp or as a double roll crimp.
  • the invention also includes a pliers tool in which an actuating force applied by a hand of a user to the hand lever is supported or reinforced by a drive, in particular an electric drive, so that the pliers or crimping force is increased from the sum of the actuating force and the force of a drive (possibly with a translation of the actuating force and / or the force of the drive by a drive mechanism).
  • a drive in particular an electric drive
  • the amount of the pliers or crimping force and / or the force of the drive is controlled by the actuating force applied by the user.
  • the website www.rennsiere.com offers four-pin crimping pliers labeled "MicroCrimp", which are used to crimp turned pin or socket contacts. Infeed of the crimping mandrels can be set in steps of 0.01 mm. The basic setting can be checked using a plug gauge.
  • a variant of these four-pin crimping pliers is offered under the designation "DigiCrimp". This variant has an electronic unit which enables electronic wear monitoring with a warning function and the calling up of various setting functions.
  • the cover plates are on the side of the mandrels and facing away from the hand levers compared to the variant of the four-pin crimping pliers marked with the "MicroCrimp" label the holder for the workpiece extended.
  • a cover plate In the area of the extension, a cover plate has a window-like recess in which a digital display is arranged.
  • a corresponding embodiment is in the patent EP 2 313 235 B1 described.
  • US 2013/0233043 A1 discloses a crimping pliers which is equipped with a counting device for counting the crimping strokes passed through by the crimping pliers.
  • the counting device is designed as a reed switch that is switched by the relative movement of a hand lever with respect to a fixed pliers part, whereby other contactless or contact-based switches can also be used.
  • a battery and counting circuit are located inside the fixed tong member.
  • a module for wireless transmission of the counter result can also be integrated here.
  • An LED can also be used to indicate to the user when a predetermined number of crimp strokes has been performed.
  • the counting circuit and the module for wireless transmission can be held in one block on the outside of the fixed tong part.
  • US 2017/0165813 A1 discloses clamping and cutting pliers with scissors-like drive kinematics, which are also known colloquially as "combination pliers".
  • a space which is open to the outside and in which an insert is received is formed between the two pliers parts of the combination pliers.
  • the insert has two shell-like housing parts that accommodate an electrical circuit with a lamp, connecting lines, a switch and a battery. The light can be used to illuminate the area between the clamping and cutting jaws and thus a workpiece processed with the combination pliers.
  • CN 203 804 813 U discloses a pair of pliers which, in addition to cutting and clamping a workpiece, also enables a screw to be turned, since an end region of a pliers jaw is designed as a functional tip for turning a screw.
  • an optical or acoustic signaling device is arranged, by means of which the user is informed when an electrical voltage is applied to the pliers, in particular in the area of the functional tip.
  • the invention relates to a manual pliers tool which can be actuated by a user by applying manual hand forces.
  • the manual pliers tool has a mechanical pliers part, by means of which the mechanical functions of the pliers tool are provided.
  • the mechanical pliers part has two pivotable hand levers and two pliers jaws that can be moved relative to one another (in particular pivotable or translationally movable with respect to one another).
  • the hand levers and the pliers jaws are coupled to one another via a drive mechanism, which can also have a gear ratio and is based, for example, on a toggle lever drive.
  • a drive mechanism which can also have a gear ratio and is based, for example, on a toggle lever drive.
  • the workpiece is crimped via the working stroke, which is done by means of dies formed or supported by the pliers jaws.
  • the use of the invention is not limited to a specific drive mechanism with regard to the specific design of the mechanical pliers part.
  • the drive mechanism can according to the non-prepublished European patent application EP 18 166 739.5 or according to the publications DE 10 2008 005 472 B3 , DE 40 23 337 C1 , DE 40 26 332 C2 , DE 197 13 580 C2 , DE 197 53 436 C2 , DE 198 07 737 C2 , DE 10 2005 003 615 B3 , DE 20 2008 003 703 U1 can be designed, in which case the degrees of freedom of the pliers jaws can be designed according to these embodiments and the arrangement of the pliers jaws and hand levers can be relative to each other and, in the case of the design of the pliers tool as multi-mandrel crimping pliers as a "pliers jaw", actuating rings or actuating discs rotated relative to one another can be viewed.
  • the invention initially proposes that the electronic assembly is designed independently of the mechanical pliers part. This means that the mechanical function of the pliers tool can also be provided when the electronic component is not available. This has the consequence, for example, that it is possible for a pliers tool to be produced in two variants, one variant of the pliers tool being equipped without an electronic component, while the other variant is equipped with an electronic component. The same mechanical pliers part can then be used for both variants.
  • the design of the electronic assembly separate from the mechanical pliers part also simplifies production and / or assembly, since the mechanical pliers part on the one hand and the electronic assembly can be manufactured at different manufacturing sites and, under certain circumstances, can also be preassembled and / or from different materials can be made.
  • the invention proposes that the electronic assembly be arranged in a special area of the pliers tool:
  • the electronic assembly is arranged in a pliers head part of the mechanical pliers part.
  • This pliers head part is the part of the pliers head that is arranged between the hand levers and the pliers jaws.
  • In the area of this pliers head part there is possibly at least a part of the drive mechanism with drive elements such as a toggle lever drive. If the pliers head part has a housing or cover plates, the housing or the cover plates are suitable for fastening the electronic assembly to the pliers head part and thus to the pliers tool.
  • the design according to the invention thus uses the pliers head part that is already present, which results in a compact design of the pliers tool.
  • the embodiment according to the invention is based on the knowledge that an extension of the pliers head beyond the receptacle for the workpiece and the pliers jaws, as is done for the product "DigiCrimp" explained at the beginning, is disadvantageous not only with regard to the size of the pliers tool Arrangement of the electronic component, the pliers head of the pliers tool is enlarged, which makes it difficult or even impossible to insert the pliers tool into confined spaces, in the area in which, for example, a conductor crimp is required.
  • the electronic assembly is attached directly to the pliers head part, which can be achieved by any fastening options, in particular screwing, gluing, latching, locking and the like. ⁇ . Can take place.
  • the mechanical pliers part in the pliers head part in which the electronic assembly is arranged, has a rectangular cross section
  • the electronic assembly extends on two opposite sides of the pliers head part, these opposite sides being the longer sides of the rectangle in the previously explained rectangular cross-section of the mechanical pliers part, which can be formed by the cover plates of the mechanical pliers part.
  • This embodiment according to the invention has the advantage that, on the one hand, good fastening of the electronic component, in particular on the cover plates of the pliers head mentioned, is ensured.
  • the pliers head part has an enlarged extension in the area of these opposite sides, so that a larger number of components of the electronic assembly or even larger such components can be arranged in the area of these sides.
  • the electronic assembly has a continuous, edge-closed recess.
  • the mechanical pliers part then extends through the edge-closed recess.
  • the electronic assembly for this embodiment extends continuously in the circumferential direction around the mechanical pliers part.
  • the electronic component it is possible, for example, for the electronic component to be designed as a type of ring for this embodiment.
  • the electronic assembly has a front opening and a rear opening. In the area of the front opening, the pliers jaws extend out of the electronics assembly, while the hand levers extend out of the rear opening of the edge-closed recess of the electronics assembly.
  • the pliers jaws or the hand levers can be arranged upstream or downstream of the associated opening, in which case a drive element of the drive mechanism or a housing of the pliers head can extend out of the opening.
  • the electronic assembly can be equipped with any electrical and electronic components, cf. also electronic components according to the prior art.
  • the electronic assembly has an electronic control unit, which can also be understood as a plurality of sub-control units networked with one another.
  • the control unit can be a CPU of the type "NXP Kinetis KW41Z, ARM Cortex-MO +, 48MHz", the CPU also having a memory (in particular with up to 512 kB Flash and up to 128 kB SRAM) can be allocated.
  • the electronic assembly has an input element. There are various possibilities for the design of such an input element.
  • the input element can thus be used for direct input of a request or signal from the user.
  • the input element can be, for example, a switch, a rotary knob or even a keyboard.
  • an input element for communication with neighboring components can be present in the electronic component.
  • the input element can be a wired interface (for example USB interface) or a wireless interface (for example WLAN or Bluetooth).
  • a wireless or wired output element can be present, via which (wireless or wired) the electronic component with an external device for the transmission of manual specifications by the user and / or for the output of operating variables, measured variables or other signals by the electronic Unit can communicate.
  • the electronic assembly it is possible for the electronic assembly to have a display element, in particular a (single-line or multi-line) display.
  • the electronic unit has a light that can be used, for example, as a display for an operating state, as an indication of an improper operation, as a signaling device for the charge state of a battery or the like.
  • a lamp can be, for example, an LED in any color or an RBG LED.
  • the lamp is used to illuminate a component of the pliers tool, in particular a locator or the receptacle for the workpiece and / or the area around the pliers tool in the manner of a flashlight.
  • the lamp provides basic lighting for the pliers tool to make this visually visible, for example in darkened rooms or a tool box and / or to signal the operational readiness of the pliers tool or the electronic component via the lamp.
  • the electronic assembly can have an acoustic output element.
  • the acoustic output element can communicate with the Users take place in order, for example, to signal readiness for operation, to signal the complete completion of a working stroke with the reaching of the end position of the tong jaws, to signal a signal with regard to an evaluation of measured tong force curves and / or measured deflections of the tong jaws and / or of courses thereof.
  • the electronic assembly can have a sensor.
  • Such a sensor can be an acceleration sensor, for example.
  • the acceleration sensor can be an "MMA8652FC” sensor from NXP.
  • MMA8652FC MMA8652FC
  • Such an acceleration sensor can be used to distinguish whether the pliers tool is deposited or is being moved in the hand of a user. If the acceleration sensor detects that the pliers tool is picked up by an acceleration that is detected after a long period of rest, the electronic assembly can be "woken up" by changing from a standby state optimized with regard to power consumption to a standby mode.
  • the senor can be a force sensor, via which a pliers force or crimping force is measured, or a displacement sensor which measures the working stroke of the pliers jaws or any other Drive element of the drive mechanism detected.
  • a radio technology 2.4 GHz according to the standard IEEE 802.15.4 is used for wireless communication with the pliers tool, whereby a technology “Bluetooths Low Energy 4.2” can also be used.
  • the sensor is a counter which can in particular be designed as an IR proximity sensor, which is sold under the designation “AMS TCS 73327”.
  • An OLED display for example, can be used as the display element, here for example a product which is sold under the label “VGM 096064 A5W01 and has a white monochrome resolution of 96x64 pixels.
  • the housing of the electronic assembly can be made with any number of housing parts made of plastic.
  • the housing of the electronic assembly has two half-shell-like housing parts. The two half-shell-like housing parts are closed in the circumferential direction in an assembled state, so that they form a type of ring. The two housing parts then extend around the mechanical pliers part in the assembled state around.
  • the mechanical pliers part is then arranged on the inside of these two half-shell-like housing parts, so that an interior space of the electronic assembly, in which the components of the electronic assembly are accommodated, is delimited on the outside by the two half-shell-like housing parts, while this interior space is then inside by the mechanical Pliers part, in particular with cover plates, is limited.
  • the two half-shell-like housing parts preferably adjoin the mechanical pliers part closely on the inside and, under certain circumstances, even with a seal.
  • the connection of the two housing parts can be made as desired within the scope of the invention with one another and / or with the mechanical pliers part. For example, it is possible for the two housing parts to be clipped, glued, latched, locked, pressed and / or screwed to one another and / or to the mechanical pliers part.
  • the housing of the electronic component prefferably has a housing part which forms an end face of the electronic component facing the pliers jaws.
  • the housing of the electronic assembly is designed in three parts with the two aforementioned half-shell-like housing parts and a further housing part which forms the end face of the electronic assembly facing the pliers jaws.
  • the two half-shell-like housing parts form a form fit with one another, which is produced with a joining direction that is oriented vertically to a longitudinal axis of the pliers tool.
  • the half-shell-like housing parts joined to one another in this way could be released if forces are applied to them against the joining direction vertically to the longitudinal axis of the pliers tool.
  • the further housing part which forms an end face of the electronics assembly facing the pliers jaws, can in this case form a form fit with the half-shell-like housing parts, a joining direction being used for this form fit which is oriented in the direction of a longitudinal axis of the pliers tool.
  • Such a positive connection of the further housing part with the two half-shell-like housing parts assembled together ensures that loosening the two half-shell-like housing parts is at least made more difficult, since this requires a movement of the half-shell-like housing parts vertically to the longitudinal axis of the pliers tool, which is prevented by the further housing part .
  • the housing of the electronic unit is V-shaped in a plan view of a pliers head plane on the end face facing the hand levers, the connecting area of the two legs of the V also being rounded or flattened.
  • the hand levers emerge from one leg of the V out of the housing. This results in a particularly compact design in which the connecting area of the legs of the V can extend into the space formed between the two hand levers.
  • the electronic assembly can have at least one circuit board that carries the electrical and electronic components of the electronic assembly and / or an electronic control unit.
  • a circuit board is arranged in each case on one side of the pliers head part. It is possible here for the circuit boards to be screwed to the housing parts so that they do not have to be connected to the mechanical pliers part. In the simplest case, all the components of the electronic assembly are attached to the housing, which in turn is attached to the mechanical pliers part.
  • the two circuit boards can be connected to one another via a cable. It is possible here for the cable to extend through a recess in the mechanical pliers part.
  • the two circuit boards are connected to one another via a cable which extends in the circumferential direction around the mechanical pliers part from one circuit board to the other circuit board.
  • the mechanical pliers part has a rectangular cross-section in the area of the electronic assembly, the longer sides of which are formed by cover plates
  • the two circuit boards are each arranged in the area of an outside of a cover plate and the cable then extends from these longer sides of the rectangular cross-section around the corners of the rectangle and along a shorter side of the rectangular cross-section from one board to the other board.
  • the cable can be, for example, a flexible flat ribbon cable.
  • the cable extends in an annular interior space which is delimited on the inside by the mechanical pliers part and on the outside by a housing of the electronic component.
  • the housing of the electronic assembly has a partial area which is transparent or partially transparent to light.
  • this partial area can be formed by the further housing part, which forms the end face of the electronic assembly facing the pliers jaws.
  • a lamp is arranged inside the housing of the electronic assembly. This luminaire is arranged and aligned in such a way that light emitted by the luminaire impinges on the transparent or partially transparent partial area. If the partial area is permeable, the light can be used to illuminate the area surrounding the electronic component, that is, for example, a locator of a crimping tool or a receptacle for the workpiece.
  • the light from the lamp can pass through the permeable partial area and to enable use in the manner of a flashlight function, via which the surroundings of the pliers tool can be illuminated.
  • the sub-area can be backlit, with which, for example, a type of colored ring can be generated on the electronic component.
  • Different operating states of the electronic assembly can be made visible via this backlit partial area depending on the lighting. For example, a flashing partial area can be used to signal that contact is being attempted via a wireless connection, while permanent backlighting can be used to signal that contact has been made via the wireless connection.
  • the backlighting of the partial area possibly with a different color, signals that the electronic component is ready for operation.
  • the alignment of the lamp and the integration into the pliers tool reference is made to the publications by way of example US 2011/0235312 A1 as EP 3 312 949 A1 referenced.
  • the electronic unit is supplied with electrical energy via a cable that can be connected to the pliers tool.
  • the electronic assembly is preferably supplied with electrical energy via a battery or an accumulator.
  • a battery or an accumulator in particular a button cell, can, for example, be integrated into the electronic component.
  • the battery or the accumulator is integrated into a hand lever, so that the battery or the accumulator is designed and arranged separately from the electronic component and is connected to it via an electrical supply cable. This embodiment of the invention uses the installation space that is already available in the area of the hand lever.
  • the hand lever has a metallic hand lever strut.
  • a plastic handle extends around this metal hand lever strut.
  • an intermediate space is formed between the handle and the hand lever strut and the battery or accumulator is arranged in the intermediate space.
  • a receptacle for the battery or the accumulator can be held on the hand lever strut, for example.
  • the drive mechanism have a drive element which is arranged lying on the mechanical pliers part.
  • it can be a pressure lever of a pliers tool, which according to the European patent application, which was not previously published EP 18 166 739.5 is formed and in which the pressure lever is arranged on the outside of the cover plates of the pliers head.
  • This drive element is moved (possibly at a small distance) relative to a sensor of the electronic assembly.
  • the sensor can then detect the movement of the drive element and thus of the drive mechanism and the gripper jaws.
  • the sensor can detect a path here.
  • the senor prefferably signal a switchover for reaching a specified partial stroke of the working stroke, for example, exceeding 15% of the working stroke or reaching the closed position.
  • a sensor of the "IR proximity sensor” type with a counter can be used for this purpose (cf. the commercially sold product AMS TCS 73327 ").
  • the mechanical pliers part has cover plates in the area of the pliers head, between which pliers jaws and / or drive elements of the drive mechanism are arranged, the space formed between the cover plates can be open to the outside, which cannot be visually appealing and also allows objects or contaminants to enter Can result. It is also possible that access to the electronic component can be created via this gap, which is open to the outside, which can be undesirable.
  • the invention proposes that the mechanical pliers part have a cover element in the area of the pliers head. The cover element closes a gap formed between the cover plates to the outside at least over a partial circumference of the pliers head, which is preferably the case in the circumferential area adjacent to the electronic component and / or in the interior of the electronic component.
  • the cover element can have a T-shaped cross section.
  • the length of the upper transverse leg of the T corresponds to the distance between the cover plates.
  • the upper transverse leg of the T thus rests against the end faces of the cover plates and closes the gap.
  • the vertical limb of the T can enter the space and, for example, be pressed or clipped into the space or the cover plates delimiting the space, for example in a form-fitting and / or frictional manner.
  • Fig. 1 shows a pliers tool 1, here crimping pliers 2 in a closed position in the fully assembled state Fig. 2 and 3 the crimping pliers 2 in different partially dismantled states.
  • Fig. 3 only a mechanical pliers part 3 remains as a result of the disassembly (although the mechanical pliers part 3 differs from Fig. 3 also about the in Fig. 3 dismantled handles 4, 5).
  • the mechanical pliers part 3 represents a fully functional pliers tool 1 ', by means of which the desired machining of the workpiece can take place.
  • the further components dismantled from the mechanical pliers part 3, in particular an electronic component 6, merely provide further functions which are not involved in the actual mechanical processing of the workpiece.
  • the mechanical pliers part 3 has a pliers head 7 as well as hand levers 8, 9 (which with the in Fig. 3 handles 4, 5 (not shown) can be formed).
  • the pliers head 7 extends parallel to a pliers head plane 10.
  • the pliers head plane 10 is at a very small acute angle with respect to the plane of the drawing according to FIG Figs. 1 to 3 inclined.
  • the hand levers 8, 9 and pliers jaws 11, 12 move over the working stroke of the crimping pliers 2 in the pliers head plane 10, which is due to the illustrated embodiment Pivoting takes place about a pivot axis which is oriented vertically to the pliers head plane 10.
  • the crimping pliers 2 has a longitudinal axis 13, which corresponds to the main direction of extent of the crimping pliers 2 and corresponds to the bisector of the hand levers 8, 9 or is oriented parallel to a fixed hand lever 8 and / or parallel to a fixed pliers jaw 11.
  • the tong head 7 has a first tong head part 14 in which the tong jaws 11, 12 are arranged, and a second tong head part 15 which is arranged between the first tong head part 14 and the hand levers 8, 9.
  • the crimping pliers 2 In the area of the pliers head part 15, the crimping pliers 2 have a housing 16 that is not moved over the working stroke.
  • the crimping pliers 2 is manufactured in a plate construction.
  • the housing 16 is formed with cover plates 17, 18.
  • the housing 16 or the cover plates 17, 18 are firmly connected to a fixed hand lever 8 and a fixed pliers jaw 11, so that the pliers jaw 11 does not move relative to the hand lever 8 over the working stroke of the crimping pliers 2.
  • These firmly interconnected components form a fixed pliers part 21.
  • the hand levers 8, 9 are coupled to the pliers jaws 11, 12 via a drive mechanism 19, although this only applies to the coupling of the movable hand lever 9 for the illustrated embodiment the movable jaws apply.
  • Any drive mechanism 19 can be used here, this preferably having a toggle lever drive with a pressure lever 20.
  • the drive elements of the drive mechanism 19 can be arranged between the cover plates 17, 18 and / or on the outside of these.
  • Fig. 3 it can be seen that the pressure lever 20 of the drive mechanism 19 is located on the outside of a cover plate 17.
  • the coupling of the drive elements with each other and with the hand levers 8, 9 and the tong jaws 11, 12 and the design of the drive elements and the pivot bearings for the drive elements, the hand levers 8, 9 and the Tong jaws 11, 12 is not on the pre-published European patent application EP 18 166 739.5 referenced.
  • any other pliers tool can also be used in which, for example, the pliers jaws are not pivoted relative to one another, but a translational movement of the pliers jaws to one another and / or the hand levers are coupled to the pliers jaws via another drive mechanism, cf.
  • the pliers tool has a pliers head part 15 which has a housing 16 and is arranged between the pliers jaws 11, 12 and the hand levers 8, 9.
  • the hand levers 8, 9 each have plate-shaped hand lever struts 22, 23, onto which the handles 4, 5 can be pushed from the end area facing away from the pliers head 7 and attached thereto, which can be done, for example, by a press connection and / or gluing.
  • a holder 24 for a battery or an accumulator 25 is attached to the hand lever strut 22, which is part of the fixed pliers part 21.
  • the electronic assembly 6 has a housing 26.
  • the housing 26 has two half-shell-like housing parts 27, 28 and a further housing part 29, which forms a type of cover 30.
  • Fig. 5 shows the assembly of the two housing parts 27, 28 together while Fig. 6 the lid 30 shows.
  • the housing parts 27, 28 are joined to one another in a joining direction 31 which is oriented vertically to a parting plane of the housing parts 27, 28 (which here corresponds to the pliers head plane 10).
  • pins or projections of a housing part 27, 28 or pins formed separately from the housing parts 27, 28 enter the joining direction 31 into corresponding recesses in the housing parts 27, 28, which is preferably done with the formation of a press connection.
  • the two housing parts 27, 28 form a through recess 32 oriented in the direction of the longitudinal axis with a front opening 33 facing the pliers head part 14 and a rear opening 34 facing the hand levers 8, 9.
  • the cover 30 is in a joining direction 35, which is oriented parallel to the longitudinal axis 13, in connection with the assembled housing parts 27, 28 brought.
  • the cover 30 has pins 36 which protrude in the joining direction 35 and which enter, in particular with a press fit, in recesses or bores 37 in the housing parts 27, 28.
  • the housing 26 is approximately V-shaped when viewed vertically to the pliers head plane 10 in the area of the end face facing the hand levers 8, 9 with legs 38, 39 of the V. In the area of the legs 38, 39 the hand levers 8, 9 out of the housing 26 of the electronic assembly 6.
  • the electrical and electronic components of the electronic assembly 6 are arranged, namely in an interior which is delimited on the outside by the housing parts 27, 28, 29 and internally by the housing 16 of the mechanical pliers part 3, here the Cover plates 17, 18, is limited.
  • the electronic assembly 6 has two circuit boards 40, 41.
  • the circuit board 41 is supplied with electrical energy via a cable 42 from the battery or the accumulator 25.
  • the circuit boards 40, 41 are connected to one another via a flexible cable 43.
  • the cable 43 ensures that the circuit board 40 is supplied with energy by the circuit board 41 (and thus by the battery or the accumulator 25).
  • data is exchanged between the two circuit boards 40, 41 via the cable 43.
  • the circuit boards are each screwed to an associated housing part 27, 28 via screws 44.
  • the circuit boards 40, 41 extend externally from the housing 16, here the cover plates 17, 18, each on an outer side of the housing 16 or the cover plates 17, 18, preferably no electrical contact is made between the housing 16 and the boards 40, 41.
  • the cable 43 extends in a cross section of the mechanical pliers part 3 in a U-shape around an end face 45 of the mechanical pliers part 3 from a front side of the mechanical pliers part 3 to a rear side of the mechanical pliers part 3 (see FIG Fig. 2 ).
  • An input element 46 which is a button 47 here, is arranged in the area of the circuit board 40.
  • a display 48 is arranged in the area of the board 41.
  • the circuit board 40 is used to process the input made by the user via the input element 46, while the circuit board 41 is used to control the display 48.
  • the housing part 48 has a tongue-like gate under which the button 47 is arranged. If the user exerts pressure forces on the tongue-like portion 49 of the housing part 28 with his finger, the pushbutton 47 can be actuated.
  • the housing part 27 has a window-like cutout 50.
  • a cover disk 51 which protects the display 48 arranged behind it.
  • the circuit board 40 has a recess 52 formed here by an elongated hole.
  • a connecting cable 53 is led through the recess 52 from the display 48 to the other side of the circuit board 40, where the connecting cable 53 is connected to an electrical connecting element 54 , via which the circuit board 40 controls the display 48.
  • the cover 30 is U-shaped.
  • the base leg of the U rests on the upper side of the mechanical pliers part 3 on the end face 45, which takes place in the area of the fixed pliers part 21.
  • the side legs of the U extend along the housing 16, here along the cover plates 17, 18.
  • the cover 30 is open on the side of the movable pliers jaw 12 and the movable hand lever 9, so that, under certain circumstances, large opening angles of the pliers jaws 11, 12 the movable tong jaw 12 can emerge downward from the cover 30.
  • the housing parts 27, 28 also have a corresponding slot on the underside, which allows a large opening angle of the movable pliers jaw 12.
  • a connecting pin 55 can also be seen, which enters in the joining direction 31 into the recesses or bores 56 of the housing parts 27, 28.
  • Luminaires 58, 59 are controlled via circuit boards 40, 41.
  • luminaires 58 are white LEDs
  • luminaires 59 are RGB LEDs.
  • the circuit boards 40, 41 each have a lamp 58a, 58b and a lamp 59a, 59b.
  • the housing parts 27, 28 are not transparent to light.
  • the housing part 29 is completely or partially or completely transparent or translucent in an area assigned to the lights 58, 59.
  • the housing part 29 is preferably transparent in the area of a white light 58, so that an area is created by means of the light imitated by the light 58 can be illuminated outside of the electronic assembly 6.
  • an RGB light 59 can be arranged in a partially transparent or light diffusely scattering sub-area 74 of the housing part 29, so that this sub-area is backlit by the RGB light 59, so that a colored stripe or a colored stripe appears to the outside in the area of the cover 30 colored ring can be generated with suitable control of the RGB lamp 59.
  • At least one circuit board 40, 41 has an electronic control unit 57, and the two circuit boards 40, 41 can also jointly form a control unit 57.
  • the control unit 57 has control logic which in particular includes parts or all of the items listed below and in Fig. 10 can carry out the procedural steps shown:
  • a method step 60 the electronic assembly 6 is connected by an external device such as a PC, a smartphone and the like. ⁇ .,
  • This connection can be wired or wireless.
  • a wireless connection for example via Bluetooth
  • the button 47 is actuated for a longer period of time, in particular at least 5 seconds. If the control unit 57 recognizes on the basis of this longer actuation of the button 47 that a connection is to be established, the control unit 57 controls the RGB light 59 in a suitable color in a method step 62 so that it flashes. The user can thus see from the flashing backlighting of the cover 30 that the connection setup function is activated.
  • a method step 63 the connection routine of the control unit 57 is started and the connection to the external device is established. If a device is found, a message appears on this device, such as "Couple pliers tool no. Xx? Yes / no". A connection can then only be established after a corresponding acknowledgment by the user. An established connection can be terminated automatically, e.g. after 120 seconds, if the connection is not used within this period of time.
  • the control of the light 59 is changed in a method step 64 by deactivating it or generating a constant lighting effect, which means that the user can also see that a connection has been established.
  • the established connection can be used to transfer a name or an identifier of a manufacturer of the pliers tool 1, an owner of the pliers tool or the company in which it is used, or a name of the user or craftsman be transmitted.
  • calibration factors for sensors used in the electronic assembly 6 are transmitted to the control unit 57.
  • the operation of the pliers tool 1 to be individualized, in which, for example, the user can specify colors in which the lights 58, 59 should emit light, or threshold values for an evaluation of the measurement signals recorded by the sensors can be specified will.
  • the connection establishment is automatically terminated and the RGB lamp 59 is deactivated again. If, on the other hand, a coupling with a device is successfully completed, the RGB lamp 59 can light up permanently for a predetermined period of time, in particular 5 seconds, and then be deactivated again.
  • a method step 66 the pliers tool 1 is in a state of rest so that it is not moved.
  • the pliers tool 1 is in a standby mode, in which the electrical power consumption of the electronic assembly 6 is minimized.
  • the electronic assembly 6 monitors, however, whether an acceleration sensor, which can also be integrated in the electronic assembly 6, detects an existing acceleration, whereby it is recognized that the pliers tool 1 is being picked up by a user.
  • the control unit 57 preferably compares the signal from the acceleration sensor with a threshold value.
  • a method step 68 checks whether the pliers tool 1 is being actuated. This can be done, for example, by checking whether the hand levers are being contacted or whether a component of the pliers tool 1 is moving or a force is acting on the hand levers, the drive mechanism or the pliers jaws. During this test and in the standby mode, the lights 58, 59 can still be deactivated and the display 48 can still be deactivated.
  • an automatic return to the standby mode can take place in a method step 69.
  • the display 48 and at least one lamp 58, 59 are activated in a method step 70.
  • the desired display can then be generated on the display 48, whereby it shows, for example, the number of continuous work strokes, a charge status of the battery or the accumulator 25 (preferably in percent or by means of a bar), a name or a manufacturer's identification, Owner or operator and a possible indication that service of the pliers tool 1 is required, since a number of continuous working strokes is greater than a threshold value.
  • the result of an evaluation for example of the tong force profile
  • the electronic assembly 6 can automatically return to the standby mode if it is recognized via the acceleration sensor that the pliers tool 1 has not moved for more than, for example, 5 seconds.
  • a preferably white light 58 is to be switched on to illuminate the surroundings of the electronic component 6, this can be done by briefly pressing the button 47, while a further brief actuation of the button 47 deactivates the light 58 or the light 58 automatically when a Time lapse or is deactivated when the pliers tool 1 is detected by the acceleration sensor.
  • the button 47 is therefore multifunctional, in which, depending on the type of actuation, here the duration of the actuation, the connection can be initiated via the button or the lamp 58 can be activated.
  • the display has two or more lines of text, which can each have more than 10 characters, for example.
  • the character set can be an 8-bit ASCII character set so that it can contain alphanumeric characters as well as accents and umlauts.
  • control unit 57 If the control unit 57 detects that the state of charge of the battery or the accumulator 25 is insufficient, the lights 58, 59 and / or the display 48 can be automatically dimmed by the control unit 57 or even deactivated.
  • a so-called IR proximity sensor can be used as a sensor for detecting a movement of a component of the pliers tool 1, in particular of the pressure lever 20 which in this case can fulfill two functions.
  • the sensor can detect whether components of the pliers tool 1 are moving, which means that the working stroke has been completed and thus that the pliers tool 1 has been actuated.
  • the sensor can be used to count the number of working strokes. If the pliers tool is opened and closed, a counter is increased by the number 1.
  • the IR proximity sensor is activated.
  • the pressure lever 20 has a nose 73 which is moved along the IR proximity sensor so that the IR proximity sensor can detect the relative movement of the nose 73.
  • the cover element 75 has a T-shaped cross section.
  • the vertical leg of the T is inserted into the space between the cover plates 17, 18 and fastened there, which can be done by clipping or frictional connection with the cover plates 17, 18 or otherwise fastening.
  • the horizontal leg of the T covers the space between the cover plates 17, 18 on the outside, the horizontal leg of the T resting against the end faces of the cover plates 17, 18.
  • the cover element 75 is preferably made of plastic.
  • the vertical limb of the T it is possible here for the vertical leg of the T to be continuous, so that it forms a type of rib that enables the connection to the cover plates 17, 18. It is also possible, however, for the vertical leg of the T to be formed only in partial circumferential areas of the pliers head 7, so that the cover element 75 is then fastened to the cover plates 17, 18 only in these partial circumferential areas.

Description

    TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein manuelles Zangenwerkzeug, bei welchem die Zangenkraft zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig durch eine Handkraft erzeugt wird. Bei dem Zangenwerkzeug handelt es sich insbesondere um eine Crimpzange. Mittels einer Crimpzange kann über eine manuelle Betätigung von Handhebeln ein Verpressen oder Vercrimpen eines Werkstücks erfolgen. Hierbei dient eine Crimpzange insbesondere einer Herstellung einer dauerhaften mechanischen Verbindung und elektrischen Kontaktierung. Dies erfolgt vorzugsweise durch Vercrimpen eines Steckers mit einem Kabel oder einem elektrischen Leiter beliebiger Bauart. Je nach zum Einsatz kommendem Profil der Gesenke können unterschiedliche Crimpvorgänge mit der Crimpzange ausgeführt werden. Beispielsweise kann es sich um einen geschlossenen Crimp handeln, bei dem der Leiter in eine geschlossene Crimpzone eines Steckers oder in eine geschlossene Hülse eingeführt wird und durch plastische Verformung der Crimpzone oder der Hülse vercrimpt wird. Möglich ist aber auch, dass ein offener Crimp erzeugt wird, bei dem der Stecker eine offene Crimpzone aufweist, in die der Leiter von oben eingelegt werden kann. Um lediglich einige, die Erfindung nicht beschränkende Beispiele zu nennen, können mit dem hier einschlägigen Crimpwerkzeug
    • Kabelschuhe nach DIN 4623,
    • Aluminiumverbinder nach DIN 46329
    • Aluminium-Presskabelschuhe nach DIN 48201
    • Quetschkabelschuhe nach DIN 46234,
    • Stiftkabelschuhe nach DIN 46230 oder
    • Verbinder, Stecker oder Kabelschuhe für eine Verbindung mit einem Kabel oder Leiter, wie diese in dem Produktkatalog der WEZAG GmbH Werkzeugfabrik "Werkzeuge für die professionelle Anwendung" mit der Veröffentlichungs-Nr. 10/11 beschrieben sind,
    vercrimpt werden.
  • Bei dem hergestellten Crimp kann es sich beispielsweise für einen geschlossenen Crimp um einen Sechskant- oder Hexagonalcrimp, einen Vierkantcrimp, einen B-Crimp, einen Trapezcrimp, einen modifizierten Trapezcrimp, einen Ovalcrimp, einen Dorncrimp oder einen Zweidorncrimp handeln. Ein offener Crimp kann bspw. als V-Crimp oder B-Crimp, als Rollcrimp oder als Doppelrollcrimp ausgebildet sein.
  • Zusätzlich zur Herstellung der elektrischen Verbindung zwischen Kabel oder Leiter und Stecker kann eine mechanische Verbindung mittels eines sogenannten Isolationscrimps hergestellt werden. Hierbei kann ein geschlossener Isolationscrimp oder ein offener Isolationscrimp (insbesondere V-Crimp oder B-Crimp, O-Crimp oder OV-Crimp) Einsatz finden. Hinsichtlich weiterer Informationen
    • zur Ausgestaltung einer gattungsgemäßen Crimpzange,
    • zu möglichen Einsatzbereichen der gattungsgemäßen Crimpzange und/oder
    • zu unterschiedlichen möglichen Typen von Crimpverbindungen, welche mittels der gattungsgemäßen Crimpzange hergestellt werden können, wird auf das Werk
    • "Crimptechnik, Herstellung prozesssicherer Verbindungen von elektrischen Leitern und Steckern" der WEZAG GmbH Werkzeugfabrik, Die Bibliothek der Technik 342, Verlag Moderne Industrie, ISBN 978-3-68236-027-7
    verwiesen.
  • In den letzten Jahren sind manuelle Zangenwerkzeuge zunehmend mit Elektronik-Baueinheiten ausgestattet worden, mittels welchen Zusatzfunktionen (wie bspw. eine Überwachung einer Zangen- oder Crimpkraft, eines Arbeitshubs von Zangenbacken oder auch eine Bewertung einer Durchführung eines Arbeitsvorgangs mit dem Zangenwerkzeug) bereitgestellt werden sollen.
  • Die Erfindung umfasst auch ein Zangenwerkzeug, bei welchem eine von einer Hand eines Benutzers auf Handhebel applizierte Betätigungskraft durch einen Antrieb, insbesondere einen elektrischen Antrieb, unterstützt oder verstärkt wird, so dass sich die Zangen- oder Crimpkraft aus der Summe der Betätigungskraft und der Kraft eines Antriebs (ggf. mit Übersetzung der Betätigungskraft und/oder der Kraft des Antriebs durch einen Antriebsmechanismus) ergibt. Hierbei erfolgt eine Steuerung des Betrags der Zangen- oder Crimpkraft und/oder der Kraft des Antriebs durch die von dem Benutzer applizierte Betätigungskraft.
  • STAND DER TECHNIK
  • Auf der Website www.rennsteig.com wird eine Vierdorn-Crimpzange mit der Kennzeichnung "MicroCrimp" angeboten, mittels welcher ein Vercrimpen von gedrehten Stift- oder Buchenkontakten erfolgen soll. Eine Zustellung der Crimpdorne ist in Schritten von 0,01 mm einstellbar. Eine Überprüfung der Grundeinstellung kann mittels eines Lehrdornes erfolgen. Eine Variante dieser Vierdorn-Crimpzange wird unter der Kennzeichnung "DigiCrimp" angeboten. Diese Variante verfügt über eine Elektronik-Baueinheit, welche eine elektronische Verschleißüberwachung mit einer Warnfunktion und das Abrufen unterschiedlicher Einstellfunktionen ermöglicht. Um die Aufnahme der elektrischen und elektronischen Komponenten der Elektronik-Baueinheit zwischen Deckplatten eines festen Zangenteils der Vierdorn-Crimpzange zu ermöglichen, sind die Deckplatten gegenüber der mit der Kennzeichnung "MicroCrimp" gekennzeichneten Variante der Vierdorn-Crimpzange auf der den Handhebeln abgewandten Seite der Dorne und der Aufnahme für das Werkstück verlängert. Im Bereich der Verlängerung weist eine Deckplatte eine fensterartige Ausnehmung auf, in welcher eine digitale Anzeige angeordnet ist. Eine entsprechende Ausführungsform ist in der Patentschrift EP 2 313 235 B1 beschrieben.
  • US 2013/0233043 A1 offenbart eine Crimpzange, welche über eine Zähleinrichtung für das Zählen der durchlaufenden Crimphübe der Crimpzange ausgestattet ist. Die Zähleinrichtung ist als Reed-Schalter ausgebildet, der durch die Relativbewegung eines Handhebels gegenüber einem festen Zangenteil geschaltet wird, wobei auch andere kontaktlose oder kontaktbasierte Schalter Einsatz finden können. Für eine Ausführungsform sind eine Batterie und ein Zähl-Schaltkreis im Inneren des festen Zangenteils angeordnet. Ergänzend kann hier auch ein Modul zur drahtlosen Übertragung des Zählergebnisses integriert sein. Mittels einer LED kann dem Benutzer auch angezeigt werden, wenn eine vorbestimmte Zahl von Crimphüben durchlaufen wurde. Für eine andere Ausführungsform können in einem Block der Zähl-Schaltkreis und das Modul zur drahtlosen Übertragung an der Außenseite des festen Zangenteils gehalten sein.
  • US 2017/0165813 A1 offenbart eine Klemm- und Schneidzange mit scherenartiger Antriebskinematik, die umgangssprachlich auch als "Kombizange" bezeichnet wird. Zwischen den beiden Zangenteilen der Kombizange ist ein nach außen offener Raum gebildet, in dem ein Einsatz aufgenommen ist. Der Einsatz verfügt über zwei schalenartige Gehäuseteile, welche einen elektrischen Schaltkreis mit einer Leuchte, Verbindungsleitungen, einen Schalter und eine Batterie aufnehmen. Mit der Leuchte kann der Bereich zwischen den Klemm- und Schneidbacken und damit ein mit der Kombizange bearbeitetes Werkstück beleuchtet werden.
  • CN 203 804 813 U offenbart eine Zange, welche neben dem Schneiden und Einspannen eines Werkstücks auch das Drehen einer Schraube ermöglicht, da ein Endbereich einer Zangenbacke als Funktionsspitze zum Drehen einer Schraube ausgebildet ist. Im Bereich eines Handhebels der Zange mit scherenartiger Betätigungskinematik ist eine optische oder akustische Signaleinrichtung angeordnet, mittels welcher der Benutzer darüber informiert wird, wenn an der Zange, insbesondere im Bereich der Funktionsspitze, eine elektrische Spannung anliegt.
  • AUFGABE DER ERFINDUNG
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein manuelles Zangenwerkzeug vorzuschlagen, welches hinsichtlich
    • der Ausgestaltung sowie Integration einer Elektronik-Baueinheit und/oder
    • der Ausgestaltung sowie Integration von Komponenten der Elektronik-Baueinheit und/oder
    • der Herstellung und/oder Montage und/oder
    • der Ermöglichung eines Arbeitens mit dem Zangenwerkzeug in beengten Bauraumverhältnissen und/oder
    • einer Integration von Funktionen
    verbessert ist. LÖSUNG
  • Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
  • BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein manuelles Zangenwerkzeug, welches von einem Benutzer durch Applikation manueller Handkräfte betätigbar ist. Das manuelle Zangenwerkzeug verfügt über ein mechanisches Zangenteil, mittels dessen die mechanischen Funktionen des Zangenwerkzeugs bereitgestellt werden. Das mechanische Zangenteil verfügt über zwei verschwenkbare Handhebel sowie zwei relativ zueinander bewegbare (insbesondere verschwenkbare oder translatorisch zueinander bewegbare) Zangenbacken. Die Handhebel und die Zangenbacken sind über einen Antriebsmechanismus, welcher auch eine getriebliche Übersetzung aufweisen kann und bspw. auf einem Kniehebeltrieb beruht, miteinander gekoppelt. Somit können durch eine durch den Benutzer verursachte Verschwenkung der Handhebel die Zangenbacken über einen Arbeitshub bewegt werden können. In dem Arbeitshub erfolgt dann die Bearbeitung des Werkstücks. Für die Ausbildung des Zangenwerkzeugs als Crimpzange erfolgt über den Arbeitshub ein Vercrimpen des Werkstücks, was mittels von den Zangenbacken ausgebildeten oder getragenen Gesenken erfolgt. Der Einsatz der Erfindung ist hinsichtlich der konkreten Ausgestaltung des mechanischen Zangenteils nicht auf einen bestimmten Antriebsmechanismus beschränkt. Um lediglich einige die Erfindung nicht beschränkende Beispiele zu nennen, kann der Antriebsmechanismus entsprechend der nicht vorveröffentlichten europäischen Patentanameldung EP 18 166 739.5 oder entsprechend den Druckschriften DE 10 2008 005 472 B3 , DE 40 23 337 C1 , DE 40 26 332 C2 , DE 197 13 580 C2 , DE 197 53 436 C2 , DE 198 07 737 C2 , DE 10 2005 003 615 B3 , DE 20 2008 003 703 U1 ausgebildet sein kann, wobei dann entsprechend diesen Ausführungsformen die Freiheitgrade der Zangenbacken gestaltet sein können und die Anordnung der Zangenbacken und Handhebel relativ zueinander erfolgen kann und für den Fall der Ausbildung des Zangenwerkzeugs als Mehrdorn-Crimpzange als "Zangenbacke" auch relativ zueinander verdrehte Betätigungsringe oder Betätigungsscheiben angesehen werden können.
  • Die Erfindung schlägt zunächst vor, dass die Elektronik-Baueinheit unabhängig von dem mechanischen Zangenteil ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass die mechanische Funktion des Zangenwerkzeugs auch bereitgestellt werden kann, wenn die Elektronik-Baueinheit nicht vorhanden ist. Dies hat bspw. zur Folge, dass möglich ist, dass ein Zangenwerkzeug in zwei Varianten hergestellt werden kann, wobei eine Variante des Zangenwerkzeugs ohne Elektronik-Baueinheit ausgestattet ist, während die andere Variante mit Elektronik-Baueinheit ausgestattet ist. Für beide Varianten kann dann dasselbe mechanische Zangenteil verwendet werden.
  • Unter Umständen führt die Ausbildung der Elektronik-Baueinheit separat von dem mechanischen Zangenteil auch zu einer Vereinfachung der Herstellung und/oder Montage, da das mechanische Zangenteil einerseits und die Elektronik-Baueinheit an unterschiedlichen Herstellungsstätten hergestellt und unter Umständen auch vormontiert werden können und/oder aus unterschiedlichen Materialien hergestellt sein können.
  • Des Weiteren schlägt die Erfindung vor, dass eine Anordnung der Elektronik-Baueinheit in einem besonderen Bereich des Zangenwerkzeugs erfolgt: Erfindungsgemäß ist die Elektronik-Baueinheit in einem Zangenkopfteil des mechanischen Zangenteils angeordnet. Bei diesem Zangenkopfteil handelt es sich um den Teil des Zangenkopfs, der zwischen den Handhebeln und den Zangenbacken angeordnet ist. Im Bereich dieses Zangenkopfteils befindet sich unter Umständen zumindest ein Teil des Antriebsmechanismus mit Antriebselementen wie einem Kniehebeltrieb. Verfügt der Zangenkopfteil über ein Gehäuse oder Deckplatten, eignet sich das Gehäuse oder eignen sich die Deckplatten für eine Befestigung der Elektronik-Baueinheit an dem Zangenkopfteil und damit an dem Zangenwerkzeug.
  • Die erfindungsgemäße Ausgestaltung nutzt somit das ohnehin vorhandene Zangenkopfteil, womit sich eine kompakte Ausgestaltung des Zangenwerkzeugs ergibt. Andererseits liegt der erfindungsgemäßen Ausgestaltung die Erkenntnis zugrunde, dass eine Verlängerung des Zangenkopfs über die Aufnahme für das Werkstück und die Zangenbacken hinaus, wie diese für das eingangs erläuterte Produkt "DigiCrimp" erfolgt, nicht nur hinsichtlich der Baugröße des Zangenwerkzeugs nachteilig ist: Für eine derartige Anordnung der Elektronik-Baueinheit wird gerade der Zangenkopf des Zangenwerkzeugs vergrößert, was das Einführen des Zangenwerkzeugs in beengte Bauräume, im Bereich welcher bspw. ein Herstellen eines Leitercrimps erforderlich ist, erschwert oder sogar unmöglich macht.
  • Im Rahmen der Erfindung ist die Elektronik-Baueinheit unmittelbar an dem Zangenkopfteil befestigt, was durch beliebige Befestigungsmöglichkeiten, insbesondere ein Verschrauben, ein Verkleben, ein Verrasten, ein Verriegeln u. ä., erfolgen kann.
  • Geht man davon aus, dass das mechanische Zangenteil in dem Zangenkopfteil, im Bereich dessen die Elektronik-Baueinheit angeordnet ist, einen rechteckigen Querschnitt aufweist, so ist möglich, dass die Elektronik-Baueinheit Teileinheiten aufweist, die im Bereich einer Seite des rechteckigen Querschnitts angeordnet sind oder im Bereich unterschiedlicher Seiten des rechteckigen Querschnitts an diesen Querschnitt angesetzt sind. Erfindungsgemäß erstreckt sich die Elektronik-Baueinheit auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Zangenkopfteils, wobei es sich bei diesen gegenüberliegenden Seiten bei dem zuvor erläuterten rechteckigen Querschnitt des mechanischen Zangenteils um die längeren Seiten des Rechtecks handelt, welche von den Deckplatten des mechanischen Zangenteils ausgebildet sein können. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung hat den Vorteil, dass einerseits eine gute Befestigung der Elektronik-Baueinheit, insbesondere an den genannten Deckplatten des Zangenkopfs, gewährleistet ist. Andererseits besitzt der Zangenkopfteil im Bereich dieser gegenüberliegenden Seiten eine vergrößerte Erstreckung, so dass auch eine größere Zahl von Komponenten der Elektronik-Baueinheit oder auch größere derartige Komponenten im Bereich dieser Seiten angeordnet werden können.
  • Erfindungsgemäß weist die Elektronik-Baueinheit eine durchgehende randgeschlossene Ausnehmung auf. Durch die randgeschlossene Ausnehmung erstreckt sich dann das mechanische Zangenteil. Anders gesagt erstreckt sich die Elektronik-Baueinheit für diese Ausgestaltung durchgehend in Umfangsrichtung um das mechanische Zangenteil herum. Möglich ist bspw., dass für diese Ausgestaltung die Elektronik-Baueinheit als eine Art Ring ausgebildet ist. Infolge der durchgehenden randgeschlossenen Ausnehmung verfügt die Elektronik-Baueinheit über eine vordere Öffnung sowie eine hintere Öffnung. Im Bereich der vorderen Öffnung erstrecken sich aus der Elektronik-Baueinheit die Zangenbacken heraus, während sich aus der hinteren Öffnung der randgeschlossenen Ausnehmung der Elektronik-Baueinheit die Handhebel heraus erstrecken. Möglich ist aber auch, dass die Zangenbacken bzw. die Handhebel der zugeordneten Öffnung vor- bzw. nachgeordnet sind, wobei sich in diesem Fall ein Antriebselement des Antriebsmechanismus oder ein Gehäuse des Zangenkopfs aus der Öffnung heraus erstrecken kann.
  • Im Rahmen der Erfindung kann die Elektronik-Baueinheit mit beliebigen elektrischen und elektronischen Komponenten ausgestattet sein, vgl. hierzu auch Elektronik-Baueinheiten gemäß dem Stand der Technik. Für eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Zangenwerkzeugs weist die Elektronik-Baueinheit eine elektronische Steuereinheit auf, worunter auch mehrere miteinander vernetzte Teil-Steuereinheiten verstanden werden können. Um lediglich ein die Erfindung nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann es sich bei der Steuereinheit um eine CPU des Typs "NXP Kinetis KW41Z, ARM Cortex-MO+, 48MHz" handeln, wobei der CPU auch ein Speicher (insbesondere mit bis zu 512 kB Flash und bis zu 128 kB SRAM) zugeordnet sein kann. Alternativ oder zusätzlich möglich ist, dass die Elektronik-Baueinheit ein Eingabeelement aufweist. Für die Ausgestaltung eines derartigen Eingabeelements gibt es vielfältige Möglichkeiten. So kann das Eingabeelement einer unmittelbaren Eingabe eines Wunsches oder Signals des Benutzers dienen. In diesem Fall kann das Eingabeelement bspw. ein Schalter, ein Drehknopf oder sogar eine Tastatur sein. Möglich ist aber auch, dass ein Eingabeelement für eine Kommunikation mit benachbarten Bauelementen in der Elektronik-Baueinheit vorhanden ist. So kann bspw. das Eingabeelement eine kabelgebundene Schnittstelle (bspw. USB-Schnittstelle) oder eine drahtlose Schnittstelle (bspw. WLAN oder Bluetooth) sein. Entsprechend kann ein drahtloses oder drahtgebundenes Ausgabeelement vorhanden sein, über welches dann (drahtlos oder drahtgebunden) die Elektronik-Baueinheit mit einer externen Einrichtung zur Übermittlung von manuellen Vorgaben durch den Benutzer und/oder zur Ausgabe von Betriebsgrößen, Messgrößen oder anderweitigen Signalen durch die Elektronik-Baueinheit kommunizieren kann. Alternativ oder zusätzlich möglich ist, dass die Elektronik-Baueinheit ein Anzeigeelement, insbesondere ein (einzeiliges oder mehrzeiliges) Display, aufweist. Alternativ oder zusätzlich möglich ist, dass die Elektronik-Baueinheit eine Leuchte aufweist, die bspw. als Anzeige für einen Betriebszustand, als Hinweis auf einen nicht ordnungsgemäßen Arbeitsvorgang, als Signaleinrichtung für einen Ladezustand einer Batterie o. ä. genutzt werden kann. Eine derartige Leuchte kann bspw. eine LED in einer beliebigen Farbe oder auch eine RBG-LED sein. Möglich ist aber auch, dass die Leuchte eingesetzt ist, um ein Bauelement des Zangenwerkzeugs, insbesondere einen Locator oder die Aufnahme für das Werkstück und/oder die Umgebung des Zangenwerkzeugs in der Art einer Taschenlampe beleuchtet. Schließlich ist auch möglich, dass über die Leuchte eine Grundbeleuchtung des Zangenwerkzeugs erfolgt, um dies optisch sichtbar zu machen, bspw. in abgedunkelten Räumen oder einer Werkzeugkiste und/oder über die Leuchte eine Betriebsbereitschaft des Zangenwerkzeugs bzw. der Elektronik-Baueinheit zu signalisieren. Alternativ oder zusätzlich möglich ist, dass die Elektronik-Baueinheit ein akustisches Ausgabeelement aufweist. Über das akustische Ausgabeelement kann eine Kommunikation mit dem Benutzer erfolgen, um bspw. eine Betriebsbereitschaft zu signalisieren, das vollständige Durchlaufen eines Arbeitshubs mit der Erreichung der Endstellung der Zangenbacken zu signalisieren, ein Signal hinsichtlich einer Bewertung gemessener Zangenkraftverläufe und/oder gemessener Auslenkungen der Zangenbacken und/oder von Verläufen derselben zu signalisieren. Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass die Elektronik-Baueinheit einen Sensor aufweist. Bei einem derartigen Sensor kann es sich beispielsweise um einen Beschleunigungssensor handeln. Um lediglich ein die Erfindung nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann es sich bei dem Beschleunigungssensor um einen Sensor "MMA8652FC" des Unternehmens NXP handeln. Über einen derartigen Beschleunigungssensor kann unterschieden werden, ob das Zangenwerkzeug abgelegt ist oder in der Hand eines Benutzers bewegt wird. Wird über dem Beschleunigungssensor ein Aufnehmen des Zangenwerkzeugs durch eine nach längerer Ruhe erkannte auftretende Beschleunigung erkannt, kann ein "Aufwecken" der Elektronik-Baueinheit erfolgen, indem ein Wechsel von einem hinsichtlich der Leistungsaufnahme optimierten Standby-Zustand in einen Bereitschaftsmodus erfolgt. Um lediglich weitere, die Erfindung nicht beschränkende Beispiele für die Ausgestaltung eines Sensors zu nennen, kann es sich bei dem Sensor um einen Kraftsensor handeln, über welchen eine Zangenkraft oder Crimpkraft gemessen wird, oder um einen Wegsensor, welcher den Arbeitshub der Zangenbacken oder eines beliebigen Antriebselements des Antriebsmechanismus erfasst. Möglich ist, dass für eine drahtlose Kommunikation mit dem Zangenwerkzeug eine Funktechnik 2,4 GHz nach dem Standard IEEE 802.15.4 verwendet wird, wobei auch eine Technik "Bluetooths Low Energy 4.2" Einsatz finden kann. Möglich ist, dass es sich bei dem Sensor um einen Zähler handelt, der insbesondere als IR-Proximity-Sensor ausgebildet sein kann, welcher unter der Kennzeichnung "AMS TCS 73327" vertrieben wird. Als Anzeigeelement kann bspw. ein OLED-Display eingesetzt werden, hier bspw. ein Produkt, welches unter der Kennzeichnung "VGM 096064 A5W01 vertrieben wird und eine weiße monochrome Auflösung von 96x64 Pixel aufweist.
  • Für die Wahl des Materials des Gehäuses der Elektronik-Baueinheit sowie die Ausgestaltung desselben gibt es im Rahmen der Erfindung vielfältige Möglichkeiten. Beispielsweise kann das Gehäuse mit einer beliebigen Anzahl von Gehäuseteilen aus Kunststoff hergestellt sein. Für einen Vorschlag der Erfindung weist das Gehäuse der Elektronik-Baueinheit zwei halbschalenartige Gehäuseteile auf. Die beiden halbschalenartigen Gehäuseteile sind in einem montierten Zustand in Umfangsrichtung geschlossen, womit diese eine Art Ring ausbilden. Die beiden Gehäuseteile erstrecken sich dann in montiertem Zustand um das mechanische Zangenteil herum. Innenliegend von diesen beiden halbschalenartigen Gehäuseteilen ist dann das mechanische Zangenteil angeordnet, so dass ein Innenraum der Elektronik-Baueinheit, in welchem die Komponenten der Elektronik-Baueinheit aufgenommen sind, außenliegend durch die beiden halbschalenartigen Gehäuseteile begrenzt ist, während dieser Innenraum dann innenliegend durch das mechanische Zangenteil, insbesondere mit Deckplatten, begrenzt ist. Vorzugsweise schließen die beiden halbschalenartigen Gehäuseteile innenliegend eng und unter Umständen sogar unter Abdichtung an das mechanische Zangenteil an. Die Verbindung der beiden Gehäuseteile kann im Rahmen der Erfindung miteinander und/oder mit dem mechanischen Zangenteil beliebig erfolgen. So ist bspw. möglich, dass die beiden Gehäuseteile miteinander und/oder mit dem mechanischen Zangenteil verclipst, verklebt, verrastet, verriegelt, verpresst und/oder verschraubt sind.
  • Möglich ist auch, dass das Gehäuse der Elektronik-Baueinheit ein Gehäuseteil aufweist, welches eine den Zangenbacken zugewandte Stirnseite der Elektronik-Baueinheit ausbildet. Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung ist das Gehäuse der Elektronik-Baueinheit dreiteilig ausgebildet mit den beiden vorgenannten halbschalenartigen Gehäuseteilen und einem weiteren Gehäuseteil, welches die den Zangenbacken zugewandte Stirnseite der Elektronik-Baueinheit ausbildet.
  • Für eine Weiterbildung dieser letztgenannten Ausführungsform bilden die beiden halbschalenartigen Gehäuseteile einen Formschluss miteinander aus, der mit einer Fügerichtung hergestellt wird, die vertikal zu einer Längsachse des Zangenwerkzeugs orientiert ist. Grundsätzlich könnte ein Lösen der derart miteinander gefügten halbschalenartigen Gehäuseteile erfolgen, wenn diese entgegen der Fügerichtung vertikal zu der Längsachse des Zangenwerkzeugs mit Kräften beaufschlagt werden. Das weitere Gehäuseteil, welches eine den Zangenbacken zugewandte Stirnseite der Elektronik-Baueinheit ausbildet, kann in diesem Fall einen Formschluss mit den halbschalenartigen Gehäuseteilen ausbilden, wobei für diesen Formschluss eine Fügerichtung genutzt wird, die in Richtung einer Längsachse des Zangenwerkzeugs orientiert ist. Die derartige formschlüssige Verbindung des weitere Gehäuseteils mit den beiden miteinander montierten halbschalenartigen Gehäuseteilen gewährleistet, dass ein Lösen der beiden halbschalenartigen Gehäuseteile zumindest erschwert ist, da diese eine Bewegung der halbschalenartigen Gehäuseteile vertikal zu der Längsachse des Zangenwerkzeugs erfordert, die aber durch das weitere Gehäuseteil unterbunden ist.
  • Für die grundsätzliche Geometrie des Gehäuses der Elektronik-Baueinheit gibt es im Rahmen der Erfindung vielfältige Möglichkeiten. Für einen Vorschlag der Erfindung ist das Gehäuse der Elektronik-Baueinheit in einer Draufsicht auf eine Zangenkopfebene auf der den Handhebeln zugewandten Stirnseite V-förmig ausgebildet, wobei der Verbindungsbereich der beiden Schenkel des V auch abgerundet oder abgeflacht sein kann. Die Handhebel treten in diesem Fall jeweils aus einem Schenkel des V aus dem Gehäuse heraus. Hierdurch ergibt sich eine besonders kompakte Ausgestaltung, bei welcher sich der Verbindungsbereich der Schenkel des V in den zwischen den beiden Handhebeln gebildeten Zwischenraum erstrecken kann.
  • Im Rahmen der Erfindung kann die Elektronik-Baueinheit mindestens eine Platine aufweisen, die die elektrischen und elektronischen Komponenten der Elektronik-Baueinheit und/oder eine elektronische Steuereinheit trägt. Für einen Vorschlag der Erfindung ist jeweils auf einer Seite des Zangenkopfteils eine Platine angeordnet. Möglich ist hierbei, dass die Platinen mit den Gehäuseteilen verschraubt sind, so dass diese nicht mit dem mechanischen Zangenteil verbunden werden müssen. Im einfachsten Fall sind sämtliche Komponenten der Elektronik-Baueinheit an dem Gehäuse befestigt, welches dann wiederum an dem mechanischen Zangenteil befestigt ist.
  • Für die Nutzung von zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Zangenkopfteils angeordnete Platinen können die beiden Platinen über ein Kabel miteinander verbunden sein. Hierbei ist möglich, dass sich das Kabel durch eine Ausnehmung des mechanischen Zangenteils hindurch erstreckt. Für einen weiteren Vorschlag der Erfindung sind allerdings die beiden Platinen über ein Kabel miteinander verbunden, welches sich in Umfangsrichtung um das mechanische Zangenteil von der einen Platine zu der anderen Platine erstreckt. Für das zuvor genannte Beispiel, gemäß welchem das mechanische Zangenteil im Bereich der Elektronik-Baueinheit einen rechteckigen Querschnitt aufweist, dessen längere Seiten durch Deckplatten gebildet werden, sind die beiden Platinen jeweils im Bereich einer Außenseite einer Deckplatte angeordnet und das Kabel erstreckt sich dann von diesen längeren Seiten des rechteckigen Querschnitts um die Ecken des Rechtecks und entlang einer kürzeren Seite des rechteckigen Querschnitts von einer Platine zu der anderen Platine. Bei dem Kabel kann es sich bspw. um ein flexibles Flachbandkabel handeln. Das Kabel erstreckt sich in diesem Fall in einem kreisringförmigen Innenraum, welcher innenliegend von dem mechanischen Zangenteil sowie außenliegend von einem Gehäuse der Elektronik-Baueinheit begrenzt ist.
  • Für eine erfindungsgemäße Ausgestaltung des Zangenwerkzeugs weist das Gehäuse der Elektronik-Baueinheit einen für Licht durchlässigen oder teildurchlässigen Teilbereich auf. Beispielsweise kann dieser Teilbereich von dem weiteren Gehäuseteil ausgebildet werden, der die den Zangenbacken zugewandte Stirnseite der Elektronik-Baueinheit ausbildet. Für diese Ausgestaltung ist im Inneren des Gehäuses der Elektronik-Baueinheit eine Leuchte angeordnet. Diese Leuchte ist so angeordnet und ausgerichtet, dass von der Leuchte emittiertes Licht den durchlässigen oder teildurchlässigen Teilbereich beaufschlagt. Ist der Teilbereich durchlässig, kann mittels der Leuchte eine Beleuchtung des Umgebungsbereichs der Elektronik-Baueinheit, also bspw. eines Locators einer Crimpzange oder auch einer Aufnahme für das Werkstück erfolgen. Möglich ist auch, dass das Licht der Leuchte durch den durchlässigen Teilbereich hindurchtritt und eine Nutzung in der Art einer Taschenlampenfunktion ermöglicht, über welche eine Umgebung des Zangenwerkzeugs beleuchtet werden kann. Trift das von der Leuchte emittierte Licht hingegen auf einen teildurchlässigen Teilbereich, im Bereich dessen auch eine Reflektion erfolgt, kann eine Hinterleuchtung des Teilbereichs erfolgen, womit bspw. eine Art farbiger Ring an der Elektronik-Baueinheit erzeugt werden kann. Über diesen hinterleuchteten Teilbereich können unterschiedliche Betriebszustände der Elektronik-Baueinheit je nach Beleuchtung sichtbar gemacht werden. So kann bspw. über einen blinkenden Teilbereich signalisiert werden, dass eine Kontaktaufnahme über eine drahtlose Verbindung versucht wird, während mit permanenter Hinterleuchtung signalisiert werden kann, dass eine Kontaktaufnahme über die drahtlose Verbindung erfolgt ist. Alternativ oder zusätzlich möglich ist, dass mit der Hinterleuchtung des Teilbereichs, ggf. mit einer anderen Farbe, signalisiert wird, dass die Elektronik-Baueinheit betriebsbereit ist. Hinsichtlich weiterer Möglichkeiten der Nutzung der von der Leuchte emittierten Lichts, der Ausrichtung der Leuchte und der Integration in das Zangenwerkzeug wird beispielhaft auf die Druckschriften US 2011/0235312 A1 sowie EP 3 312 949 A1 verwiesen.
  • Durchaus möglich ist, dass die Elektronik-Baueinheit über ein an das Zangenwerkzeug anschließbares Kabel mit elektrischer Energie versorgt wird. Bevorzugt wird aber die Elektronik-Baueinheit über eine Batterie oder einen Akkumulator mit elektrischer Energie versorgt. Eine Batterie oder ein Akkumulator, insbesondere eine Knopfzelle, kann bspw. in die Elektronik-Baueinheit integriert sein. Für einen anderen Vorschlag der Erfindung ist die Batterie oder der Akkumulator in einen Handhebel integriert, so dass die Batterie oder der Akkumulator separat von der Elektronik-Baueinheit ausgebildet und angeordnet ist und mit dieser über ein elektrisches Versorgungskabel verbunden ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung nutzt den ohnehin im Bereich des Handhebels vorhandenen Bauraum.
  • Für eine besondere Ausgestaltung weist der Handhebel eine metallische Handhebelstrebe auf. Um diese metallische Handhebelstrebe erstreckt sich ein Griff aus Kunststoff. In diesem Fall ist zwischen dem Griff und der Handhebelstrebe ein Zwischenraum ausgebildet und die Batterie oder der Akkumulator ist in dem Zwischenraum angeordnet. Hierbei kann eine Aufnahme für die Batterie oder den Akkumulator bspw. an der Handhebelstrebe gehalten werden.
  • Ein weiterer Vorschlag der Erfindung widmet sich der Erfassung einer Bewegung des Antriebsmechanismus und damit der Bewegung der Zangenbacken. Vorgeschlagen wird, dass der Antriebsmechanismus ein Antriebselement aufweist, welches ausliegend an dem mechanischen Zangenteil angeordnet ist. Um lediglich ein die Erfindung nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann es sich um einen Druckhebel eines Zangenwerkzeugs handeln, welches gemäß der nicht vorveröffentlichten europäischen Patentanmeldung EP 18 166 739.5 ausgebildet ist und bei dem der Druckhebel außenliegend von Deckplatten des Zangenkopfs angeordnet ist. Dieses Antriebselement wird (unter Umständen mit einem kleinen Abstand) relativ zu einem Sensor der Elektronik-Baueinheit bewegt. Der Sensor kann dann die Bewegung des Antriebselements und damit des Antriebsmechanismus und der Zangenbacken erfassen. Hierbei kann der Sensor einen Weg erfassen. Möglich ist aber auch, dass der Sensor lediglich eine Umschaltung für das Erreichen eines vorgegebenen Teilhubs des Arbeitshubs signalisiert, bspw. das Überschreiten von 15 % des Arbeitshubs oder das Erreichen der Schließstellung. Beispielsweise kann hierzu ein Sensor des Typs "IR-Proximity-Sensor" mit einem Zählwerk eingesetzt sein (vgl. das kommerziell vertriebene Produkt AMS TCS 73327").
  • Verfügt das mechanische Zangenteil im Bereich des Zangenkopfs über Deckplatten, zwischen welchen Zangenbacken und/oder Antriebselemente des Antriebsmechanismus angeordnet sind, kann der zwischen den Deckplatten gebildete Zwischenraum nach außen offen sein, was optisch nicht ansprechend wirken kann und auch den Eintritt von Gegenständen oder Verunreinigungen zur Folge haben kann. Möglich ist auch, dass über diesen nach außen offenen Zwischenraum ein Zugang zu der Elektronik-Baueinheit geschaffen werden kann, was unerwünscht sein kann. Um dies zu vermeiden, schlägt die Erfindung vor, dass das mechanische Zangenteil im Bereich des Zangenkopfs ein Abdeckelement aufweist. Das Abdeckelement verschließt einen zwischen den Deckplatten ausgebildeten Zwischenraum nach außen zumindest über einen Teilumfang des Zangenkopfs, was vorzugsweise in dem der Elektronik-Baueinheit benachbarten Umfangsbereich und/oder im Inneren der Elektronik-Baueinheit der Fall ist. Um lediglich ein die Erfindung nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann das Abdeckelement einen T-förmigen Querschnitt aufweisen. Hierbei entspricht die Länge des oberen Querschenkels des T dem Abstand der Deckplatten. Der obere Querschenkel des T liegt somit an den Stirnseiten der Deckplatten an und verschließt den Zwischenraum. Der Vertikalschenkel des T kann in den Zwischenraum eintreten und bspw. form- und/oder reibschlüssig in den Zwischenraum bzw. die den Zwischenraum begrenzenden Deckplatten eingepresst oder eingeclipst sein.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung hat die Gewährleistung weiterer Funktionen durch eine Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit zum Gegenstand:
    • Möglich ist, dass mittels der Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit eine Auswertung eines Ladezustands einer Batterie oder eines Akkumulators erfolgt. Möglich ist bspw., dass bei Erkennung eines niedrigen Ladezustands eine Anzeige über eine LED oder ein Display erfolgt. Möglich ist auch, dass bei Unterschreitung eines Schwellwerts eines Ladezustands der Batterie ein Energiesparmodus aktiviert wird, bei welchem bspw. eine Leuchte oder ein Display gedimmt wird oder sogar deaktiviert wird.
    • Möglich ist, dass die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit eine von einem Sensor ermittelte Zangenbackenkraft oder einen Zangenbackenweg (bzw. eines damit korrelierenden Wegs einer Komponente des Antriebsmechanismus) auswertet, was unter Berücksichtigung eines Kalibrierfaktors, einer Speicherung für eine spätere weitere Verarbeitung, einen Vergleich mit einem Schwellwert, einen Vergleich mit einer Sollkurve u. ä erfolgen kann.
    • Möglich ist, dass die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit die Zahl von durchlaufenden Arbeitshüben ermittelt, wobei es sich bspw. um insgesamt von dem Zangenwerkzeug seit der Herstellung oder einer letzten Wartung durchlaufende Arbeitshübe oder die an einem Tag oder innerhalb einer vorbestimmten Periode durchlaufenden Arbeitshübe handeln kann. Möglich ist, dass die Zahl der durchlaufenden Arbeitshübe mit einem Schwellwert verglichen wird, wobei dann mit Überschreiten des Schwellwerts dem Benutzer signalisiert werden kann, dass das Zangenwerkzeug unmittelbar oder nach einer gewissen Zahl von weiteren Arbeitshüben gewartet werden muss oder sogar unbrauchbar wird. Denkbar ist auch, dass mit Überschreiten einer Vorgabe für die maximal durchlaufenden Arbeitshübe eine Deaktivierung des Zangenwerkzeugs von der elektronischen Steuereinheit herbeigeführt wird, was bspw. mittels einer Verriegelung der bewegten Teile des Zangenwerkzeugs erfolgen kann oder dem Lösen einer in den Antriebsmechanismus integrierten Kupplung. Hinsichtlich weiterer Details zur Ermittlung und Auswertung einer Zahl von durchlaufenden Arbeitshüben wird beispielhaft auf die europäische Patentanmeldung EP 2 995 424 A1 verwiesen.
    • Möglich ist auch, dass die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit eine Bewertung eines mit dem Zangenwerkzeug durchgeführten Bearbeitungsvorgangs vornimmt. Diese Bewertung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass eine erfasste Zangenkraft (bspw. ein Maximum der Crimpkraft oder die Crimpkraft für das Erreichen eines vorgegebenen Teilhubs des Arbeitshubs) innerhalb eines vorgegebenen Bereichs der Zangenkraft liegt oder ein Verlauf der Zangenkraft innerhalb vorgegebener Toleranzen für einen idealen Verlauf der Zangenkraft liegt.
    • Möglich ist, dass die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit eine Speicherung von Daten vornimmt, insbesondere die Zahl der durchlaufenden Arbeitshübe, diskrete Werte oder Verläufe der Zangenkraft und/oder des Weges der Zangenbacken u. ä. Die derart gespeicherten Daten können dann später ausgelesen werden und zur Dokumentation des mit dem Zangenwerkzeug erzeugten Arbeitsergebnisses verwendet werden.
    • Die Erfindung umfasst auch Ausführungsformen, bei welcher Daten gespeichert werden wie bspw. die Zahl der durchlaufenden Arbeitshübe, wobei ein Auslesen der derart gespeicherten Daten aber lediglich durch den Hersteller erfolgen kann, womit der Hersteller auf Grundlage dieser Daten dann eine Beurteilung eines etwaigen Versagens des Zangenwerkzeugs vornehmen kann.
    • Möglich ist, dass durch die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit ein Energiemanagement derart erfolgt, dass vermieden wird, dass die Elektronik-Baueinheit zu viel elektrische Energie verbraucht, wenn das Zangenwerkzeug überhaupt nicht genutzt wird und bspw. in einer Werkzeugkiste oder auf einem Tisch ruht. Für diese Ausgestaltung nimmt das Zangenwerkzeug grundsätzlich einen Standby-Modus ein, in welchem die elektrische Leistungsaufnahme minimiert wird. In diesem Fall wird dennoch in dem Standby-Modus ein Signal eines Beschleunigungssensors derart ausgewertet, dass eine Bewegung des Zangenwerkzeugs erkannt wird insbesondere durch eine auftretende gemessene Beschleunigung. Wird eine derartige Bewegung des Zangenwerkzeugs durch die Aufnahme des Zangenwerkzeugs durch den Benutzer erkannt, aktiviert die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit einen Bereitschaftsmodus, so dass der Standby-Modus verlassen wird. In dem Bereitschaftsmodus kann dann eine erweiterte Funktionalität der Elektronik-Baueinheit gewährleistet werden, so dass die Elektronik-Baueinheit "aufgeweckt" wird. Für eine Ausgestaltung der Erfindung wird in dem Bereitschaftsmodus bspw. über einen Sensor erfasst, ob eine Betätigung des Zangenwerkzeugs erfolgt. Der Sensor kann bspw. erfassen, ob ein Durchlaufen des Arbeitshubs erfolgt, was über einen Wegsensor oder einen Endlagenschalter erfolgen kann. Eine derartige Überwachung, ob eine Betätigung des Zangenwerkzeugs erfolgt, kann bspw. für einen vorgegebenen Zeitraum (insbesondere 10 Sekunden) nach dem Wechsel in den Bereitschaftsmodus erfolgen. Erfolgt innerhalb dieses Zeitraums keine Betätigung des Zangenwerkzeugs, erfolgt eine automatische Rückkehr in den Standby-Modus. Auch möglich ist, dass eine Rückkehr in den Standby-Modus durch die Steuerlogik herbeigeführt wird, wenn nach Aktivierung des Bereitschaftsmodus über den Beschleunigungssensor erkannt wird, dass sich das Zangenwerkzeug für eine vorgegebene Zeitspanne in einem Ruhezustand ohne auftretende Bewegung befindet.
    • Möglich ist, dass für den Fall, dass (ggf. nach einem Wechsel von dem Standby-Modus in den Bereitschaftsmodus wie zuvor erläutert) eine Betätigung des Zangenwerkzeugs über einen Sensor erfasst wird, mittels der Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit ein Display und/oder eine Leuchte aktiviert wird. Für die Leuchte kann bspw. dem Benutzer die Betriebsbereitschaft des Zangenwerkzeugs signalisiert werden. Des Weiteren kann mittels der Aktivierung des Displays die Anzeige der für den Benutzer relevanten Informationen an dem Display initiiert werden.
    • Wird mittels der Steuerlogik erfasst, dass für eine vorgegebene erste Zeitspanne keine Betätigung des Zangenwerkzeugs erfolgt ist oder aber für eine vorgegebene zweite Zeitspanne keine Bewegung des Zangenwerkzeugs erfolgt ist, kann ein Display und/oder eine Leuchte deaktiviert werden. Für diese Ausgestaltung ist vorzugsweise die erste Zeitspanne länger als die zweite Zeitspanne.
    • Die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit kann zuständig sein für das Betreiben einer drahtlosen Sende- und/oder Empfangseinrichtung. Über die Empfangseinrichtung kann bspw. eine Konfiguration des Zangenwerkzeugs und/oder der Elektronik-Baueinheit erfolgen. Hingegen kann über die drahtlose Sendeeinrichtung bspw. ein Übertragen von Daten hinsichtlich des durchgeführten Arbeitsprozesses an eine externe Auswerteeinrichtung erfolgen.
    • Möglich ist, dass die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit eine Ansteuerung mindestens einer Leuchte (bspw. einer LED) vornimmt. Diese Ansteuerung kann in dem Aktivieren und Deaktivieren der Leuchte, der Veränderung der Farbe der Leuchte, dem Wechsel von einem permanenten zu einem blinkenden Betrieb der Leuchte u. ä. bestehen.
    • Möglich ist, dass die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit eine Leuchte oder eine Anzeige dimmt, wenn erkannt wird, dass ein Ladezustand einer Batterie oder eines Akkumulators einen Schwellwert unterschreitet, wodurch der Energieverbrauch des Zangenwerkzeugs reduziert wird.
    • Möglich ist, dass die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit die Vorgabe eines Tasters, der von einem Benutzer betätigt werden kann, auswertet, indem bei einem Betätigen des Tasters für eine erste Zeitspanne eine Leuchte aktiviert wird, während bei einem Betätigen des Tasters für eine zweite Zeitspanne eine drahtlose Verbindung aktiviert wird. So kann bspw. bei einem Betätigen des Tasters für die erste Zeitspanne die Leuchte aktiviert werden, um die Beleuchtung der Umgebung des Zangenwerkzeugs, also eine Funktion ähnlich einer Taschenlampe, zu aktivieren, während für die Betätigung des Tasters für die zweite Zeitspanne ein Verbindungsaufbau (bspw. über Bluetooths) ermöglicht wird.
    • Möglich ist, dass die Steuerlogik eine (Um-Konfiguration) des Zangenwerkzeugs ermöglicht, was mittels einer drahtlosen oder kabelgebundenen Kommunikation erfolgen kann oder sogar durch direkte Eingabe an einem Eingabefeld des Zangenwerkzeugs. Um lediglich einige die Erfindung nicht beschränkende Beispiele zu nennen, kann die Konfiguration darin bestehen, dass ein Name des Benutzers oder des Unternehmens, in welchem das Zangenwerkzeug verwendet wird, oder ein Name oder eine Kennzeichnung des Herstellers auf das Zangenwerkzeug "aufgespielt" wird. Möglich ist aber auch, dass die Konfiguration darin besteht, dass Kalibrierfaktoren für in dem Zangenwerkzeug eingesetzte Sensoren übermittelt werden oder auch dem Zangenwerkzeug zur Kenntnis gebracht wird, welche Art von Werkstück mit dem Zangenwerkzeug bearbeitet werden soll, wobei dann unter Umständen auch unterschiedliche Betriebsweisen des Zangenwerkzeugs von der Steuerlogik ausgesteuert werden können.
    • Möglich ist, dass die Steuerlogik erfasst, ob eine Schließstellung des Handhebels erreicht worden ist. Dies kann durch Auswertung des Signals eines einen kontinuierlichen Weg erfassenden Sensors oder auch eines Endlagenschalters erfolgen. Dies kann einerseits genutzt werden für ein Zählen der Arbeitshübe des Zangenwerkzeugs und andererseits für die Auswertung, ob der Arbeitshub des Zangenwerkzeugs ordnungsgemäß durchlaufen worden ist.
    • Möglich ist, dass die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit eine Ortungsfunktion steuert, über welche eine Ortung des Zangenwerkzeugs möglich ist. Alternativ oder zusätzlich möglich ist, dass die Steuerlogik eine Diebstahlsicherung des Zangenwerkzeugs steuert. Verfügt bspw. das Zangenwerkzeug über ein GPS und eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung, bspw. mit einer Mobilkarte, kann bei der Suche nach dem Zangenwerkzeug bspw. an ein Smartphone eine aktuelle Position des Zangenwerkzeugs übertragen werden. Möglich ist aber auch, dass die Ortungsfunktion lediglich darin besteht, dass über ein externes Gerät wie ein Smartphone aktiviert wird, dass das Zangenwerkzeug Licht aussendet oder auch ein akustisches Signal aussendet, auf Grundlage dessen das Auffinden des Zangenwerkzeugs vereinfacht ist. Möglich ist des Weiteren, dass für eine Diebstahlsicherung ein Signal für die Aktivierung der Diebstahlsicherung an das Zangenwerkzeug übertragen wird, womit dann das Zangenwerkzeug durch eine durch einen Aktuator gesteuerte Verriegelung blockiert werden kann oder eine Kupplung des Antriebsmechanismus in einen geöffneten Zustand überführt wird.
    • Möglich ist des Weiteren, dass die Steuerlogik der elektronischen Steuereinheit eine elektronische Einlegekontrolle gewährleistet, über die eine Kontrolle erfolgt, ob ein bestimmungsgemäßes Einlegen eines Werkstücks in die Zangenbacken erfolgt ist. Dies kann bspw. durch einen Kontakt im Bereich der Aufnahme des Zangenwerkzeugs für das Werkstück erfolgen. Je nach Kontaktkraft oder Betätigen des Kontakts kann dann mittels der Steuerlogik darauf geschlossen werden, ob das Werkstück korrekt in die Aufnahme eingelegt worden ist oder nicht.
    • Des Weiteren kann die Steuerlogik zuständig sein für die Steuerung einer Anzeige, die bspw. einen Namen oder eine Kennzeichnung eines Herstellers, eines Besitzers oder eines Benutzers, einen Ladezustand einer Batterie oder eines Akkumulators, eine gemessene Zangenbackenkraft oder einen gemessenen Zangenbackenweg oder einen Verlauf derselben, eine Zahl der durchlaufenden Arbeitshübe oder eine Zahl der noch verbleibenden Arbeitshübe, das Ergebnis einer Bewertung eines mit dem Zangenwerkzeug durchgeführten Bearbeitungsvorgangs, das Ergebnis eines Vergleichs einer ermittelten Zahl von durchlaufenden Arbeitshüben mit einem Schwellwert und/oder einen Hinweis hinsichtlich einer erforderlichen Wartung des Zangenwerkzeugs anzeigt.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.
  • Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einer Leuchte, einer Platine oder einem Steuergerät die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau eine Leuchte, eine Platine oder ein Steuergerät, zwei Leuchten, Platinen oder Steuergeräte oder mehr Leuchten, Platinen oder Steuergeräte vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.
  • Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.
  • Fig. 1
    zeigt in einer räumlichen Ansicht ein als Crimpzange ausgebildetes Zangenwerkzeug.
    Fig. 2
    zeigt das Zangenwerkzeug gemäß Fig. 1, wobei hier das Zangenwerkzeug teildemontiert ist.
    Fig. 3
    zeigt das Zangenwerkzeug gemäß Fig. 1 und 2 in weiter demontiertem Zustand.
    Fig. 4
    zeigt Griffe von Handhebeln des Zangenwerkzeugs gemäß Fig. 1 bis 3 in einer räumlichen Darstellung.
    Fig. 5
    zeigt eine Elektronik-Baueinheit eines Zangenwerkzeugs gemäß Fig. 1 bis 3 mit demontiertem Deckel und Verbindung über ein Kabel mit einer Halterung für eine Batterie oder einen Akkumulator.
    Fig. 6
    zeigt in einer räumlichen Darstellung den von der Elektronik-Baueinheit gemäß Fig. 5 demontierten Deckel.
    Fig. 7
    zeigt halbschalenartige Gehäuseteile der Elektronik-Baueinheit mit darin angeordneten Platinen, die über ein Kabel miteinander verbunden sind, und eine Verbindung der Elektronik-Baueinheit über ein Kabel mit einer Batterie oder einem Akkumulator.
    Fig. 8
    zeigt die Bauelemente der Elektronik-Baueinheit gemäß Fig. 7 in einer Explosionsdarstellung.
    Fig. 9
    zeigt ein Zangenwerkzeug gemäß Fig. 1 bis 3 in einer räumlichen Explosionsdarstellung.
    Fig. 10
    zeigt exemplarisch ein Verfahren, welches mittels Steuerlogik einer elektronischen Steuereinheit einer Elektronik-Baueinheit 6 eines Zangenwerkzeugs 1 ausgeführt werden kann.
    FIGURENBESCHREIBUNG
  • Während Fig. 1 ein Zangenwerkzeug 1, hier eine Crimpzange 2 in einer Schließstellung in vollständig montiertem Zustand zeigt, zeigen Fig. 2 und 3 die Crimpzange 2 in unterschiedlichen teildemontierten Zuständen. Gemäß Fig. 3 ist infolge der Demontage lediglich ein mechanisches Zangenteil 3 verblieben (wobei allerdings das mechanische Zangenteil 3 abweichend zu Fig. 3 auch über die in Fig. 3 demontierten Griffe 4, 5 verfügen kann). Das mechanische Zangenteil 3 stellt ein vollfunktionsfähiges Zangenwerkzeug 1' dar, mittels dessen die angestrebte Bearbeitung des Werkstücks erfolgen kann. Die von dem mechanischen Zangenteil 3 demontierten weiteren Bauteile, insbesondere eine Elektronik-Baueinheit 6, liefern lediglich weitere Funktionen, die an der eigentlichen mechanischen Bearbeitung des Werkstücks nicht beteiligt sind.
  • Das mechanische Zangenteil 3 verfügt über einen Zangenkopf 7 sowie Handhebel 8, 9 (welche mit den in Fig. 3 nicht dargestellten Griffen 4, 5 gebildet sein können). Der Zangenkopf 7 erstreckt sich parallel zu einer Zangenkopfebene 10. Die Zangenkopfebene 10 ist unter einem sehr kleinen spitzen Winkel gegenüber der Zeichenebene gemäß den Fig. 1 bis 3 geneigt.
  • Die Handhebel 8, 9 sowie Zangenbacken 11, 12 bewegen sich über den Arbeitshub der Crimpzange 2 in der Zangenkopfebene 10, was für das dargestellte Ausführungsbeispiel durch Verschwenken um eine Schwenkachse erfolgt, die vertikal zur Zangenkopfebene 10 orientiert ist. Die Crimpzange 2 weist eine Längsachse 13 auf, welche der Haupterstreckungsrichtung der Crimpzange 2 entspricht und der Winkelhalbierenden der Handhebel 8, 9 entspricht oder parallel zu einem festen Handhebel 8 und/oder parallel zu einer festen Zangenbacke 11 orientiert ist.
  • Der Zangenkopf 7 verfügt über einen ersten Zangenkopfteil 14, im Bereich dessen die Zangenbacken 11, 12 angeordnet sind, sowie über ein zweites Zangenkopfteil 15, welches zwischen dem ersten Zangenkopfteil 14 und den Handhebeln 8, 9 angeordnet ist.
  • Im Bereich des Zangenkopfteils 15 verfügt die Crimpzange 2 über ein über den Arbeitshub nicht bewegtes Gehäuse 16. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Crimpzange 2 in einer Plattenbauweise hergestellt. In diesem Fall wird das Gehäuse 16 mit Deckplatten 17, 18 gebildet.
  • Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 16 bzw. sind die Deckplatten 17, 18 fest mit einem festen Handhebel 8 sowie einer festen Zangenbacke 11 verbunden, so dass die Zangenbacke 11 über den Arbeitshub der Crimpzange 2 keine Relativbewegung gegenüber dem Handhebel 8 ausführt. Diese fest miteinander verbundenen Komponenten bilden ein festes Zangenteil 21. Im Bereich des Zangenkopfteils 15 erfolgt die Kopplung der Handhebel 8, 9 über einen Antriebsmechanismus 19 mit den Zangenbacken 11, 12, wobei dies für das dargestellte Ausführungsbeispiel lediglich für die Kopplung des beweglichen Handhebels 9 mit der beweglichen Zangenbacke gilt. Hierbei kann ein beliebiger Antriebsmechanismus 19 Einsatz finden, wobei dieser vorzugsweise über einen Kniehebeltrieb mit einem Druckhebel 20 verfügt. Die Antriebselemente des Antriebsmechanismus 19 können hierbei zwischen den Deckplatten 17, 18 angeordnet sein und/oder außenliegend von diesen.
  • In Fig. 3 ist zu erkennen, dass sich der Druckhebel 20 des Antriebsmechanismus 19 außenliegend von einer Deckplatte 17 befindet. Über den Arbeitshub erfolgt eine Relativbewegung des Druckhebels 20 gegenüber dem festen Zangenteil 21, der mit dem Handhebel 8, dem Gehäuse 16, hier den Deckplatten 17, 18 und der festen Zangenbacke 11 gebildet ist.
  • Hinsichtlich der weiteren Gestaltung des Antriebsmechanismus 19, der hier eingesetzten Antriebselemente, der Kopplung der Antriebselemente miteinander und mit den Handhebeln 8, 9 sowie den Zangenbacken 11, 12 und die Gestaltung der Antriebselemente und der Schwenklager für die Antriebselemente, die Handhebel 8, 9 und die Zangenbacken 11, 12 wird auf die nicht vorveröffentlichte europäische Patentanmeldung EP 18 166 739.5 verwiesen. Im Rahmen der Erfindung kann aber auch ein beliebiges anderes Zangenwerkzeug Einsatz finden, bei dem beispielsweise die Zangenbacken nicht relativ zueinander verschwenkt werden, sondern eine translatorische Bewegung der Zangenbacken zueinander erfolgt und/oder die Handhebel über einen anderen Antriebsmechanismus mit den Zangenbacken gekoppelt sind, vgl. auch die Ausführungsformen von Zangenwerkzeugen gemäß dem eingangs genannten Stand der Technik. Entscheidend ist vielmehr, dass das Zangenwerkzeug über einen Zangenkopfteil 15 verfügt, welcher ein Gehäuse 16 aufweist und zwischen den Zangenbacken 11, 12 und den Handhebeln 8, 9 angeordnet ist.
  • Die Handhebel 8, 9 weisen jeweils plattenförmige Handhebelstreben 22, 23 auf, auf die die Griffe 4, 5 von dem dem Zangenkopf 7 abgewandten Endbereich aufgeschoben werden können und hieran befestigt werden können, was bspw. durch eine Pressverbindung und/oder Kleben erfolgen kann. An der Handhebelstrebe 22, die Bestandteil des festen Zangenteils 21 ist, ist eine Halterung 24 für eine Batterie oder einen Akkumulator 25 befestigt.
  • Die Elektronik-Baueinheit 6 verfügt über ein Gehäuse 26. Das Gehäuse 26 weist zwei halbschalenartige Gehäuseteile 27, 28 sowie ein weiteres Gehäuseteil 29, welches eine Art Deckel 30 bildet, auf.
  • Fig. 5 zeigt die Montage der beiden Gehäuseteile 27, 28 miteinander, während Fig. 6 den Deckel 30 zeigt. Die Gehäuseteile 27, 28 sind in eine Fügerichtung 31, die vertikal zu einer Trennebene der Gehäuseteile 27, 28 (die hier der Zangenkopfebene 10 entspricht) orientiert ist, miteinander gefügt. Hierzu treten Zapfen oder Vorsprünge eines Gehäuseteils 27, 28 oder auch separat von den Gehäuseteilen 27, 28 ausgebildete Stifte (vgl. den Verbindungsstift 55) in die Fügerichtung 31 ein in entsprechende Ausnehmungen der Gehäuseteile 27, 28, was vorzugsweise unter Ausbildung einer Pressverbindung erfolgt.
  • Die beiden Gehäuseteile 27, 28 bilden eine in Richtung der Längsachse orientierte durchgehende Ausnehmung 32 mit einer vorderen Öffnung 33, welche dem Zangenkopfteil 14 zugewandt ist, und einer hinteren Öffnung 34, die den Handhebeln 8, 9 zugewandt ist.
  • Zur vollständigen Montage des Gehäuses 26 wird der Deckel 30 in eine Fügerichtung 35, welche parallel zur Längsachse 13 orientiert ist, in Verbindung mit den montierten Gehäuseteilen 27, 28 gebracht. Der Deckel 30 verfügt über in Fügerichtung 35 hervortretende Zapfen 36, die eintreten, insbesondere mit einer Presspassung, in Ausnehmungen oder Bohrungen 37 der Gehäuseteile 27,28.
  • Das Gehäuse 26 ist bei Blickrichtung vertikal zur Zangenkopfebene 10 im Bereich der den Handhebeln 8, 9 zugewandten Stirnseite ungefähr V-förmig ausgebildet mit Schenkeln 38, 39 des V. Im Bereich der Schenkel 38, 39 treten über die hintere Öffnung 34 die Handhebel 8, 9 aus dem Gehäuse 26 der Elektronik-Baueinheit 6 heraus.
  • Im Inneren des Gehäuses 16 sind die elektrischen und elektronischen Komponenten der Elektronik-Baueinheit 6 angeordnet, und zwar in einem Innenraum, welcher nach außen durch die Gehäuseteile 27, 28, 29 begrenzt ist sowie innenliegend durch das Gehäuse 16 des mechanischen Zangenteils 3, hier die Deckplatten 17, 18, begrenzt ist.
  • Die Elektronik-Baueinheit 6 verfügt über zwei Platinen 40, 41. Die Platine 41 wird über ein Kabel 42 von der Batterie oder dem Akkumulator 25 mit elektrischer Energie versorgt. Die Platinen 40, 41 sind über ein flexibles Kabel 43 miteinander verbunden. Das Kabel 43 gewährleistet hierbei einerseits die Energieversorgung der Platine 40 durch die Platine 41 (und damit durch die Batterie oder den Akkumulator 25). Andererseits erfolgt über das Kabel 43 ein Austausch von Daten zwischen den beiden Platinen 40, 41. Die Platinen sind über Schrauben 44 jeweils mit einem zugeordneten Gehäuseteil 27, 28 verschraubt. Ist die Elektronik-Baueinheit 6 an dem mechanischen Zangenteil 3 montiert, erstrecken sich die Platinen 40, 41 außenliegend von dem Gehäuse 16, hier den Deckplatten 17, 18, jeweils auf einer Außenseite des Gehäuses 16 bzw. der Deckplatten 17, 18, wobei vorzugsweise keine elektrische Kontaktierung zwischen dem Gehäuse 16 und den Platinen 40, 41 erfolgt. In diesem montierten Zustand erstreckt sich das Kabel 43 in einem Querschnitt des mechanischen Zangenteils 3 U-förmig um eine Stirnseite 45 des mechanischen Zangenteils 3 von einer Vorderseite des mechanischen Zangenteils 3 zu einer Rückseite des mechanischen Zangenteils 3 (siehe Fig. 2).
  • Im Bereich der Platine 40 ist ein Eingabeelement 46 angeordnet, welches hier ein Taster 47 ist. Im Bereich der Platine 41 ist eine Anzeige oder ein Display 48 angeordnet. Die Platine 40 dient der Verarbeitung der über das Eingabeelement 46 von dem Benutzer erfolgten Eingabe, während die Platine 41 der Ansteuerung der Anzeige 48 dient.
  • Das Gehäuseteil 48 verfügt über einen zungenartigen Anschnitt, unter welchem der Taster 47 angeordnet ist. Übt der Benutzer mit dem Finger Druckkräfte auf den zungenartigen Anschnitt 49 des Gehäuseteils 28 aus, kann eine Betätigung des Tasters 47 erfolgen.
  • Das Gehäuseteil 27 verfügt über einen fensterartigen Ausschnitt 50. In und hinter dem Ausschnitt 50 befindet sich eine Abdeckscheibe 51, die die dahinter angeordnete Anzeige 48 schützt. Wie insbesondere in Fig. 8 zu erkennen ist, verfügt die Platine 40 über eine hier von einem Langloch gebildete Ausnehmung 52. Ein Verbindungskabel 53 ist durch die Ausnehmung 52 von der Anzeige 48 auf die andere Seite der Platine 40 geführt, wo das Verbindungskabel 53 mit einem elektrischen Verbindungselement 54 verbunden ist, über welches die Platine 40 die Anzeige 48 steuert.
  • In der Explosionsdarstellung gemäß Fig. 9 ist dass der Deckel 30 U-förmig ausgebildet ist. Der Grundschenkel des U liegt auf der Oberseite des mechanischen Zangenteils 3 an der Stirnseite 45 an, was im Bereich des festen Zangenteils 21 erfolgt. Hingegen erstrecken sich die Seitenschenkel des U entlang des Gehäuses 16, hier entlang der Deckplatten 17, 18. Der Deckel 30 ist auf der Seite der beweglichen Zangenbacke 12 und des beweglichen Handhebels 9 offen, so dass unter Umständen für große Öffnungswinkel der Zangenbacken 11, 12 die bewegliche Zangenbacke 12 nach unten aus dem Deckel 30 heraustreten kann. Unter Umständen weisen auch die Gehäuseteile 27, 28 auf der Unterseite einen entsprechenden Schlitz auf, welcher einen großen Öffnungswinkel der beweglichen Zangenbacke 12 ermöglicht.
  • In Fig. 3 und 9 ist auch ein Verbindungsstift 55 zu erkennen, der in die Fügerichtung 31 eintritt in die Ausnehmungen oder Bohrungen 56 der Gehäuseteile 27, 28.
  • Über die Platinen 40, 41 erfolgt eine Ansteuerung von Leuchten 58, 59. Beispielsweise handelt es sich bei den Leuchten 58 um eine weiße LED, während die Leuchte 59 eine RGB-LED ist. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel verfügen die Platinen 40, 41 jeweils über eine Leuchte 58a, 58b sowie eine Leuchte 59a, 59b.
  • Die Gehäuseteile 27, 28 sind nicht durchlässig für Licht. Hingegen ist das Gehäuseteil 29 vollständig oder in einem den Leuchten 58, 59 zugeordneten Bereich teilweise oder vollständig durchsichtig oder durchscheinend. Vorzugsweise ist das Gehäuseteil 29 im Bereich einer weißen Leuchte 58 durchsichtig, so dass mittels des von der Leuchte 58 imitierten Licht ein Bereich außerhalb der Elektronik-Baueinheit 6 beleuchtet werden kann. Hingegen kann eine RGB-Leuchte 59 in einem teildurchlässigen oder das Licht diffus streuenden Teilbereichs 74 des Gehäuseteils 29 angeordnet sein, so dass dieser Teilbereich von der RGB-Leuchte 59 hinterleuchtet wird, so dass nach außen im Bereich des Deckels 30 ein farbiger Streifen oder ein farbiger Ring bei geeigneter Ansteuerung der RGB-Leuchte 59 erzeugt werden kann.
  • Zumindest eine Platine 40, 41 verfügt über eine elektronische Steuereinheit 57, wobei auch die beiden Platinen 40, 41 gemeinsam eine Steuereinheit 57 bilden können. Die Steuereinheit 57 verfügt über Steuerlogik, welche insbesondere Teile oder sämtliche der im Folgenden angeführten und in Fig. 10 dargestellten Verfahrensschritte ausführen kann:
  • In einem Verfahrensschritt 60 erfolgt eine Verbindung der Elektronik-Baueinheit 6 durch ein externes Gerät wie einen PC, ein Smartphone u. ä., wobei diese Verbindung drahtgebunden oder drahtlos erfolgen kann. Für den Fall, dass eine drahtlose Verbindung hergestellt werden soll (bspw. über Bluetooths), wird in einem Verfahrensschritt 61 der Taster 47 für eine längere Zeitspanne, insbesondere zumindest 5 Sekunden, betätigt. Wird anhand dieser längeren Betätigung des Tasters 47 von der Steuereinheit 57 erkannt, dass ein Verbindungsaufbau erfolgen soll, wird in einem Verfahrensschritt 62 von der Steuereinheit 57 die RGB-Leuchte 59 in einer geeigneten Farbe so angesteuert, dass diese blinkt. Somit kann der Benutzer durch die blinkende Hinterleuchtung des Deckels 30 erkennen, dass die Funktion des Verbindungsaufbaus aktiviert ist. In einem Verfahrensschritt 63 wird dann die Verbindungsroutine der Steuereinheit 57 gestartet und es erfolgt der Verbindungsaufbau mit dem externen Gerät. Wird ein Gerät aufgefunden, erscheint auf diesem Gerät ein Hinweis wie bspw. "Zangenwerkzeug Nr. xx koppeln? ja/nein". Eine Verbindung kann dann erst nach entsprechender Quittierung durch den Benutzer hergestellt werden. Eine hergestellte Verbindung kann automatisch, bspw. nach 120 Sekunden, getrennt werden, wenn die Verbindung innerhalb dieser Zeitspanne nicht genutzt wird. Ist die Verbindung hergestellt, wird in einem Verfahrensschritt 64 die Ansteuerung der Leuchte 59 verändert, indem diese deaktiviert wird oder eine konstante Leuchtwirkung erzeugt wird, womit auch für die Benutzer sichtbar ist, dass ein Verbindungsaufbau erfolgt ist. Nach Herstellung der Verbindung auf diese Weise kann in einem Verfahrensschritt 65 eine Programmierung der Elektronik-Baueinheit 6 oder eine Datenübertragung zu dieser erfolgen. Beispielsweise kann über die hergestellte Verbindung eine Übertragung eines Namens oder einer Kennzeichnung eines Herstellers des Zangenwerkzeugs 1, eines Besitzers des Zangenwerkzeugs oder des Unternehmens, in welchem dieses verwendet wird, oder ein Name des Benutzers oder Handwerkers übertragen werden. Des Weiteren möglich ist, dass in dem Verfahrensschritt 65 Kalibrierfaktoren für in der Elektronik-Baueinheit 6 eingesetzte Sensoren an die Steuereinheit 57 übertragen werden. Auch möglich ist, dass eine Individualisierung der Betriebsweise des Zangenwerkzeugs 1 erfolgt, in dem bspw. Farben von dem Benutzer vorgegeben werden können, in welchen die Leuchten 58, 59 Licht emittieren sollen oder es können Schwellwerte für eine Auswertung der von den Sensoren aufgenommenen Messsignale vorgegeben werden.
  • Wird hingegen während des Versuchs des Verbindungsaufbaus innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, insbesondere 60 Sekunden, kein Gerät zum Koppeln aufgefunden, wird der Verbindungsaufbau automatisch beendet und die RGB-Leuchte 59 wird wieder deaktiviert. Wird hingegen eine Kopplung mit einem Gerät erfolgreich abgeschlossen, kann die RGB-Leuchte 59 für eine vorgegebene Zeitspanne, insbesondere 5 Sekunden, permanent leuchten und dann wieder deaktiviert werden.
  • Ist das Zangenwerkzeug 1 wie zuvor erläutert für seine Benutzung vorbereitet worden, kann der eigentliche Betrieb desselben erfolgen. Zunächst befindet sich das Zangenwerkzeug 1 in einem Verfahrensschritt 66 in einem Ruhezustand, so dass dieses nicht bewegt wird. In dem Verfahrensschritt 66 befindet sich das Zangenwerkzeug 1 in einem Standby-Modus, in welchem die elektrische Leistungsaufnahme der Elektronik-Baueinheit 6 minimiert ist. Die Elektronik-Baueinheit 6 überwacht aber, ob ein Beschleunigungssensor, der ebenfalls in die Elektronik-Baueinheit 6 integriert sein kann, eine vorhandene Beschleunigung erfasst, womit erkannt wird, dass das Zangenwerkzeug 1 von einem Benutzer in die Hand genommen wird. Hierzu vergleicht vorzugsweise die Steuereinheit 57 das Signal des Beschleunigungssensors mit einem Schwellwert. Wird eine Bewegung des Zangenwerkzeugs 1 erkannt, wechselt die Elektronik-Baueinheit 6 in einem Verfahrensschritt 67 von einem Standby-Modus in einen Bereitschaftsmodus, in welchem ein erweiterter Funktionsumfang gewährleistet ist und eine höhere Leistungsaufnahme erfolgt als in dem Standby-Modus. In dem Bereitschaftsmodus wird in einem Verfahrensschritt 68 geprüft, ob eine Betätigung des Zangenwerkzeugs 1 erfolgt. Dies kann bspw. erfolgen dadurch, dass geprüft wird, ob die Handhebel kontaktiert werden oder eine Bewegung einer Komponente des Zangenwerkzeugs 1 erfolgt oder an den Handhebeln, dem Antriebsmechanismus oder den Zangenbacken eine Kraft wirkt. Während dieser Prüfung und in dem Bereitschaftsmodus können die Leuchten 58, 59 noch deaktiviert sein und die Anzeige 48 kann noch deaktiviert sein. Erfolgt in dem Bereitschaftsmodus innerhalb einer vorgegebene Zeitspanne, bspw. 60 Sekunden, keine Betätigung des Zangenwerkzeugs 1, kann in einem Verfahrensschritt 69 eine automatische Rückkehr in den Standby-Modus erfolgen. Erfolgt hingegen eine Betätigung des Zangenwerkzeugs 1, werden in einem Verfahrensschritt 70 die Anzeige 48 und mindestens eine Leuchte 58, 59 aktiviert. Es kann dann an der Anzeige 48 die gewünschte Anzeige erzeugt werden, wobei diese bspw. die Zahl der durchlaufenden Arbeitshübe anzeigt, einen Ladezustand der Batterie oder des Akkumulators 25 (vorzugsweise in Prozent oder mittels eines Balkens), einen Namen oder eine Kennzeichnung eines Herstellers, Besitzers oder Bedieners und einen etwaigen Hinweis, dass ein Service des Zangenwerkzeugs 1 erforderlich ist, da eine Zahl der durchlaufenden Arbeitshübe größer ist als ein Schwellwert. Nach dem Durchlaufen des Arbeitshubs kann dann in einem Verfahrensschritt 71 an der Anzeige 48 auch das Ergebnis einer Auswertung bspw. des Zangenkraftverlaufs erfolgen. In einem Verfahrensschritt 72 kann automatisch eine Rückkehr der Elektronik-Baueinheit 6 in den Standby-Modus erfolgen, wenn über den Beschleunigungssensor erkannt wird, dass mehr als bspw. 5 Sekunden keine Bewegung des Zangenwerkzeugs 1 erfolgt ist.
  • Soll ein Einschalten einer vorzugsweise weißen Leuchte 58 zur Beleuchtung der Umgebung der Elektronik-Baueinheit 6 erfolgen, kann dies durch kurze Betätigung des Tasters 47 erfolgen, während eine weitere kurze Betätigung des Tasters 47 zur Deaktivierung der Leuchte 58 führt oder die Leuchte 58 automatisch bei einem Zeitablauf oder bei Erkennung des Ablegens des Zangenwerkzeugs 1 durch den Beschleunigungssensor deaktiviert wird. Somit ist der Taster 47 multifunktional, in dem je nach Betätigungsart, hier Betätigungsdauer, über den Taster der Aufbau der Verbindung initiiert werden kann oder eine Aktivierung der Leuchte 58 erfolgen kann.
  • Das Display verfügt insbesondere über zwei oder mehr Textzeilen, welche bspw. jeweils mehr als 10 Zeichen aufweisen können. Bei dem Zeichensatz kann es sich um einen 8-Bit-ASCII-Zeichensatz handeln, so dass dieser sowohl alphanumerische Zeichen als auch Akzente und Umlaute beinhalten kann.
  • Erkennt die Steuereinheit 57, dass der Ladezustand der Batterie oder des Akkumulators 25 unzureichend ist, kann ein automatisiertes Dimmen der Leuchten 58, 59 und/oder der Anzeige 48 durch die Steuereinheit 57 oder sogar eine Deaktivierung derselben herbeigeführt werden.
  • Als Sensor für eine Erfassung einer Bewegung eines Bauelements des Zangenwerkzeugs 1, insbesondere des Druckhebels 20, kann ein sogenannter IR-Proximity-Sensor eingesetzt werden, der in diesem Fall zwei Funktionen erfüllen kann. Der Sensor kann erkennen, ob eine Bewegung von Komponenten des Zangenwerkzeugs 1 erfolgt, womit auf ein Durchlaufen des Arbeitshubs geschlossen werden kann und damit auf eine Betätigung des Zangenwerkzeugs 1. Zum anderen kann der Sensor zum Zählen der durchlaufenden Arbeitshübe genutzt werden. Wird das Zangenwerkzeug geöffnet und geschlossen, wird ein Zähler um die Zahl 1 erhöht. Beim Wechsel von dem Standby-Modus zu dem Bereitschaftsmodus wird der IR-Proximity-Sensor aktiviert.
  • Für die erläuterte Ausgestaltung ist keine manuelle Aktivierung der Elektronik-Baueinheit über einen Schalter oder Taster vor der Betätigung des Zangenwerkzeugs 1 erforderlich. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel verfügt der Druckhebel 20 über eine Nase 73, welche entlang des IR-Proximity-Sensors bewegt wird, so dass der IR-Proximity-Sensor die Relativbewegung der Nase 73 erfassen kann.
  • Zwischen den Deckplatten 17, 18 ist im Bereich des Zangenkopfes 7 ein nach außen offener Zwischenraum gebildet. Dieser Zwischenraum ist zumindest über einen Teilumfang des Zangenkopfs 7 und insbesondere im Inneren der Elektronik-Baueinheit 6 sowie benachbart zu dieser verschlossen durch ein Abdeckelement 75. Das Abdeckelement 75 verfügt über einen T-förmigen Querschnitt. Der Vertikalschenkel des T ist in den Zwischenraum zwischen den Deckplatten 17, 18 eingesteckt und dort befestigt, was durch Einclipsen oder reibschlüssige Verbindung mit den Deckplatten 17, 18 oder anderweitige Befestigung an diesen erfolgen kann. Der Horizontalschenkel des T deckt den Zwischenraum der Deckplatten 17, 18 nach außen ab, wobei der Horizontalschenkel des T an den Stirnseiten der Deckplatten 17, 18 anliegt. Vorzugsweise ist das Abdeckelement 75 aus Kunststoff hergestellt. Möglich ist hierbei, dass der Vertikalschenkel des T durchgehend ausgebildet ist, sodass dieser eine Art Rippe bildet, welche die Verbindung mit den Deckplatten 17, 18 ermöglicht. Möglich ist aber auch, dass der Vertikalschenkel des T lediglich in Teilumfangsbereichen des Zangenkopfes 7 ausgebildet ist, womit dann lediglich in diesen Teilumfangsbereichen eine Befestigung des Abdeckelement 75 an den Deckplatten 17, 18 erfolgt.
  • BEZUGSZEICHENLISTE
  • 1
    Zangenwerkzeug
    2
    Crimpzange
    3
    mechanisches Zangenteil
    4
    Griff
    5
    Griff
    6
    Elektronik-Baueinheit
    7
    Zangenkopf
    8
    Handhebel (fest)
    9
    Handhebel
    10
    Zangenkopfebene
    11
    Zangenbacke (fest)
    12
    Zangenbacke
    13
    Längsachse
    14
    Zangenkopfteil
    15
    Zangenkopfteil
    16
    Gehäuse (Zangenkopfteil)
    17
    Deckplatte
    18
    Deckplatte
    19
    Antriebsmechanismus
    20
    Druckhebel
    21
    fester Zangenteil
    22
    Handhebelstrebe
    23
    Handhebelstrebe
    24
    Halterung
    25
    Batterie, Akkumulator
    26
    Gehäuse (Elektronik-Baueinheit)
    27
    halbschalenartiges Gehäuseteil
    28
    halbschalenartiges Gehäuseteil
    29
    weiteres Gehäuseteil
    30
    Deckel
    31
    Fügerichtung
    32
    Ausnehmung
    33
    vordere Öffnung
    34
    hintere Öffnung
    35
    Fügerichtung
    36
    Zapfen
    37
    Ausnehmung, Bohrung
    38
    Schenkel
    39
    Schenkel
    40
    Platine
    41
    Platine
    42
    Kabel
    43
    Kabel
    44
    Schraube
    45
    Stirnseite
    46
    Eingabeelement
    47
    Taster
    48
    Anzeige, Display
    49
    Anschnitt
    50
    Ausschnitt
    51
    Abdeckscheibe
    52
    Ausnehmung
    53
    Verbindungskabel
    54
    Verbindungselement
    55
    Verbindungsstift
    56
    Ausnehmung, Bohrung
    57
    elektronische Steuereinheit
    58
    Leuchte
    59
    Leuchte
    60
    Verfahrensschritt
    61
    Verfahrensschritt
    62
    Verfahrensschritt
    63
    Verfahrensschritt
    64
    Verfahrensschritt
    65
    Verfahrensschritt
    66
    Verfahrensschritt
    67
    Verfahrensschritt
    68
    Verfahrensschritt
    69
    Verfahrensschritt
    70
    Verfahrensschritt
    71
    Verfahrensschritt
    72
    Verfahrensschritt
    73
    Nase
    74
    Teilbereich
    75
    Abdeckelement

Claims (15)

  1. Manuelles Zangenwerkzeug (1) mit einem mechanischen Zangenteil (3) mit
    a) zwei verschwenkbaren Handhebeln (8, 9),
    b) zwei relativ zueinander bewegbaren Zangenbacken (11, 12),
    c) einem Antriebsmechanismus (19), der die Zangenbacken (11, 12) derart mit den Handhebeln (8, 9) koppelt, dass über eine Verschwenkung der Handhebel (8, 9) die Zangenbacken (11, 12) über einen Arbeitshub bewegt werden können,
    d) wobei eine Elektronik-Baueinheit (6) vorhanden ist, die
    da) separat von dem mechanischen Zangenteil (3) ausgebildet ist,
    db) in einem Zangenkopfteil (15) des mechanischen Zangenteils (3), welcher zwischen den Handhebeln (8, 9) und den Zangenbacken (11, 12) angeordnet ist, angeordnet ist und
    dc) an dem Zangenkopfteil (15) befestigt ist, wobei
    e) sich die Elektronik-Baueinheit (6) auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Zangenkopfteils (15) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass
    f) die Elektronik-Baueinheit (6) eine durchgehende randgeschlossene Ausnehmung (32) aufweist, durch welche sich der mechanische Zangenteil (3) erstreckt.
  2. Zangenwerkzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik-Baueinheit (6)
    a) eine elektronische Steuereinheit (57) und/oder
    b) ein Eingabeelement (46) und/oder
    c) ein Ausgabeelement und/oder
    d) ein Anzeigeelement (48) und/oder
    e) eine Leuchte (58, 59) und/oder
    f) ein akustisches Ausgabeelement und/oder
    g) einen Sensor
    aufweist.
  3. Zangenwerkzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (26) der Elektronik-Baueinheit (6) zwei halbschalenartige Gehäuseteile (27, 28) aufweist, welche sich in montiertem Zustand in Umfangrichtung geschlossen um das mechanische Zangenteil (3) erstrecken.
  4. Zangenwerkzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder das Gehäuse (26) der Elektronik-Baueinheit (6) ein Gehäuseteil (29) aufweist, welches eine den Zangenbacken (11, 12) zugewandte Stirnseite der Elektronik-Baueinheit (6) ausbildet.
  5. Zangenwerkzeug (1) nach Anspruch 4 in Rückbeziehung auf Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (29), welches eine den Zangenbacken (11, 12) zugewandte Stirnseite der Elektronik-Baueinheit (6) ausbildet, einen Formschluss mit den halbschalenartigen Gehäuseteilen (27, 28) ausbildet mit einer Fügerichtung (35) in Richtung einer Längsachse (13) des Zangenwerkzeugs (1), während die halbschalenartigen Gehäuseteilen (27, 28) einen Formschluss miteinander ausbilden mit einer Fügerichtung (31) vertikal zu der Längsachse (13) des Zangenwerkzeugs (1).
  6. Zangenwerkzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder das Gehäuse (26) auf der den Handhebeln (8, 9) zugewandten Stirnseite in einer Draufsicht auf eine Zangenkopfebene (10) V-förmig ausgebildet ist, wobei die Handhebel (8, 9) jeweils aus einem Schenkel (38, 39) des V aus dem Gehäuse (26) heraustreten.
  7. Zangenwerkzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils auf einer Seite des Zangenkopfteils (15) eine Platine (40, 41) angeordnet ist.
  8. Zangenwerkzeug (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Platinen (40, 41) über ein Kabel (43) miteinander verbunden sind, welches sich in Umfangsrichtung um das mechanische Zangenteil (3) erstreckt.
  9. Zangenwerkzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das oder ein Gehäuse (26) der Elektronik-Baueinheit (6) einen für Licht durchlässigen oder teildurchlässigen Teilbereich (74) aufweist und im Inneren des Gehäuses (26) eine Leuchte (58, 59) angeordnet ist, die so angeordnet und ausgerichtet ist, dass von der Leuchte (58, 59) emittiertes Licht den durchlässigen oder teildurchlässigen Teilbereich (74) beaufschlagt.
  10. Zangenwerkzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik-Baueinheit (6) über eine Batterie oder einen Akkumulator (25) mit elektrischer Energie versorgt wird.
  11. Zangenwerkzeug (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie oder der Akkumulator (25) in einen Handhebel (8, 9) integriert ist.
  12. Zangenwerkzeug (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Handhebel (8, 9) eine metallische Handhebelstrebe (22, 23) und einen Griff (4, 5) aus Kunststoff aufweist und die Batterie oder der Akkumulator (25) in einem Zwischenraum zwischen der Handhebelstrebe (22, 23) und dem Griff (4, 5) angeordnet ist.
  13. Zangenwerkzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus (19) ein Antriebselement aufweist, welches außenliegend an dem mechanischen Zangenteil (3) angeordnet ist und sich relativ zu einem Sensor der Elektronik-Baueinheit (6) bewegt, wobei der Sensor die Bewegung des Antriebsmechanismus (19) erfasst durch die Erfassung der Bewegung des Antriebselements relativ zu dem Sensor.
  14. Zangenwerkzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Zangenteil (3) im Bereich des Zangenkopfes (7) ein Abdeckelement (75) aufweist, welches einen zwischen Deckplatten (17, 18) ausgebildeten Zwischenraum nach außen zumindest über einen Teilumfang des Zangenkopfes (7) verschließt.
  15. Zangenwerkzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder die elektronische Steuereinheit (57) Steuerlogik aufweist, welche
    a) einen Ladezustand einer Batterie oder eines Akkumulators (25) auswertet und/oder
    b) einen oder eine von einem Sensor ermittelte Zangenbackenkraft und/oder einen Zangenbackenweg auswertet und/oder
    c) eine Zahl von durchlaufenen Arbeitshüben ermittelt oder auswertet und/oder
    d) einen Vergleich einer ermittelten Zahl von durchlaufenen Arbeitshüben mit einem Schwellwert vornimmt und/oder
    e) eine Bewertung eines mit dem Zangenwerkzeug durchgeführten Bearbeitungsvorgangs vornimmt und/oder
    f) eine Speicherung von Daten vornimmt und/oder
    g) in einem Standby-Modus bei einer über einen Beschleunigungssensor erkannten Bewegung des Zangenwerkzeugs (1) einen Bereitschaftsmodus aktiviert, in welchem ein Sensor eine Betätigung des Zangenwerkzeugs (1) erfasst, und/oder bei einem über einen Beschleunigungssensor erkannten, für eine vorgegebene Zeitspanne andauernden Ruhezustand des Zangenwerkzeugs (1) einen Standby-Modus aktiviert und/oder
    h) bei einer Erfassung einer Betätigung des Zangenwerkzeugs (1) über einen Sensor ein Display (48) und/oder eine Leuchte (58, 59) aktiviert und/oder
    i) bei einer Erfassung, dass für eine vorgegebene erste Zeitspanne keine Betätigung des Zangenwerkzeugs (1) erfolgt oder für eine vorgegebene zweite Zeitspanne keine Bewegung des Zangenwerkzeugs (1) erfolgt, ein Display (48) und/oder eine Leuchte (58, 59) deaktiviert wird, wobei vorzugsweise die erste Zeitspanne länger ist als die zweite Zeitspanne, und/oder
    j) eine drahtlose Sende- und/oder Empfangseinrichtung betreibt und/oder
    k) eine Ansteuerung mindestens einer Leuchte (58, 59) steuert und/oder
    l) eine Leuchte (58, 59) dimmt, wenn erkannt wird, dass eine Ladezustand einer Batterie oder eines Akkumulators (25) einen Schwellwert unterschreitet und/oder
    m) die Vorgabe eines Tasters (47) derart auswertet, dass bei einem Betätigen des Tasters (47) für eine erste Zeitspanne eine Leuchte (58, 59) aktiviert wird, während bei einem Betätigen des Tasters (47) für eine zweite Zeitspanne eine drahtlose Verbindung aktiviert wird und/oder
    n) eine Konfiguration des Zangenwerkzeugs (1) ermöglicht und/oder
    o) das Erreichen einer Schließstellung der Handhebel (8, 9) erfasst und/oder
    p) eine Ortungsfunktion für die Ortung des Zangenwerkzeugs (1) steuert und/oder
    q) eine Diebstahlsicherung des Zangenwerkzeugs (1) steuert und/oder
    r) eine akustische Ausgabe des Zangenwerkzeugs (1) steuert und/oder
    s) eine elektronische Einlegekontrolle für eine Kontrolle des bestimmungsgemäßen Einlegens eines Werkstücks in die Zangenbacken (11, 12) durchführt und/oder
    t) an einer Anzeige (48) eine Anzeige erzeugt, welche
    - ein Name oder eine Kennzeichnung eines Herstellers, eines Besitzers oder eines Benutzers und/oder
    - ein Ladezustand einer Batterie oder eines Akkumulators (25) und/oder
    - eine gemessene Zangenbackenkraft oder ein gemessener Zangenbackenweg oder ein Verlauf derselben und/oder
    - eine Zahl der durchlaufenen Arbeitshübe und/oder
    - das Ergebnis einer Bewertung eines mit dem Zangenwerkzeug (1) durchgeführten Bearbeitungsvorgangs und/oder
    - das Ergebnis eines Vergleichs einer ermittelten Zahl von durchlaufenen Arbeitshüben mit einem Schwellwert und/oder
    - ein Hinweis hinsichtlich einer erforderlichen Wartung des Zangenwerkzeugs (1) ist oder hiermit korreliert.
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