JP5821134B2 - クランプ装置 - Google Patents
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Description
ボディと、
前記ボディに設けられ、軸方向に沿って変位する変位体を有した駆動部と、
前記ボディに対して回動自在に支持され、互いに対向するように配置された一組のクランプアームと、
前記変位体の端部と前記クランプアームの端部とを接続する伝達レバーを有し、該駆動部の軸方向に沿った駆動力を前記伝達レバーを介して前記クランプアームへと伝達し、該クランプアームを回動させる駆動力伝達機構と、
を備え、
前記伝達レバーは、前記ボディに対して回動自在に支持され、該伝達レバーの一端部が前記変位体に接続され、他端部が前記クランプアームに接続されると共に、前記ボディに対する支持部位から一端部までの長手方向に沿った距離が、前記支持部位から他端部までの長手方向に沿った距離に対して長く設定されることを特徴とする。
14…第1クランプアーム 16…第2クランプアーム
18…駆動部 20、100…駆動力伝達機構
30…アームピン 38…リンクアーム
42…シリンダチューブ 44…第1ピストン
46…第2ピストン 48…第1ピストンロッド
50…第2ピストンロッド 56…第1ポート
58…第2ポート 60…第3ポート
74…ナックルジョイント 78、104…増力レバー
82…リンク溝 86…支持ピン
102…接続ピン 108…連結部
110…細軸部 112…突起部
Claims (5)
- 一組のクランプアームを回動させることで、一方のクランプアームと他方のクランプアームとの間にワークをクランプするクランプ装置において、
ボディと、
前記ボディに設けられ、軸方向に沿って変位する変位体を有した駆動部と、
前記ボディに対して回動自在に支持され、互いに対向するように配置された一組のクランプアームと、
前記変位体の端部と前記クランプアームの端部とを接続する伝達レバーを有し、該駆動部の軸方向に沿った駆動力を前記伝達レバーを介して前記クランプアームへと伝達し、該クランプアームを回動させる駆動力伝達機構と、
を備え、
前記伝達レバーは、前記ボディに対して回動自在に支持され、該伝達レバーの一端部が前記変位体に接続され、他端部が前記クランプアームに接続されると共に、前記ボディに対する支持部位から一端部までの長手方向に沿った距離が、前記支持部位から他端部までの長手方向に沿った距離に対して長く設定されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記クランプアームは、前記ボディに対して支軸を介して回動自在に設けられ、把持部の把持面に沿った方向において、前記伝達レバーの接続される一端部から前記支軸までの距離が、前記ワークを把持する前記把持部から前記支軸までの距離に対して長く設定されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1又は2記載のクランプ装置において、
前記駆動部は、圧力流体の供給される第1及び第2のポートを有し、内部に前記変位体が変位自在に設けられたシリンダ本体を備えた流体圧シリンダであり、前記変位体は、一対のピストンからなり、前記第1のポートから前記圧力流体が供給されることで前記ピストン同士が互いに離間する方向へと変位し、前記第2のポートから前記圧力流体が供給されることで前記ピストン同士が互いに接近する方向へと変位することを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記駆動力伝達機構は、前記変位体の端部に連結されるジョイント部材を有し、前記ジョイント部材には、前記伝達レバーの端部に設けられたピンが変位自在に挿通され、前記変位体の変位方向と直交方向に延在したリンク溝が形成されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記駆動力伝達機構は、前記変位体の端部に設けられ、前記伝達レバーの端部に形成された溝部に挿通される軸部を有し、前記軸部の両端部には、該軸部に対して拡径した係止部が形成されることを特徴とするクランプ装置。
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