JP4880279B2 - 工具アンクランプ装置 - Google Patents
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Description
図11に示す状態からモータ3を作動させ、動力伝達機構を介して偏心カム8と補助偏心カム32とを図12に示す矢印に従う方向に回転駆動する。それにより、カムフォロア9を介して出力軸11を押圧することができる。このとき、補助偏心カム32には、ガスシリンダ4からの押圧力がレバー31のカムフォロア30を介して作用しており、当該押圧力によっても補助偏心カム32は回転駆動される。これが補助トルクとなり、モータ3からの回転トルクと補助トルクとの双方で、出力軸11を押圧することができる。それにより、出力軸11を図11における下方に移動させることができ、押圧部37を介してドローバー19を下方に押圧することができる。
図13に示すように、補助偏心カム32の表面に凹部40a,40bを設けてもよい。この凹部40a,40bは、押圧部であるカムフォロア39の一部を受け入れるものであり、凹部40a,40bの位置を検出することで、補助偏心カム32の回転角を検知することができる。図13の例では回転角で180度ずれた位置に2つの凹部40a,40bを設けているので、たとえば回転角が0度である初期位置と、初期位置から180度回転した位置を検出することができる。また、図13の例では、偏心カム8と補助偏心カム32とが同一形状であり、回転角度も一致しているので、容易に偏心カム8の回転角度を検知することもできる。なお、凹部の数は任意に設定可能である。たとえば回転角で90度ずれた位置に4つの凹部を設けることも考えられる。
図14に示すように、本変形例では、レバーを介するのではなく、カムフォロア30を保持する保持部材41を介して補助偏心カム32にガスシリンダ4からの補助動力を直接作用させている。また、保持部材41を案内する筒状のガイド壁をケーシング2の上面に突設している。これ以外の構成については、上述の実施の形態の場合と基本的に同様である。
Claims (9)
- 工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置であって、
ケーシングと、
前記ケーシングに設置され、前記工具をアンクランプ状態とする際に必要な動力を出力可能な出力軸と、
前記出力軸を駆動するための動力を与えることが可能な動力源と、
前記動力源からの動力を前記出力軸に伝達する動力伝達機構と、
前記動力源からの動力に加えて、前記動力伝達機構に前記工具をアンクランプ状態とするための補助動力を与えることが可能な補助動力源と、
を備えた、工具アンクランプ装置。 - 前記動力源はモータを含み、
前記補助動力源は、前記補助動力として、流体からの圧力、弾性部材からの弾性力、および電磁力から選ばれた少なくとも1つの力を前記動力伝達機構に与える、請求項1に記載の工具アンクランプ装置。 - 前記補助動力源は、内部に収容したガスからの圧力を前記動力伝達機構に与えるガスシリンダを含む、請求項1または請求項2に記載の工具アンクランプ装置。
- 前記動力伝達機構は、
前記動力源からの動力により回転駆動され、前記出力軸を往復動させる偏心カムと、
前記偏心カムと同軸に設けられたクランクアームと、
前記クランクアームに設けられた連結部材と、
前記連結部材を介して前記クランクアームと機械的に接続され回動可能なレバーとを有し、
前記レバーに前記補助動力源からの補助動力を作用させた、請求項1から請求項3のいずれかに記載の工具アンクランプ装置。 - 前記レバーに分岐部を設け、該分岐部に前記補助動力源からの補助動力を作用させた、請求項4に記載の工具アンクランプ装置。
- 前記レバーに前記連結部材を受入れる凹部を設け、
前記凹部は、前記工具をクランプする際に前記連結部材を受入れる第1部分と、該第1部分の延在方向と交差する方向に延在し前記工具をアンクランプ状態とする際に前記連結部材を受入れる第2部分とを含む、請求項4または請求項5に記載の工具アンクランプ装置。 - 前記動力伝達機構は、
前記出力軸を押圧する第1偏心カムと、
前記第1偏心カムに前記補助動力源からの補助動力を伝達する第2偏心カムとを含む、請求項1から請求項3のいずれかに記載の工具アンクランプ装置。 - 前記動力伝達機構は、
前記補助動力源と前記第2偏心カムとの間に回動可能に設置され中央部に押圧部を有するレバーを含み、
前記レバーの先端部に前記補助動力源からの補助動力を作用させ、前記押圧部を介して前記第2偏心カムに前記補助動力を作用させるようにした、請求項7に記載の工具アンクランプ装置。 - 前記第2偏心カムの表面に前記押圧部の一部を受入れる凹部を設けた、請求項8に記載の工具アンクランプ装置。
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