KR100932878B1 - 공구 언클램프 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- 공작 기계의 주축에 클램프된 공구를 언클램프 상태로 할 수 있는 공구 언클램프 장치로서,케이싱 (2) 과,상기 케이싱 (2) 에 설치되고, 상기 공구를 언클램프 상태로 할 때에 필요한 동력을 출력할 수 있는 출력축 (11) 과,상기 출력축 (11) 을 구동하기 위한 동력을 제공할 수 있는 전동 모터 (3)와,상기 전동 모터 (3) 로부터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 동력을 상기 출력축 (11) 에 전달하는 동력 전달 기구와,상기 동력 전달 기구에 항상 상기 전동 모터의 회전축과 직교하는 방향으로 보조 동력을 제공할 수 있는 보조 동력원 (4)을 구비한 공구 언클램프 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 보조 동력원 (4) 은 상기 보조 동력으로서, 유체로부터의 압력, 탄성 부재로부터의 탄성력 및 전자기력 중에서 선택된 적어도 하나의 힘을 상기 동력 전달 기구에 제공하는 공구 언클램프 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 보조 동력원 (4) 은, 내부에 수용된 가스로부터의 압력을 상기 동력 전달 기구에 제공하는 가스 실린더를 포함하는 공구 언클램프 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 동력 전달 기구는,상기 전동 모터 (3) 로부터의 동력에 의해서 회전 구동되어, 상기 출력축 (11) 을 왕복 이동시키는 편심 캠 (8) 과,상기 편심 캠 (8) 과 동축으로 형성된 크랭크 아암 (16) 과,상기 크랭크 아암 (16) 에 형성된 연결 부재 (15) 와,상기 연결 부재 (15) 를 통해서 상기 크랭크 아암 (16) 과 기계적으로 접속되고 회전 운동 가능한 레버 (12) 를 갖고,상기 레버 (12) 에 상기 보조 동력원 (4) 으로부터의 보조 동력을 작용시킨 공구 언클램프 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 레버 (12) 에 분기부를 형성하고, 그 분기부에 상기 보조 동력원 (4) 으로부터의 보조 동력을 작용시킨 공구 언클램프 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 레버 (12) 에 상기 연결 부재 (15) 를 수용하는 오목부 (12b) 를 형성 하고,상기 오목부 (12b) 는, 상기 공구를 클램프할 때에 상기 연결 부재 (15) 를 수용하는 제 1 부분 (12b1) 과, 그 제 1 부분 (12b1) 의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장되고 상기 공구를 언클램프 상태로 할 때에 상기 연결 부재 (15) 를 수용하는 제 2 부분 (12b2) 을 포함하는 공구 언클램프 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 동력 전달 기구는,상기 출력축 (11) 을 가압하는 제 1 편심 캠 (8) 과,상기 제 1 편심 캠 (8) 에 상기 보조 동력원 (4) 으로부터의 보조 동력을 전달하는 제 2 편심 캠 (32) 을 포함하는 공구 언클램프 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 동력 전달 기구는,상기 보조 동력원 (4) 과 상기 제 2 편심 캠 (32) 사이에 회전 운동 가능하게 설치되고 중앙부에 가압부를 갖는 레버 (31) 를 포함하고,상기 레버 (31) 의 선단부에 상기 보조 동력원 (4) 으로부터의 보조 동력을 작용시켜, 상기 가압부를 통해서 상기 제 2 편심 캠 (32) 에 상기 보조 동력을 작용시키도록 한 공구 언클램프 장치.
- 제 8 항에 있어서,상기 제 2 편심 캠 (32) 의 표면에 상기 가압부의 일부를 수용하는 오목부 (40a, 40b) 를 형성한 공구 언클램프 장치.
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