JPH07100704A - 主軸の工具アンクランプ装置 - Google Patents
主軸の工具アンクランプ装置Info
- Publication number
- JPH07100704A JPH07100704A JP26590493A JP26590493A JPH07100704A JP H07100704 A JPH07100704 A JP H07100704A JP 26590493 A JP26590493 A JP 26590493A JP 26590493 A JP26590493 A JP 26590493A JP H07100704 A JPH07100704 A JP H07100704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unclamping
- tool
- tail end
- lever
- spindle
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- Pending
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 特に工具の円滑なクランプ、アンクランプ動
作を保証するほか、主軸の任意位置においても工具のア
ンクランプ動作を自由に行なうことを目的とする。 【構成】 主軸頭１内に回転自在に承持させた主軸尾端
２Ａに工具のアンクランプバー３を装備した主軸頭装置
１０において、前記アンクランプバーの尾端に接離する
押動棒４の尾端を押動する突き棒５を具備した流体シリ
ンダのアンクランプ部材１１を備え、且つ前記押動棒の
尾端を押動するく字状のアンクランプレバー６を装備す
ると共に、当該アンクランプレバーの先端転子を受止め
るカム溝７を可調的に本体固定部１２に付設する工具ア
ンクランプ装置である。
作を保証するほか、主軸の任意位置においても工具のア
ンクランプ動作を自由に行なうことを目的とする。 【構成】 主軸頭１内に回転自在に承持させた主軸尾端
２Ａに工具のアンクランプバー３を装備した主軸頭装置
１０において、前記アンクランプバーの尾端に接離する
押動棒４の尾端を押動する突き棒５を具備した流体シリ
ンダのアンクランプ部材１１を備え、且つ前記押動棒の
尾端を押動するく字状のアンクランプレバー６を装備す
ると共に、当該アンクランプレバーの先端転子を受止め
るカム溝７を可調的に本体固定部１２に付設する工具ア
ンクランプ装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の主軸の工具
アンクランプ装置に関するもので、主軸頭の移動に連動
するアンクランプレバーにより工具をアンクランプする
方式の改良をしたものである。
アンクランプ装置に関するもので、主軸頭の移動に連動
するアンクランプレバーにより工具をアンクランプする
方式の改良をしたものである。
【０００２】
【従来技術と問題点】従来、工作機械の主軸の工具アン
クランプ装置には、主軸アンクランプバーの尾端部をア
ンクランプ装置のシリンダにより押圧して工具の装着を
解除するものと、主軸頭の移動に連動するアンクランプ
レバーにより工具をアンクランプする方式のものが提案
されている。シリンダ方式は、アンクランプ動作に時間
が掛かり、最近の高速ＡＴＣ装置には不向きであるか
ら、主軸頭の移動に連動するアンクランプレバーにより
工具をアンクランプする方式のものが多く採用されてい
る。しかし、このアンクランプレバーにより工具をアン
クランプする方式においても、問題点が有る。例えば、
アンクランプレバーのレバー比を大きく取っているか
ら、レバー先端の転子がカム面に従動する時、相互関係
位置に僅かなずれが有っても、主軸アンクランプバーの
押圧移動によるアンクランプ状態に影響を与え、高速動
作を伴う工具の円滑なクランプ、アンクランプ動作を保
証出来ない。又、主軸が任意位置においての工具のアン
クランプ動作が出来ない。
クランプ装置には、主軸アンクランプバーの尾端部をア
ンクランプ装置のシリンダにより押圧して工具の装着を
解除するものと、主軸頭の移動に連動するアンクランプ
レバーにより工具をアンクランプする方式のものが提案
されている。シリンダ方式は、アンクランプ動作に時間
が掛かり、最近の高速ＡＴＣ装置には不向きであるか
ら、主軸頭の移動に連動するアンクランプレバーにより
工具をアンクランプする方式のものが多く採用されてい
る。しかし、このアンクランプレバーにより工具をアン
クランプする方式においても、問題点が有る。例えば、
アンクランプレバーのレバー比を大きく取っているか
ら、レバー先端の転子がカム面に従動する時、相互関係
位置に僅かなずれが有っても、主軸アンクランプバーの
押圧移動によるアンクランプ状態に影響を与え、高速動
作を伴う工具の円滑なクランプ、アンクランプ動作を保
証出来ない。又、主軸が任意位置においての工具のアン
クランプ動作が出来ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，目的】本発明は、前記
従来の問題点に鑑みこれを解消することを課題とし、特
に工具の円滑なクランプ、アンクランプ動作を保証する
ほか、主軸の任意位置においても工具のアンクランプ動
作を自由に行なうことを目的とするものである。
従来の問題点に鑑みこれを解消することを課題とし、特
に工具の円滑なクランプ、アンクランプ動作を保証する
ほか、主軸の任意位置においても工具のアンクランプ動
作を自由に行なうことを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の具体的手段は、
主軸頭内に主軸を回転自在に承持させ且つ、前記主軸尾
端に工具のアンクランプバーを装備した主軸頭装置にお
いて、前記アンクランプバーの尾端に接離する押動棒の
尾端を押動する突き棒を具備した流体シリンダのアンク
ランプ部材を備え、且つ前記押動棒の尾端を押動するく
字状のアンクランプレバーを装備すると共に、当該アン
クランプレバーの先端転子を受止めるカム溝を可調的に
本体固定部に付設した事を特徴とする主軸の工具アンク
ランプ装置である。
主軸頭内に主軸を回転自在に承持させ且つ、前記主軸尾
端に工具のアンクランプバーを装備した主軸頭装置にお
いて、前記アンクランプバーの尾端に接離する押動棒の
尾端を押動する突き棒を具備した流体シリンダのアンク
ランプ部材を備え、且つ前記押動棒の尾端を押動するく
字状のアンクランプレバーを装備すると共に、当該アン
クランプレバーの先端転子を受止めるカム溝を可調的に
本体固定部に付設した事を特徴とする主軸の工具アンク
ランプ装置である。
【０００５】
【作用】本発明によると、主軸頭が任意の加工位置から
工具交換位置への移動途上の終点近くからアンクランプ
レバーの先端転子がカム溝に受止められてアンクランプ
バーの尾端に接離する押動棒の尾端を押動させる。これ
で、主軸頭が工具交換位置に到着すると同時に工具を円
滑且つ敏速にアンクランプ動作させ、高速工具交換装置
用の工具アンクランプ装置として最適作用をする。特
に、アンクランプレバーの先端転子がカム溝に受止めら
れる関係構成としたから、両者の繋がりが衝撃無く円滑
に且つ静かに行われ、先端転子とカム溝との損耗を長期
間にわたり抑えられる。
工具交換位置への移動途上の終点近くからアンクランプ
レバーの先端転子がカム溝に受止められてアンクランプ
バーの尾端に接離する押動棒の尾端を押動させる。これ
で、主軸頭が工具交換位置に到着すると同時に工具を円
滑且つ敏速にアンクランプ動作させ、高速工具交換装置
用の工具アンクランプ装置として最適作用をする。特
に、アンクランプレバーの先端転子がカム溝に受止めら
れる関係構成としたから、両者の繋がりが衝撃無く円滑
に且つ静かに行われ、先端転子とカム溝との損耗を長期
間にわたり抑えられる。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
は本発明に係る工作機械の工具アンクランプ装置の一部
切欠断面図であり、図２は本発明に係る要部の平面図を
示している。
は本発明に係る工作機械の工具アンクランプ装置の一部
切欠断面図であり、図２は本発明に係る要部の平面図を
示している。
【０００７】図１において、１０は本発明に係る工具ア
ンクランプ装置であり、主軸頭１内に回転自在に承持さ
せた主軸２の尾端２Ａに工具のアンクランプバー３を装
備した主軸頭装置において、前記アンクランプバー３の
尾端３Ａに接離する押動棒４の尾端４Ａを押動する突き
棒５を具備した流体シリンダＣのアンクランプ部材１１
を備え、且つ前記押動棒４の尾端４Ａを押動するく字状
のアンクランプレバー６を具備すると共に、アンクラン
プレバー６の先端転子６Ａを受入れるカム溝７の本体
は、複数本のボルト２１で可調的に本体固定部１２に固
設され、本体固定部１２のアリ溝１２Ａに係止されてい
る。
ンクランプ装置であり、主軸頭１内に回転自在に承持さ
せた主軸２の尾端２Ａに工具のアンクランプバー３を装
備した主軸頭装置において、前記アンクランプバー３の
尾端３Ａに接離する押動棒４の尾端４Ａを押動する突き
棒５を具備した流体シリンダＣのアンクランプ部材１１
を備え、且つ前記押動棒４の尾端４Ａを押動するく字状
のアンクランプレバー６を具備すると共に、アンクラン
プレバー６の先端転子６Ａを受入れるカム溝７の本体
は、複数本のボルト２１で可調的に本体固定部１２に固
設され、本体固定部１２のアリ溝１２Ａに係止されてい
る。
【０００８】即ち、主軸頭１は昇降棒２０により任意の
加工位置から工具交換を行なう高さ位置（Ａ）まで上昇
し、ここから工具ＴＨを交換アーム２１の片側へ貫入さ
せる差入位置（Ａ´）へと移動する。ここで、工具ＴＨ
のアンクランプ動作をアンクランプレバー６がカム溝７
に受け止められて２点鎖線のように旋回することでレバ
ー凸部６Ｂが発条１３で突き上げられている押動棒４の
尾端４Ａを押動して行なわれる。前記アンクランプレバ
ー６は、主軸頭１の上部壁面に支軸８を介して支持さ
れ、突き棒５の中空部内を貫通して主軸頭１外に突き出
ている。また前記アンクランプレバー６は、その中腹部
にバネ１５が掛けられて時計方向への回動力が付与さ
れ、これを受ける調節ボルト１６によりストップされ且
つ該レバー６の先端方向を微調節出来る関係になってい
る。前記アンクランプレバー６の先端転子６Ａを受入れ
るカム溝７は、その受入れを円滑且つ衝撃無くするた
め、入口部をこれに進入してくる転子６Ａの移動方向
（ａ）に合致させ、中腹部を円弧状のカム形状とすると
共に、奥端部を斜め下向方向（ｂ）とした全体形状にな
っている。
加工位置から工具交換を行なう高さ位置（Ａ）まで上昇
し、ここから工具ＴＨを交換アーム２１の片側へ貫入さ
せる差入位置（Ａ´）へと移動する。ここで、工具ＴＨ
のアンクランプ動作をアンクランプレバー６がカム溝７
に受け止められて２点鎖線のように旋回することでレバ
ー凸部６Ｂが発条１３で突き上げられている押動棒４の
尾端４Ａを押動して行なわれる。前記アンクランプレバ
ー６は、主軸頭１の上部壁面に支軸８を介して支持さ
れ、突き棒５の中空部内を貫通して主軸頭１外に突き出
ている。また前記アンクランプレバー６は、その中腹部
にバネ１５が掛けられて時計方向への回動力が付与さ
れ、これを受ける調節ボルト１６によりストップされ且
つ該レバー６の先端方向を微調節出来る関係になってい
る。前記アンクランプレバー６の先端転子６Ａを受入れ
るカム溝７は、その受入れを円滑且つ衝撃無くするた
め、入口部をこれに進入してくる転子６Ａの移動方向
（ａ）に合致させ、中腹部を円弧状のカム形状とすると
共に、奥端部を斜め下向方向（ｂ）とした全体形状にな
っている。
【０００９】前記突き棒５を具備した流体シリンダＣの
アンクランプ部材１１の詳細構成は、主軸頭１の頂端部
１Ａに流体シリンダＣを取付け、このピストンロッド１
４を突き棒５に接合している。しかして、図示のように
ピストンロッド１４が上昇端に有るとき、突き棒５は押
動棒４の尾端４Ａから離れており、ピストンロッド１４
が下降端に有るとき、突き棒５はアンクランプレバー６
に関係無く押動棒４の尾端４Ａを押し下げ工具をアンク
ランプする。
アンクランプ部材１１の詳細構成は、主軸頭１の頂端部
１Ａに流体シリンダＣを取付け、このピストンロッド１
４を突き棒５に接合している。しかして、図示のように
ピストンロッド１４が上昇端に有るとき、突き棒５は押
動棒４の尾端４Ａから離れており、ピストンロッド１４
が下降端に有るとき、突き棒５はアンクランプレバー６
に関係無く押動棒４の尾端４Ａを押し下げ工具をアンク
ランプする。
【００１０】上記工具アンクランプ装置１０の作用を説
明する。工具交換に先立ち、主軸頭１が任意の加工位置
から工具交換位置（Ａ´）への移動途上の終点近くから
アンクランプレバー６の先端転子６Ａがカム溝７に円滑
に受止められる。そして、前記転子６Ａが、カム溝７の
入口部から円弧状の中腹部を通過して斜め下向方向
（ｂ）の奥端部に２点鎖線のように至ると、アンクラン
プバー３の尾端３Ａに接離する押動棒４の尾端４Ａを円
滑且つ敏速に押動させる。これで、主軸頭１が工具交換
位置（Ａ´）に到着し且つ同時に工具ＴＨをアンクラン
プ動作させ、高速工具交換装置用の工具アンクランプ装
置１０として最適作用を実行する。前記転子６Ａが、カ
ム溝７から抜け出す時も可逆的な作用をなし、衝撃無く
円滑且つ敏速に転子６Ａがカム溝７から抜け出す。尚、
工具ＴＨのアンクランプ動作をアンクランプレバー６が
カム溝７に受け止められて２点鎖線のように旋回するこ
とでレバー凸部６Ｂが発条１３で突き上げられている押
動棒４の尾端４Ａを押動して行なわれるが、押動棒４の
尾端４Ａの押動量は、カム溝７を固定する複数本のボル
ト２１を緩めて上下方向へ可調する。
明する。工具交換に先立ち、主軸頭１が任意の加工位置
から工具交換位置（Ａ´）への移動途上の終点近くから
アンクランプレバー６の先端転子６Ａがカム溝７に円滑
に受止められる。そして、前記転子６Ａが、カム溝７の
入口部から円弧状の中腹部を通過して斜め下向方向
（ｂ）の奥端部に２点鎖線のように至ると、アンクラン
プバー３の尾端３Ａに接離する押動棒４の尾端４Ａを円
滑且つ敏速に押動させる。これで、主軸頭１が工具交換
位置（Ａ´）に到着し且つ同時に工具ＴＨをアンクラン
プ動作させ、高速工具交換装置用の工具アンクランプ装
置１０として最適作用を実行する。前記転子６Ａが、カ
ム溝７から抜け出す時も可逆的な作用をなし、衝撃無く
円滑且つ敏速に転子６Ａがカム溝７から抜け出す。尚、
工具ＴＨのアンクランプ動作をアンクランプレバー６が
カム溝７に受け止められて２点鎖線のように旋回するこ
とでレバー凸部６Ｂが発条１３で突き上げられている押
動棒４の尾端４Ａを押動して行なわれるが、押動棒４の
尾端４Ａの押動量は、カム溝７を固定する複数本のボル
ト２１を緩めて上下方向へ可調する。
【００１１】尚、主軸頭１の移動位置に関係無く、流体
シリンダＣのピストンロッド１４を昇降駆動すること
で、突き棒５はアンクランプレバー６に関係無く押動棒
４の尾端４Ａを押し下げ工具を任意適時にアンクランプ
することができる。
シリンダＣのピストンロッド１４を昇降駆動すること
で、突き棒５はアンクランプレバー６に関係無く押動棒
４の尾端４Ａを押し下げ工具を任意適時にアンクランプ
することができる。
【００１２】本発明は、上記各実施例に限定されること
なく考案の要旨内での設計変更が可能であること勿論で
ある。例えば、工作機械の型式は横型工作機械にも適用
できる。
なく考案の要旨内での設計変更が可能であること勿論で
ある。例えば、工作機械の型式は横型工作機械にも適用
できる。
【００１３】
【効果】本発明によると、アンクランプバーの尾端に接
離する押動棒の尾端を押動する突き棒を具備した流体シ
リンダのアンクランプ部材を備え、且つ前記押動棒の尾
端を押動するく字状のアンクランプレバーを装備すると
共に、当該アンクランプレバーの先端転子を受止めるカ
ム溝を可調的に本体固定部に付設したから、主軸頭が任
意の加工位置から工具交換位置への移動途上の終点近く
からアンクランプレバーの先端転子がカム板に受止めら
れてアンクランプバーの尾端に接離する押動棒の尾端を
押動され、主軸頭が工具交換位置に到着すると同時に工
具をアンクランプ動作させ、高速工具交換装置用の工具
アンクランプ装置として最適作用をする効果がある。特
に、アンクランプレバーの先端転子がカム溝に受止めら
れる関係構成としたから、両者の繋がりが衝撃無く円滑
に且つ静かに行われ、先端転子とカム溝との損耗を長期
間にわたり抑えられる効果がある。
離する押動棒の尾端を押動する突き棒を具備した流体シ
リンダのアンクランプ部材を備え、且つ前記押動棒の尾
端を押動するく字状のアンクランプレバーを装備すると
共に、当該アンクランプレバーの先端転子を受止めるカ
ム溝を可調的に本体固定部に付設したから、主軸頭が任
意の加工位置から工具交換位置への移動途上の終点近く
からアンクランプレバーの先端転子がカム板に受止めら
れてアンクランプバーの尾端に接離する押動棒の尾端を
押動され、主軸頭が工具交換位置に到着すると同時に工
具をアンクランプ動作させ、高速工具交換装置用の工具
アンクランプ装置として最適作用をする効果がある。特
に、アンクランプレバーの先端転子がカム溝に受止めら
れる関係構成としたから、両者の繋がりが衝撃無く円滑
に且つ静かに行われ、先端転子とカム溝との損耗を長期
間にわたり抑えられる効果がある。
【図１】本発明に係る工具アンクランプ装置の一部切欠
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明に係る要部の平面図である。
１ 主軸頭 ２ 主軸 ３ アンクランプバー ４ 押動棒 ５ 突き棒 ６ アンクランプレバー ７ カム溝 １１ アンクランプ部材 １０ 工具アンクランプ装置 １２ 本体固定部 ２１ ボルト
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸頭内に回転自在に承持させた主軸尾
端に工具のアンクランプバーを装備した主軸頭装置にお
いて、前記アンクランプバーの尾端に接離する押動棒の
尾端を押動する突き棒を具備した流体シリンダのアンク
ランプ部材を備え、且つ前記押動棒の尾端を押動するく
字状のアンクランプレバーを装備すると共に、当該アン
クランプレバーの先端転子を受止めるカム溝を可調的に
本体固定部に付設したことを特徴とする主軸の工具アン
クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26590493A JPH07100704A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 主軸の工具アンクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26590493A JPH07100704A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 主軸の工具アンクランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100704A true JPH07100704A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17423721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26590493A Pending JPH07100704A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 主軸の工具アンクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100704A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007111791A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-05-10 | Pascal Engineering Corp | 工具アンクランプ装置 |
| WO2012026392A1 (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-01 | コマツＮｔｃ株式会社 | 工作機械 |
| WO2024004757A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | ブラザー工業株式会社 | アンクランプアーム及び工作機械 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP26590493A patent/JPH07100704A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007111791A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-05-10 | Pascal Engineering Corp | 工具アンクランプ装置 |
| US8419325B2 (en) | 2005-09-20 | 2013-04-16 | Pascal Engineering Corporation | Tool unclamping device |
| WO2012026392A1 (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-01 | コマツＮｔｃ株式会社 | 工作機械 |
| JP2012045671A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Komatsu Ntc Ltd | 工作機械 |
| CN103068506A (zh) * | 2010-08-27 | 2013-04-24 | 小松Ntc株式会社 | 机床 |
| KR101540238B1 (ko) * | 2010-08-27 | 2015-07-29 | 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤 | 공작기계 |
| WO2024004757A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | ブラザー工業株式会社 | アンクランプアーム及び工作機械 |
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