JP2002066814A - 主軸装置及び該装置の工具アンクランプ方法 - Google Patents
主軸装置及び該装置の工具アンクランプ方法Info
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- JP2002066814A JP2002066814A JP2000255162A JP2000255162A JP2002066814A JP 2002066814 A JP2002066814 A JP 2002066814A JP 2000255162 A JP2000255162 A JP 2000255162A JP 2000255162 A JP2000255162 A JP 2000255162A JP 2002066814 A JP2002066814 A JP 2002066814A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 騒音を発生させることなく、工具又は工具ホ
ルダーのクランプ・アンクランプの動作時間の短縮化が
図れる主軸装置を提供する。 【解決手段】 ハウジング２に回転可能に支持された主
軸５内にドローバー９を軸線方向へ進退動可能に挿入
し、ばね装置１４及び油圧シリンダ１６の伸縮作動によ
り前記ドローバー９を進退動させることで、主軸５先端
に対する工具ホルダー６のクランプ・アンクランプを可
能にした主軸装置において、前記油圧シリンダ１６を２
段階動作が可能に設け、少なくとも前記ドローバー９を
前進させるアンクランプの際に、予め一段目の動作でピ
ストン１８を空ストロークさせ、前記ドローバー９のロ
ッドエンドとピストン１８前端との初期間隙Ｃが吸収さ
れるようにした。
ルダーのクランプ・アンクランプの動作時間の短縮化が
図れる主軸装置を提供する。 【解決手段】 ハウジング２に回転可能に支持された主
軸５内にドローバー９を軸線方向へ進退動可能に挿入
し、ばね装置１４及び油圧シリンダ１６の伸縮作動によ
り前記ドローバー９を進退動させることで、主軸５先端
に対する工具ホルダー６のクランプ・アンクランプを可
能にした主軸装置において、前記油圧シリンダ１６を２
段階動作が可能に設け、少なくとも前記ドローバー９を
前進させるアンクランプの際に、予め一段目の動作でピ
ストン１８を空ストロークさせ、前記ドローバー９のロ
ッドエンドとピストン１８前端との初期間隙Ｃが吸収さ
れるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＣ（自動工具
交換装置）を備えたマシニングセンタ等工作機械の主軸
装置及び該装置の工具アンクランプ方法に関する。
交換装置）を備えたマシニングセンタ等工作機械の主軸
装置及び該装置の工具アンクランプ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および課題】この種、工作機械の主軸装置
は、例えば特公平７−１０６５３４号公報等に開示され
ているように、ハウジングに回転可能に支持された主軸
内にドローバーを軸線方向（長手方向）に進退動可能に
挿入し、ばね装置及び油圧シリンダの伸縮作動により前
記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対する
工具（又は工具を保持した工具ホルダー）のクランプ・
アンクランプを可能にしている。
は、例えば特公平７−１０６５３４号公報等に開示され
ているように、ハウジングに回転可能に支持された主軸
内にドローバーを軸線方向（長手方向）に進退動可能に
挿入し、ばね装置及び油圧シリンダの伸縮作動により前
記ドローバーを進退動させることで、主軸先端に対する
工具（又は工具を保持した工具ホルダー）のクランプ・
アンクランプを可能にしている。
【０００３】当該主軸装置において、油圧シリンダのピ
ストンを伸び側（主軸の先端側）にストロークさせる
と、やがてピストンの前端部がドローバーのロッドエン
ドに当接して当該ドローバーをばね装置の付勢力に抗し
て前進動（押出し）させ、これにより主軸先端に組み付
けられたコレットチャックが解放動作して工具又は工具
ホルダーをアンクランプする。一方、工具又はホルダー
が主軸先端に挿入された状態で、油圧シリンダのピスト
ンを縮み側（主軸の後端側）にストロークさせると、ば
ね装置によるドローバーの後退動（引込み）よりコレッ
トチャックが係合動作して工具又は工具ホルダーをクラ
ンプするのである。
ストンを伸び側（主軸の先端側）にストロークさせる
と、やがてピストンの前端部がドローバーのロッドエン
ドに当接して当該ドローバーをばね装置の付勢力に抗し
て前進動（押出し）させ、これにより主軸先端に組み付
けられたコレットチャックが解放動作して工具又は工具
ホルダーをアンクランプする。一方、工具又はホルダー
が主軸先端に挿入された状態で、油圧シリンダのピスト
ンを縮み側（主軸の後端側）にストロークさせると、ば
ね装置によるドローバーの後退動（引込み）よりコレッ
トチャックが係合動作して工具又は工具ホルダーをクラ
ンプするのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧シリン
ダのピストン前端部とドローバーのロッドエンドとの間
には、通常隙間が設定されている。これは、ドローバー
は回転しているのに対し油圧シリンダのピストンは非回
転であるため、工具又は工具ホルダーのクランプ時に両
者を接触させておくことはできないからである。そし
て、該隙間の量は、工具又は工具ホルダーをクランプし
ている場合と、何もクランプしていない場合とでは、ド
ローバーの後退端の位置に違いがあること、また、部品
加工精度にバラツキがあること等を勘案して決定され
る。
ダのピストン前端部とドローバーのロッドエンドとの間
には、通常隙間が設定されている。これは、ドローバー
は回転しているのに対し油圧シリンダのピストンは非回
転であるため、工具又は工具ホルダーのクランプ時に両
者を接触させておくことはできないからである。そし
て、該隙間の量は、工具又は工具ホルダーをクランプし
ている場合と、何もクランプしていない場合とでは、ド
ローバーの後退端の位置に違いがあること、また、部品
加工精度にバラツキがあること等を勘案して決定され
る。
【０００５】一方、従来の主軸装置は、工具又は工具ホ
ルダーのクランプ・アンクランプ時には、油圧シリンダ
が伸び側及び縮み側のそれぞれの全ストロークを１動作
（ピストンの１ストローク）で行う機構になっていたた
め、その動作時間には、実質的に工具又は工具ホルダー
のクランプ・アンクランプするための時間の他に、前記
隙間を移動するための時間が余計にかかるため、これが
工具交換に要する時間の短縮化を阻害する大きな要因に
なっているという問題点があった。
ルダーのクランプ・アンクランプ時には、油圧シリンダ
が伸び側及び縮み側のそれぞれの全ストロークを１動作
（ピストンの１ストローク）で行う機構になっていたた
め、その動作時間には、実質的に工具又は工具ホルダー
のクランプ・アンクランプするための時間の他に、前記
隙間を移動するための時間が余計にかかるため、これが
工具交換に要する時間の短縮化を阻害する大きな要因に
なっているという問題点があった。
【０００６】尚、現行の機構でも、油吐出量を増やすこ
とで、動作時間の短縮化を図ることができるが、この方
法だと、前述したアンクランプ時にピストンの前端部が
ドローバーのロッドエンドに急激に当接することになる
ため、その衝撃音が非常に大きくなって騒音対策上到底
採用できない。
とで、動作時間の短縮化を図ることができるが、この方
法だと、前述したアンクランプ時にピストンの前端部が
ドローバーのロッドエンドに急激に当接することになる
ため、その衝撃音が非常に大きくなって騒音対策上到底
採用できない。
【０００７】本発明は、前記従来の主軸装置に関わる諸
問題に鑑み提案されたもので、騒音を発生させることな
く、工具又は工具ホルダーのクランプ・アンクランプの
動作時間の短縮化が図れる主軸装置を提供することを目
的とする。
問題に鑑み提案されたもので、騒音を発生させることな
く、工具又は工具ホルダーのクランプ・アンクランプの
動作時間の短縮化が図れる主軸装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１に係る発明の主軸装置は、ハウジングに回
転可能に支持された主軸内にドローバーを軸線方向に移
動自在に設け、主軸先端に工具をクランプするために前
記ドローバーを主軸後方側に付勢する弾性手段を有する
と共に、該弾性手段の付勢力に抗して前記ドローバーを
主軸前方側に移動させて工具をアンクランプする油圧シ
リンダを有してなる工作機械の主軸装置において、前記
油圧シリンダは２段階の動作を行うように駆動制御され
ることを特徴とする。
めの請求項１に係る発明の主軸装置は、ハウジングに回
転可能に支持された主軸内にドローバーを軸線方向に移
動自在に設け、主軸先端に工具をクランプするために前
記ドローバーを主軸後方側に付勢する弾性手段を有する
と共に、該弾性手段の付勢力に抗して前記ドローバーを
主軸前方側に移動させて工具をアンクランプする油圧シ
リンダを有してなる工作機械の主軸装置において、前記
油圧シリンダは２段階の動作を行うように駆動制御され
ることを特徴とする。
【０００９】また、請求項２に係る発明の主軸装置は、
前記油圧シリンダの１段階目の動作は工具をアンクラン
プする前に行い、２段階目の動作で前記ドローバーを移
動させるように駆動制御することを特徴とする。
前記油圧シリンダの１段階目の動作は工具をアンクラン
プする前に行い、２段階目の動作で前記ドローバーを移
動させるように駆動制御することを特徴とする。
【００１０】また、請求項３に係る発明の主軸装置は、
前記油圧シリンダの１段階目の動作は工作機械の自動工
具交換装置が工具交換位置に移動する間に行うことを特
徴とする。
前記油圧シリンダの１段階目の動作は工作機械の自動工
具交換装置が工具交換位置に移動する間に行うことを特
徴とする。
【００１１】また、請求項４に係る発明の主軸装置の工
具アンクランプ方法は、ハウジングに回転可能に支持さ
れた主軸内にドローバーを軸線方向に移動自在に設け、
主軸先端に工具をクランプするために前記ドローバーを
主軸後方側に付勢する弾性手段を有すると共に、該弾性
手段の付勢力に抗して前記ドローバーを主軸前方側に移
動させて工具をアンクランプする油圧シリンダを有して
なる工作機械の主軸装置において、前記油圧シリンダ
を、ドローバーを移動させるための作動の手前で一旦停
止させ、その後同油圧シリンダをさらに作動させてドロ
ーバーを移動し、工具をアンクランプすることを特徴と
する。
具アンクランプ方法は、ハウジングに回転可能に支持さ
れた主軸内にドローバーを軸線方向に移動自在に設け、
主軸先端に工具をクランプするために前記ドローバーを
主軸後方側に付勢する弾性手段を有すると共に、該弾性
手段の付勢力に抗して前記ドローバーを主軸前方側に移
動させて工具をアンクランプする油圧シリンダを有して
なる工作機械の主軸装置において、前記油圧シリンダ
を、ドローバーを移動させるための作動の手前で一旦停
止させ、その後同油圧シリンダをさらに作動させてドロ
ーバーを移動し、工具をアンクランプすることを特徴と
する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により図面を用いて詳細に説明する。
例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】［実施例］図１は本発明の一実施例にかか
る主軸装置の縦断面図、図２は同じく油圧シリンダの油
圧回路図、図３は同じく油圧シリンダの仕様を示す図表
である。
る主軸装置の縦断面図、図２は同じく油圧シリンダの油
圧回路図、図３は同じく油圧シリンダの仕様を示す図表
である。
【００１４】図１に示すように、ＡＴＣ（自動工具交換
装置）を備えたマシニングセンタの主軸ヘッド１はハウ
ジング２を有してなる。
装置）を備えたマシニングセンタの主軸ヘッド１はハウ
ジング２を有してなる。
【００１５】当該ハウジング２内には、軸受３と軸受４
とを介して主軸５が回転可能に収容保持されている。こ
の主軸５の先端部にはプルスタッド６ａを有した工具ホ
ルダー６を引き込み、主軸５と一体回転可能にするコレ
ットチャック７が組み付けられる。主軸５はモータ２３
によって回転駆動される。
とを介して主軸５が回転可能に収容保持されている。こ
の主軸５の先端部にはプルスタッド６ａを有した工具ホ
ルダー６を引き込み、主軸５と一体回転可能にするコレ
ットチャック７が組み付けられる。主軸５はモータ２３
によって回転駆動される。
【００１６】詳述すると、前記主軸５の中心貫通孔８に
はドローバー９が挿通されており、該ドローバー９は前
記中心貫通孔８内を長手方向に摺動可能なナット１０に
螺合させることによって、その中心軸線が主軸５の中心
軸線と一致するようにセンタリング保持されている。ま
た、ドローバー９のナット１０が螺合されている後方に
はドローバー９と一体的に長手方向に移動するジョイン
ト１２が嵌合される。
はドローバー９が挿通されており、該ドローバー９は前
記中心貫通孔８内を長手方向に摺動可能なナット１０に
螺合させることによって、その中心軸線が主軸５の中心
軸線と一致するようにセンタリング保持されている。ま
た、ドローバー９のナット１０が螺合されている後方に
はドローバー９と一体的に長手方向に移動するジョイン
ト１２が嵌合される。
【００１７】そして、前記ドローバー９がばね装置１４
の付勢力によって後退すると、その先端部に設けたコレ
ットチャック７で前記工具ホルダー６のプルスタッド６
ａを引き込むことにより、図示しない工具を保持した工
具ホルダー６が主軸５に固定（クランプ）されるように
なっている。
の付勢力によって後退すると、その先端部に設けたコレ
ットチャック７で前記工具ホルダー６のプルスタッド６
ａを引き込むことにより、図示しない工具を保持した工
具ホルダー６が主軸５に固定（クランプ）されるように
なっている。
【００１８】前記工具ホルダー６のクランプを解除（ア
ンクランプ）するには、主軸５の後方に設けられた油圧
シリンダ１６が使用される。この油圧シリンダ１６は、
ハウジング２の後部に中間部材１５を介して一体的に組
み付けられたヘッド部１７ａ，１７ｂ内をピストン１８
が摺動自在に収装されてなる。
ンクランプ）するには、主軸５の後方に設けられた油圧
シリンダ１６が使用される。この油圧シリンダ１６は、
ハウジング２の後部に中間部材１５を介して一体的に組
み付けられたヘッド部１７ａ，１７ｂ内をピストン１８
が摺動自在に収装されてなる。
【００１９】そして、前記ピストン１８が後述する油圧
力により伸び側（主軸５の先端側）にストロークする
と、やがてピストン１８の前端部がドローバー９のロッ
ドエンド（厳密にはジョイント１２の後端面）に当接し
て当該ドローバー９をばね装置１４の付勢力に抗して前
進動（押出し）させ、これにより主軸５先端に組み付け
られたコレットチャック７が解放動作して工具ホルダー
６をアンクランプする。
力により伸び側（主軸５の先端側）にストロークする
と、やがてピストン１８の前端部がドローバー９のロッ
ドエンド（厳密にはジョイント１２の後端面）に当接し
て当該ドローバー９をばね装置１４の付勢力に抗して前
進動（押出し）させ、これにより主軸５先端に組み付け
られたコレットチャック７が解放動作して工具ホルダー
６をアンクランプする。
【００２０】一方、工具ホルダー６が主軸５先端に挿入
された状態で、ピストン１８を縮み側（主軸５の後端
側）にストロークさせると、ばね装置１４の付勢力によ
るドローバー９の後退動（引込み）よりコレットチャッ
ク７が係合動作して工具ホルダー６をクランプするよう
になっている。
された状態で、ピストン１８を縮み側（主軸５の後端
側）にストロークさせると、ばね装置１４の付勢力によ
るドローバー９の後退動（引込み）よりコレットチャッ
ク７が係合動作して工具ホルダー６をクランプするよう
になっている。
【００２１】本実施例では、前記油圧シリンダ１６を２
段階動作が可能に設け、前記ドローバー９を前進させる
アンクランプの際に、予め１段目の動作でピストン１８
を空ストロークさせておくようになっている。つまり、
この空ストロークにより、前記ドローバー９のロッドエ
ンドとピストン１８の前端部との初期間隙（アンクラン
プの際の）Ｃが吸収される（埋まる）のである。
段階動作が可能に設け、前記ドローバー９を前進させる
アンクランプの際に、予め１段目の動作でピストン１８
を空ストロークさせておくようになっている。つまり、
この空ストロークにより、前記ドローバー９のロッドエ
ンドとピストン１８の前端部との初期間隙（アンクラン
プの際の）Ｃが吸収される（埋まる）のである。
【００２２】詳述すると、前記油圧シリンダ１６は、図
２に示すように、ピストン１８の後部油室側が２段の段
付き形状で形成され、シリンダ面積Ｓ１の後部油室１９
に通じるポートＰ１と前記シリンダ面積Ｓ１より大きい
値のシリンダ面積Ｓ２の後部油室２０に通じるポートＰ
２とがヘッド部１７ｂに形成されると共に、シリンダ面
積Ｓ３の前部油室２１に通じるポートＰ３が同じくヘッ
ド部１７ｂに形成される。
２に示すように、ピストン１８の後部油室側が２段の段
付き形状で形成され、シリンダ面積Ｓ１の後部油室１９
に通じるポートＰ１と前記シリンダ面積Ｓ１より大きい
値のシリンダ面積Ｓ２の後部油室２０に通じるポートＰ
２とがヘッド部１７ｂに形成されると共に、シリンダ面
積Ｓ３の前部油室２１に通じるポートＰ３が同じくヘッ
ド部１７ｂに形成される。
【００２３】そして、前記各ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に
は、二つの電磁弁２２ａ，２２ｂによる油圧回路の切替
で、油圧ポンプＰからの圧油が給，排されるようになっ
ている。
は、二つの電磁弁２２ａ，２２ｂによる油圧回路の切替
で、油圧ポンプＰからの圧油が給，排されるようになっ
ている。
【００２４】つまり、電磁弁２２ａがＯＮで電磁弁２２
ｂがＯＦＦの時には、油圧ポンプＰからの圧油はポート
Ｐ１を経て後部油室１９に入り、低推力にてピストン１
８を伸び側に空ストロークさせる。この際、後部油室２
０の負圧は、ポートＰ３より前部油室２１から戻った油
が電磁弁２２ｂを通って補充されて解消される。
ｂがＯＦＦの時には、油圧ポンプＰからの圧油はポート
Ｐ１を経て後部油室１９に入り、低推力にてピストン１
８を伸び側に空ストロークさせる。この際、後部油室２
０の負圧は、ポートＰ３より前部油室２１から戻った油
が電磁弁２２ｂを通って補充されて解消される。
【００２５】また、電磁弁２２ａ，２２ｂが共にＯＮの
時には、油圧ポンプＰからの圧油はポートＰ１より後部
油室１９と電磁弁２２ｂを通ってポートＰ２より後部油
室２０に入り、高推力にてピストン１８を伸び側に実ス
トロークさせる。つまり、この実ストローク（換言すれ
ば、ピストン１８の２段目の動作）により、ピストン１
８の前端部が前記ドローバー９のロッドエンドに当接し
て当該ドローバー９を前進動（押出し）させるのであ
る。
時には、油圧ポンプＰからの圧油はポートＰ１より後部
油室１９と電磁弁２２ｂを通ってポートＰ２より後部油
室２０に入り、高推力にてピストン１８を伸び側に実ス
トロークさせる。つまり、この実ストローク（換言すれ
ば、ピストン１８の２段目の動作）により、ピストン１
８の前端部が前記ドローバー９のロッドエンドに当接し
て当該ドローバー９を前進動（押出し）させるのであ
る。
【００２６】また、電磁弁２２ａ，２２ｂが共にＯＦＦ
の時には、油圧ポンプＰからの圧油はポートＰ３より前
部油室２１に入り、所定の推力にてピストン１８を縮み
側にストロークさせ、後部油室１９，２０からの戻り油
はそれぞれ電磁弁２２ａ，２２ｂを通ってタンクＴに戻
される。
の時には、油圧ポンプＰからの圧油はポートＰ３より前
部油室２１に入り、所定の推力にてピストン１８を縮み
側にストロークさせ、後部油室１９，２０からの戻り油
はそれぞれ電磁弁２２ａ，２２ｂを通ってタンクＴに戻
される。
【００２７】このように構成されるため、工具交換指令
時には、ＡＴＣへの主軸５の移動やシャッター開閉動作
の時間を利用して、予め、電磁弁２２ａをＯＮすると共
に電磁弁２２ｂをＯＦＦして油圧シリンダ１６のピスト
ン１８を空ストロークさせておく。
時には、ＡＴＣへの主軸５の移動やシャッター開閉動作
の時間を利用して、予め、電磁弁２２ａをＯＮすると共
に電磁弁２２ｂをＯＦＦして油圧シリンダ１６のピスト
ン１８を空ストロークさせておく。
【００２８】この時の推力（シリンダの出力）はばね装
置１４の付勢力より十分に弱い（低い）ため、ピストン
１８の前端部が前記ドローバー９のロッドエンドに当接
したとしても、これを前進動させるには至らない。ま
た、前記当接の際の衝撃音も小さく、騒音上の問題もな
い。
置１４の付勢力より十分に弱い（低い）ため、ピストン
１８の前端部が前記ドローバー９のロッドエンドに当接
したとしても、これを前進動させるには至らない。ま
た、前記当接の際の衝撃音も小さく、騒音上の問題もな
い。
【００２９】そして、主軸５がＡＴＣ位置に到達した時
に、電磁弁２２ａ，２２ｂを共にＯＮして油圧シリンダ
１６のピストン１８を実ストロークさせ、前述したよう
に工具ホルダー６をアンクランプさせれば良い。
に、電磁弁２２ａ，２２ｂを共にＯＮして油圧シリンダ
１６のピストン１８を実ストロークさせ、前述したよう
に工具ホルダー６をアンクランプさせれば良い。
【００３０】この時の推力（シリンダの出力）はばね装
置１４の付勢力より十分に強い（高い）ため、迅速かつ
確実にドローバー９を前進動させられる。また、アンク
ランプ時の実質的な動作時間は、この実ストロークに要
する時間であるため、前記空ストロークに要する時間分
短縮される。
置１４の付勢力より十分に強い（高い）ため、迅速かつ
確実にドローバー９を前進動させられる。また、アンク
ランプ時の実質的な動作時間は、この実ストロークに要
する時間であるため、前記空ストロークに要する時間分
短縮される。
【００３１】一方、ＡＴＣにより新しい工具ホルダー６
が主軸５先端に挿入された状態で、電磁弁２２ａ，２２
ｂを共にＯＦＦしてピストン１８を縮み側にストローク
させれば、前述したように前記工具ホルダー６はクラン
プされる。
が主軸５先端に挿入された状態で、電磁弁２２ａ，２２
ｂを共にＯＦＦしてピストン１８を縮み側にストローク
させれば、前述したように前記工具ホルダー６はクラン
プされる。
【００３２】つまり、ばね装置１４の付勢力によって、
ピストン１８は１動作で迅速に全ストロークし、確実に
ドローバー９を後退動させられる。
ピストン１８は１動作で迅速に全ストロークし、確実に
ドローバー９を後退動させられる。
【００３３】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、本発明の主軸装置は、Ａ
ＴＣやビルトインモータを有しない工作機械にも適用す
ることができる。
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、本発明の主軸装置は、Ａ
ＴＣやビルトインモータを有しない工作機械にも適用す
ることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように請求項１の
発明の主軸装置によれば、ハウジングに回転可能に支持
された主軸内にドローバーを軸線方向に移動自在に設
け、主軸先端に工具をクランプするために前記ドローバ
ーを主軸後方側に付勢する弾性手段を有すると共に、該
弾性手段の付勢力に抗して前記ドローバーを主軸前方側
に移動させて工具をアンクランプする油圧シリンダを有
してなる工作機械の主軸装置において、前記油圧シリン
ダは２段階の動作を行うように駆動制御されることを特
徴とするので、低推力で空ストロークさせられると共に
アンクランプの際の実質的な動作時間は実ストロークに
要する時間だけとなり、依って騒音を発生させることな
く、工具又は工具ホルダーのクランプ・アンクランプの
動作時間の短縮化が図れる。
発明の主軸装置によれば、ハウジングに回転可能に支持
された主軸内にドローバーを軸線方向に移動自在に設
け、主軸先端に工具をクランプするために前記ドローバ
ーを主軸後方側に付勢する弾性手段を有すると共に、該
弾性手段の付勢力に抗して前記ドローバーを主軸前方側
に移動させて工具をアンクランプする油圧シリンダを有
してなる工作機械の主軸装置において、前記油圧シリン
ダは２段階の動作を行うように駆動制御されることを特
徴とするので、低推力で空ストロークさせられると共に
アンクランプの際の実質的な動作時間は実ストロークに
要する時間だけとなり、依って騒音を発生させることな
く、工具又は工具ホルダーのクランプ・アンクランプの
動作時間の短縮化が図れる。
【００３５】また、請求項２の発明の主軸装置によれ
ば、前記油圧シリンダの１段階目の動作は工具をアンク
ランプする前に行い、２段階目の動作で前記ドローバー
を移動させるように駆動制御することを特徴とするの
で、効果的に空ストロークさせられ、請求項１の発明と
同様の作用・効果が得られる。
ば、前記油圧シリンダの１段階目の動作は工具をアンク
ランプする前に行い、２段階目の動作で前記ドローバー
を移動させるように駆動制御することを特徴とするの
で、効果的に空ストロークさせられ、請求項１の発明と
同様の作用・効果が得られる。
【００３６】また、請求項３の発明の主軸装置によれ
ば、前記油圧シリンダの１段階目の動作は工作機械の自
動工具交換装置が工具交換位置に移動する間に行うこと
を特徴とするので、ＡＴＣを備えたマシニングセンタに
おいて、効果的に油圧シリンダによる工具又は工具ホル
ダーのクランプ・アンクランプの動作時間の短縮化が図
れる。
ば、前記油圧シリンダの１段階目の動作は工作機械の自
動工具交換装置が工具交換位置に移動する間に行うこと
を特徴とするので、ＡＴＣを備えたマシニングセンタに
おいて、効果的に油圧シリンダによる工具又は工具ホル
ダーのクランプ・アンクランプの動作時間の短縮化が図
れる。
【００３７】また、請求項４に係る発明の主軸装置の工
具アンクランプ方法は、ハウジングに回転可能に支持さ
れた主軸内にドローバーを軸線方向に移動自在に設け、
主軸先端に工具をクランプするために前記ドローバーを
主軸後方側に付勢する弾性手段を有すると共に、該弾性
手段の付勢力に抗して前記ドローバーを主軸前方側に移
動させて工具をアンクランプする油圧シリンダを有して
なる工作機械の主軸装置において、前記油圧シリンダ
を、ドローバーを移動させるための作動の手前で一旦停
止させ、その後同油圧シリンダをさらに作動させてドロ
ーバーを移動し、工具をアンクランプすることを特徴と
するので、低推力で空ストロークさせられると共にアン
クランプの際の実質的な動作時間は実ストロークに要す
る時間だけとなり、依って騒音を発生させることなく、
工具又は工具ホルダーのクランプ・アンクランプの動作
時間の短縮化が図れる。
具アンクランプ方法は、ハウジングに回転可能に支持さ
れた主軸内にドローバーを軸線方向に移動自在に設け、
主軸先端に工具をクランプするために前記ドローバーを
主軸後方側に付勢する弾性手段を有すると共に、該弾性
手段の付勢力に抗して前記ドローバーを主軸前方側に移
動させて工具をアンクランプする油圧シリンダを有して
なる工作機械の主軸装置において、前記油圧シリンダ
を、ドローバーを移動させるための作動の手前で一旦停
止させ、その後同油圧シリンダをさらに作動させてドロ
ーバーを移動し、工具をアンクランプすることを特徴と
するので、低推力で空ストロークさせられると共にアン
クランプの際の実質的な動作時間は実ストロークに要す
る時間だけとなり、依って騒音を発生させることなく、
工具又は工具ホルダーのクランプ・アンクランプの動作
時間の短縮化が図れる。
【図１】本発明の一実施例にかかる主軸装置の縦断面図
である。
である。
【図２】同じく油圧シリンダの油圧回路図である。
１ 主軸ヘッド ２ ハウジング ３ 軸受 ４ 軸受 ５ 主軸 ６ 工具ホルダー ７ コレットチャック ８ 中心貫通孔 ９ ドローバー １０ ナット １２ ジョイント １４ ばね装置 １５ 中間部材 １６ 油圧シリンダ １７ａ，１７ｂ ヘッド部 １８ ピストン １９ 後部油室 ２０ 後部油室 ２１ 前部油室 ２２ａ，２２ｂ 電磁弁 ２３ モータ Ｐ 油圧ポンプ Ｔ タンク Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ ポート Ｃ 初期間隙
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジングに回転可能に支持された主軸
内にドローバーを軸線方向に移動自在に設け、主軸先端
に工具をクランプするために前記ドローバーを主軸後方
側に付勢する弾性手段を有すると共に、該弾性手段の付
勢力に抗して前記ドローバーを主軸前方側に移動させて
工具をアンクランプする油圧シリンダを有してなる工作
機械の主軸装置において、前記油圧シリンダは２段階の
動作を行うように駆動制御されることを特徴とする主軸
装置。 - 【請求項２】 前記油圧シリンダの１段階目の動作は工
具をアンクランプする前に行い、２段階目の動作で前記
ドローバーを移動させるように駆動制御することを特徴
とする請求項１記載の主軸装置。 - 【請求項３】 前記油圧シリンダの１段階目の動作は工
作機械の自動工具交換装置が工具交換位置に移動する間
に行うことを特徴とする請求項２記載の主軸装置。 - 【請求項４】 ハウジングに回転可能に支持された主軸
内にドローバーを軸線方向に移動自在に設け、主軸先端
に工具をクランプするために前記ドローバーを主軸後方
側に付勢する弾性手段を有すると共に、該弾性手段の付
勢力に抗して前記ドローバーを主軸前方側に移動させて
工具をアンクランプする油圧シリンダを有してなる工作
機械の主軸装置において、前記油圧シリンダを、ドロー
バーを移動させるための作動の手前で一旦停止させ、そ
の後同油圧シリンダをさらに作動させてドローバーを移
動し、工具をアンクランプすることを特徴とする主軸装
置の工具アンクランプ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000255162A JP2002066814A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 主軸装置及び該装置の工具アンクランプ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000255162A JP2002066814A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 主軸装置及び該装置の工具アンクランプ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002066814A true JP2002066814A (ja) | 2002-03-05 |
Family
ID=18744000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000255162A Withdrawn JP2002066814A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 主軸装置及び該装置の工具アンクランプ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002066814A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034746A1 (ja) * | 2005-09-20 | 2007-03-29 | Pascal Engineering Corporation | 工具アンクランプ装置 |
-
2000
- 2000-08-25 JP JP2000255162A patent/JP2002066814A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034746A1 (ja) * | 2005-09-20 | 2007-03-29 | Pascal Engineering Corporation | 工具アンクランプ装置 |
| KR100932878B1 (ko) * | 2005-09-20 | 2009-12-21 | 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 | 공구 언클램프 장치 |
| US8419325B2 (en) | 2005-09-20 | 2013-04-16 | Pascal Engineering Corporation | Tool unclamping device |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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