JP3056887B2 - スピンドル装置におけるドローバの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械のスピンドル
装置において、そのスピンドル軸にテーパ嵌合される工
具ホルダーを係止するためのドローバを駆動する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械のスピンドル装置として
は、例えば実開昭６０−１９４４５２号公報や特開平３
−１４２１４２号公報に開示されているものが知られて
いる。

【０００３】これらのスピンドル装置は、ハウジングに
ベアリングを介して回動自在に支承されたスピンドル軸
の先端部にテーパ穴が形成され、このテーパ穴に工具ホ
ルダーの後部をテーパ嵌合により挿着するようにしたも
のである。そして、スピンドル軸の軸心部に貫設された
貫通穴に、その後端部から前記テーパ穴に向かってロッ
ド状のドローバが摺動自在に挿入され、このドローバに
より、工具ホルダーを係脱自在に係止するようにしてい
る。

【０００４】さらに詳細には、工具ホルダーは、その後
端部に突設されたプルスタッドを備えており、このプル
スタッドは、工具ホルダーをスピンドル軸に挿着するに
際して前記テーパ穴から貫通穴に同心に挿入されるよう
になっている。

【０００５】一方、ドローバは、所定の前進位置までテ
ーパ穴に向かって前進された状態でのみプルスタッドを
挿脱自在に嵌挿し得る嵌挿穴を先端部に備えており、該
嵌挿穴にプルスタッドを嵌挿した状態で、ドローバを所
定の後退位置に後退させた時に、該嵌挿穴の周壁部に取
付けられた複数のボール（実開昭６０−１９４４５２号
公報参照）や、該嵌挿穴の周壁部に形成したコレット
（特開平３−１４２１４２号公報参照）によりプルスタ
ッドを抜脱不能に係止するように構成されている。そし
て、ドローバは貫通穴に内挿されたコイルスプリングに
より、前記後退位置に付勢されている。また、ドローバ
は、その後方に設けられた流体圧シリンダにより前記後
退位置から前進位置に摺動・駆動されるようになってい
る。

【０００６】従って、これらのスピンドル装置におい
て、工具ホルダーをスピンドル軸に挿着するに際して
は、まず、シリンダによりドローバを前記前進位置に前
進させた状態で、工具ホルダーの後部がスピンドル軸の
テーパ穴に嵌挿されると共に、工具ホルダーのプルスタ
ッドがドローバの嵌挿穴に嵌挿される。次いで、前記シ
リンダによるドローバの前進駆動が解除され、この時、
前記コイルスプリングの付勢力により、ドローバが前記
後退位置に後退される。これにより、工具ホルダーがス
ピンドル軸に強固にテーパ嵌合されると共に、ドローバ
にプルスタッドを介して係止される。

【０００７】尚、実開昭６０−１９４４５２号公報のス
ピンドル装置においては、スピンドル軸の内部に、その
後端部から先端部にかけて加工液供給通路が形成されて
おり、この加工液供給通路を介して工具ホルダーに切削
油（加工液）を供給するようにしている。この場合、加
工液供給通路には、その後端部に接続されたロータリジ
ョイントを介して外部から加工液が導入されるようにな
っており、また、加工液供給通路の先端部は、前記テー
パ穴内で、工具ホルダーの内部に形成されている加工液
通路に連通するようになっている。

【０００８】ところで、この種の従来のスピンドル装置
を備える工作機械においては、一般に、ドローバを駆動
するシリンダに作動油やエアを供給するための油圧装置
や空圧装置がスピンドル装置に外部に設けられ、さら
に、工具ホルダーに加工液を供給するための加工液供給
装置がスピンドル装置に外部に設けられている。

【０００９】このため、各種の流体装置が多数必要とな
って、装置が大型化し易いと共に、スピンドル装置に接
続すべき流体経路の配管等が複雑なものとなるという不
都合があった。

【００１０】また、特に、前述の各公報に開示されてい
るスピンドル装置においては、工具ホルダーを交換する
際に、ドローバを前記コイルスプリングの弾性力に抗し
て前進駆動すると、スピンドル軸がコイルスプリングを
介して先端側に押圧される。このため、その反力がスピ
ンドル軸を回動自在に支持するベアリングに作用し、該
ベアリングに過剰な荷重負荷が加わって該ベアリングが
損傷を受け易いという不都合があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、スピンドル装置に必要な流体装置や流体経路
の構成を簡略なものとすることができると共に、効率よ
くドローバを駆動することができ、さらに、ドローバを
駆動する際にスピンドル軸を回動自在に支持するベアリ
ング等に負荷が加わるのを防止することができるドロー
バの駆動装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、工具ホルダーをテーパ嵌合により着脱自
在に挿着するテーパ穴を先端部に有する回動自在なスピ
ンドル軸と、該スピンドル軸の後端部から前記テーパ穴
に向かって同心に貫設された貫通穴と、該貫通穴にその
後端部から前記テーパ穴に向かって移動自在に挿入さ
れ、該テーパ穴に接近する所定の前進位置に移動された
時に前記工具ホルダーを前記テーパ穴に挿脱自在に開放
し、且つ該テーパ穴から離反する所定の後退位置に移動
された時に前記テーパ穴に挿着された工具ホルダーを挿
脱不能に係止する係止部を先端部に有するロッド状のド
ローバと、前記ドローバを前記後退位置に付勢する付勢
手段とを備えたスピンドル装置において、前記工具ホル
ダーを前記スピンドル軸から挿脱可能な位置に前記ドロ
ーバを移動させるドローバの駆動装置であって、前記ス
ピンドル軸の後部側に該スピンドル軸と同心に設けら
れ、内部に形成された流体室に供給される流体圧により
ピストンを介して前記ドローバを先端部側に押圧して移
動させる流体圧シリンダと、前記スピンドル軸に挿着さ
れた工具ホルダーに加工液を供給すべく前記スピンドル
軸の後部側から先端部側に向かって該スピンドル軸の内
部を通って形成された第１加工液供給路と、前記流体圧
シリンダのピストンを前記ドローバに押圧する流体室に
接続された第２加工液供給路と、前記第１及び第２加工
液供給路に接続された加工液供給手段と、該加工液供給
手段に備えられ、加工液の液圧を前記ピストンの駆動圧
に増圧する増圧手段と、該増圧手段により加工液の液圧
が増圧された時に該加工液を前記第２加工液供給路にの
み連通させる弁手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】さらに、前記流体圧シリンダの外面部を形
成する外筒が前記スピンドル軸の後端部に一体的に連結
され、前記ピストンが該外筒に摺動自在に内挿されると
共に、前記流体室が該外筒の内部に形成されていること
を特徴とする。

【００１４】また、前記流体圧シリンダのピストンは、
前記ドローバの後端部に一体的に連結され、前記第１加
工液供給路は、前記流体圧シリンダの後端部から前記ピ
ストンの軸心部及びこれに連なる前記ドローバの軸心部
を通って前記スピンドル軸の内部に形成され、前記第２
加工液供給路は、前記流体圧シリンダの内部で前記第１
加工液供給路から分岐されて前記流体室に接続され、前
記弁手段は、前記第１及び第２加工液供給路の分岐箇所
に設けられていることを特徴とする。

【００１５】また、前記スピンドル軸は、その先端側で
所定の位置に支持された被加工物に向かって進退自在に
設けられ、前記増圧手段は、前記スピンドル軸が被加工
物から後退された時にこれに連動して前記加工液を増圧
することを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明によれば、前記工具ホルダーを前記スピ
ンドル軸に挿脱する際には、前記加工液供給手段から前
記増圧手段により増圧された加工液が前記第２加工液供
給路に供給される。この時、前記弁手段の作用により第
２加工液供給路にのみ増圧された加工液が供給され、該
加工液は第２加工液供給路を介して前記流体圧シリンダ
の流体室に供給さえる。そして、このように流体室に増
圧された加工液が供給されると、前記流体圧シリンダ
は、その流体室に供給された加工液の液圧により、前記
付勢手段の付勢力に抗して、前記ピストンを介して前記
ドローバをその先端側に押圧し、これにより、該ドロー
バが前記前進位置に移動されて前記工具ホルダーが挿脱
自在となる。

【００１７】また、前記工具ホルダーをスピンドル軸に
挿着した状態で、前記増圧手段による加工液の増圧を解
除すれば、前記ドローバが前記付勢手段の付勢力により
前記後退位置に後退され、これにより前記係止部を介し
て前記工具ホルダーが抜脱不能に係止される。そして、
加工を行う際には、前記加工液供給手段から前記第１加
工液供給路を介して前記工具ホルダーに加工液が供給さ
れる。

【００１８】前記流体圧シリンダの外面部を形成する外
筒を、前記スピンドル軸の後端部に一体的に連結したと
きには、前記したようにドローバを駆動する際に、前記
流体室に供給される流体圧により、前記ピストンが前記
ドローバをその先端側に押圧する方向に力を受ける一
方、その反力により前記流体圧シリンダの外筒が前記ス
ピンドル軸と共に後方に移動する側に力を受ける。ま
た、前記スピンドル軸は、前記ドローバが前記付勢手段
の付勢力に抗して先端側に押圧されることにより、該付
勢手段を介して前方に移動する側に力を受ける。従っ
て、スピンドル軸には、これを後方に移動させようとす
る力と前方に移動させようとする力とが作用し、この両
者の力が互いに打ち消しあう。これにより、前記ドロー
バを駆動する際に、該スピンドル軸を回動自在に支持す
るベアリング等に作用する負荷が軽減される。

【００１９】また、前記流体圧シリンダのピストンを、
前記ドローバの後端部に一体的に連結したときには、前
記第１加工液供給路を、前記流体圧シリンダの後端部か
ら前記ピストンの軸心部及び前記ドローバの軸心部を通
って前記スピンドル軸の内部に形成すると共に、前記第
２加工液供給路を、前記流体圧シリンダの内部で前記第
１加工液供給路から分岐して前記流体室に接続し、さら
に、前記弁手段を、前記第１及び第２加工液供給路の分
岐箇所に設けることにより、スピンドル装置の外部に配
設される配管等の個数を削減することが可能となる。

【００２０】また、前記スピンドル軸が、その先端側で
所定の位置に支持された被加工物に向かって進退自在に
設けられているときには、前記スピンドル軸が後退する
のに連動させて前記増圧手段により加工液を増圧するこ
とにより、加工の終了と同時に前記ドローバが駆動され
て前記工具ホルダーを前記スピンドル軸のテーパ穴から
抜脱することが可能となり、工具ホルダーの交換を迅速
に行うことが可能となる。

【００２１】

【実施例】本発明のスピンドル装置におけるドローバの
駆動装置の第１の実施例を図１乃至図５に従って説明す
る。図１はスピンドル装置を備えた工作機械の模式的側
面図、図２及び図３はそれぞれスピンドル装置の本体の
前部及び後部の縦断面図、図４は図３の要部の部分拡大
図、図５はドローバ駆動装置の模式的システム構成図で
ある。

【００２２】図１で、この工作機械は、固定基台１上に
敷設されたレール２，２を介して幅方向（紙面に垂直な
方向）に水平移動自在に設けられたスライド基台３と、
該スライド基台３上に敷設されたレール４を介して前後
方向（矢印Ａ方向）に水平移動自在に設けられた機枠５
と、該機枠５の前部にレール６を介して昇降自在に設け
られた昇降基台７とを備え、この昇降基台７にスピンド
ル装置の本体８（以下、スピンドル本体８という）が水
平姿勢で取付けられている。同図では、後述するスピン
ドル軸に取付けられた工具ホルダー９がスピンドル本体
８の先端部から突出されている。この場合、スライド基
台３の幅方向への水平移動、機枠５の前後方向への移動
及び昇降基台７の昇降は、それぞれモータ１０，１１，
１２によりボールネジ等を介して行われるようになって
いる。

【００２３】固定基台１上には、スピンドル本体８の前
方で被加工物Ｗを保持するワーク保持装置１３が設けら
れている。スピンドル本体８は、機枠５の前後方向への
移動により、該機枠５と共にワーク保持装置１３に保持
された被加工物Ｗに向かって進退自在とされており、加
工時には被加工物Ｗに向かって前進され、加工の終了後
には同図示のように後退される。

【００２４】次に、前記スピンドル本体８の構成を図２
乃至図４を参照して詳説する。

【００２５】図２及び図３で、１４は前記工具ホルダー
９を先端部に着脱自在に挿着するスピンドル軸、１５は
スピンドル軸１４の外周部をその略全長にわたって被包
するハウジングであり、スピンドル本体８はハウジング
１５を介して前記昇降基台７（図１参照）に取付られ
る。

【００２６】スピンドル軸１４は、その前部がハウジン
グ１５の前部の支軸部１６との間で該スピンドル軸１４
と同心に軸方向に間隔を存して介装された複数のベアリ
ング１７（以下、前部ベアリング１７という）を介して
該支軸部１６に回動自在に支承され、また、その後部が
ハウジング１５の後部の支軸部１８との間で該スピンド
ル軸１４と同心に介装されたベアリング１９（以下、後
部ベアリング１９という）を介して該支軸部１８に回動
自在に支承されている。

【００２７】尚、この場合、スピンドル軸１４の前部
は、これに後述するように挿着された筒体５１を介して
各前部ベアリング１７に支承され、また、スピンドル軸
１４の後部は、これに後述するように挿着された流体圧
シリンダ３６の外筒３７を介して後部ベアリング１９に
支承されている。

【００２８】スピンドル軸１４の中間部に対応するハウ
ジング１５の内部には、該スピンドル軸１４を回転駆動
するためのスピンドルモータ２０が内装されている。こ
のスピンドルモータ２０は、スピンドル軸１４の中間部
の外周面に一体に回動自在に挿着されたロータ２１と、
このロータ２１を被包してハウジング１５の内周面に固
着されたステータ２２と、このステータ２２に巻装され
たコイル２３とを備え、通常のモータと同様にコイル２
３に通電することにより、ロータ２１と一体にスピンド
ル軸１４を回転駆動するものである。

【００２９】図２及び図３に示すように、スピンドル軸
１４の軸心部には、貫通穴２４が貫設されており、この
貫通穴２４の先端部は、その内部側から先端側に拡径す
るテーパ穴２５を形成している。前記工具ホルダー９
は、その後部に、テーパ穴２５に対応した形状のテーパ
部２６を有しており、このテーパ部２６をテーパ穴２５
に嵌挿して両者をテーパ嵌合することにより、スピンド
ル軸１４の先端部に同心に挿着される。このとき、工具
ホルダー９は、テーパ部２６の後端部から貫通穴２４の
内部側に同心に突設されたプルスタッド２７が以下に説
明するようにスピンドル軸１４の内部に設けられたドロ
ーバ２８により係止され、これにより、スピンドル軸１
４から抜脱不能とされると共に、該スピンドル軸１４と
一体に回動自在とされる。

【００３０】前記ドローバ２８は、スピンドル軸１４の
貫通穴２４にその後端部から工具ホルダー９のプルスタ
ッド２７に向かって摺動自在に挿入されたロッド状のも
のであり、その先端部には工具ホルダー９の挿着に際し
てプルスタッド２７の先端部を嵌挿可能な嵌挿穴２９が
形成されている。さらに、ドローバ２８の嵌挿穴２９の
開口端寄りの周壁部には、その径方向に複数の穴３０が
穿設され、これらの穴３０にそれぞれ球体３１が嵌入さ
れている。各球体３１は、各穴３０内をドローバ２８の
径方向に移動可能とされ、その移動により、嵌挿穴２９
の内面側あるいは外面側に出没自在とされている。これ
らの嵌挿穴２９及び球体３１等により前記工具ホルダー
９を係止するための係止部が構成される。

【００３１】すなわち、ドローバ２８は、図２の実線示
の位置（後退位置）と仮想線示の位置（前進位置）との
間で摺動自在とされ、その後退位置では、各球体３１が
嵌挿穴２９の内部側に突出するように、ドローバ２８の
先端部の外周面がそのほぼ全体にわたって貫通穴２４の
内壁に摺接される。この状態では、嵌挿穴２９に嵌挿さ
れたプルスタッド２７の先端部は、球体３１により抜脱
不能とされる。また、ドローバ２８の前進位置において
前記穴３０に対向する貫通穴２４の内周面には環状溝３
２が形成されており、この前進位置においては、各球体
３１は、嵌挿穴２９の内部側から各穴３０内に埋没し、
且つ環状溝３２内に突出可能とされている。この状態で
は、工具ホルダー９のプルスタッド２７は、嵌挿穴２９
に挿脱自在とされる。

【００３２】また、図２及び図３に示すように、スピン
ドル軸１４の貫通穴２４内には、前記スピンドルモータ
２０のロータ２１の内側で、ドローバ２８に外挿された
コイルスプリング３３が収納されている。このコイルス
プリング３３は、貫通穴２４の前部の内周部に設けられ
たバネ受け部３４（図２参照）とドローバ２８の後部の
外周部に設けられたバネ受け部３５（図３参照）との間
で圧縮され、ドローバ２８を前記後退位置側に付勢して
いる。

【００３３】従って、工具ホルダー９のスピンドル軸１
４への挿着は、ドローバ２８をコイルスプリング３３の
付勢力に抗して前記前進位置に移動させた状態で、工具
ホルダー９のテーパ部２６をスピンドル軸１４のテーパ
穴２５に嵌挿すると共に、該工具ホルダー９のプルスタ
ッド２７をドローバ２８の嵌挿穴２９に嵌挿することに
より行われる。そして、その後に、ドローバ２８の前進
駆動を解除して、コイルスプリング３３の付勢力により
該ドローバ２８を前記後退位置に移動させることによ
り、工具ホルダー９のプルスタッド２７がドローバ２８
の嵌挿穴２９内に球体３１を介して抜脱不能に係止され
る。

【００３４】尚、前記コイルスプリング３３は断面角形
に形成されており、ロータ２１の内側で貫通穴２４の内
周面とドローバ２８の外周面との間に螺旋状に延びる流
体通路３３ａを形成している。

【００３５】図３及び図４に示すように、スピンドル本
体８の後部には、上記のように前記ドローバ２８を駆動
する（前進させる）ための流体圧シリンダ３６が設けら
れている。

【００３６】この流体圧シリンダ３６は、スピンドル軸
１４の後部に同心に設けられた外筒３７と、該外筒３７
に摺動自在に挿入された筒状のピストン軸３８と、該ピ
ストン軸３８の中間部の外周面に一体に形成されたピス
トン３９とを備え、外筒３７はその内部をスピンドル軸
１４の貫通穴２４に連通させて該スピンドル軸１４の後
部に外挿・螺着され、該スピンドル軸１４と一体的に連
結されている。

【００３７】そして、ピストン軸３８は、その先端部が
スピンドル軸１４の貫通穴２４内に挿入されると共に前
記ドローバ２８の後端部に同心に螺着・連結され、該ド
ローバ２８と一体にその軸方向に摺動自在とされてい
る。尚、ピストン軸３８の後端部は外筒３７の内部から
後方に突出されている。

【００３８】また、ピストン３９は、外筒３７の内周面
に形成された環状溝４０に摺動自在に内挿され、該環状
溝４０内で該ピストン３９の前後に互いに隔離された流
体室４１，４２を形成している。

【００３９】かかる流体圧シリンダ３６においては、通
常時は、前記コイルスプリング３３の付勢力により、ド
ローバ２８と一体にピストン軸３８及びピストン３９が
図３及び図４に示すように後退され、ピストン３９が環
状溝４０の後壁に当接される。そして、前記コイルスプ
リング３３の付勢力に抗しうる流体圧でピストン３９の
後方の流体室４２に流体を供給すると、その流体圧によ
りピストン３９がピストン軸３８を介してドローバ２８
をその先端側に押圧し、これにより該ドローバ２８が前
記前進位置に移動される。

【００４０】図２及び図３に示すように、スピンドル軸
１４及び流体圧シリンダ３６の内部には、スピンドル軸
１４に挿着される工具ホルダー９に加工液を供給するた
めの第１加工液供給路４３と、該第１加工液供給路４３
から分岐されて前記流体圧シリンダ３６の流体室４２に
接続された第２加工液供給路４４とが設けられ、さら
に、これらの加工液供給路４３，４４の分岐箇所には弁
手段４５が設けられている。

【００４１】第１加工液供給路４３は、前記流体圧シリ
ンダ３６のピストン軸３８の後端部からドローバ２８の
後部にかけてこれらの内部に連続的に形成された後部側
加工液通路４６と、該後部側加工液通路４６に連通して
前記コイルスプリング３３により形成された前記流体通
路３３ａと、該流体通路３３ａに連通してドローバ２８
の前部の内部に形成された前部側加工液通路４７と、該
前部側加工液通路４７に連通してスピンドル軸１４の前
部の外周面に形成された螺旋溝４８とを備える。

【００４２】この場合、図２に示すように、螺旋溝４８
は、前記前部ベアリング１７により支承されるスピンド
ル軸１４の前部の外周面に、最後方の前部ベアリング１
７の内輪に対向する位置から最前方の前部ベアリング１
７の内輪に対向する位置にかけて螺旋状に形成され、そ
の先端部及び後端部の位置でスピンドル軸１４の外周面
に形成された環状溝４９，５０に連通されている。そし
て、スピンドル軸１４の前部の外周部には、これらの螺
旋溝４８及び環状溝４９，５０を被覆するようにして筒
体５１が挿着され、この筒体５１を介してスピンドル軸
１４の前部が各前部ベアリング１７の内輪に軸支されて
いる。尚、筒体５１は、焼きばめによりスピンドル軸１
４の外周面に固着され、該スピンドル軸１４と一体化さ
れている。

【００４３】図３に示すように、前記後部側加工液通路
４６は、前記ピストン軸３８の後端部から前記ドローバ
２８の内部の前記流体通路３３ａの後端部に対向する位
置にかけてこれらの軸心部に形成され、その先端部がド
ローバ２８にその径方向に穿設された複数の連通孔５２
を介して流体通路３３ａの後端部に連通されている。

【００４４】尚、図４に示すように、後部側加工液通路
４６は、前記流体圧シリンダ３６のピストン３９の前方
でピストン軸３８にその径方向に穿設された連通孔５３
を介して前記流体室４１に連通されている。この流体室
４１には、前記外筒３７の後端部から該流体室４１に向
かって該外筒３７の内部に形成された副加工液通路５４
が連通されており、従って、後部側加工液通路４６は、
前記連通孔５３及び流体室４１を介して副加工液通路５
４にも連通されている。この場合、ピストン３９の前端
面には、これと同心に環状突起５５が突設されており、
ピストン３９が前進されて、環状突起５５が前記外筒３
７の環状溝４０の前壁に当接された時には、該環状突起
５５により、連通孔５３と副加工液通路５４とが遮断さ
れるようになっている。

【００４５】図２に示すように、前部側加工液通路４７
は、ドローバ２８の軸心部に、流体通路３３ａの先端部
に対向する箇所から前記螺旋溝４８の後端部に対向する
箇所にかけて形成され、その後端部がドローバ２８にそ
の径方向に穿設された複数の連通孔５６を介して流体通
路３３ａの先端部に連通されている。そして、前部側加
工液通路４７の先端部は、その先端部からドローバ２８
の外周面にかけてその径方向に穿設された複数の連通孔
５７と、これらの連通孔５７に連通してスピンドル軸１
４の貫通穴２４の内壁に形成された環状溝５８と、この
環状溝５８と前記スピンドル軸１４の環状溝５０とを連
通してスピンドル軸１４にその径方向に穿設された複数
の連通孔５９とを順に介して螺旋溝４８の後端部に連通
されている。この場合、環状溝５８は、ドローバ２８が
前記したように前後に摺動する際にも、連通孔５７に連
通し得るように、該ドローバ２８の軸方向に延在するも
のとされている。

【００４６】尚、前記工具ホルダー９の内部には、これ
に保持される工具９ａに加工液を供給するための加工液
通路６０が形成されており、この加工液通路６０は、工
具ホルダー９のテーパ部２６の外周面に形成された環状
溝６１に連通されている。そして、スピンドル軸１４の
先端部には、前記環状溝４９からテーパ穴２５の内壁に
かけて斜め前方に向かって連通孔６２が穿設されてお
り、この連通孔６２は、工具ホルダー９をスピンドル軸
１４に挿着した状態で、工具ホルダー９の環状溝６１に
連通するようになっている。

【００４７】かかる構成の第１加工液供給路４３におい
ては、前記ピストン軸３８の後端部から後部側加工液通
路４６に加工液を供給すると、この加工液は、該加工液
通路４６から前記連通孔５２、螺旋状の流体通路３３
ａ、連通孔５６、前部側加工液通路４７、連通孔５７、
環状溝５８、連通孔５９、環状溝５０、螺旋溝４８、環
状溝４９及び連通孔６２を順に介して工具ホルダー９の
環状溝６１に供給され、さらに該環状溝６１から工具ホ
ルダー９の加工液通路６０を介して工具９ａに供給され
ることとなる。

【００４８】また、前記流体圧シリンダ３６のピストン
３９が前記ドローバ２８と共に後退された状態で、前記
副加工液通路５４に加工液を供給すると、この加工液は
前記流体室４１及び連通孔５３を介して第１加工液供給
路４３の後部側加工液通路４６に供給され、さらに、前
述したように流体通路３３ａ、前部側加工液通路４７、
螺旋溝４８等を介して工具ホルダー９に供給されること
となる。

【００４９】一方、図４に示すように、前記第２加工液
供給路４４は、前記流体圧シリンダ３６のピストン３９
の後方で前記流体室４２及び後部側加工液通路４６を連
通して前記ピストン軸３８にその径方向に穿設された複
数の連通孔６３により構成されている。また、同図に示
すように、前記弁手段４５は、上記連通孔６３の後方で
前記後部側加工液通路４６に摺動自在に内挿されたスプ
ールバルブ６４を備えるものである。

【００５０】スプールバルブ６４は、その先端部に底部
６４ａを有する有底筒状のものであり、その後端部から
中間部にかけて形成された大径部６４ｂが後部側加工液
通路４６の内周面に摺接され、スプールバルブ６４の先
端部は後部側加工液通路４６の内周面と間隔を存して小
径に形成されている。そして、後部側加工液通路４６に
おけるスプールバルブ６４の上流側の箇所と下流側の箇
所とは、スプールバルブ６４の先端部の周壁部にその径
方向に穿設された複数の連通孔６５を介して連通されて
いる。また、スプールバルブ６４の先端部には、後部側
加工液通路４６の内周面との間でスプリング６６が外挿
され、このスプリング６６は、スプールバルブ６４の前
方で後部側加工液通路４６の内周面に形成された環状顎
部６７とスプールバルブ６４の大径部６４ｂの先端面と
の間で圧縮されて、スプールバルブ６４を後方に付勢し
ている。

【００５１】この場合、スプールバルブ６４は、通常時
は、スプリング６６の付勢力により図４に実線で示すよ
うに後退されて、その後端部が後部側加工液通路４６の
内周面に固着されたスナップリング６８に当接して係止
される。また、スプールバルブ６４は、スプリング６６
の付勢力に抗して先端側に移動された時に、図４に仮想
線で示すように、その先端部が前記環状顎部６７にその
全周にわたって当接し、これにより該環状顎部６７の位
置で後部側加工液通路４６（第１加工液供給路４３）を
閉塞するようになっている。

【００５２】尚、前記スプールバルブ６４に穿設された
前記連通孔６５は、後述するようにスプールバルブ６４
の上流側に供給される加工液が増圧された際に、その増
圧された液圧がスプールバルブ６４の底部６４ａに作用
するように、十分小さな孔径とされている。

【００５３】前記ピストン３９の後方の流体室４２と後
部側加工液通路４６とを連通する前記連通孔６３は、前
記環状顎部６７とスプールバルブ６４との間の位置で設
けられ、スプールバルブ６４の移動位置にかかわらず、
スプールバルブ６４の上流側の加工液通路４６に前記ス
プールバルブ６４の連通孔６５を介して連通されてい
る。この場合、連通孔６３，６５は、スプールバルブ６
４がスプリング６６の付勢力によりスナップリング６８
に当接する位置に後退されている時には、スプールバル
ブ６４の軸方向に離間し、スプールバルブ６４が環状顎
部６７に当接する位置に前進された時には互いに対向す
るようになっている。

【００５４】このような第１及び第２加工液供給路４
３，４４並びに弁手段４５の構成においては、前記ピス
トン軸３８の後端部から第１加工液供給路４３の後部側
加工液通路４６に比較的低圧の加工液を供給すると、前
記スプールバルブ６４はスプリング６６の付勢力により
後退された状態に維持される。従って、前述したよう
に、後部側加工液通路４６におけるスプールバルブ６４
の上流側及び下流側の箇所は連通されており、このた
め、該後部側加工液通路４６に供給される加工液は、前
述したように第１加工液供給路４３を介して前記工具ホ
ルダー９に供給されることとなる。

【００５５】一方、前記ピストン軸３８の後端部から後
部側加工液通路４６に供給する加工液の液圧を、前記ド
ローバ２８及びスプールバルブ６４をそれぞれ付勢する
スプリング３３，６６の付勢力に抗しうる圧力に上昇さ
せると、スプリング６６の付勢力に抗してスプールバル
ブ６４が前進されて、スプールバルブ６４の先端部がが
前記環状顎部６７に当接し、これにより、前述したよう
に該環状顎部６７の位置で第１加工液供給路４３が閉塞
される。そして、この時、スプールバルブ６４の連通孔
６５及び前記ピストン軸３８の連通孔６３を介して前記
流体室４２に流入する加工液が、その液圧により、前記
コイルスプリング３３の付勢力に抗してピストン３９を
ピストン軸３８と共に前進させ、これにより、前述した
ようにドローバ２８が前記前進位置に前進駆動される。

【００５６】尚、図２及び図３において、参照符号６９
を付したものは各前部ベアリング１７にオイルエアを噴
射・供給すべくハウジング１５の前部に取付けられた複
数の噴射ノズルであり、参照符号７０，７１，７２を付
したものは、各噴射ノズル６９やスピンドルモータ２
０、後部ベアリング１９等に外部からオイルエアを供給
し、さらにその供給したオイルエアを外部に排出すべく
ハウジング１５に設けられたオイルエア通路である。

【００５７】また、図２及び図３において、参照符号７
３を付したものはスピンドルモータ２０のステータ２２
を冷却すべく該ステータ２２を被包してハウジング１５
に螺旋状に形成された冷却ジャケットである。

【００５８】次に、以上説明したスピンドル本体８の第
１加工液供給路４３等に加工液を供給する構成について
図１及び図５を参照して説明する。

【００５９】図１及び図５において、７４は加工液供給
手段であり、この加工液供給手段７４は、加工液の貯液
槽７５及びこれに接続されたポンプ７６を備えたポンプ
ユニット７７と、ポンプユニット７７及び前記スピンド
ル本体８の間に配設された複数の加工液供給管７８と、
ポンプユニット７７からスピンドル本体８に供給される
加工液の液圧を適宜、増圧する増圧手段７９とにより構
成される。

【００６０】増圧手段７９は、図１に示すように、前記
工作機械の機枠５の後方でスライド基台３に立設された
ブラケット８０に前記機枠５の移動方向（前後方向）に
向けて固設されたシリンダ筒８１と、該シリンダ筒８１
に摺動自在に内挿されたピストン８２と、該ピストン８
２から機枠５に向かって突設されたロッド８３とを備え
ており、ロッド８３は、シリンダ筒８１の内部からブラ
ケット８０を貫通して機枠５に向かって突出されてい
る。

【００６１】シリンダ筒８１は機枠５と反対側の端部に
底部８１ａを有する有底筒状のものであり、その内部に
該底部８１ａとピストン８２との間で増圧室８４を形成
している。そして、ピストン８２は、シリンダ筒８１の
底部８１ａとの間で圧縮されて増圧室８４に収納された
スプリング８５により、機枠５側に付勢されており、図
５に示すように、通常時は、底部８１ａから離反する側
（機枠５側）に摺動されている。

【００６２】尚、シリンダ筒８１の底部８１ａの中央部
には、増圧室８４に連通する連通孔８６が穿設され、ま
た、シリンダ筒８１の側壁部には、ピストン８２が底部
８１ａから離反する側に摺動された状態で増圧室８４に
連通する連通孔８７が穿設されている。この場合、連通
孔８７は、図５に仮想線で示すように、ピストン８２が
スプリング８５の付勢力に抗して底部８１ａ側に摺動さ
れた時に該ピストン８２により閉塞されるようになって
いる。

【００６３】一方、図１に示すように、機枠５の前記ロ
ッド８３に対向する箇所には、該ロッド８３と同心に収
納孔８８が穿設されており、この収納孔８８内には、こ
れに収納されたクッションスプリング８９によりロッド
８２に向かって付勢された押圧体９０が摺動自在に内挿
されている。この押圧体９０は、前述したように機枠５
がスピンドル本体８と共に被加工物Ｗ側から後退された
時に、ロッド８３に当接すると共に、機枠５の後退に伴
って該ロッド８３及びピストン８２をスプリング８５の
付勢力に抗してシリンダ筒８１の底部８１ａ側に摺動さ
せるようにしている。尚、この時、ピストン８２は前記
したようにシリンダ筒８１の連通孔８７を閉塞する。ま
た、クッションスプリング８９の付勢力は、スプリング
８５の付勢力よりも十分、大きなものとされている。

【００６４】図５において、前記加工液供給管７８は、
前記ポンプ７６とシリンダ筒８１の連通孔８７とを連通
・接続する第１供給管７８ａと、シリンダ筒８１の連通
孔８６と前記スピンドル本体８の第１加工液供給路４３
とを連通・接続する第２供給管７８ｂと、第１供給管７
８ａから分岐されて前記スピンドル本体８の副加工液通
路５４に連通・接続された副供給管７８ｃとから成る。

【００６５】この場合、第２供給管７８ｂは、図３に示
すように前記ピストン軸３８の後端部に螺着されたロー
タリジョイント９１を介して第１加工液供給路４３の後
部側加工液通路４６に接続されている。また、副供給管
７８ｃは、図３に示すように前記ハウジング１５の後端
部に前記副加工液通路５４に連通して形成された加工液
通路９２を介して副加工液通路５４に接続されている。

【００６６】次に、かかる加工液供給手段７４の作動を
工作機械の全体的作動と併せて説明する。

【００６７】図１において、ワーク保持装置１３に保持
された被加工物Ｗに加工を施す際には、工具ホルダー９
を前記スピンドル本体８のスピンドル軸１４に挿着した
状態で、スピンドル本体８が機枠５と共に被加工物Ｗに
向かって前進される。尚、この場合、スピンドル本体８
は、必要に応じて、昇降基台７と共に適宜、昇降され、
また、機枠５及びスライド基台３と共に適宜、幅方向に
移動される。

【００６８】この時、前記増圧手段７９にあっては、ロ
ッド８３が、機枠５の押圧体９０から離反する。このた
め、増圧手段７９のピストン８２及びロッド８３は、ス
プリング８５の付勢力により、機枠５側に移動し、これ
に伴って、シリンダ筒８１の連通孔８７が前述したよう
に増圧室８４に連通する。

【００６９】そして、被加工物Ｗの加工時には、スピン
ドル本体８のスピンドル軸１４が前記スピンドルモータ
２０により工具ホルダー９と共に回転駆動され（図２及
び図３参照）、また、ポンプユニット７７のポンプ７６
が駆動される。

【００７０】この時、図５を参照して、前記貯液槽７５
内の加工液は、該貯液槽７５から、ポンプ７６、第１供
給管７８ａ、シリンダ筒８１の連通孔８７、増圧室８
４、連通孔８６及び第２供給路７８ｂを順に介してスピ
ンドル本体８の第１加工液供給路４３の後部側加工液通
路４６に供給され、さらに、第１供給管７８ａから副供
給管７８ｃ、スピンドル本体８の副加工液通路５４、流
体室４１及び連通孔５３を順に介して第１加工液供給路
４３の後部側加工液通路４６に供給される。

【００７１】この場合、後部側加工液通路４６に供給さ
れる加工液の液圧は比較的低圧なものとされており、こ
のため、前記弁手段４５のスプールバルブ６４は、スプ
リング６６の付勢力により後退されて後部側加工液通路
４６を開放した状態に維持する。従って、第１供給管７
８ａ及び副供給管７８ｃから後部側加工液通路４６に供
給される加工液は、前述したように、第１加工液供給路
４３を介して前記工具ホルダー９に供給され、さらに工
具９ａに供給される。

【００７２】尚、かかる加工液の供給において、該加工
液はあらかじめ冷却されており、このため、該加工液が
第１加工液供給路４３の前記螺旋状の流体通路３３ａ
（図２及び図３参照）を流動する際に、スピンドルモー
タ２０のロータ６１が冷却され、また、該加工液が第１
加工液供給路４３の前記螺旋溝４８（図２参照）を流動
する際に、前記前部ベアリング１７が冷却される。さら
に、該加工液によりスピンドル軸１４自体も冷却され
る。次いで、図１を参照して、被加工物Ｗの加工が終了
すると、スピンドル本体８が機枠５と共に被加工物Ｗか
ら後退される。この時、増圧手段７９にあっては、前述
したように、機枠５の押圧体９０がロッド８３に当接す
ると共に、機枠５の後退に伴って該ロッド８３及びピス
トン８２がスプリング８５の付勢力に抗してシリンダ筒
８１の底部８１ａ側に移動され、さらに、シリンダ筒８
１の連通孔８７がピストン８２により閉塞される。この
ため、増圧室８４に供給されていた加工液が増圧され、
この増圧された加工液は、増圧室８４から連通孔８６及
び第２供給路７８ｂを順に介してスピンドル本体８の第
１加工液供給路４３の後部側加工液通路４６に供給され
る。

【００７３】この時、図５を参照して、後部側加工液通
路４６に供給された増圧された加工液は、その液圧によ
り、前記スプールバルブ６４をスプリング６６の付勢力
に抗して前進させて該スプールバルブ６４の先端部を前
記環状顎部６７に当接させ、これにより、後部側加工液
通路４６を環状顎部６７の位置で閉塞する。さらに、こ
の増圧された加工液は、スプールバルブ６４の上流側か
ら前記連通孔６５，６３を介して前記流体室４２に流入
すると共に、その液圧により、前記コイルスプリングの
付勢力に抗して、前記ピストン３９、ピストン軸３８及
びドローバ２８を前進駆動する。これにより、ドローバ
２８は、前述したように前記前進位置（図２参照）に移
動され、工具ホルダー９がスピンドル軸１４に挿脱自在
な状態となる。そして、この状態で工具ホルダー９が適
宜、交換される。

【００７４】尚、かかるドローバ２８の駆動時には、流
体圧シリンダ３６のピストン３９の前記環状突起５５が
前記外筒３７の環状溝４０の前壁に当接し、前述したよ
うに、前記副加工液通路５４と後部側加工液通路４６と
が遮断される。従って、工具ホルダー９への加工液の供
給は停止されることとなる。

【００７５】そして、図１において、再び、加工を行う
べく前記機枠５をスピンドル本体８と共に被加工物Ｗに
向かって前進させると、前記増圧手段７９のピストン８
２及びロッド８３がスプリング８５の付勢力により、シ
リンダ筒８１の底部８１ａから離反する側に移動して、
スピンドル本体８に供給される加工液の増圧が解除され
る。このため、図５を参照して、前記スプールバルブ６
４がスプリング６６の付勢力により原位置に復帰される
と共に、前記ピストン３９、ピストン軸３８及びドロー
バ２８がコイルスプリング３３の付勢力により原位置に
復帰し、これにより、前述したようにスピンドル軸１４
に挿着された工具ホルダー９がドローバ２８により係止
される。また、スピンドル本体８に供給される加工液
は、前述したように第１加工液供給路４３を介して工具
ホルダー９に供給される。

【００７６】このように、本実施例のドローバ駆動装置
においては、ドローバ２８を駆動するための流体圧シリ
ンダ３６を、専用の油圧装置等を用いずに、工具ホルダ
ー９に供給するための加工液を用いて作動させるように
していると共に、流体圧シリンダ３６の駆動のための加
工液の供給と工具ホルダー９への加工液の供給とを該各
加工液の液圧により切り換えるようにしているので、工
具ホルダー９への加工液の供給とドローバ２８の駆動と
を効率よく行うことができると共に、スピンドル装置に
必要な流体装置や配管を削減することができ、これらの
構成を簡略なものとすることができる。そして、工具ホ
ルダー９に至る第１加工液供給路４３、流体圧シリンダ
３６の流体室４２に至る第２加工液供給路４４、及び弁
手段４５をスピンドル軸１４及び流体圧シリンダ３６の
内部に形成したことによって、これらの構成を比較的簡
略なものとすることができると共に、スピンドル本体８
に接続すべき配管を少ないものとすることができる。

【００７７】また、特に、流体圧シリンダ３６の外筒３
７をスピンドル軸１４と一体的に設けると共に、ピスト
ン３９をドローバ２８に一体的に連結したことによっ
て、ドローバ２８を駆動する際に、前記前部ベアリング
１７や後部ベアリング１９に加わる荷重を低減すること
ができる。すなわち、図２及び図３を参照して、ドロー
バ２８を駆動する（前進させる）際には、流体圧シリン
ダ３６の流体室４２に供給される加工液の液圧により、
ピストン３９、ピストン軸３８及びドローバ２８が前方
に向かって押圧されると共に、その反力により、外筒３
７がスピンドル軸１４と共にこれらを後方に移動させる
側に力を受け、その力は前部ベアリング１７や後部ベア
リング１９に作用する。

【００７８】一方、スピンドル軸１４は、ドローバ２８
が前方に押圧されることにより、コイルスプリング３３
を介して該スピンドル軸１４を前方に移動させる側に力
を受け、その力は、前部ベアリング１７や後部ベアリン
グ１９に作用する。

【００７９】従って、前部ベアリング１７や後部ベアリ
ング１９には、前後方向に互いに逆向きの力が作用する
こととなり、これらの力が打ち消し合う。これにより、
ドローバ２８の駆動時に前部ベアリング１７や後部ベア
リング１９に加わる荷重が低減されて、これらのベアリ
ング１７，１９が損傷を受けるのが防止される。

【００８０】また、本実施例のドローバ駆動装置におい
ては、加工の終了時にスピンドル本体８がこれを支持す
る機枠５と共に被加工物Ｗから後退されるのに連動させ
て、増圧手段７９を作動させ、ドローバ２８を駆動する
ようにしているので、効率よく工具ホルダー９の交換を
行うことができる。そして、この場合、増圧手段７９の
作動は機枠５の後退動作を利用して行われるので、該増
圧手段７９を簡略な構成で効率よく作動させることがで
きる。

【００８１】尚、図１を参照して、本実施例では、増圧
手段７９のシリンダ筒８１等をスライド基台３に設け、
押圧体９０等を機枠５に設けたが、これと逆に、シリン
ダ筒８１等を機枠５に設け、押圧体９０等をスライド基
台３側に設けるようにすることも可能であることはもち
ろんである。

【００８２】次に、本発明のドローバの駆動装置の第２
の実施例を図６を参照して説明する。図６はドローバ駆
動装置の模式的システム構成図である。

【００８３】図６で、このドローバ駆動装置は、前述の
第１の実施例と同一構成のスピンドル本体８のドローバ
２８を駆動するものであり、加工液供給手段の構成のみ
を第１の実施例と異なるものとしたものである。

【００８４】同図において、９３は本実施例の加工液供
給手段であり、この加工液供給手段９３は、前記第１の
実施例と同様に、加工液の貯液槽９４及びこれに接続さ
れたポンプ９５と、ポンプ９５とスピンドル本体８とを
接続する複数の加工液供給管９６と、スピンドル本体８
に供給される加工液を増圧する増圧手段９７とを備え
る。

【００８５】この場合、増圧手段９７は、大径の流体室
９８及びこれに同心に連通する小径の増圧室９９とが内
部に形成されたシリンダ体１００を備えている。大径の
流体室９８には、ピストン１０１がその軸方向に摺動自
在に内挿され、このピストン１０１により流体室９８が
一対の流体室９８ａ，９８ｂに区分けされている。そし
て、これらの流体室９８ａ，９８ｂは切換弁１０２を介
してエア供給機等の流体供給機１０３に接続されてお
り、切換弁１０２の切換えにより、いずれか一方の流体
室９８ａ，９８ｂにのみ流体が供給されるようになって
いる。この場合、流体室９８ａに流体を供給した時に
は、ピストン１０１が増圧室９９から離反する側に移動
し、流体室９８ｂに流体を供給した時には、ピストン１
０１が増圧室９９に接近する側に移動する。

【００８６】また、ピストン１０１から前記増圧室９９
に向かってロッド１０４が突設され、このロッド１０４
は増圧室９９に摺動自在に内挿されて、ピストン１０１
と一体に移動自在とされている。これにより、増圧室９
９と流体室９８とはロッド１０４により遮断されてい
る。そして、流体室９８と離反する側の増圧室９９の端
部には、シリンダ体１００の端部に穿設された連通孔１
０５が連通され、増圧室９９の側部には、シリンダ体１
００の側部に穿設された連通孔１０６が連通されてい
る。この場合、連通孔１０６は、ロッド１０４がその先
端部側に移動された時に、該ロッド１０４により閉塞さ
れるようになっている。

【００８７】前記加工液供給管９６は、前記ポンプ９５
とシリンダ体１００の連通孔１０６とを連通・接続する
第１供給管９６ａと、シリンダ体１００の連通孔１０５
と前記スピンドル本体８の第１加工液供給路４３とを連
通・接続する第２供給管９６ｂと、第１供給管９６ａか
ら分岐されて前記スピンドル本体８の副加工液通路５４
に連通・接続された副供給管９６ｃとから成る。この場
合、第２供給管９６ｂと第１加工液供給路４３との接続
構成、並びに副供給管９６ｃと副加工液通路５４との接
続構成は前記第１の実施例と同一である。

【００８８】次に、本実施例のドローバの駆動装置の作
動を説明する。

【００８９】本実施例では、前記工具ホルダー９（図２
参照）に加工液を供給する際には、前記シリンダ体１０
０の流体室９８ａに流体供給機１０３から切換弁１０２
を介して流体が供給される。これにより、前記ピストン
１０１及びロッド１０４が増圧室９９から離反する方向
に移動されると共に、前記シリンダ体１００の連通孔１
０６が増圧室９９に連通される。

【００９０】そして、この状態で、前記ポンプ９５が駆
動され、これにより、前記貯液槽９４内の加工液が該貯
液槽９４からポンプ９５、第１供給管９６ａ、シリンダ
体１００の連通孔１０６、増圧室９９、連通孔１０５及
び第２供給管９６ｂを介してスピンドル本体８の第１加
工液供給路４３に比較的低圧で供給される。また、これ
と並行して、第１供給管９６ａから副供給管９６ｃを介
してスピンドル本体８の前記副加工液通路５４に比較的
低圧の加工液が供給される。

【００９１】これにより、前述の第１の実施例と全く同
様に、加工液が第１加工液供給路４３を介して前記工具
ホルダー９に供給される。

【００９２】一方、前記ドローバ２８を駆動する際に
は、前記シリンダ体１００の流体室９８ｂに流体供給機
１０３から切換弁１０２を介して流体が供給される。こ
れにより、流体室９８ｂが加圧されて前記ピストン１０
１が増圧室９９側に移動し、これと共に、ロッド１０４
が増圧室９９内に進入していく。また、前記シリンダ体
１００の連通孔１０６がロッド１０４により閉塞され
る。

【００９３】この時、増圧室９９に供給されていた加工
液が加圧され、この加圧された加工液がシリンダ体１０
０の連通孔１０５及び第２供給管９６ｂを介してスピン
ドル本体８の第１加工液供給路４３に供給される。これ
により、前述の第１の実施例と全く同様に、スプールバ
ルブ６４及び流体圧シリンダ３６が作動し、ドローバ２
８が駆動される。

【００９４】このように、本実施例のドローバ駆動装置
においても、ドローバ２８を駆動するたの流体圧シリン
ダ３６が工具ホルダー９に供給するための加工液を用い
て作動され、スピンドル本体８に接続する配管を少ない
ものとしつつ、ドローバ２８の駆動と工具ホルダー９へ
の加工液の供給とを効率よく行うことができる。

【００９５】尚、本実施例では、増圧手段９７を流体供
給機１０３から流体室９８ａ，９８ｂへの流体の供給に
より作動させるようにしたが、例えば、前記貯液槽９４
から前記ポンプ９５を介して流体室９８ａ，９８ｂに加
工液を供給することにより増圧手段９７を作動させるよ
うにすることも可能である。

【００９６】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、流体圧シリンダによりドローバを駆動する際
に、加工時に工具ホルダーに供給される加工液を増圧手
段にり増圧することにより弁手段を作動させて、加工液
供給手段から工具ホルダーへの加工液の供給を遮断する
と共に、該加工液を流体圧シリンダの流体室に供給し、
その加工液の液圧により流体シリンダを作動させてドロ
ーバを駆動するようにしたことによって、スピンドル装
置に必要な流体装置や配管を削減することができ、これ
らの構成を簡略なものとすることができる。

【００９７】そして、流体圧シリンダの外筒をスピンド
ル軸に一体的に連結したことによって、ドローバの駆動
時にスピンドル軸を支承するベアリング等に加わる荷重
を低減することができ、該ベアリング等の耐久性を向上
させることができる。

【００９８】また、流体圧シリンダのピストンをドロー
バに一体的に連結すると共に、スピンドル軸及び流体圧
シリンダの内部に、工具ホルダーや流体圧シリンダの流
体室への加工液の供給路、並びに、ドローバの駆動時に
流体圧シリンダの流体室にのみ加工液を供給すべく作動
する弁手段を設けたことによって、これらの構成を簡略
なものとすることができると共に、スピンドル装置に接
続すべき配管を削減することができ、スピンドル装置全
体の構成を小型なものとすることができる。

【００９９】また、増圧手段による加工液の増圧を、加
工の終了後にスピンドル軸が被加工物から後退するのに
連動させて行うようにしたことによって、ドローバを適
切なタイミングで駆動することができ、工具ホルダーの
交換等を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を適用したスピンドル装置を備え
る工作機械の模式的側面図。

【図２】該スピンドル装置の本体の前部の縦断面図。

【図３】該スピンドル装置の本体の後部の縦断面図。

【図４】図３の要部の部分拡大図。

【図５】本発明のドローバの駆動装置の一例の模式的シ
ステム構成図。

【図６】本発明のドローバの駆動装置の他の例の模式的
システム構成図。

【符号の説明】

９…工具ホルダー、１４…スピンドル軸、２４…貫通
穴、２５…テーパ穴、２８…ドローバ、３３…コイルス
プリング（付勢手段）、３６…流体圧シリンダ、３７…
外筒、３９…ピストン、４２…流体室、４３…第１加工
液供給路、４４…第２加工液供給路、４５…弁手段、７
４…加工液供給手段、７９…増圧手段、Ｗ…被加工物。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工具ホルダーをテーパ嵌合により着脱自在
   に挿着するテーパ穴を先端部に有する回動自在なスピン
   ドル軸と、該スピンドル軸の後端部から前記テーパ穴に
   向かって同心に貫設された貫通穴と、該貫通穴にその後
   端部から前記テーパ穴に向かって移動自在に挿入され、
   該テーパ穴に接近する所定の前進位置に移動された時に
   前記工具ホルダーを前記テーパ穴に挿脱自在に開放し、
   且つ該テーパ穴から離反する所定の後退位置に移動され
   た時に前記テーパ穴に挿着された工具ホルダーを挿脱不
   能に係止する係止部を先端部に有するロッド状のドロー
   バと、前記ドローバを前記後退位置に付勢する付勢手段
   とを備えたスピンドル装置において、前記工具ホルダー
   を前記スピンドル軸から挿脱可能な位置に前記ドローバ
   を移動させるドローバの駆動装置であって、前記スピン
   ドル軸の後部側に該スピンドル軸と同心に設けられ、内
   部に形成された流体室に供給される流体圧によりピスト
   ンを介して前記ドローバを先端部側に押圧して移動させ
   る流体圧シリンダと、前記スピンドル軸に挿着された工
   具ホルダーに加工液を供給すべく前記スピンドル軸の後
   部側から先端部側に向かって該スピンドル軸の内部を通
   って形成された第１加工液供給路と、前記流体圧シリン
   ダのピストンを前記ドローバに押圧する流体室に接続さ
   れた第２加工液供給路と、前記第１及び第２加工液供給
   路に接続された加工液供給手段と、該加工液供給手段に
   備えられ、加工液の液圧を前記ピストンの駆動圧に増圧
   する増圧手段と、該増圧手段により加工液の液圧が増圧
   された時に該加工液を前記第２加工液供給路にのみ連通
   させる弁手段とを備えたことを特徴とするスピンドル装
   置におけるドローバの駆動装置。
2. 【請求項２】前記流体圧シリンダの外面部を形成する外
   筒が前記スピンドル軸の後端部に一体的に連結され、前
   記ピストンが該外筒に摺動自在に内挿されると共に、前
   記流体室が該外筒の内部に形成されていることを特徴と
   する請求項１記載のスピンドル装置におけるドローバの
   駆動装置。
3. 【請求項３】前記流体圧シリンダのピストンは、前記ド
   ローバの後端部に一体的に連結され、前記第１加工液供
   給路は、前記流体圧シリンダの後端部から前記ピストン
   の軸心部及びこれに連なる前記ドローバの軸心部を通っ
   て前記スピンドル軸の内部に形成され、前記第２加工液
   供給路は、前記流体圧シリンダの内部で前記第１加工液
   供給路から分岐されて前記流体室に接続され、前記弁手
   段は、前記第１及び第２加工液供給路の分岐箇所に設け
   られていることを特徴とする請求項１記載のスピンドル
   装置におけるドローバの駆動装置。
4. 【請求項４】前記スピンドル軸は、その先端側で所定の
   位置に支持された被加工物に向かって進退自在に設けら
   れ、前記増圧手段は、前記スピンドル軸が被加工物から
   後退された時にこれに連動して前記加工液を増圧するこ
   とを特徴とする請求項１記載のスピンドル装置における
   ドローバの駆動装置。