JP2859504B2 - 複合加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの複数箇所の加
工を一工程で行うための複合加工装置に関し、例えば内
燃機関のシリンダヘッドのバルブシートとステムガイド
穴との加工を一工程で行うための複合加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の複合加工装置としては、
例えば特公平３−５９３６号公報に開示されているもの
が知られている。

【０００３】この複合加工装置は、シリンダヘッドのバ
ルブシートとステムガイド穴との加工を行うものであ
り、モータにより回転駆動されるスピンドル軸の先端部
に一体に回動自在にテーパ嵌合により同心に挿着された
第１工具と、該第１工具の軸心部に貫設された貫通穴に
摺動自在且つ一体に回動自在に内挿された第２工具とを
備えるものであり、第１工具の先端部にはバルブシート
加工用の第１工具が取付けられ、第２工具の先端部に
は、第２工具の摺動により前進・後退自在とされたステ
ムガイド穴のリーマ加工用の第２工具が取付けられてい
る。

【０００４】そして、スピンドル軸の軸心部に貫設され
た貫通穴には、中空軸状のドローバが摺動自在に内挿さ
れ、該ドローバは、その先端部に設けた係止機構によ
り、前記第１工具の後端部に突設されたプルスタッドを
介して第１工具を抜脱不能に係止するようにしている。

【０００５】また、前記ドローバの内部には、前記第２
工具によるリーマ加工に際して、該第２工具を前進・後
退させるための駆動ロッドが摺動自在に挿通され、該駆
動ロッドは、その先端部に設けた連結機構により、第２
工具ホルダの後端部に連結されている。

【０００６】そして、かかる複合加工装置においては、
まず、第２工具及び第２工具ホルダをシリンダにより駆
動ロッドを介して後退させた状態でスピンドル軸をモー
タにより回転駆動して、第１工具を第１工具ホルダと共
に回転せしめ、この状態で第１工具によりバルブシート
の加工を行うようにしている。次いで、スピンドル軸の
回転速度を変更して、第１工具及び第１工具ホルダを所
定の回転速度で回転せしめ、この状態で、駆動ロッドを
介して第２工具及び第２工具ホルダを前進させ、さらに
後退せしめることによりステムガイド穴のリーマ加工を
行うようにしている。

【０００７】ところで、かかる複合加工装置において
は、前記駆動ロッドと第２工具ホルダとを連結すう連結
機構は次のような構成となっている。

【０００８】すなわち、第２工具ホルダの後端部には、
Ｔ字型の突起が設けられており、これに対応して駆動ロ
ッドの先端部にはＴ字型の凹部が形成されている。そし
て、第２工具ホルダと駆動ロッドとの連結に際しては、
駆動ロッドをその前進端に前進させた状態で前記第１工
具ホルダをスピンドル軸に挿着し、この時、駆動ロッド
に対して位置決めされた第２工具ホルダの前記突起を駆
動ロッドの前記凹部に挿入するようにしている。そし
て、この状態で駆動ロッドをこれにピニオン及びラック
を介して接続されたモータにより９０°回転させ、これ
により前記突起を凹部に挿脱不能に係合させて、第２工
具ホルダと駆動ロッドとを連結するようにしている。

【０００９】しかしながら、かかる連結機構にあって
は、ステムガイド穴のリーマ加工時に駆動ロッドを前進
・後退させるためのシリンダの他に、さらに、該駆動ロ
ッドを第２工具ホルダに連結するためにのみ回転させる
モータ等が必要となって、複合加工装置の構成が複雑な
ものとなり易いと共にコスト的にも不利なものとなると
いう不都合があった。

【００１０】また、かかる連結機構にあっては、駆動ロ
ッドを前進させた状態で、第２工具ホルダとの連結及び
その解除を行うようにしているために、バルブシートの
加工作業を開始するにあたって、一旦、駆動ロッドを後
退させなければならず、さらに、駆動ロッドと第２工具
ホルダーとの連結及びその解除を行う際に、駆動ロッド
を一々回転させなければならないために、その作業に時
間がかかり、これらのことが作業効率を向上させる妨げ
となっていた。

【００１１】さらに、かかる複合加工装置にあっては、
スピンドル軸の後方に配置される駆動ロッド回転用のモ
ータが、該スピンドル軸、駆動ロッド、及び該駆動ロッ
ドを前進・後退させるためのシリンダと軸方向を異とす
るため、これらのモータやシリンダ等をスピンドル軸を
支承するハウジングに一体的に設けることが困難とな
り、これらの構成が大型化しやすいと共に、これらの配
置上の制約を受けやすいという不都合もあった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、スピンドル軸により回転駆動される第１工具
ホルダ内に摺動自在且つ一体に回動自在に設けられた第
２工具ホルダとスピンドル軸内に挿通される駆動ロッド
とを連結するための構成を簡略なものとすることができ
ると共に、その連結及び解除を容易に且つ効率よく行う
ことができ、さらに、該連結構成を含めた全体的構成を
コンパクトなものとすることができる複合加工装置を提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、スピンドル軸の先端部に同心に着脱自在
に装着され、該スピンドル軸と一体に回動自在に設けら
れた第１工具ホルダと、該第１工具ホルダに装着された
第１工具と、前記第１工具ホルダの軸心部に貫設された
貫通穴に摺動自在且つ一体に回動自在に内挿された第２
工具ホルダと、該第２工具ホルダの先端部に装着され、
該第２工具ホルダの摺動により前記第１工具ホルダの先
端側に向かって前進・後退自在に設けられた第２工具
と、前記スピンドル軸の軸心部に前記第１工具ホルダの
貫通穴に連通して貫設された貫通穴にその後部側から前
記第２工具ホルダの後端部に向かって軸方向に移動自在
に内挿された駆動ロッドと、該駆動ロッドと前記第２工
具ホルダとを係脱可能に連結する連結手段と、前記駆動
ロッドをその軸方向に移動させることにより該駆動ロッ
ドに前記連結手段を介して連結された前記第２工具ホル
ダを摺動させて前記第２工具を前進・後退せしめるロッ
ド駆動手段とを備えた複合加工装置において、前記連結
手段は、前記駆動ロッド先端部を嵌挿可能に前記第２工
具ホルダの後部に穿設された嵌挿穴と、該嵌挿穴の周壁
部にその径方向に向かって貫設されたボール孔と、該ボ
ール孔に前記嵌挿穴の周壁部の径方向に移動可能に嵌挿
され、その移動により該嵌挿穴の周壁部の内面側及び外
面側に出没可能に設けられたボール体と、前記ボール孔
に対向する前記第１工具ホルダの貫通穴の内周面に、前
記嵌挿穴の周壁部の外面側に突出する前記ボール体を遊
挿可能に設けられた第１凹部と、該第１凹部と前記ボー
ル孔とが対向した状態で前記嵌挿穴に挿脱自在に嵌挿さ
れた前記駆動ロッドの前記ボール孔に対向する外周面
に、前記嵌挿穴の周壁部の内面側に突出する前記ボール
体を嵌入可能に設けられた第２凹部と、前記嵌挿穴に摺
動自在に内挿され、前記ボール孔と第１凹部とが対向す
る位置まで前記駆動ロッドが前記嵌挿穴に嵌挿される際
に、該駆動ロッドの先端部に当接しつつ前記嵌挿穴の内
奥側に摺動可能に設けられた摺動部材と、該摺動部材と
前記嵌挿穴の底部との間に設けられ、前記第１凹部と前
記ボール孔とが対向した状態で該摺動部材の外周面が前
記第２工具ホルダのボール孔を閉塞する位置に該摺動部
材を前記嵌挿穴の開口端側に向かって付勢するスプリン
グと、前記第２凹部にボール体が嵌入された前記駆動ロ
ッドと一体にその前進側に移動可能に設けられ、前記ロ
ッド駆動手段による該駆動ロッドの前進に応じて前記第
２工具ホルダを前進側に押圧する押圧部材とを備え、前
記駆動ロッドにより前記摺動部材を前進させたとき、前
記第１凹部と前記ボール孔とにより係合されている前記
ボール体が前記第２凹部に移動し、前記ボール体により
前記駆動ロッドと前記第２工具ホルダとが連結されるこ
とを特徴とする。

【００１４】

【００１５】さらに、前記押圧部材は、前記摺動部材か
ら前記嵌挿穴の底部に向かって該摺動部材と一体に移動
自在に突設され、前記ボール孔と第１凹部とが対向する
位置まで前記駆動ロッドが前記嵌挿穴に嵌挿された前記
駆動ロッドが前進側に移動された時に該嵌挿穴の底部に
圧接しつつ前記第２工具ホルダを前進側に押圧すること
を特徴とする。

【００１６】また、前記駆動ロッドは、その所定の後退
位置において、前記第２工具ホルダのボール孔と前記第
１凹部とを対向させた状態で前記第１工具ホルダを前記
スピンドル軸に装着することにより前記第２工具ホルダ
の嵌挿部に嵌挿可能に設けられていることを特徴とす
る。

【００１７】また、前記ロッド駆動手段は、前記スピン
ドル軸を回動自在に支承するハウジングの後部に該ハウ
ジングと一体的に設けられた流体圧シリンダにより構成
され、該流体圧シリンダの伸縮自在なピストンロッドが
前記駆動ロッドの後端部に同心に連結されていることを
特徴とする。

【００１８】

【作用】本発明によれば、前記第２工具ホルダをそのボ
ール孔と前記第１工具ホルダの第１凹部とが対向する位
置に摺動させた状態では、前記ボール体が該第１凹部内
に突出して前記嵌挿部の周壁部の内面側からボール孔内
に埋没し得る状態となり、前記駆動ロッドの先端部を前
記嵌挿部に挿脱自在に嵌挿可能となる。そして、この状
態で、駆動ロッドの先端部を前記嵌挿穴に嵌挿すると、
該駆動ロッドの前記第２凹部が前記ボール孔に対向し、
この時、前記ボール体は前記嵌挿部の周壁部の内面側に
突出して該第２凹部に嵌入し得る状態となる。次いで、
前記駆動ロッドを前記ロッド駆動手段により前進させる
と、前記押圧部材を介して前記第２工具ホルダが前進側
に押圧されて前進し、この時、前記ボール孔及びボール
体が前記第１凹部から離反して、前記ボール体が前記駆
動ロッドの第２凹部に嵌入され、この状態が維持され
る。これにより該駆動ロッドの先端部は前記嵌挿部から
抜脱不能となって両者が連結され、前記第２工具ホルダ
は、該駆動ロッドと一体に前進・後退し得るようにな
る。そして、このように駆動ロッドと第２工具ホルダと
を連結した状態で前記ロッド駆動手段により駆動ロッド
を前進・後退させることにより、前記第２工具が第２工
具ホルダと共に前進・後退し、これにより、該第２工具
による加工を行うことが可能となる。

【００１９】尚、第２工具ホルダと駆動ロッドとの連結
を解除する際には、上記の場合と逆に、前記ロッド駆動
手段により、駆動ロッドと共に、前記第２工具ホルダを
そのボール孔が前記第１凹部に対向する位置に摺動させ
ることにより、該駆動ロッドが前記嵌挿穴から挿脱自在
な状態となり、この状態で、前記第１工具ホルダを前記
スピンドル軸から取り外せば、前記駆動ロッドも第２工
具ホルダの嵌挿穴から抜脱される。

【００２０】また、前記嵌挿穴に摺動自在に内挿された
摺動部材と、これを付勢する前記スプリングとを備えて
いるので、前記前記第２工具ホルダのボール孔と前記第
１工具ホルダの第１凹部とが対向し、且つ、前記駆動ロ
ッドが前記嵌挿穴から抜脱された状態では、前記摺動部
材がスプリングの付勢力により前記ボール孔を閉塞する
位置に摺動するので、前記ボール体が前記第１凹部に突
出した状態に維持され、これにより、該第２工具ホルダ
が、そのボール孔と前記第１凹部とが対向する位置に保
持される。そして、前記駆動ロッドを前記嵌挿穴に嵌挿
する際には、前記手動部材は、該駆動ロッドの第２凹部
が前記ボール孔に対向する位置まで該駆動ロッドの先端
部に当接しつつ前記嵌挿穴の内奥側に摺動する。

【００２１】この場合、前記押圧部材を前記摺動部材か
ら前記嵌挿穴の底部に向かって突設したときには、前記
駆動ロッドが、その第２凹部が前記ボール孔に対向する
位置まで前記嵌挿穴に嵌挿された状態で該駆動ロッドを
前進させると、これと共に嵌挿穴内を前進する前記摺動
部材を介して前記押圧部材が嵌挿穴の底部に圧接し、こ
れにより、駆動ロッドの前進に伴って前記第２工具ホル
ダが押圧・前進され、その前進による駆動ロッドと第２
工具ホルダとの連結がなされる。

【００２２】また、前記駆動ロッドの後退位置におい
て、前記第１工具ホルダを前記スピンドル軸に装着する
ことにより前記第２工具ホルダの嵌挿部に駆動ロッドの
先端部が嵌挿されるように構成しておくことによって、
前記第２工具による加工時に前記駆動ロッドを前進させ
るだけで、その前進と並行して駆動ロッドと第２工具ホ
ルダとの連結がなされる。

【００２３】また、前記駆動ロッドの前進・後退作動だ
けで、前記第２工具による加工作業と、該駆動ロッドの
第２工具ホルダへの連結及びその解除作業とが行われる
ので、前記ロッド駆動手段を、前記スピンドル軸を回動
自在に支承するハウジングの後部に該ハウジングと一体
的に設けた流体圧シリンダにより構成することが可能と
なり、このようにロッド駆動手段としての流体圧シリン
ダとスピンドル軸のハウジングとを一体的に構成するこ
とにより、複合加工装置の構成をコンパクトなものとす
ることが可能となる。

【００２４】

【実施例】本発明の一例を図１乃至図５を参照して説明
する。図１は本実施例の複合加工装置の前部の縦断面
図、図２は該複合加工装置の後部の縦断面図、図３は工
具ホルダの縦断面図、図４は該複合加工装置の作動を説
明するための作動説明図、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図
である。

【００２５】図１及び図２において、１はハウジング２
に回動自在に支承されたスピンドル軸、３はスピンドル
軸１の先端部に挿着された第１工具ホルダ、４は第１工
具ホルダ３の内部に設けられた第２工具ホルダである。

【００２６】スピンドル軸１は、そのほぼ全長にわたっ
てハウジング２に内挿され、その前部及び後部が図示し
ないベアリングを介してハウジング２に回動自在に支承
されている。この場合、図１に示すように、ハウジング
２に支承されるスピンドル軸１の前部の外周面には螺旋
溝５が形成されており、この螺旋溝５を被覆するように
してスピドル軸１に焼きばめ等により挿着・固定された
筒体６がハウジング２に支承されている。

【００２７】スピンドル軸１の中間部に対応するハウジ
ング２の内部には、スピンドルモータ７が内蔵されてい
る。このスピンドルモータ７は、スピンドル軸１の中間
部に挿着・固定されたロータ８と、このロータ８を被包
してハウジング２の内壁に固着されたステータ９と、こ
のステータ９に巻装されたコイル１０とを備えるもので
あり、コイル１０への通電により、直接的にスピンドル
軸１をロータ８と一体に回転駆動するようにしている。

【００２８】スピンドル軸１の軸心部には、貫通穴１１
が貫設されており、この貫通穴１１の先端部は、先端側
に拡径するテーパ穴１２となっている。

【００２９】図３に示すように、前記第１工具ホルダ３
は、前記スピンドル軸１のテーパ穴１２に同心に嵌挿可
能なテーパ部１３を後部に有するホルダ本体１４と、そ
のテーパ部１３の後端部から同心に突設されたプルスタ
ッド１５とから成り、ホルダ本体１４の先端部には、例
えばエンジンのバルブシート切削加工用のチップ１６を
外周部に固着した第１工具１７がネジ１８により同心に
取付けられている。

【００３０】プルスタッド１５は、その基部１９がホル
ダ本体１４の軸心部に貫設された貫通穴２０に内挿され
て螺着されており、該プルスタッド１５の軸心部にはホ
ルダ本体１４の貫通穴２０に同心に連通する貫通穴２１
が貫設されている。また、プルスタッド１５の後端部２
２と基部１９との間の外周面には環状凹部２３が形成さ
れており、後端部２２は環状凹部２３よりも大径に形成
されている。さらに、プルスタッド１５の貫通穴２１
は、その後端部を除き、同一径に形成されており、該貫
通穴２１の後端部には、環状凹部（第１凹部）２４が形
成されている。

【００３１】前記第２工具ホルダ４は、第１工具ホルダ
３のプルスタッド１５の貫通穴２１からホルダ本体１４
の貫通穴２０にかけてこれらの貫通穴２１，２０に摺動
自在に内挿されたロッド状のものであり、その先端部に
は、例えばエンジンのバルブステムガイド穴のリーマ加
工用の第２工具２５が取付けられている。この場合、第
２工具２５は、先端部外周面にリーマ部２６を形成した
ロッド状のものであり、その後端部が第２工具ホルダ４
の先端部の軸心部に穿設された工具取付穴２７に同心に
嵌挿されてネジ２８により第２工具ホルダ４に固定され
ている。そして、第２工具２５はホルダ本体１４の貫通
穴２０から、これに同心に連通して第１工具１７に貫設
された貫通穴２９を摺動自在に通って第１工具１７の先
端側に突出され、第２工具ホルダ４の摺動に連動して、
前進・後退自在とされている。

【００３２】第２工具ホルダ４の外周面には、図５に示
すようにその後端部から前部側にかけて互いに平行に延
在する一対の面取り部３０，３０が形成されており、こ
れらの面取り部３０，３０には、該面取り部３０，３０
に臨んでホルダ本体１４にその軸心と直交して貫設され
たピン穴３１，３１に圧入されたピン３２，３２が当接
・係合している。これにより、第２工具ホルダ４は、第
１工具ホルダ３と一体にその軸心回りに回動自在とされ
ている。

【００３３】また、第２工具ホルダ４の後部には、その
後端から前部側に向かって軸心部に穿設された嵌挿穴３
３と、該嵌挿穴３３の周壁部３４の後端部（嵌挿穴３３
の開口端部）にその周方向に間隔を存して該嵌挿穴３３
の径方向に向かって貫設された複数のボール孔３５と、
各ボール孔３５に嵌挿されたボール体３６と、嵌挿穴３
３に摺動自在に内挿されたロッド状の摺動部材３７と、
該摺動部材３７と嵌挿穴３３の底部との間に圧縮状態で
介装されて摺動部材３７を嵌挿穴３３の開口端側に付勢
するコイルスプリング３８と、摺動部材３７からコイル
スプリング３８の軸心部を通って嵌挿穴３３の底部に向
かって突設されたロッド状の押圧部材３９とが設けら
れ、嵌挿穴３３はプルスタッド１５の貫通穴２１を介し
て後方に開口している。これらの構成は、後述する駆動
ロッド４３と第２工具ホルダ４とを連結するための連結
手段を構成するものである。

【００３４】各ボール体３６は、その直径が嵌挿穴３３
の周壁部３４の肉厚よりも若干、大きく形成されている
と共に、前記ボール孔３５にこれに沿って移動可能に嵌
挿されており、その移動により、嵌挿穴３３の周壁部３
４の内面側あるいは外面側に出没可能とされている。こ
の場合、図３に示すように第２工具ホルダ４が後退され
た状態で、各ボール孔３５が前記プルスタッド１５の環
状凹部２４に対向するようになっており、この状態で、
各ボール体３６は周壁部３４の外面側の環状凹部２４内
に突出し、且つ周壁部３４の内面側から埋没可能とされ
ている。そして、図４に示すように第２工具ホルダ４が
前進された時には、第２工具ホルダ４の外周面の各ボー
ル孔３５の箇所がプルスタッド１５の内周面に摺接する
ようになっており、このため、各ボール体３６は、周壁
部３４の外面側からボール孔３５内に埋没し、周壁部３
４の内面側（嵌挿穴３３の内部側）に突出するようにな
っている。

【００３５】尚、各ボール孔３５の嵌挿穴３３側の端部
はボール体３６の直径よりも若干、縮径されており、こ
れにより、ボール体３６が嵌挿穴３３内に脱落すること
のないようにされている。

【００３６】摺動部材３７の側面部には、その軸方向に
延在する長孔４０が貫設されており、この長孔４０に
は、図５に示すように、嵌挿穴３３をその直径方向に横
断するように周壁部３４に挿通・固定された係止ピン４
１が挿入されている。これにより、摺動部材３７は、係
止ピン４１が長孔４０内を動き得る範囲で嵌挿穴３３内
を摺動自在とされると共に、図３に示すように前記ボー
ル孔３５とプルスタッド１５の環状凹部２４とが対向す
る状態で、前記コイルスプリング３８の付勢力により嵌
挿穴３３の開口端側に摺動して係止ピン４１を介して係
止される。そして、このように摺動部材３７が、嵌挿穴
３３の開口端側に摺動して係止された状態では、該摺動
部材３７の外周面が前記各ボール孔３５の箇所で周壁部
３４の内周面に摺接するようになっており、このため、
前記各ボール体３６は、周壁部３４の内面側に突出不能
となって前記プルスタッド１５の環状凹部２４内に突出
した状態に維持される。これにより第２工具ホルダ４
は、ボール体３６を介してプルスタッド１５の環状凹部
２４に係止され、前記各ボール孔３５と環状凹部２４と
が対向する位置に保持される。

【００３７】また、摺動部材３７は、コイルスプリング
３８の付勢力に抗して嵌挿穴３３の内奥側に押圧された
時に前記押圧部材３９が嵌挿穴３３の底部に当接する位
置まで摺動可能とされ、この状態では、図４に示すよう
に、各ボール孔３５を嵌挿穴３３内に解放するようにし
ている。

【００３８】図１及び図２において、前記スピンドル軸
１の貫通穴１１には、その後端部から前記テーパ穴１２
に向かって中空ロッド状のドローバ４２が同心に摺動自
在に挿入され、このドローバ４２の軸心部にその後端部
から先端部に向かって駆動ロッド４３が摺動自在に挿入
されている。

【００３９】ドローバ４２は、後述するようにスピンド
ル軸１に挿着された前記第１工具ホルダ３を係止するた
めのものであり、図１の実線示の位置（後退位置）と、
同図仮想線示の位置（前進位置）との間でスピンドル軸
１の貫通穴１１内を摺動自在とされている。そして、ス
ピンドル軸１の中間部の貫通穴１１内には、スピンドル
軸１の前部側で貫通穴１１の内周部に設けられたバネ受
け部４４（図１参照）とスピンドル軸１の後部側でドロ
ーバ４２の外周部に設けられたバネ受け部４５との間で
ドローバ４２に外挿されたコイルスプリング４６が圧縮
状態で収納されており、このコイルスプリング４６によ
りドローバ４２が前記後退位置に付勢されている。

【００４０】このドローバ４２の先端部には、図１に示
すように前記第１工具ホルダ３のプルスタッド１５の後
端部２２を同心に嵌挿可能な嵌挿穴４７が穿設されてお
り、該嵌挿穴４７の周壁部４８の開口端寄りの端部に
は、その周方向に間隔を存して、該周壁部４８の径方向
に向かって複数のボール孔４９が貫設されている。そし
て、各ボール孔４９には、周壁部４８の肉厚よりも若
干、大きな直径を有するボール体５０が該ボール孔４９
に沿って移動可能に嵌挿され、該ボール体５０は、その
移動により周壁部４８の外面側あるいは内面側に出没自
在とされている。

【００４１】この場合、ドローバ４２の後退位置におい
ては、周壁部４８の外周面はボール孔４９の位置でスピ
ンドル軸１の貫通穴１１の内周面に摺接するようになっ
ており、これにより、各ボール体５０は、周壁部４８の
内面側（嵌挿穴４７の内部側）に突出する。また、スピ
ンドル軸１の貫通穴１１の内周面には、ドローバ４２の
前進位置において各ボール孔４９に対向する環状凹部５
１が形成されており、これにより、該前進位置において
は、各ボール体５０は、周壁部４８の内面側から埋没
し、且つ、周壁部４８の外面側で環状凹部５１内に突出
し得るようになっている。そして、第１工具ホルダ３の
プルスタッド１５の後端部２２は、上記のようにボール
孔４９及び環状凹部５１が対向した状態（ドローバ４２
の前進位置）で嵌挿穴４７に摺接しつつ嵌挿可能とさ
れ、また、プルスタッド１５の前記環状凹部２３がボー
ル孔４９に対向する位置まで該プルスタッド１５の後端
部２２が嵌挿穴４７内に嵌挿された時には、該環状凹部
２３により、各ボール体５０は、嵌挿穴４７の内部側に
突出可能な状態とされる。

【００４２】尚、図２を参照して、ドローバ２２は、そ
の後退位置において、該ドローバ２２の後端部の外周面
に設けられた顎部５２がスピンドル軸１の後端部に設け
られたストッパ５３により係止されるようになってい
る。

【００４３】前記駆動ロッド４３は、図１に示す位置
（後退位置）と、図４に示す位置（前進位置）との間で
ドローバ４２内を同心に摺動自在とされ、その先端部５
４は、前記第２工具ホルダ４の嵌挿穴３３に摺接しつつ
嵌挿可能な径に形成されている。そして、駆動ロッド４
３の先端部５４の後部側に連なる外周面には、環状凹部
（第２凹部）５５が形成されており、この環状凹部５５
は、図１に示すように駆動ロッド４３の先端部５４が第
２工具ホルダ４の嵌挿穴３３に嵌挿された時に、前記ボ
ール孔３５に対向し、この対向状態では、前記嵌挿穴３
３内に突出し、且つ該嵌挿穴３３の周壁部３４の外面側
からボール孔３５内に埋没した前記ボール体３６が駆動
ロッド４３の環状凹部５５に嵌入可能とされる。

【００４４】図２に示すように、前記ハウジング２の後
部には、前記ドローバ４２を前進・後退せしめるドロー
バ駆動用流体圧シリンダ５６と、前記駆動ロッド４３を
前進・後退せしめるロッド駆動用流体圧シリンダ５７
（ロッド駆動手段）とが設けられている。

【００４５】ドローバ駆動用流体圧シリンダ５６は、ス
ピンドル軸１の後方でハウジング２内にスピンドル軸１
と同心に保持されたシリンダ筒５８と、該シリンダ筒５
８に同心に摺動自在に支承されたピストン筒５９と、該
ピストン筒５９の外周面に一体に形成されたピストン６
０とを備えている。

【００４６】ピストン６０は、シリンダ筒５８の内周面
に形成された環状溝６１内で摺動自在とされ、シリンダ
筒５８の前端部に形成された顎部６２と該ピストン６０
との間に圧縮状態で介装されたコイルスプリング６３に
よりピストン筒５９と共に後退側に付勢されている。こ
の場合、前記コイルスプリング４６により後退位置に付
勢されたドローバ４２は、その後端部がスピンドル軸１
の貫通穴１１からシリンダ筒５８内に同心に突出されて
おり、ピストン筒５９は、ピストン６０と共に後退され
た状態で、ドローバ４２に後端面にこれと若干の隙間を
存して対向するようになっている。

【００４７】そして、前記環状溝６１内でピストン６０
の後方に形成された流体室６４には、ハウジング２に接
続された流体供給管６５がシリンダ筒５８の後部の内部
に形成された流体通路６６を介して連通・接続されてい
る。

【００４８】かかるドローバ駆動用流体圧シリンダ５６
においては、流体供給管６５から流体通路６６を介して
流体室６４に加圧流体を供給することにより、ピストン
６０及びピストン筒５９がコイルスプリング６３の付勢
力に抗して前進され、この時、ピストン筒５９の先端部
がドローバ４２の後端部に当接して該ドローバ４２を前
進側に押圧することにより、該ドローバ４２を前記前進
位置に駆動するようにしている。そして、流体室６４へ
の加圧流体の供給を解除して、コイルスプリング６３の
付勢力によりピストン６０及びピストン筒５９を後退せ
しめることにより、前記コイルスプリング４６により後
退位置に付勢されたドローバ４２を該後退位置に復帰さ
せるようにしている。

【００４９】前記ロッド駆動用流体圧シリンダ５７は、
ハウジング２の後端部にスピンドル軸１と同心に該ハウ
ジング２と一体的に形成されたシリンダ筒６７と、該シ
リンダ筒６７にピストン６８を介して摺動自在に挿入さ
れたピストン筒６９と、該ピストン筒６９内にベアリン
グ７０，７０を介して回動自在且つ該ピストン筒６９と
一体に移動自在に内挿された中空のピストンロッド７１
とを備え、ピストンロッド７１の先端部は、ドローバ４
２内から前記ドローバ駆動用流体圧シリンダ５６のピス
トン筒５９内を貫通してその後方に突出された駆動ロッ
ド４３の後端部に焼きばめ等により同心に挿着・固定さ
れている。そして、シリンダ筒６７の内部には、ピスト
ン６８の前後に流体室７２，７３が形成され、これらの
流体室７２，７３には、それぞれハウジング２に接続さ
れた流体供給管７４，７５がハウジング２の内部に形成
された流体供給路７６，７７を介して連通・接続されて
いる。

【００５０】かかるロッド駆動用流体圧シリンダ５７に
おいては、流体供給管７４から流体供給路７６を介して
流体室７２に加圧流体を供給することにより、ピストン
６８及びピストン筒６９がピストンロッド７１及び駆動
ロッド４３と共に後退し、これにより駆動ロッド４３が
前記後退位置（図１参照）に移動される。また、流体供
給管７５から流体供給路７７を介して流体室７３に加圧
流体を供給することにより、ピストン６８及びピストン
筒６９がピストンロッド７１及び駆動ロッド４３と共に
前進され、これにより駆動ロッド４３が前記前進位置
（図４参照）まで前進される。

【００５１】尚、図１及び図２において、本実施例の複
合加工装置においては、ロッド駆動用流体圧シリンダ５
７の後端部からこれに連結された駆動ロッド４３の前部
にかけてこれらの軸心部に加工液供給路７８が形成され
ており、この加工液供給路７８の後端部には、ロータリ
ジョイント７９を介して加工液供給管８０が接続されて
いる。そして、加工液供給路７８は、後述するように前
記第１工具ホルダ３がスピンドル軸１に挿着された状態
で、前記スピンドル軸１の前部の外周面に形成された螺
旋溝５を介して、第１工具ホルダ３の内部に形成された
加工液供給路８１に連通し、さらに、該加工液供給路８
１から第１工具１７及び第２工具２５の内部にそれぞれ
形成された加工液供給路８２，８３を介して前記第１工
具１７のチップ１６及び第２工具２５のリーマ部２６の
箇所に連通するようになっている。

【００５２】次に、本実施例の複合加工装置の作動を説
明する。

【００５３】図１において、第１工具１７を装着した第
１工具ホルダ３と、第２工具２５が装着されて第１工具
ホルダ３に組み込まれた第２工具ホルダ４とをスピンド
ル軸１に取付ける際には、前述したようにドローバ駆動
用流体圧シリンダ５６により、ドローバ４２を前記前進
位置（図１の仮想線示の位置）に前進させ、また、ロッ
ド駆動用流体圧シリンダ５７により、前記駆動ロッド４
３を前記後退位置（図１に示す位置）に後退させた状態
で、第１工具ホルダ３のテーパ部１３をスピンドル軸１
のテーパ穴１２に同心に嵌挿する。

【００５４】この時、ドローバ４２の先端部の前記ボー
ル孔４９は、スピンドル軸１の貫通穴１１の環状凹部５
１に対向しており、このため、該ボール孔４９に嵌挿さ
れているボール体５０は環状凹部５１内に突出し、且つ
前記嵌挿穴４７の内面側からボール孔４９内に埋没可能
な状態となっている。

【００５５】この状態において、第１工具ホルダ３のプ
ルスタッド１５の後端部２２は、テーパ穴１２へのテー
パ部１３の嵌挿に伴って、ドローバ４２の嵌挿穴４７の
内周面に摺接しつつ該嵌挿穴４７内に嵌挿され、この嵌
挿は、ボール体５０が環状凹部５１内に突出することに
より支障なく行われる。そして、テーパ部１３がテーパ
穴１２に完全に嵌挿された状態で、プルスタッド１５の
後端部２２が嵌挿穴４８のボール孔４９の位置から若
干、内奥側の位置まで嵌挿され、この時、プルスタッド
１５の前記環状凹部２３に対向する。この状態では、ボ
ール体５０は、嵌挿穴４７の内部側の環状凹部２３内に
突出可能とされ、また、プルスタッド１５の後端部２２
は、嵌挿穴４７から抜脱可能な状態となっている。

【００５６】一方、かかる作動と並行して、前記後退位
置に移動されている駆動ロッド４３の先端部５４は、第
１工具ホルダ３のテーパ部１３のテーパ穴１２への嵌挿
に伴って次のように第２工具ホルダ４の嵌挿穴３３に嵌
挿される。

【００５７】すなわち、前述したように、第２工具ホル
ダ４は、そのボール孔３５とプルスタッド１５の内周面
の環状凹部２４とが対向する位置に後退された状態でボ
ール体３６を介して第１工具ホルダ３に保持されており
（図３参照）、駆動ロッド４３の先端部５４は、第１工
具ホルダ３のテーパ部１３がテーパ穴１２に嵌挿される
に伴って、まず、プルスタッド１５の貫通穴２１を介し
て第２工具ホルダ４の嵌挿穴３３内に進入し、次いで、
該嵌挿穴３３の開口端側に摺動されている前記摺動部材
３７の後端面に当接・係合しつつ、該摺動部材３７を前
記コイルスプリング３８の付勢力に抗して嵌挿穴３３の
底部側に押送することにより、該嵌挿穴３３に徐々に嵌
挿される。この時、この嵌挿は、ボール孔３５内のボー
ル体３６がプルスタッド１５の環状凹部２４内に突出す
ることにより支障なく行われる。そして、最終的に第１
工具ホルダ３のテーパ部１３がテーパ穴１２に嵌挿され
た状態では、駆動ロッド４３の先端部５４は、その後方
に連なって駆動ロッド４３の外周面に形成された前記環
状凹部５５がボール孔３５に対向する位置まで嵌挿穴３
３内に嵌挿される。この状態では、ボール体３６は嵌挿
穴３３の内部側の環状凹部５５内に突出可能とされ、ま
た、駆動ロッド４３の先端部５４は嵌挿穴３３から抜脱
可能な状態となっている。さらに、かかる嵌挿時に前記
摺動部材３７と一体に嵌挿穴３３の底部側に移動される
前記押圧部材３９の先端部は嵌挿穴３３の底部に略当接
した状態とされている。

【００５８】このように、第１工具ホルダ３のテーパ部
１３がテーパ穴１２に嵌挿され、また、駆動ロッド４３
の先端部５４が第２工具ホルダ４の嵌挿穴３３に嵌挿さ
れた状態で、次に、前記ドローバ駆動用流体圧シリンダ
５６により、ドローバ４２が前記後退位置に後退され
る。

【００５９】この時、前述したように、ドローバ４２の
ボール孔４９が、スピンドル軸１の貫通穴１１の環状凹
部５１から離反すると共に、該ボール孔４９の位置でド
ローバ４９の外周面が貫通穴１１の内周面に摺接し、こ
のため、図１に示すように、ボール孔４９内のボール体
５０は、前記プルスタッド１５の外周面の環状凹部２３
内に突出した状態に維持されると共に、プルスタッド１
５の後端部２２に当接・係合する。これにより、第１工
具ホルダ３のプルスタッド１５は、ドローバ４２の嵌挿
穴４７内にボール体５０を介して抜脱不能に係止される
と共に、該第１工具ホルダ３のテーパ部１３がスピンド
ル軸１のテーパ穴１２の内壁に圧接され、該第１工具ホ
ルダ３がスピンドル軸１と一体に回動自在な状態にテー
パ嵌合される。

【００６０】尚、第２工具ホルダ４は、前述したよに第
１工具ホルダ３と一体に回動自在とされているので、上
記のように、第１工具ホルダ３がスピンドル軸１にテー
パ嵌合された状態では、第２工具ホルダ４もスピンドル
軸１と一体に回動自在とされる。

【００６１】次いで、かかる状態において、例えば、図
示しない内燃機関のバルブシートの切削加工とバルブス
テム穴のリーマ加工とを行う際には、まず、スピンドル
軸１をこれに連結された第１工具ホルダ３及び前記第１
工具１７と共に前記スピンドルモータ７により回転駆動
すると共に、スピンドル軸１をそのハウジング２を介し
て、図示しない進退装置によりワークに向かって前進さ
せ、これにより、第１工具１７によるバルブシートの切
削加工を行う。

【００６２】次いで、該バルブシートの切削加工が終了
すると、スピンドル軸１をそのハウジング２を介して若
干、後退させた後に、該スピンドル軸１が第１工具ホル
ダ３及び第２工具ホルダ４と共に、バルブステム穴のリ
ーマ加工用の所定の回転速度で回転駆動され、この状態
で、前記ロッド駆動用流体圧シリンダ５７により、駆動
ロッド４３が前進駆動される。

【００６３】この時、図４を参照して、駆動ロッド４３
が前進駆動されると、第２工具ホルダ４の嵌挿穴３３内
の押圧部材３９が駆動ロッド４３と一体に前進しつつ、
該嵌挿穴３３の底部を介して第２工具ホルダ４を前進側
に押圧する。このため、第２工具ホルダ４も前進し、こ
の時、第２工具ホルダ４のボール孔３５がプルスタッド
１５の内周面の環状凹部２４から離反すると共に、該ボ
ール孔３５の位置で第２工具ホルダ４の外周面がプルス
タッド１５の内周面に摺接する。これにより、ボール孔
３５内のボール体３６は、駆動ロッド４３の環状凹部５
５内に突出した状態に維持され、従って、駆動ロッド４
３の先端部５４は、第２工具ホルダ４の嵌挿穴３３内に
ボール体３６を介して抜脱不能に係止されて、該第２工
具ホルダ４に連結される。かかる状態において、第２工
具ホルダ４に取付けられている前記第２工具２５は第２
工具ホルダ４と一体に回転しつつワークに向かって前進
し、そのリーマ部２６によりバルブステム穴のリーマ加
工を行う。

【００６４】次いで、駆動ロッド４３が最大限に前進さ
れ、バルブステム穴のリーマ加工が終了すると、前記ロ
ッド駆動用流体圧シリンダ５７により、駆動ロッド４３
が前記後退位置（図１に示す位置）に後退される。この
時、前述したように、駆動ロッド４３の先端部５４は、
第２工具ホルダ４に連結されているので、該第２工具ホ
ルダ４及び第２工具２５も駆動ロッド４３と共に原位置
に後退する。

【００６５】そして、この後退により、第２工具ホルダ
４は、そのボール孔３５がプルスタッド１５の環状凹部
２４に対向する位置に後退し、これにより、駆動ロッド
４３は、再び第２工具ホルダ４の嵌挿穴３３から抜脱可
能な状態とされる。

【００６６】尚、上述した第１工具１７及び第２工具２
５による加工時には、第１工具１７の前記チップ１６及
び第２工具２５のリーマ部２６には、それぞれ前記加工
液供給路７８等を介して加工液が供給される。

【００６７】このようにして、ワークの加工が終了した
後に、前記第１工具ホルダ３をスピンドル軸１から取り
外す際には、前記ドローバ駆動用流体圧シリンダ５６に
よりドローバ４２が前記前進位置に前進されて、第１工
具ホルダ３のプルスタッド１５がドローバ４２の嵌挿穴
４８から抜脱可能な状態とされ、この状態で、第１工具
ホルダ３がスピンドル軸１のテーパ穴１２から抜脱され
る。

【００６８】この時、前記駆動ロッド４３は前述したよ
うに第２工具ホルダ４の嵌挿穴３３から抜脱可能な状態
となっているので、該第２工具ホルダ４の第１工具ホル
ダ３と共に、駆動ロッド４３から取り外される。そし
て、この取り外しの際には、駆動ロッド４３の先端部５
４が、嵌挿穴３３から抜脱されるに伴って、前記摺動部
材３７がコイルスプリング３８の付勢力により嵌挿穴３
３の開口端側に摺動し、最終的には、図３に示すように
ボール孔３５閉塞する。このため、該ボール孔３５内の
ボール体３６は、プルスタッド１５の環状凹部２４内に
突出した状態に維持され、これにより、第２工具ホルダ
４は、ボール孔３５と環状凹部２４とが対向する位置
で、すなわち、駆動ロッド４３が、嵌挿穴３３に挿脱自
在となる位置でボール体３６を介して第２工具ホルダ３
に保持される。

【００６９】このように、本実施例の複合加工装置にお
いては、第２工具ホルダ４と駆動ロッド４３との連結
を、第２工具２５による加工時に駆動ロッド４３を前進
させるだけで、容易に連結することができ、また、その
連結の解除を加工の終了後に駆動ロッド４３を後退させ
るだけで行うことができる。従って、駆動ロッド４３と
第２工具ホルダ４との連結及びその解除と、第２工具２
５を用いた加工とを連続的に効率よく行うことができ
る。

【００７０】また、第２工具ホルダ４と駆動ロッド４３
との連結のために、駆動ロッド４３の先端部５４を第２
工具ホルダ４の嵌挿穴３３に嵌挿する作業は、第１工具
ホルダ３をスピンドル軸１に装着するだけで容易に行う
ことができ、第２工具ホルダ４と駆動ロッド４３との連
結のための作業を極めて効率よく行うことができる。

【００７１】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、第２工具ホルダに設けたボール孔が第１工具
ホルダに設けた第１凹部に対向した状態で駆動ロッドの
先端部を第２工具ホルダの嵌挿穴に嵌挿すると共に、該
駆動ロッドの外周面に設けた第２凹部を前記ボール孔に
対向させ、さらに駆動ロッドを前進させつつ押圧部材に
より第２工具ホルダを押圧して前進させることにより、
ボール孔に嵌挿されたボール体を駆動ロッドの第２凹部
に嵌入した状態に維持して駆動ロッドと第２工具ホルダ
とを連結するように構成したことによって、その連結及
び解除のための構成を簡略なものとすることができると
共に、その連結及び解除を容易に行うことができる。

【００７２】そして、第２工具ホルダの嵌挿穴から駆動
ロッドを抜脱した状態で、嵌挿穴に摺動自在に内挿した
摺動部材により、ボール孔を第１工具ホルダの第１凹部
に対向する位置で閉塞して、ボール体を第１工具ホルダ
の第１凹部に突出した状態に維持し、第１工具ホルダを
そのボール孔が第１工具ホルダの第１凹部に対向する位
置、すなわち、駆動ロッドが第２工具ホルダの嵌挿穴に
挿脱自在となる位置でボール体を介して第２工具ホルダ
に保持せしめるように構成したことによって、駆動ロッ
ドと第２工具ホルダとの連結作業を極めて容易に短時間
で行うことができる。

【００７３】この場合、前記押圧部材を摺動部材から嵌
挿穴の底部に向かって突設して設けたことによって、該
押圧部材を極めて簡略なものとすることができると共
に、駆動ロッドの前進に連動した第２工具ホルダの前進
側への押圧を円滑に行うことができ、駆動ロッドと第２
工具ホルダとの連結を円滑に行うことができる。

【００７４】また、駆動ロッドの後退位置において、第
１工具ホルダをスピンドル軸に装着することにより該駆
動ロッドが第２工具ホルダの嵌挿穴に嵌挿されるように
構成したことによって、駆動ロッドと第２工具ホルダと
の連結は、第２工具による加工時に駆動ロッドを前進さ
せるだけで行うことができ、その連結作業と第２工具に
よる加工作業とを連続的に効率よく行うことができる。
従って、加工作業の作業効率を向上させることができ
る。

【００７５】また、駆動ロッドの前進・後退駆動だけ
で、駆動ロッドと第２工具ホルダとの連結及びその解除
と、第２工具による加工作業とを行うことができるの
で、該駆動ロッドを駆動するためのロッド駆動手段を、
スピンドル軸を支承するハウジングに一体的に設けた流
体圧シリンダにより構成することができ、このように、
流体圧シリンダをスピンドル軸を支承するハウジングに
一体的に設けることにより、複合加工装置の全体的構成
をコンパクトで簡略なものとすることができると共に、
そのスピンドル軸を備えた主要部を機台に取り付ける際
の配置上の自由度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複合加工装置の一例の前部の縦断面
図。

【図２】図１の複合加工装置の後部の縦断面図。

【図３】図１の複合加工装置に装着された工具ホルダの
縦断面図。

【図４】図１の複合加工装置の作動説明図。

【図５】図５のＶ−Ｖ線断面図。

【符号の説明】

１…スピンドル軸、２…ハウジング、３…第１工具ホル
ダ、４…第２工具ホルダ、１７…第１工具、２４…環状
凹部（第１凹部）、２５…第２工具、３３…嵌挿穴、３
５…ボール孔、３６…ボール体、３７…摺動部材、３８
…コイルスプリング、３９…押圧部材、４３…駆動ロッ
ド、５５…環状凹部（第２凹部）、５７…ロッド駆動用
流体圧シリンダ（ロッド駆動手段）、７１…ピストンロ
ッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 23/02 B23B 41/00 B23B 19/02 B23B 31/107 B23B 41/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スピンドル軸の先端部に同心に着脱自在に
   装着され、該スピンドル軸と一体に回動自在に設けられ
   た第１工具ホルダと、該第１工具ホルダに装着された第
   １工具と、前記第１工具ホルダの軸心部に貫設された貫
   通穴に摺動自在且つ一体に回動自在に内挿された第２工
   具ホルダと、該第２工具ホルダの先端部に装着され、該
   第２工具ホルダの摺動により前記第１工具ホルダの先端
   側に向かって前進・後退自在に設けられた第２工具と、
   前記スピンドル軸の軸心部に前記第１工具ホルダの貫通
   穴に連通して貫設された貫通穴にその後部側から前記第
   ２工具ホルダの後端部に向かって軸方向に移動自在に内
   挿された駆動ロッドと、該駆動ロッドと前記第２工具ホ
   ルダとを係脱可能に連結する連結手段と、前記駆動ロッ
   ドをその軸方向に移動させることにより該駆動ロッドに
   前記連結手段を介して連結された前記第２工具ホルダを
   摺動させて前記第２工具を前進・後退せしめるロッド駆
   動手段とを備えた複合加工装置において、前記連結手段
   は、前記駆動ロッド先端部を嵌挿可能に前記第２工具ホ
   ルダの後部に穿設された嵌挿穴と、該嵌挿穴の周壁部に
   その径方向に向かって貫設されたボール孔と、該ボール
   孔に前記嵌挿穴の周壁部の径方向に移動可能に嵌挿さ
   れ、その移動により該嵌挿穴の周壁部の内面側及び外面
   側に出没可能に設けられたボール体と、前記ボール孔に
   対向する前記第１工具ホルダの貫通穴の内周面に、前記
   嵌挿穴の周壁部の外面側に突出する前記ボール体を遊挿
   可能に設けられた第１凹部と、該第１凹部と前記ボール
   孔とが対向した状態で前記嵌挿穴に挿脱自在に嵌挿され
   た前記駆動ロッドの前記ボール孔に対向する外周面に、
   前記嵌挿穴の周壁部の内面側に突出する前記ボール体を
   嵌入可能に設けられた第２凹部と、前記嵌挿穴に摺動自
   在に内挿され、前記ボール孔と第１凹部とが対向する位
   置まで前記駆動ロッドが前記嵌挿穴に嵌挿される際に、
   該駆動ロッドの先端部に当接しつつ前記嵌挿穴の内奥側
   に摺動可能に設けられた摺動部材と、該摺動部材と前記
   嵌挿穴の底部との間に設けられ、前記第１凹部と前記ボ
   ール孔とが対向した状態で該摺動部材の外周面が前記第
   ２工具ホルダのボール孔を閉塞する位置に該摺動部材を
   前記嵌挿穴の開口端側に向かって付勢するスプリング
   と、前記第２凹部にボール体が嵌入された前記駆動ロッ
   ドと一体にその前進側に移動可能に設けられ、前記ロッ
   ド駆動手段による該駆動ロッドの前進に応じて前記第２
   工具ホルダを前進側に押圧する押圧部材とを備え、前記
   駆動ロッドにより前記摺動部材を前進させたとき、前記
   第１凹部と前記ボール孔とにより係合されている前記ボ
   ール体が前記第２凹部に移動し、前記ボール体により前
   記駆動ロッドと前記第２工具ホルダとが連結されること
   を特徴とする複合加工装置。
2. 【請求項２】前記押圧部材は、前記摺動部材から前記嵌
   挿穴の底部に向かって該摺動部材と一体に移動自在に突
   設され、前記ボール孔と第１凹部とが対向する位置まで
   前記駆動ロッドが前記嵌挿穴に嵌挿された前記駆動ロッ
   ドが前進側に移動された時に該嵌挿穴の底部に圧接しつ
   つ前記第２工具ホルダを前進側に押圧することを特徴と
   する請求項１記載の複合加工装置。
3. 【請求項３】 前記駆動ロッドは、その所定の後退位置に
   おいて、前記第２工具ホルダのボール孔と前記第１凹部
   とを対向させた状態で前記第１工具ホルダを前記スピン
   ドル軸に装着することにより前記第２工具ホルダの嵌挿
   部に嵌挿可能に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の複合加工装置。
4. 【請求項４】 前記ロッド駆動手段は、前記スピンドル軸
   を回動自在に支承するハウジングの後部に該ハウジング
   と一体的に設けられた流体圧シリンダにより構成され、
   該流体圧シリンダの伸縮自在なピストンロッドが前記駆
   動ロッドの後端部に同心に連結されていることを特徴と
   する請求項１記載の複合加工装置。