JP2001315180A - 射出成形機の型開制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直圧式型締装置において、金型内のランナス
トリッパプレート移動用のばね力が強い場合であっても
低速での型開動作をスムーズに行うことのできる型開制
御方法を提供すること。 【解決手段】 直圧式型締装置を備え、金型にはランナ
ストリッパプレート移動用のばね手段が設けられている
射出成形機に適用される。型開位置を検出するための位
置センサ１７を設け、制御装置は、低速での型開動作に
際し、位置センサで検出された型開位置が、前記ばね手
段により型開方向に作用するばね力に見合うあらかじめ
定められた値に到達するまでは、型締シリンダの型閉側
油室に接続されている油圧配管を通した圧油の排出を制
限しながら行い、あらかじめ定められた値に到達した後
は、前記油圧配管の圧油の排出流量制限を解除して型開
動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の型開
制御方法に関し、特に直圧式の型締装置を備え、金型に
はランナストリッパプレート移動用のばね手段が設けら
れている射出成形機の型開制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３を参照して、直圧式型締装置につい
て簡単に説明する。型締シリンダ１１内には型締ラム
（ピストン）１２が往復動作可能に配設され、型締ラム
１２の先端には可動プラテンのような可動部が設けられ
ている。型開閉用の油圧回路として、型閉動作時に圧油
が供給される型締シリンダ１１の型閉側油室１１−１に
接続された第１、第２の油圧配管１６−１、１６−２
と、型開動作時に圧油が供給される型締シリンダ１１の
型開側油室１１−２に接続された第３の油圧配管１６−
３とを有する。

【０００３】第１の油圧配管１６−１には昇圧／脱圧切
換え用の電磁切換チェック弁１４が挿入接続されてい
る。第２の油圧配管１６−２には、第３の油圧配管１６
−３にパイロットライン（破線で示す）を接続したパイ
ロット操作プレフィル弁（以下、プレフィル弁と略称す
る）１５が挿入接続されている。第１の油圧配管１６−
１は、図示しない電磁切換弁を介して圧油供給源として
の油圧ポンプ、圧油戻し用のタンクに接続され、第２の
油圧配管１６−２はタンクに接続されている。一方、第
３の油圧配管１６−３は、図示しない別の電磁切換弁を
介して油圧ポンプ、タンクに接続されている。

【０００４】次に、型開動作について簡単に説明する。
型開に際しては、はじめに脱圧のために電磁切換チェッ
ク弁１４をオン（図３中、右側の位置）として型閉側油
室１１−１内の圧油をタンクへ戻す。型閉側油室１１−
１の圧力が十分低下する時間経過後、電磁切換チェック
弁１４はオフとする一方、油圧ポンプを起動して型開側
油室１１−２に圧油を供給する。すると、型開側油室１
１−２の内圧によって第３の油圧配管１６−３に接続し
たパイロットラインを介してプレフィル弁１５が開放さ
れ、型閉側油室１１−１内の圧油はプレフィル弁１５を
通してタンクに戻される。これにより金型の開動作が成
立する。以上の動作は、図示しない制御装置により行わ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、金型内に
は、通常、型開時にランナを移動させるためにランナス
トリッパプレートを呼ばれる部材が設置されており、こ
のランナストリッパプレートはばね部材により型開方向
に付勢されている。

【０００６】このような金型を開く場合、型開動作、特
に低速型開動作の開始時にばね部材により型締ラム１２
に後退力（型開方向に作用する力）が作用する。その結
果、油圧ポンプから圧油が供給されていても型開側油室
１１−２、すなわち第３の油圧配管１６−３の圧力が低
下してパイロットラインの圧力が低下し、プレフィル弁
１５の閉弁が起こってしまう。第３の油圧配管１６−３
の圧力はすぐに復旧するのでプレフィル弁１５は開放さ
れるが、再び上記の状態になり、低速型開動作初期にこ
れを繰返すことでショックが発生するという問題があ
る。

【０００７】なお、高速での型開動作の場合には、ばね
部材により型締ラム１２に作用する型開力が無視できる
ほど高速で型締ラム１２が移動するので、問題にはなら
ない。

【０００８】そこで、本発明の課題は、ばね部材入りの
金型を使用した際の直圧式型締装置の低速型開時のショ
ック低減及び低速型開動作の制御性の向上を実現できる
射出成形機の型開制御方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、直圧式
の型締装置を備え、金型にはランナストリッパプレート
移動用のばね手段が設けられている射出成形機におい
て、型開位置を検出するための位置センサを設け、低速
での型開動作に際し、前記位置センサで検出された型開
位置が、前記ばね手段により型開方向に作用するばね力
に見合うあらかじめ定められた値に到達するまでは、型
締シリンダの型閉側油室に接続されている油圧配管を通
した圧油の排出を制限しながら行い、前記あらかじめ定
められた値に到達した後は、前記油圧配管の圧油の排出
流量制限を解除して型開動作を行うようにしたことを特
徴とする射出成形機の型開制御方法が提供される。

【００１０】本発明によればまた、直圧式の型締装置を
備え、金型にはランナストリッパプレート移動用のばね
手段が設けられ、型開閉用の油圧回路として、型閉動作
時に圧油が供給される型締シリンダの型閉側油室に接続
された第１及び第２の油圧配管と、型開動作時に圧油が
供給される型締シリンダの型開側油室に接続された第３
の油圧配管とを含み、前記第１の油圧配管には昇圧／脱
圧切換え用の電磁切換チェック弁が挿入接続され、前記
第２の油圧配管には前記第３の油圧配管にパイロットラ
インを接続したパイロット操作プレフィル弁が挿入接続
されている射出成形機において、該型締装置における可
動部のストローク位置を検出するための位置センサを設
け、前記電磁切換チェック弁は、型閉動作時には油圧ポ
ンプからの圧油を前記型閉側油室に供給するように動作
する一方、型開動作時には前記型閉側油室の圧油をタン
クに戻すように動作するものであり、前記パイロット操
作プレフィル弁は、型開動作時に前記第３の油圧配管の
圧力が所定圧以上になると開となって前記型閉側油室の
圧油をタンクに戻すように動作するものであり、低速で
の型開動作に際し、前記位置センサで検出された型開位
置が、前記ばね手段により型開方向に作用するばね力に
見合うあらかじめ定められた値に到達するまでは、前記
電磁切換チェック弁を前記型閉側油室の圧油をタンクに
戻すように動作させて圧油の排出を制限しながら行い、
一方、型開のための前記油圧ポンプからの圧油が前記第
３の油圧配管を通して前記型開側油室に供給されること
で該第３の油圧配管の圧力が所定圧以上になると、前記
パイロット操作プレフィル弁が開となって前記第２の油
圧配管を通して前記型閉側油室の圧油を排出するように
したことを特徴とする射出成形機の型開制御方法が提供
される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の実施の
形態について説明する。本形態は、直圧式型締装置の中
でも特に、ブースタシリンダによる高速あるいは高圧型
締機能を有するものに適用して説明する。図１では、直
圧式型締装置のうち、型締駆動用の油圧回路に重きをお
いて示し、型締シリンダ１１と型締ラム１２については
簡略化して示しているが、型締ラム１２にはブースタシ
リンダ１３が組み合わされている。また、図示しない金
型には、前に述べたように、ばね部材により型開方向に
付勢されているランナストリッパプレートが設けられて
いる。本形態では更に、型締装置の可動部、例えば可動
プラテンにそのストローク位置、すなわち型開閉位置を
検出するための位置センサ１７が設けられている。この
他、以下で説明する型開閉動作を制御するための制御装
置（図示せず）が備えられることは言うまでも無い。

【００１２】型開閉用の油圧回路として、型閉動作時に
圧油が供給される型締シリンダ１１の型閉側油室１１−
１に接続された第１、第２の油圧配管１６−１、１６−
２と、型開動作時に圧油が供給される型締シリンダ１１
の型開側油室１１−２に接続された第３の油圧配管１６
−３と、ブースタシリンダ１３に接続された第４の油圧
配管１６−４とを有する。

【００１３】図３で説明した型締装置と同様に、第１の
油圧配管１６−１には型閉側油室１１−１の圧油を漏れ
なく保持する昇圧／脱圧切換え用の電磁切換チェック弁
１４が挿入接続されている。また、第２の油圧配管１６
−２には第３の油圧配管１６−３にパイロットラインを
接続したプレフィル弁１５が挿入接続されている。第４
の油圧配管１６−４は、第１の油圧配管１６−１に接続
されている。したがって、第１、第４の油圧配管１６−
１、１６−４は、図示しない電磁切換弁（以下、第１の
電磁切換弁と呼ぶ）を介して圧油供給源としての油圧ポ
ンプ、圧油戻し用のタンクに接続され、第２の油圧配管
１６−２はタンクに接続される。一方、第３の油圧配管
１６−３は、図示しない別の電磁切換弁（以下、第２の
電磁切換弁と呼ぶ）を介して油圧ポンプ、タンクに接続
される。

【００１４】本形態による低速型開動作を図２をも参照
して説明する。はじめに、型閉側油室１１−１の脱圧を
電磁切換チェック弁１４をオン（図２（ｂ））（図１
中、右側の位置に切換え）にし第１の電磁切換弁を通し
て行い、ブースタシリンダ１３の圧油は、第４の油圧配
管１６−４から第１の電磁切換弁を通してタンクに戻
す。一方、油圧ポンプ起動指令（図２（ｄ））をオンに
して油圧ポンプを起動することにより、第２の電磁切換
弁及び第３の油圧配管１６−３を通して型開側油室１１
−２に圧油を供給する。金型内のばね部材によって作用
する型開力によって金型が開かれる分の型閉側油室１１
−１からの圧油は電磁切換チェック弁１４を通して排出
される一方、型開側油室１１−２には油圧ポンプから圧
油が供給され続ける。

【００１５】その後、型開側油室１１−２の圧力でプレ
フィル弁１５が開弁し始めることになるが、第３の油圧
配管１６−３の圧力がばね部材に起因する型開によって
低下し、プレフィル弁１５の開動作に必要なパイロット
圧も低下して、閉弁をし始める。しかしながら、本形態
では、電磁切換チェック弁１４がオンの状態を維持して
いるので、型閉側油室１１−１の圧油を電磁切換チェッ
ク弁１４により抜き続けることによってスムーズな型開
動作が可能となる。

【００１６】その後、金型内のばね部材が延び切ったこ
とによる外力の減少により、第３の油圧配管１６−３の
圧力が安定する結果、プレフィル弁１５の動作が安定す
るので電磁切換チェック弁１４をオフとし、今度はプレ
フィル弁１５を通して型開動作を所定の位置まで継続す
る。プレフィル弁１５を通した圧油の排出量は、電磁切
換チェック弁１４を通した圧油の排出量より十分に大き
い。

【００１７】なお、電磁切換チェック弁１４オフのタイ
ミングは、位置センサ１７によるストローク位置、すな
わち型開位置が所定の位置ＰＳ１（図２（ａ））に到達
した時点に設定される。なお、電磁切換チェック弁１４
をオフとするタイミングは金型内のばね部材に起因する
ストローク、成形条件によって異なり、型開位置をあら
かじめ計算あるいは実験により求めておいて設定する。

【００１８】型開位置が設定位置ＰＳ２（図２（ａ））
に達したら、第１の電磁切換弁をオフにすると共に、油
圧ポンプを停止（図２（ｄ））させる。図２（ｅ）は、
油圧ポンプの吐出流量の変化を示している。

【００１９】上記のような型開動作によれば、金型を開
こうとするばね部材の力による型閉側油室１１−１の圧
縮分をも電磁切換チェック弁１４で排出し、任意に設定
される型開位置に到達するまでは電磁切換チェック弁１
４を開とすることにより、従来のような脱圧開始時のシ
ョックを解消することができる。

【００２０】上記の形態では、直圧式型締装置がブース
タシリンダ１３を備えているが、本発明はブースタシリ
ンダ１３を備えていない直圧式型締装置にも適用できる
ことは言うまでも無い。この場合、図１におけるブース
タシリンダ１３と第４の油圧配管１６−４が削除された
構成となる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、直圧式の型締装置において、金型内に設けられてい
るランナストリッパプレート移動用のばね力が強い場合
であっても低速での型開動作をスムーズに行うことがで
きる。しかも、完全に脱圧する前に型開動作を開始する
ために成形サイクルを短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される直圧式の型締装置を、特に
型締駆動用の油圧回路に重きをおいて示した図である。

【図２】図１に示された型締装置の型開動作に伴う各部
の動作タイミングを説明するための図である。

【図３】従来の直圧式の型締装置を説明するために概略
構成を示した図である。

【符号の説明】

１１ 型締シリンダ １２ 型締ラム １３ ブースタシリンダ １４ 電磁切換チェック弁 １５ プレフィル弁 １６−１〜１６−４ 油圧配管 １７ 位置センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直圧式の型締装置を備え、金型にはラン
   ナストリッパプレート移動用のばね手段が設けられてい
   る射出成形機において、 型開位置を検出するための位置センサを設け、 低速での型開動作に際し、前記位置センサで検出された
   型開位置が、前記ばね手段により型開方向に作用するば
   ね力に見合うあらかじめ定められた値に到達するまで
   は、型締シリンダの型閉側油室に接続されている油圧配
   管を通した圧油の排出を制限しながら行い、前記あらか
   じめ定められた値に到達した後は、前記油圧配管の圧油
   の排出流量制限を解除して型開動作を行うようにしたこ
   とを特徴とする射出成形機の型開制御方法。
2. 【請求項２】 直圧式の型締装置を備え、金型にはラン
   ナストリッパプレート移動用のばね手段が設けられ、型
   開閉用の油圧回路として、型閉動作時に圧油が供給され
   る型締シリンダの型閉側油室に接続された第１及び第２
   の油圧配管と、型開動作時に圧油が供給される型締シリ
   ンダの型開側油室に接続された第３の油圧配管とを含
   み、前記第１の油圧配管には昇圧／脱圧切換え用の電磁
   切換チェック弁が挿入接続され、前記第２の油圧配管に
   は前記第３の油圧配管にパイロットラインを接続したパ
   イロット操作プレフィル弁が挿入接続されている射出成
   形機において、 該型締装置における可動部のストローク位置を検出する
   ための位置センサを設け、 前記電磁切換チェック弁は、型閉動作時には油圧ポンプ
   からの圧油を前記型閉側油室に供給するように動作する
   一方、型開動作時には前記型閉側油室の圧油をタンクに
   戻すように動作するものであり、 前記パイロット操作プレフィル弁は、型開動作時に前記
   第３の油圧配管の圧力が所定圧以上になると開となって
   前記型閉側油室の圧油をタンクに戻すように動作するも
   のであり、 低速での型開動作に際し、前記位置センサで検出された
   型開位置が、前記ばね手段により型開方向に作用するば
   ね力に見合うあらかじめ定められた値に到達するまで
   は、前記電磁切換チェック弁を前記型閉側油室の圧油を
   タンクに戻すように動作させて圧油の排出を制限しなが
   ら行い、 一方、型開のための前記油圧ポンプからの圧油が前記第
   ３の油圧配管を通して前記型開側油室に供給されること
   で該第３の油圧配管の圧力が所定圧以上になると、前記
   パイロット操作プレフィル弁が開となって前記第２の油
   圧配管を通して前記型閉側油室の圧油を排出するように
   したことを特徴とする射出成形機の型開制御方法。