WO2013005597A1

WO2013005597A1 - 射出装置

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Publication number: WO2013005597A1
Application number: PCT/JP2012/066156
Authority: WO
Inventors: 和幸山口
Original assignee: 株式会社豊田自動織機
Priority date: 2011-07-06
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2013-01-10
Also published as: US20140130912A1; US9266269B2; EP2730388A1; EP2730388A4; CN103619557A; BR112013033250A2; JP2013014117A; JP5672179B2; CN103619557B

Abstract

射出シリンダの作動により成形材料を型内に射出し、型内を成形材料で充填する射出装置は、前記射出シリンダに接続された複数の作動機構を備える。各作動機構が、非圧縮性流体を前記射出シリンダに供給する作動用シリンダと、前記作動用シリンダのピストンを駆動させる駆動部とを含む。成形材料を射出する低速工程及び高速工程においては、各作動用シリンダのピストンを前進させて作動油が射出シリンダに供給される。増圧工程においては、作動用シリンダのピストンを前進させて作動油が射出シリンダに供給される。射出装置が複数の作動機構を備えるため、駆動部に高い性能を要求せずに、射出シリンダの高速化及び高圧化を図ることが可能となる。

Description

射出装置

　本発明は、成形材料を型内に射出し、型内を成形材料で充填する射出装置に関する。

　型内に成形材料を射出し、型内を成形材料で充填することによって所望の製品を成形する装置として射出装置が知られている。近時の射出装置では、例えば、特許文献１に記載の射出装置のように、電動機を用いて射出シリンダに作動力を付与することが行われている。上記公報記載の射出装置は、成形材料を型内に射出する射出プランジャを作動させる射出シリンダ装置と、射出シリンダ装置に作動油を供給する変換シリンダ装置とを備えている。該射出装置では、射出シリンダに作動油を供給する際に、変換シリンダ装置の変換ピストンの駆動源として電動機が用いられている。これにより、該射出装置では、電動機の駆動力によって変換シリンダ装置の変換ピストンが作動して作動油を射出シリンダ装置に供給する。それにより、その供給された作動油によって射出シリンダ装置の射出ピストンが、成形材料の射出方向へ作動する。

特開２０１０－１１５６８３号公報

　ところで、射出装置は、一般的に、低速工程、高速工程及び増圧工程の３工程で作動するとともに、各工程において射出ピストンを所望の速度で作動し、かつ所望の圧力をキャビティ内の成形材料に付与するように作動する。このため、上記公報記載の射出装置のように、電動機の駆動力によって作動用シリンダを作動させることにより、当該作動用シリンダを油圧ポンプによる作動油の流量制御のみによって作動させる場合に比して、射出シリンダの動作量をより緻密に制御することが可能である。しかしながら、該射出装置では、上記の異なる工程が単一の駆動部を制御して実施されているため、各工程において必要な速度や圧力を充足させるためには駆動部に対して高い性能が要求されることになる。つまり、単一の駆動部を制御して上記異なる工程を実施しようとするならば、上記３工程をカバーできる性能を持った駆動部が必要となる。しかし、現状の汎用機においてそのような駆動部は存在していない。

　本発明の目的は、単一の駆動部では実現できない、高い射出速度と射出圧とを実現可能し得る射出装置を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明の一態様は、射出シリンダの作動により成形材料を型内に射出し、型内を成形材料で充填する射出装置を提供する。射出装置は、射出シリンダに接続された複数の作動機構を備える。各作動機構が、非圧縮性流体を射出シリンダに供給する作動用シリンダと、作動用シリンダのピストンを駆動させる駆動部とを含む。

本発明の一実施形態に係る射出装置を示す模式図。図１の射出装置の射出シリンダの作動パターンを示す模式図。高速工程における射出装置の作動状態を示す模式図。増圧工程における射出装置の作動状態を示す模式図。別例の射出装置の模式図。

　以下、本発明の一実施形態に係る射出装置を図１～図４にしたがって説明する。

　図１に示す射出装置としてのダイカストマシン１０は、型を構成する固定金型１１と可動金型１２とによって形成されるキャビティ１３内に、溶融した成形材料としての金属材料、例えばアルミニウムを射出し、キャビティ１３内を金属材料で充填する装置である。型内に射出された成形材料は、凝固後に取り出されることにより、所望の成形品となる。なお、固定金型１１と可動金型１２とは、図示しない型締装置により、型の開閉及び型締めがなされる。

　金属材料は、キャビティ１３に連通する射出スリーブ１４内に供給される。射出スリーブ１４内には、射出スリーブ１４内に供給された金属材料をキャビティ１３に押し出す射出プランジャ１５が収容されている。ダイカストマシン１０は、射出プランジャ１５を駆動する射出シリンダ１６を備えている。射出プランジャ１５は、射出シリンダ１６のピストンロッド１６ａに連結されている。射出シリンダ１６のロッド側室１６ｒには、ロッド側室１６ｒに非圧縮性流体としての作動油を供給するとともに、ロッド側室１６ｒの作動油を排出する給排機構Ｋ１が接続されている。給排機構Ｋ１は、油タンク１７と、油タンク１７内の作動油を汲み上げるポンプ１８と、その汲み上げた作動油をロッド側室１６ｒへ供給可能とする状態と、ロッド側室１６ｒ内の作動油を油タンク１７に排出する可能とする状態とに選択的に切り換える電磁切換弁１９とを含む。射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈには、ヘッド側室１６ｈに作動油を供給するとともに、ヘッド側室１６ｈの作動油を排出する給排機構Ｋ２が接続されている。

　以下、本実施形態の給排機構Ｋ２を具体的に説明する。

　射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈには、作動油の供給経路及び排出経路となる主管路２０が接続されている。主管路２０には、作動油の供給経路及び排出経路となる複数の副管路２１，２２が接続されている。副管路２１には、射出シリンダ１６に作動油を供給する複数（本実施形態では３つ）の作動用シリンダ２３が接続されている。副管路２１には、各作動用シリンダ２３のヘッド側室２３ｈが接続されている。各作動用シリンダ２３のピストンロッド２３ａは、ナットＮに連結されている。ナットＮは、電動機としてのサーボモータＭ１によって回転されるボールネジＢに螺合されている。

　また、副管路２１には、主管路２０と３つの作動用シリンダ２３との間に位置するように電磁切換弁２６が配設されている。電磁切換弁２６は、作動油の主管路２０から副管路２１への流れを許容する状態と、作動の油副管路２１から主管路２０への流れを許容する状態とに選択的に切り換られる。電磁切換弁２６が作動油の副管路２１から主管路２０への流れを許容する状態に切り換えられている時（図１に図示した状態）、電磁切換弁２６は、主管路２０から副管路２１へ作動油が流れることを防止する逆止弁として機能する。

　副管路２２には、射出シリンダ１６に作動油を供給する１つの作動用シリンダ２４が接続されている。副管路２２には、作動用シリンダ２４のヘッド側室２４ｈが接続されている。作動用シリンダ２４のピストンロッド２４ａは、ナットＮに連結されている。ナットＮは、電動機としてのサーボモータＭ２によって回転されるボールネジＢに螺合されている。

　副管路２１に接続される各作動用シリンダ２３の直径は、同一に設定されている。作動用シリンダ２４の直径は、各作動用シリンダ２３の直径よりも小さい径に設定されている。即ち、作動用シリンダ２３，２４は、２種類のシリンダ直径を有する。本実施形態のダイカストマシン１０において射出シリンダ１６は、各作動用シリンダ２３，２４のヘッド側室２３ｈ，２４ｈ内の作動油が、射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈに供給されることによって作動する。このため、作動用シリンダ２３，２４の本数、直径、ストローク長などの条件は、射出シリンダ１６が所望の作動パターン（射出速度や射出圧）で作動するように設定される。なお、射出シリンダ１６は、作動用シリンダ２３，２４からの作動油を流入可能な容積を有するサイズに設定されている。

　また、本実施形態のダイカストマシン１０は、射出シリンダ１６に対して複数（本実施形態では４つ）の作動機構が接続されている。各作動機構は、１つの作動用シリンダ２３，２４と、対応する１つのサーボモータＭ１，Ｍ２を含む。また、本実施形態において複数の作動機構の作動用シリンダ２３，２４は、互いに異なる直径を有する２種類の作動用シリンダ２３，２４を含む。具体的に言えば、複数の作動機構は、作動用シリンダ２３及びサーボモータＭ１からなる作動機構と、作動用シリンダ２３よりも小さい直径の作動用シリンダ２４及びサーボモータＭ２からなる作動機構とを含む。

　各作動用シリンダ２３，２４のピストン２３ｐ，２４ｐの作動は、対応するサーボモータＭ１，Ｍ２のサーボ制御によって制御される。各作動用シリンダ２３，２４は、サーボ制御（位置制御）によって各ピストン２３ｐ，２４ｐが所望の位置に移動するため、射出シリンダ１６に対する作動油の供給量が正確に制御される。

　次に、射出シリンダ１６の射出時における作動パターン（射出パターン）を、図２にしたがって説明する。

　射出シリンダ１６は、低速工程、高速工程、及び増圧工程の３工程で作動する。低速工程は、射出の初期段階の工程であって、射出スリーブ１４内に供給された金属材料をキャビティ１３に押し出す際に、射出シリンダ１６のピストン１６ｐを低速で作動させる工程である。高速工程は、低速工程の次に行われる工程であって、射出シリンダ１６のピストン１６ｐを低速工程時よりも高速で作動させる工程である。増圧工程は、高速工程の次に行われる射出の最終段階の工程であって、射出シリンダ１６のピストン１６ｐの前進方向の力によりキャビティ１３内の金属材料に付与する圧力を増す工程である。

　そして、これらの工程では、図２に示すように、射出シリンダ１６に要求される速度や圧力が相違する。すなわち、射出シリンダ１６のピストン１６ｐは、高速工程においてより高速で作動させることが必要である一方で、増圧工程においては速度を必要としない。また、射出シリンダ１６のピストン１６ｐは、増圧工程においてより高い圧力を付与するように作動させることが必要である一方で、低速工程及び高速工程においては増圧工程時ほどの圧力を付与するように作動させる必要はない。

　以下、本実施形態のダイカストマシン１０の作用を、図３及び図４にしたがって説明する。

　ダイカストマシン１０は、図２に示す作動パターンにしたがって射出シリンダ１６のピストン１６ｐが作動するように、各作動用シリンダ２３，２４の各ピストン２３ｐ，２４ｐを作動させる。

　最初に、低速工程について説明する。

　低速工程の開始前、射出シリンダ１６のピストン１６ｐ、各作動用シリンダ２３，２４の各ピストン２３ｐ，２４ｐは、図１に示すような所定の初期位置に位置している。なお、初期位置に位置する各ピストン１６ｐ，２３ｐ，２４ｐは、射出スリーブ１４内に供給される金属材料に対して射出圧を付与していない（図２のタイミングＴ１）。また、給排機構Ｋ１の電磁切換弁１９は、成形を開始する時、射出シリンダ１６のロッド側室１６ｒの作動油を油タンク１７へ戻すように切り換えられる。

　そして、固定金型１１と可動金型１２との型締め、及び射出スリーブ１４への金属材料の供給などの成形準備が完了すると、低速工程が開始される。低速工程において、射出シリンダ１６のピストン１６ｐが、図２に示す射出速度Ｖ１で移動するように、各作動用シリンダ２３のサーボモータＭ１が制御される。これにより、各サーボモータＭ１は、低速工程時の射出シリンダ１６の射出速度Ｖ１に対応する速度で回転する。各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐは、対応するサーボモータＭ１の回転によってボールネジＢに螺合されたナットＮが前進（図１の左方向への動作）することで、そのナットＮを介して駆動力が付与され、前進する。ナットＮ及びピストン２３ｐの前進とは、各作動用シリンダ２３のヘッド側室２３ｈ内の作動油を、主管路２０へ押し出す方向、即ち射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈへ供給する方向の動作である。

　各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐが作動すると、対応するヘッド側室２３ｈ内の作動油は、順に副管路２１、電磁切換弁２６、及び主管路２０を通じて、射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈへ供給される。これにより、射出シリンダ１６のピストン１６ｐは、ヘッド側室１６ｈへ供給された作動油からの圧力を受けて、前進する。また、射出シリンダ１６のピストンロッド１６ａに連結された射出プランジャ１５は、ピストン１６ｐの前進によって同じく前進する。この射出プランジャ１５の前進により、射出スリーブ１４内の金属材料はキャビティ１３内に射出されるようになる。射出プランジャ１５及びピストン１６ｐの前進とは、射出スリーブ１４内の金属材料をキャビティ１３に押し出す方向の動作である。なお、ピストン１６ｐの前進する方向は、ロッド側室１６ｒ内の作動油を給排機構Ｋ１の油タンク１７に戻す方向でもある。

　射出シリンダ１６のピストン１６ｐは、作動用シリンダ２３からの作動油の供給により、図２に示す射出速度Ｖ１で前進する。本実施形態において射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈに供給される作動油の油量は、各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐの位置が、サーボ機構によってフィードバック制御されていることにより、正確に制御される。これにより、射出シリンダ１６のピストン１６ｐは、射出速度Ｖ１で正確に前進することが可能とされる。

　そして、各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐが、高速工程を開始する位置に到達すると（図２のタイミングＴ２）、低速工程から高速工程に移行する。

　次に、高速工程について図３にしたがって説明する。

　高速工程において、射出シリンダ１６のピストン１６ｐが、図２に示す射出速度Ｖ２で移動するように、各作動用シリンダ２３のサーボモータＭ１が制御される。これにより、各サーボモータＭ１は、高速工程における射出シリンダ１６の射出速度Ｖ２に対応する速度で回転する。

　高速工程中には、低速工程時に比して、各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐが高速動作するため、各ヘッド側室２３ｈから押し出される単位時間あたりの作動油の油量が増加する。その結果、射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈに流入する単位時間あたりの作動油の油量も増加するから、ピストン１６ｐが前進する時の速度は低速工程時に比して高速になる。これにより、射出シリンダ１６のピストン１６ｐは、図２に示す射出速度Ｖ２で前進する。

　高速工程中には、射出シリンダ１６のピストン１６ｐの前進に連動して射出プランジャ１５も射出速度Ｖ２で前進する。この射出プランジャ１５の前進により、高速工程中には、キャビティ１３に対する射出スリーブ１４内の金属材料の射出量が、低速工程時に比して増加する。

　本実施形態において射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈに供給される作動油の油量は、各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐの位置がフィードバック制御されていることにより、正確に制御される。その結果、射出シリンダ１６のピストン１６ｐは、射出速度Ｖ２で正確に前進することが可能とされる。

　また、本実施形態では、３つの作動機構（作動用シリンダ２３とサーボモータＭ１との組み合わせ）が、射出シリンダ１６に作動油を供給して駆動力を付与する。このため、射出シリンダ１６のピストン１６ｐを高速工程中に必要な射出速度Ｖ２で作動させる場合において、１つのサーボモータＭ１に要求される性能を下げることができる。具体的に言えば、単一の作動機構で射出速度Ｖ２を実現しようとする場合、本実施形態のように３つの作動機構で射出速度Ｖ２を実現する場合に比して、単位時間あたりに３倍の作動油を射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈに押し出す必要がある。つまり、単一の作動機構の場合、その作動機構を構成する作動用シリンダ２３のピストン２３ｐを３倍の速度で制御する必要があり、サーボモータＭ１やボールネジＢの高速性能が要求されることになる。したがって、本実施形態のように、複数の作動機構を並列に配置し、複数の作動用シリンダ２３のピストン２３ｐを同時に作動させれば、サーボモータＭ１やボールネジＢに高い性能を要求せずに、射出シリンダ１６の高速化を図ることが可能となる。

　高速工程において、各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐの位置が、高速工程において減速位置に近づくと（図２のタイミングＴ３）、サーボモータＭ１が減速される。これにより、各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐも減速する。その後、各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐが、高速工程中において停止位置に到達すると（図２のタイミングＴ４）、高速工程が終了し、増圧工程に移行する。

　次に、増圧工程について図４にしたがって説明する。

　増圧工程においては、射出シリンダ１６のピストン１６ｐが付与する圧力が、図２に示す射出圧Ｐとなるように、作動用シリンダ２４のサーボモータＭ２が制御される。作動用シリンダ２４のピストン２４ｐは、サーボモータＭ２の回転によってボールネジＢに螺合されたナットＮが前進することで、そのナットＮを介して駆動力が付与され、前進する。

　作動用シリンダ２４のピストン２４ｐが作動すると、ヘッド側室２４ｈ内の作動油は、副管路２２及び主管路２０を通じて、射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈへ供給される。この作動用シリンダ２４の直径は、各作動用シリンダ２３の直径よりも小さい径に設定されているため、同じ出力のモータで駆動されても、各作動用シリンダ２３に比して作動用シリンダ２４は高い圧力を発生する。本実施形態では、作動用シリンダ２４から射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈに作動油を供給すると、パスカルの原理により、ヘッド側室１６ｈ内の圧力が上昇し、射出シリンダ１６のピストン１６ｐがヘッド側室１６ｈから受ける圧力も上昇する。その結果、射出プランジャ１５が、キャビティ１３内の金属材料を加圧する力は増大する。

　また、増圧工程中、作動用シリンダ２４から押し出された作動油は、副管路２１に配設された電磁切換弁２６が逆止弁として機能することで、副管路２１へ、すなわち各作動用シリンダ２３のヘッド側室２３ｈへ流入することなく、主管路２０を通じて射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈへ流入する。これにより、各作動用シリンダ２３のピストン２３ｐは、小さい直径の作動用シリンダ２４から押し出された高圧の作動油による力を受けず、後進することなく現位置を保持する。すなわち、電磁切換弁２６の逆流防止作用により、射出シリンダ１６のピストン１６ｐが射出プランジャ１５を介して付与する圧力を、射出圧Ｐとすることが可能となる。

　その後、キャビティ１３内の金属材料が凝固した後、射出シリンダ１６のピストン１６ｐが後進される。このとき、ポンプ１８が作動させるとともに、ポンプ１８の汲み上げた作動油を射出シリンダ１６のロッド側室１６ｒへ供給可能とする状態に電磁切換弁１９が切り換えられる。また、射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈの作動油の主管路２０から副管路２１への流れを許容する状態に電磁切換弁２６が切り換えられるとともに、各作動用シリンダ２３，２４のピストン２３ｐ，２４ｐを後進させるべく各サーボモータＭ１，Ｍ２が逆回転される。これにより、射出シリンダ１６のピストン１６ｐの後進により、射出プランジャ１５も後進するとともに、ヘッド側室１６ｈの作動油が各作動用シリンダ２３，２４のヘッド側室２３ｈ，２４ｈに戻される。その後、固定金型１１と可動金型１２とを型開きすることにより、型から成形品が取り出される。

　したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。

　（１）１つの作動用シリンダ２３，２４と１つのサーボモータＭ１，Ｍ２をそれぞれ含む複数の作動機構が射出シリンダ１６に接続されている。このため、射出シリンダ１６に対して、複数の作動用シリンダ２３，２４からの作動油の供給によって作動力が付与し得る。すなわち、同時に作動させる作動用シリンダの個数に応じて、射出シリンダ１６に付与し得る作動力を増大させることが可能となる。したがって、１つのモータでは実現できない射出速度及び射出圧が、複数のモータを接続することによって実現可能となる。

　（２）各作動用シリンダ２３，２４のピストン２３ｐ，２４ｐの駆動源としてサーボモータＭ１，Ｍ２が用いられ、そのサーボモータＭ１，Ｍ２の制御としてサーボ制御が行なわれている。このため、各作動用シリンダ２３，２４から射出シリンダ１６へ供給される作動油の流量管理を確実に行うことができる。したがって、射出シリンダ１６を好適に作動させることができる。また、射出シリンダ１６の作動パターン全域をサーボ制御によってカバーすることができるため、油圧制御に比して射出シリンダ１６をより緻密に制御することができる。

　（３）複数の作動機構の作動用シリンダ２３，２４は、互いに異なる直径を有する作動用シリンダ２３及び作動用シリンダ２４を含む。これによれば、直径の相違する作動用シリンダ２３，２４を、射出成形において必要な射出速度及び射出圧を充足させるように作動させることで、射出シリンダ１６を好適に作動させることができる。

　（４）作動用シリンダ２３を接続する副管路２１に逆止弁として機能する電磁切換弁２６が配設されている。このため、小径の作動用シリンダ２４を作動させた際に、作動油が大径の作動用シリンダ２３へ流れることを防止できる。したがって、小径の作動用シリンダ２４からの作動油を射出シリンダ１６へ確実に供給することができ、射出シリンダ１６を好適に作動させることができる。

　（５）射出シリンダ１６は、作動用シリンダ２３，２４から作動油を供給することにより作動する。このため、射出シリンダ１６への作動力を、複数のサーボモータを機械的に連結して付与する場合に比して、サーボモータによる動作のバラツキなどを吸収し、射出シリンダ１６を所望の射出速度及び射出圧となるように作動させることができる。

　（６）射出シリンダ１６を作動させるために、射出シリンダ１６に対して複数の作動機構が接続されている。そのため、射出成形に必要な射出速度や射出圧などの射出条件を作動機構の組み合わせによって容易に設定することができる。すなわち、設計の自由度を広げることができる。

　（７）本実施形態の作動機構の構成によれば、サーボモータＭ１，Ｍ２の要求性能を下げることができるので、射出成形に必要な射出速度や射出圧などの射出条件を充足させるために高性能なサーボモータを特別に用意する必要がない。すなわち、市販されている量産効果の高い安価な部品（サーボモータ）を組み合わせることで、射出条件を充足させることが可能であるから、コスト増を抑制できる。

　（８）また、作動用シリンダ２３，２４についても、市販の作動用シリンダに対して特別に手を加える必要がない。したがって、サーボモータＭ１，Ｍ２と同様に市販されている量産効果の高い部品を使用することができ、コスト増を抑制できる。

　なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

　○　実施形態において、図５に示すように、射出シリンダ１６に接続する作動用シリンダ３３，３４，３５の直径を全て異なっても良い。射出シリンダ１６に作動油を供給する場合、各工程において必要な射出速度及び射出圧を得ることができるように作動用シリンダ３３～３５を適宜選択し、作動させれば良い。図５に示すように、作動用シリンダ３３～３５の直径が設定される場合、最小径の作動用シリンダ３５を作動させた時の作動油が、他の大径の作動用シリンダ３３，３４へ逆流しないように、副管路２１に実施形態と同様の電磁切換弁２６（逆止弁）が配設される。なお、図５は、射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈに接続される主管路２０から分岐した副管路２１に各作動用シリンダ３３～３５が接続された状態を示している。すなわち、図５では、実施形態を説明する図１などに図示した射出プランジャ１５や、作動機構（サーボモータ、ボールネジ、ナット）が省略されている。

　○　実施形態において、射出シリンダ１６に接続される作動機構の数は、２つであってもよいし、又は４つ以上であっても良い。すなわち、実施形態で説明した技術的思想によれば、作動機構の数を増加させることで、サーボモータに高い性能を要求せずに、射出シリンダ１６の高速化及び高圧化を図ることが可能となる。つまり、本実施形態で説明した技術的思想によれば、射出成形に必要な射出速度や射出圧を充足させるための作動機構の構成（作動用シリンダの仕様）や数を、任意の組み合わせに変更することができる。

　○　実施形態において、各作動用シリンダ２３，２４のピストン２３ｐ，２４ｐの駆動部は、リニアモータであっても良い。

　○　実施形態において、射出シリンダ１６のピストン１６ｐを後進させる場合、給排機構Ｋ１からの作動油の供給に依らずに、各サーボモータＭ１，Ｍ２の制御によるピストン２３ｐ，２４ｐの後進によって行われてもよい。すなわち、各ピストン２３ｐ，２４ｐの後進により、射出シリンダ１６のヘッド側室１６ｈ内の作動油が、各作動用シリンダ２３，２４のヘッド側室２３ｈ，２４ｈに受容されても良い。

　○　実施形態において、低速工程において３つの作動用シリンダ２３の何れかを作動させて射出速度Ｖ１が実現されても良く、高速工程において全ての作動用シリンダ２３を作動させて射出速度Ｖ２が実現されても良い。このような動作形態であっても、射出シリンダ１６は、ヘッド側室１６ｈへ供給される作動油の油量によって速度調整がなされるので、供給される作動油の油量増加に伴って射出速度を増速させることができる。なお、この動作形態の場合、サーボモータは、低速工程及び高速工程において一定速で制御されても良いし、低速工程から高速工程中に増速させる可変速で制御されても良い。

　○　実施形態において、作動用シリンダ２４を作動させた際に、各作動用シリンダ２３のサーボモータＭ１に急激な負荷が加えられることを想定し、衝撃吸収用のアキュムレータが、電磁切換弁２６と各作動用シリンダ２３との間の副管路２１に配設されても良い。

　○　実施形態において、各作動用シリンダ２３，２４のロッド側室に、ヘッド側室２３ｈ，２４ｈの圧力を相殺するような圧力を付与する機構が接続されても良い。この構成によれば、さらに小型のサーボモータで必要な推力を発生することが可能となり、コスト増を抑制できる。

　○　実施形態において、高速工程中に各作動用シリンダ２３が減速を開始する前に作動用シリンダ２４が作動されても良い。この構成によれば、電磁切換弁２６が逆止弁として機能することで、作動用シリンダ２４からの作動油が各作動用シリンダ２３へ流れることを防ぎつつ、射出シリンダ１６に対しては作動用シリンダ２４からの作動油のみが流入することになる。その結果、射出シリンダ１６を急減速させることができる。

　○　実施形態は、樹脂材料をキャビティ１３内に射出して樹脂成形品を製造する射出装置に具体化されても良い。

　○　実施形態において、各作動用シリンダ２３，２４のヘッド側室２３ｈ，２４ｈに作動油を補給する機構（タンクから作動油を汲み上げるポンプ）が接続されても良い。

Claims

　射出シリンダの作動により成形材料を型内に射出し、前記型内を成形材料で充填する射出装置であって、
　前記射出シリンダに接続された複数の作動機構を備え、
　各作動機構が、
　非圧縮性流体を前記射出シリンダに供給する作動用シリンダと、
　前記作動用シリンダのピストンを駆動させる駆動部とを含む、射出装置。
　前記複数の作動機構における作動用シリンダは、２種類以上のシリンダ直径を有する請求項１に記載の射出装置。
　前記射出装置は、
　前記射出シリンダに接続された主管路と、
　前記主管路から分岐する複数の副管路とを更に備え、
　前記複数の作動機構の作動用シリンダは、前記複数の副管路にそれぞれ接続されており、
　前記複数の作動機構の作動用シリンダは、大径の作動用シリンダと小径の作動用シリンダとを含み、
　前記大径の作動用シリンダが接続される副管路には、小径の作動用シリンダから大径の作動用シリンダへの流体の流れを防止する逆止弁が配設されている、請求項２に記載の射出装置。
　前記射出シリンダの作動は、低速工程、高速工程、及び増圧工程の順に実行され、前記大径の作動用シリンダは低速工程及び高速工程において作動し、前記小径の作動用シリンダは増圧工程において作動する、請求項３に記載の射出装置。
　前記駆動部は、サーボ制御される電動機を含む、請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の射出装置。
　前記成形材料は金属材料を含む、請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の射出装置。