WO2007046278A1

WO2007046278A1 - 工具アンクランプ装置

Info

Publication number: WO2007046278A1
Application number: PCT/JP2006/320276
Authority: WO
Inventors: Ichiro Kitaura; Takayuki Munechika
Original assignee: Pascal Engineering Corporation
Priority date: 2005-10-18
Filing date: 2006-10-11
Publication date: 2007-04-26
Also published as: DE602006011633D1; JP4628427B2; TWI374782B; EP1938920B1; EP1938920A1; US20080161176A1; CN100522428C; JPWO2007046278A1; US7780382B2; KR100932874B1; KR20070106560A; EP1938920A4; TW200732069A; CN101155656A

Abstract

　本発明に係る工具アンクランプ装置は、モータ（１）と、モータ（１）に接続された回転軸（３）と、回転軸（３）に設けられたカム（４）と、カム（４）に押圧されて、軸方向に移動可能であり、その径方向の中央部に凹部５ａを有する動力伝達部材（５）と、動力伝達部材（５）を取り囲むように設けられたフレーム（１０）と、動力伝達部材（５）にその径方向に挿通され、フレーム（１０）に固定される支持部材（１２）と、動力伝達部材（５）と支持部材との間に位置する凹部（５ａ）内に設置され、動力伝達部材（５）をモータ（１）側に付勢する弾性部材（７）と、動力伝達部材（５）からの動力により駆動され、工具（２５）をアンクランプ状態とする出力軸（１５）とを備える。

Description

工具アンクランプ装置

技術分野

[0001] 本発明は、工具アンクランプ装置に関し、より特定的には、工作機械の主軸に装着した工具を交換する際に、主軸にクランプされた工具を解放してアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置に関する。

背景技術

[0002] 従来から、工具を収納した工具マガジンや自動的に工具を交換可能な工具交換装置を備えた工作機械が知られている。このような工作機械の主軸は、当該主軸に装着された工具を工具交換装置によって自動的に交換できるように、工具を自動的に着脱可能な構造を有している。工作機械の主軸に装着された工具を交換する際には、工作機械の主軸力工具を解放する必要があるが、その際に工具交換装置が用いられる。この工具交換装置の一例が、特許第 3083921号公報に記載されている。

[0003] この工具交換装置は、支持フレームと、モータに接続された回転軸と、この回転軸に形成されたカムと、支持フレームにより支持され、カムにより押圧される上部軸部と、上部軸部により押圧されるドローバーと、ドローバーを上方に付勢する皿パネと、上部軸部をドローバー力離間させる方向に押圧する支持スプリングと、切削油を供給する油供給機構とを備えて、る。

[0004] このように構成された工具交換装置は、工具のアンクランプ動作が終了すると、カムの外周面と、上部軸部との接触位置が上方に変位する。そして、支持スプリングからの押圧力により、上部軸部がドローバーに対して離間する方向に変位する。そして、皿パネからの押圧力により、ドローバーが上方に変位する。そして、交換された工具が主軸に把持される。

特許文献 1：特許第 3083921号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 上記特許第 3083921号公報に記載された工具着脱装置においては、支持スプリングは、上部軸部の中心線力離間した部分を上方に向けて押圧するように配置されている。このため、上部軸部がドローバーに対して近接または離間するように摺動する際に、上部軸部が傾斜し易ぐ支持フレームとの間でガタが生じやすぐ良好に摺動し難!、と、う問題があった。

[0006] なお、上記支持スプリングを、上部軸部の中心線を中心に環状配置して、上部軸部と支持フレームとの間でガタが生じることを抑制する方法が考えられる。

[0007] しかし、各支持スプリングの特性が全く同じとは限らな、ため、各支持スプリングから上部軸部に加えられる応力にばらつきが生じやすい。このため、上記方法によっても、上部軸部と支持フレームとの間で、生じるガタを良好に抑制することは困難なものとなっている。

[0008] このように、上部軸部が良好に摺動し難いと、アンクランプ動作において、上部軸部力 Sドローバーを良好に押圧し難くなり、工具をアンクランプ状態とするために必要な動力がドローバーに伝達され難くなる。これにより、主軸に把持された工具を良好にアンクランプ状態とすることができな、と、う問題が生じる。

[0009] ここで、上記工具交換装置においては、加工の際に、上部軸部はドローバーから離間した位置に退避する必要がある力上記のように、上部軸部が良好に摺動しないことを考慮して、上部軸部の退避量にマージンを予め加えておく必要がある。このため、工具をアンクランプする際に、上部軸部がドローバーに達するまでに時間を要し、工具をアンクランプ状態とするのに時間が力かるという問題があった。

[0010] 本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータからの動力をドローバーに伝達する動力伝達部材を良好に摺動させることができ、短時間で工具をアンクランプ状態とすることができる工具アンクランプ装置を提供することである。

課題を解決するための手段

[0011] 本発明に係る工具アンクランプ装置は、工作機械の主軸にクランプされた工具をァンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置であって、モータと、モータに接続された回転軸と、回転軸に設けられたカムと、カムに押圧されて軸方向に移動可能な動力伝達部材と、動力伝達部材を取り囲むように配置されたフレームと、中心軸線が動力伝達部材の中心線と一致し、カムの押圧力と対抗するように配置された弾性部材と、動力伝達部材に設けられ、該動力伝達部材の中心線方向の位置を調整可能な押圧部材と、押圧部材により押圧され、工具をアンクランプ状態とする出力軸とを備える。好ましくは、上記動力伝達部材は、その径方向の中央部に凹部を有し、フレームは、凹部内に位置する支持部を有し、弾性部材は、支持部と動力伝達部材との間に位置する凹部内に配置する。好ましくは、上記動力伝達部材は、フレームより出力軸側に突出する脚部と、脚部の外表面に形成され、脚部から拡径する方向に突出する突出部とを有し、フレームは、動力伝達部材の外周面側に配置され、突出部より出力軸側に位置する支持部を有し、弾性部材は、支持部と突出部との間に配置される。好ましくは、上記工具に油を供給可能な油供給機構をさらに備え、油供給機構に油を供給する供給通路が、フレームに形成される。好ましくは、フレームと、フレームに設けられた中空状の他のフレームとにより規定された収納室をさらに備え、回転軸は、収納室内に設けられたベアリングを介して、回転可能に支持されており、収納室内にベアリングより上方にまで潤滑油が充填される。好ましくは、上記収納室には、回転軸が挿入される第 1貫通孔と、動力伝達部材が挿入される第 2貫通孔とが形成され、回転軸の外表面と第 1貫通孔の開口縁部との間を閉塞可能な第 1シール部材と、動力伝達部材の外表面と第 2貫通孔の開口縁部との間を閉塞可能な第 2 シール部材とをさらに備える。好ましくは、工具に気体を供給可能な気体供給機構をさらに備え、気体供給機構に気体を供給する供給通路が、フレームに形成される。好ましくは、上記回転軸に取り付けられた部材と、前記回転軸と、前記カムとのいずれかの表面に形成された凹部と、凹部に向けて付勢され、一部が凹部内に受け入れられる押圧部材とをさらに備える。好ましくは、押圧部材を凹部内に保持可能な保持機構をさらに備える。好ましくは、上記保持機構は、表面のうち、凹部に対して回転軸の回転方向前方側に隣り合う位置に設けられ、押圧部材から回転方向と反対方向に受ける押圧力が、他の部分より大きい抵抗領域を含む。好ましくは、上記保持機構は、負荷をかけた状態でモータを作動させることができ、かつ回転軸に所定の負荷をかける負荷機構を含む。

発明の効果 [0012] 本発明に係る工具アンクランプ装置によれば、ドローバーにモータ力の動力を伝達する動力伝達部材を良好に摺動させることにより、ドローバーにモータ力もの動力を良好に伝達することができ、短時間で主軸に把持された工具をアンクランプ状態とすることができる。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]実施の形態 1に係る工具アンクランプ装置の断面図である。

[図 2]図 1のピストン付近を拡大した工具アンクランプ装置の断面図である。

[図 3]図 2のカムの回転軸線に対して垂直な方向の断面図である。

[図 4]押圧部材の変形例を示す、工具アンクランプ装置の断面図である。

[図 5]実施の形態 2に係る工具アンクランプ装置の断面図である。

[図 6]図 5の VI— VI線における断面図である。

[図 7]実施の形態 3に係る工具アンクランプ装置の回転軸付近の断面図である。

[図 8]図 7の VIII— VIII線における断面図である。

[図 9]本実施の形態 3に係る工具アンクランプ装置の第 1変形例を示す断面図である

[図 10]図 9に示された例において、部材の一部を拡大した断面図である。

[図 11]本実施の形態 3に係る工具アンクランプ装置の第 2変形例を示す断面図である。

符号の説明

[0014] 1 モータ、 2 変速機、 3 回転軸、 4 カム、 5 ピストン、 5a 凹部、 5bl 押圧部材、 5b 脚部、 5c 貫通孔、 6 カムフォロア、 7 弾性部材、 10 フレーム、 12b ジョイント支持部材、 12a プレート、 12 支持部材、 15 ドローバー、 16 皿パネ、 17 コレット、 22 主軸、 26al, 26a2 ジョイント油供給機構、 30 弾性部材、 100 工具アンクランプ装置。

発明を実施するための最良の形態

[0015] (実施の形態 1)

図 1から図 4を用いて、本実施の形態 1に係る工具アンクランプ装置 100につ、て説明する。図 1は、本実施の形態に係る工具アンクランプ装置 100の断面図である。この図 1に示されるように、工具アンクランプ装置 100は、工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とする装置であり、モータ 1と、このモータ 1に変速機 2 を介して接続された回転軸 3と、この回転軸 3に設けられたカム 4と、このカム 4に押圧されて移動可能とされ、径方向の中央部に凹部 5aを有するピストン (動力伝達部材） 5と、このピストン 5を取り囲むように設けられたフレーム 10と、ピストン 5にその径方向に挿通され、フレーム 10に固定された支持部材 (支持部） 12と、ピストン 5と支持部材 12との間に位置する凹部 5a内に配置され、ピストン 5をモータ 1側に付勢する弾性部材 7と、ピストン 5からの動力により、駆動され、工具をアンクランプ状態とするドローバ一（出力軸） 15と、主軸 22に把持された工具 25に油を供給する油供給機構 26とを備えている。主軸 22は、主軸ヘッド 21内に挿入されており、この主軸 22の下端部には、工具 25が把持されている。

[0016] フレーム 10の上面には、中空状のフレーム（他のフレーム） 9が固定されている。このフレーム 9と、フレーム 10と、ピストン 5の上面とにより、収納室 9aが形成されており、この収納室 9a内には、回転軸 3と、カムフォロア 6とが配置されている。

[0017] 図 2は、図 1のピストン 5付近を拡大した工具アンクランプ装置 100の断面図である。

この図 2に示されるように、フレーム 9には、回転軸 3が挿入される貫通孔 9bが形成されており、この貫通孔 9bの内周縁部には、オイルシール (第 1シール部材） 32が配置されている。このオイルシール 32は、貫通孔 10aの内周縁部と回転軸 3の外周面との間の隙間を閉塞して、収納室 9a内に充填された潤滑油が、変速機 2や外方に漏れることを抑制している。

[0018] フレーム 10には、ピストン 5が挿入され、回転軸 3側からドローバー 15側に向けて貫通する貫通孔 10aが形成されており、この貫通孔 10aの回転軸 3側の開口部を覆うように、フレーム 9が配置されている。そして、この貫通孔 10aの内周面には、オイルシール（第 2シール部材） 31が形成されている。このオイルシール 31は、貫通孔 10aの内周面と、ピストン 5の外周面との間の隙間を閉塞して、収納室 9a内に充填された潤滑油が外方に漏れ出すことを抑制している。そして、フレーム 9の上面には、収納室 9 a内に潤滑油を供給する給油ポート 9Aが形成されている。

[0019] モータ 1は、ドローバー 15の上端部側に配置されており、変速機 2は、モータ 1の下面側に配置されている。このように、動力源としてのモータ 1と、変速機 2とがドローバ一 15の上端部側に配置されて、るため、工具アンクランプ装置 100の設置面積を小さく抑えることができる。さらに、変速機 2をモータ 1の下面側に配置することにより、ェ具アンクランプ装置 100の設置面積の低減をさらに促進することができる。

[0020] そして、変速機 2に接続された回転軸 3は、フレーム 9の側面に形成された貫通孔 9 bに挿入されて、収納室 9a内に配置されている。この回転軸 3は、フレーム 9の内壁面に設けられたベアリング 3aを介して、収納室 9a内に回転可能に支持されている。そして、収納室 9a内の潤滑油は、ベアリング 3aより上方の位置 Lまで充填されており、ベアリング 3aが潤滑油により浸漬されている。このため、ベアリング 3aと回転軸 3との間に生じる摩擦を低減することができ、モータ 1からの動力を、回転軸 3の回転動力に変換することができ、さらに、回転軸 3が回転する際に、回転軸 3に振動が生じることを抑制することができる。また、このように、ベアリング 3aを潤滑油内に浸漬することにより、長時間の間、メンテナンスを施さなくとも、ベアリング 3aと回転軸 3との間の摩擦を低減することができる。

[0021] カム 4は、回転軸 3の外周面上に固定されており、このカム 4の下面側にピストン 5が配置されている。ピストン 5のカム 4側の端部には、カム 4の外周面と摺接して、モータ 1からの動力をピストン 5に伝達するカムフォロア 6が設けられている。

[0022] カムフォロア 6は、ピストン 5の上端面に配置された軸部 6aと、ベアリング 6cを介して、この軸部 6aに回転可能に支持された筒部 6bとを備えている。このカムフォロア 6は、収納室 9a内に配置されており、ベアリング 6cも、収納室 9a内に充填された潤滑油に浸漬されている。このため、筒部 6bと、軸部 6aとの間に生じる摩擦が低減されている。これにより、回転軸 3からカムフォロア 6に与えられる動力が減ぜられることなぐ良好にピストン 5に伝達することができる。さらに、カムフォロア 6がカム 4に沿って変位する際に、カムフォロア 6に振動等が生じることを抑制することができる。

[0023] ピストン 5は、フレーム 10に形成された貫通孔 10a内に摺動可能に配置されており、このピストン 5は、回転軸 3側からドローバー 15側に向けて配置され、有底円筒状に形成されている。ピストン 5は、カムフォロア 6が固定された天面 5dと、この天面 5dの周縁部に形成され、凹部 5aを取り囲むように形成された脚部 5bと、この脚部 5bの側面に形成された貫通孔 5cとを備えている。このピストン 5は、ピストン 5の中心線 02とドローバー 15の中心線 Oとが一致するように配置されている。そして、貫通孔 10aの中心線 05も、中心線 Oおよび中心線 02と一致するように配置されている。なお、ドロ一バー 15の中心線 Oとは、工具 25のアンクランプ動作の際に、ドローバー 15が摺動する方向に延在する中心線であり、ピストン 5の中心線 02とは、アンクランプ動作の際に、ピストン 5が摺動する方向に延在する中心線である。また、中心線 Oと中心線 O 2と、中心線 05とが一致しているとは、実質的に一致していることを意味しているのであり、物理的に完全に一致している場合に限られない。

[0024] 凹部 5aの中心線 03は、ドローバー 15の中心線 Oと一致するように形成されている。なお、凹部 5aの中心線 03とは、アンクランプ動作の際に、ピストン 5が摺動する方向に延在する中心線である。また、中心線 03と、中心線 Oとが一致するとは、実質的に一致することであり、物理的に完全に一致する場合に限られない。

[0025] たとえば、コイルパネ等の弾性部材 7の中心線 04は、ドローバー 15の中心線 Oと一致するように配置されている。すなわち、弾性部材 7は、中心線 Oの周囲を取り囲むように配置されている。そして、弾性部材 7とピストン 5との接触箇所は、中心線 Oを中心として、対称的に位置しており、弾性部材 7からピストン 5に加えられる付勢力は、中心線 Oを中心に対称的に分布することになる。特に、ピストン 5に押圧力を加える弾性部材 7は、単体とされているため、弾性部材 7からピストン 5に加えられる押圧力の分布にばらつきが生じ難いものとなっている。

[0026] ここで、ピストン 5の中心線 02が、中心線 Oと一致するように配置されており、弾性部材 7からピストン 5にカ卩えられる付勢力も、中心線 Oを中心に対称的に分布しており、かつ、ピストン 5が摺動する貫通孔 10aの中心線 05が中心線 Oと一致するように配置されている。このため、アンクランプ動作の際に、ピストン 5は、貫通孔 10aの内周面との間でガタが生じることなぐ中心線 Oに沿って良好に摺動する。

[0027] なお、本実施の形態 1にお、ては、弾性部材 7として、コイルパネを用いた例を示しているが、これに限られない。すなわち、弾性部材 7からピストン 5にカ卩えられる押圧力の分布が、中心線 Oを中心に対称的に分布するように、弾性部材 7を配置すればよぐこのような押圧力を加えることができる弾性部材であればよい。 [0028] 脚部 5bの下端部側の外周面上には、ドローバー 15を中心線 O方向に押圧する押圧部材 5b 1が設けられている。この押圧部材 5blの下端部は、ドローバー 15に形成された段差部 15aに当接可能とされている。この脚部 5bの外周面上には、ネジ部が形成されており、押圧部材 5blの内周面上には、脚部 5bに形成されたネジ部と螺合するネジ部が形成されている。このため、押圧部材 5blを回動することにより、中心線 Oに沿って位置を調整することができる。そして、固定ナット 5gにより、位置調整された押圧部材 5blの位置が固定される。加工時の際には、ドローバー 15が中心線 Oを中心に回転するため、押圧部材 5blはドローバー 15の段差部 15aから、中心線 O方向に距離 a離間した位置に退避して、る。

[0029] ここで、上記のように、アンクランプ動作の際に、ピストン 5は、ガタを生じることなく良好に変位するため、ピストン 5の位置は、正確に制御されており、アンクランプ動作終了時においては、ピストン 5を所定の位置に正確に退避させることができる。このため、距離 aを設定する際に、ピストン 5に生じるガタ等の不具合を考慮したマージンを、加える必要が無く、距離 aを小さくすることができる。

[0030] このように、距離 aを小さく抑えることにより、工具 25をアンクランプする際に、押圧部材 5blが、ドローバー 15に接触するまでの時間を短くすることができる。このため、ェ具 25をアンクランプするために要する時間を短時間とすることができ、さらに、工具 2 5を交換するために要する時間も短時間とすることができる。

[0031] なお、押圧部材 5blは、上記のようなものに限られない。たとえば、図 4は、押圧部材 5blの変形例を示す、工具アンクランプ装置 100の断面図である。この図 4に示されるように、この押圧部材 5b2は、ピストン 5の脚部 5bの内周面側に配置されており、円筒状に形成されている。押圧部材 5b2の外周面上には、脚部 5bの内周面上に形成されたネジ部と螺合するネジ部が形成されており、中心線 O方向の位置が調整可能とされている。

[0032] 図 2において、油供給機構 26は、ドローバー 15に形成され、切削油やクーラント等の油が流通する油流通路 26bと、ドローバー 15のうち、ピストン 5側の端部に配置されたロータリージョイント 26aとを備えている。ロータリージョイント 26aは、一部が油流通路 26b内〖こ挿入されたジョイント 26alと、このジョイント 26al上に設けられ、ジョイント 26alからの回転力の伝達が抑制されたジョイント 26a2とを備えている。

[0033] ジョイント 26alは、油流通路 26bに接続される油流通路 51を備え、油流通路 26b に嵌め込まれる筒部 47と、この筒部 47の上端部に形成され、筒部 47の径より大径に形成された膨出部 48とを有している。膨出部 48の上端面には、たとえば、セラミックス等カもなる接触部 46が環状に形成されて、る。

[0034] ジョイント 26a2は、油流通路 51に連通する油流通路 52を備えており、筒部 50と、この筒部 50の下端部に形成され、筒部 50の径より大径に形成された膨出部 49とを備えている。この膨出部 49の下端面には、接触部 46に対応する、たとえば、セラミツタス等力もなる接触部 45が、環状に設けられている。ジョイント 26a2の膨出部 49と、支持部材 12との間には、コイルパネ等の弾性部材 30が配置されており、この弾性部材 30は、ジョイント 26a2をドローバー 15側に向けて押圧している。このため、ジョイント 26a2が、ジョイント 26alに押圧されて、油流通路 52と油流通路 51との接続が確保されている。

[0035] 接触部 45と、接触部 46とは、互いに接するように配置されている。そして、接触部 4 5と、接触部 46とがいずれも、セラミックスなど力も形成されているため、接触部 45と接触部 46との間の摩擦が低減されている。このため、工具 25を用いて加工する際に、ジョイント 26al力ドローバー 15と共に回転する一方で、ジョイント 26a2力ジョイント 26alから周方向に受ける応力が低減され、ジョイント 26a2が周方向に回転することが抑制されている。なお、ジョイント 26alおよびジョイント 26a2は、いずれの中心線も中心線 Oと一致するように配置されて、る。

[0036] 支持部材 12は、貫通孔 5cに揷通され、油流通路 12alが形成されたプレート 12aと、このプレート 12aに固定され、凹部 5a内に配置されたジョイント支持部材 12bとを備えている。プレート 12aの中心線 O方向の厚みは、ピストン 5に形成された貫通孔 5c の中心線 O方向の長さよりも小さく形成されている。また、プレート 12aの中心線 Oと直交する方向の幅は、貫通孔 5cの周方向と略一致しており、プレート 12aにより、貫通孔 5cが形成されたピストン 5は、プレート 12aにより、周方向に回転することが抑制されている。このように、ピストン 5が周方向に回転することが抑制されているため、ピストン 5の上端部に配置されたカムフォロア 6がカム 4に対して相対的に回転することが抑制されている。このため、カムフォロア 6の筒部 6bと、カム 4の外周面との接触部分力線状となり、カム 4からカムフォロア 6への動力の伝達が良好になされる。すなわち、ピストン 5が中心線 Oを中心に回転することにより、カム 4の外周面と、カムフォロア 6の筒部 6bとの接触部分が点状となり、カム 4からカムフォロア 6への動力の伝達が阻害されることが抑制されている。なお、オイルシール 31は、ピストン 5が上死点に位置する際に、貫通孔 5cより上方に配置されている。

[0037] このプレート 12aは、ジョイント支持部材 12bに形成された貫通孔内に挿入され、プレート 12aの周縁部は、フレーム 10にボルトなどにより固定されている。また、プレート 12aは、ジョイント支持部材 12bにもボルト等により固定されている。このため、プレート 12aおよびジョイント支持部材 12bは、アンクランプ動作中にわたって、一定位置に位置している。ジョイント支持部材 12bは、プレート 12aに形成された油流通路 12al と連通する油流通路 12blを備えている。この油流通路 12blは、ジョイント支持部材 12bの下面において、ドローバー 15に向けて開口しており、ジョイント支持部材 12b 内にて、中心線 O上に延在している。この油流通路 12bl内にジョイント 26a2の筒部 50が揷入されており、ジョイント 26a2は、ドローバー 15の摺動方向に沿って摺動可能なように、ジョイント支持部材 12bにより支持されている。

[0038] ドローバー 15が上死点に位置する際に、筒部 50のうち、油流通路 12bl内に位置する部分の中心線 O方向の長さは、ドローバー 15がアンクランプ動作間に中心線 O 方向に摺動する長さより長く設定されている。このため、工具のアンクランプ動作中にドローバー 15が摺動したとしても、ジョイント 26a2がジョイント支持部材 12bから脱落することが抑制されている。

[0039] 凹部 5aのうち、天面 5dのドローバー 15と対向する下面と、ジョイント支持部材 12b の上端面との間には、コイルパネ等の弾性部材 7が配置されている。すなわち、凹部 5aのうち、ジョイント支持部材 12bと、天面 5dの下面との間に位置する領域は、弾性部材 7を収納する弾性部材収納室 5alとされて、る。この弾性部材収納室 5alの径は、ドローバー 15の径より大径に形成されている。このため、弾性部材収納室 5al内に収納された弾性部材 7の径も、ドローバー 15の径より大径とすることができる。ジョイント支持部材 12bは、アンクランプ動作中においても、一定の位置に位置する一方で、ピストン 5は、中心線 O方向に沿って摺動するため、ピストン 5が摺動することにより、弾性部材 7が収縮し、ピストン 5に押圧力を及ぼす。ここで、弾性部材 7がピストン 5 に加える押圧力も、中心線 Oを中心に大径の円状に分布するため、ピストン 5は、ノランスが取られた状態で、貫通孔 10a内を摺動することができる。

[0040] フレーム 10は、ロッド 36を介して主軸ヘッド 21に固定されており、円筒状に形成された筒状部 10bを備え、筒状部 10b内をピストン 5が摺動可能に配置されている。この筒状部 10bのドローバー 15側の下端部は、ピストン 5が上死点に位置している際に、貫通孔 5cよりドローバー 15側に位置するように形成されている。このように、フレーム 10の貫通孔 10aの内壁面と、ピストン 5の外周面とが接触する面積が確保されている。このため、アンクランプ動作の過程において、ピストン 5が貫通孔 10aの内壁面により案内され、ピストン 5が中心線 O方向に良好に移動することができる。

[0041] 図 1において、ドローバー 15は、主軸 22に形成された貫通孔 22a内に配置されている。貫通孔 22aは、ドローバー 15が挿入される揷入部 22alと、この挿入部 22alより下端部側に形成され、挿入部 22alより大径に形成された退避部 22a2と、この退避部 22a2より下端部側に形成され、工具 25を把持するテーパ部 22a3とを備えている

[0042] ドローバー 15は、主軸 22内に配置された複数の皿パネ 16により支持部材 12側に押圧されている。工具 25は、被力卩ェ物を切削等するツール 23と、このツール 23が固定されたツールホルダ 24と、ツールホルダ 24に設けられ、主軸 22により把持されるシャンク 19と、ツールホルダ 24に設けられたプルロッド 18とを備えている。この工具 2 5内には、切削油またはクーラント等の油が流通する油流通路 25aが形成されており、油流通路 25aの開口部がプルロッド 18の上端部に形成されている。

[0043] そして、図 2に示す油流通路 26bと油流通路 25aとが連通している。また、プルロッド 18には、僅かに拡径した係止部 18aが形成されており、プルロッド 18の外周面上には、コレット 17が配置されている。このコレット 17には、係止部 18aに係合する係止部 17aが形成されている。

[0044] 図 3は、図 2のカム 4の回転軸線 Olに対して垂直な方向の断面図である。この図 3 に示されるように、カム 4の外周面 4aは、回転軸 3の回転軸線 Olに対して偏心するように形成されている。

[0045] カム 4の外周面 4aのうち、回転軸線 Olから最も離間した点 4al近傍では、点 4alから外周面 4aの周方向の距離に対する、回転軸線 Olからの距離の変動率は、外周面 4aの他の領域における変動率より小さく抑えられている。

[0046] 上記のように構成された工具アンクランプ装置 100の動作について説明する。図 1 において、主軸 22の下端部に把持された工具 25を工具マガジン等に収納されている他の工具と交換する際には、まず、主軸 22に把持された工具 25をアンクランプ状態にする必要がある。工具 25をアンクランプ状態とする初期状態においては、図 3に示すカム 4の外周面 4aのうち、回転軸線 Olからの距離が最も小さい点 4a2が、図 2 に示すカムフォロア 6に当接している。この際、ピストン 5は、弾性部材 7からの押圧力により、上死点に位置している。

[0047] そして、カム 4が回転軸線 Olを中心に回動すると、外周面 4aのうち、カムフォロア 6 と当接する部分と回転軸線 Olとの距離は、漸次大きくなる。このため、ピストン 5は、弾性部材 7からの押圧力に抗して、ドローバー 15側に向けて下降する。ピストン 5がドローバー 15に向けて変位すると、押圧部材 5blがドローバー 15に当接する。この際、押圧部材 5blと、ドローバー 15の段差部 15aとの間の距離 aは、小さく設定されているため、アンクランプ動作の開始時から早期に、押圧部材 5blがドローバー 15を押圧する。そして、ドローバー 15が、皿パネ 16からの押圧力に抗して、下方に変位する

[0048] ドローバー 15が下方に変位すると、図 2に示すジョイント 26alも下方に変位する。

その一方で、ジョイント 26a2は、弾性部材 30により下方に付勢されているので、ジョイント 26a2も、ジョイント 26a 1に当接した状態で下方に変位する。

[0049] 図 1において、ドローバー 15が下方に変位すると、コレット 17もドローバー 15により押圧され、下方に変位する。そして、主軸 22内に形成された退避部 22a2にコレット 1 7の係止部 17aが退避することにより、コレット 17と、プルロッド 18との係合が解除される。そして、カムフォロア 6に当接するカム 4の外周面の位置が、図 3に示す点 4alに位置する際に、図 1に示す工具 25が主軸 22からアンクランプされる。

[0050] ここで、カム 4の外周面のうち、点 4al付近においては、回転軸線 Olからの距離は、僅かに変動するように形成されている。このため、工具 25をアンクランプ状態とする際に、カム 4がカムフォロア 6を変位させる距離は、小さく抑えられており、カム 4が回転する際に、モータ 1にかかる負担が小さく抑えられている。このため、カム 4の外周面 4aのうち、点 4al付近と、カムフォロア 6とが接触している際には、カム 4は良好に回動する。このように、カム 4が良好に回動することにより、モータ 1からの動力が、力ム 4を介して確実にカムフォロア 6に伝達される。このため、カムフォロア 6が確実に変位して、ピストン 5をドローバー 15に向けて変位させることができる。これにより、ドローバー 15を確実に下方に変位させることができ、工具 25をアンクランプ状態とすることができる。

[0051] このように、工具 25がアンクランプ状態となった後、さらに、カム 4は回転軸線 Olを中心に回動する。このため、図 3において、図 2に示すカムフォロア 6と、カム 4の外周面 4aとの接触位置の回転軸線 Olからの径は、漸次小さくなる。このため、図 2において、カム 4がカムフォロア 6から退避するように変位して、カムフォロア 6がカム 4から受ける押圧力が低減される。この際、ドローバー 15は、皿パネ 16からの押圧力により、上方に変位する。さらに、ピストン 5も、ドローバー 15および押圧部材 5blを介して、皿パネ 16からの押圧力により、上方に変位する。カム 4からの押圧力がさらに低減されると、ピストン 5が皿パネ 16からの押圧力により、さらに上方に変位することとなり、図 1に示す工具 25のシャンク部 19が主軸 22のテーパ部 22a3に当接する。このように、主軸 22に工具 25が把持されると、ドローバー 15は上方に変位できなくなる。そして、弾性部材 7の押圧力により、ドローバー 15の段差部 15aと、押圧部材 5b 1とが離間され、加工時に、ドローバー 15の回転運動が、ピストン 5に伝達することを抑制されている。ここで、ピストン 5は、良好に中心線 Oに沿って移動可能に設けられているため、ピストン 5に生じるガタを考慮したマージンを取る必要が無ぐ段差部 15aと、押圧部材 5blの下面との距離 aを小さく抑えることができる。これにより、押圧部材 5blを退避させるのに要する時間を短時間とすることができ、交換された新たな工具を把持するクランプ動作を短時間で終了することができる。

[0052] 上記のように、構成された工具アンクランプ装置 100を備えた工作機械が被加工物をカロェする際には、図 1において、主軸 22が工具 25を把持した状態で中心線 Oを中心に回転する。そして、油供給機構 26から工具 25に切削油等が供給されて、良好に加工を行なうことができる。なお、プレート 12aは、加工時およびアンクランプ動作時のいずれの際においても、所定位置に位置しており、変位しないものとなっている。このため、このプレート 12aに形成された油流通路 12alに接続される図示されないノイブが揺動することが抑制されている。このため、接続されるパイプが損傷することを抑制することができる。

[0053] なお、本実施の形態 1においては、油供給機構 26は、工具 25に切削油を供給して、被加工物と、ツール 23との間に生じる摩擦を低減したり、また、工具 25にクーラントを供給して、ツール 23が高温となることを抑制したりするが、これに限られない。たとえば、油供給機構 26に替えて、工具 25にエアを供給するエア供給機構としてもよい。この場合には、支持部材 12に形成された油流通路 12al, 12a2がエア流通路として機能する。このように、エア供給機構を設けることにより、切屑を吹き飛ばすことができ、良好に加工を行なうことができる。また、上記油供給機構 26の場合と同様に、ェァ源と、エア流通路との間を接続するパイプが破損することを抑制することもできる。

[0054] (実施の形態 2)

図 5および図 6を用いて、本実施の形態 2に係る工具アンクランプ装置 200について、説明する。図 5は、本実施の形態 2に係る工具アンクランプ装置 200の断面図である。この図 5に示されるように、ピストン 5は、フレーム 9の下端面に形成された貫通孔 9d内に挿入された天面 5dと、天面 5dの下端部に形成され、天面 5dの径より大径に形成された鍔部 5hと、この鍔部 5hの周縁部から下方に向けて延在する複数の軸部 5eと、この軸部 5eの下端部に接続された筒状の脚部 5bとを備えている。図 6は、図 5の VI— VI線における断面図である。この図 6に示されるように、天面 5dの外周縁部に沿って、たとえば、 4箇所に軸部 5eが配置されている。図 5において、脚部 5bの上端部の外周面には、脚部 5bの径方向に突出する突出部 5fが形成されている。

[0055] フレーム 10は、円板状に形成された天面部 lOfと、この天面部 10fの下面に形成され、下方に向けて突出する柱部 10cと、天面部 10fの下面に形成され、ピストン 5の脚部 5bの周囲を覆うように形成された支持部 12Aとを備えている。

[0056] 柱部 10cは、筒状の脚部 5bの内壁面と摺接するように配置されている。このため、ピストン 5と、柱部 10cとの接触面積が確保されており、ピストン 5が柱部 10cの外周面に案内され、良好に中心線 Oに沿って摺動することができる。

[0057] 天面部 10fの上面には、ピストン 5の鍔部 5hが収納される凹部 10dが形成されており、この凹部 10dの底部には、軸部 5eが挿入される貫通孔 10eが形成されている。柱部 10cは、円柱状に形成されており、円筒状の脚部 5b内に配置されている。この柱部 10cおよび天面部 10fには、油供給機構 26に切削油やクーラントなどを供給する油流通路 12alが形成されている。このように、油流通路 12alが形成されたフレーム 10は、上記実施の形態 1に係る工具アンクランプ装置 100と同様に、主軸ヘッド 21 に固定されており、アンクランプ動作間にわたって、一定の位置に位置している。このため、この油流通路 12alに接続されるノイブが揺動等することが抑制されている。

[0058] 支持部 12Aは、脚部 5bの周囲を覆うように形成された筒部 12cと、この筒部 12cの下端部に形成され、筒部 12cの開口部を縮径するように突出する突出部 12dとを備えている。この突出部 12dは、鍔部 5はりドローバー 15側に位置している。

[0059] そして、この突出部 12dと、脚部 5dに形成された鍔部 5fとの間に、コイルパネ等の弾性部材 7が配置されている。すなわち、弾性部材 7は、脚部 5bの外周面に沿って配置されており、弾性部材 7の上端部は、突出部 5fにより支持されており、弾性部材 7の下端部は、突出部 12dにより支持されている。つまり、コイル状に形成された弾性部材 7の中央部に脚部 5bが挿入されている。このため、弾性部材 7が収縮する際においても、弾性部材 7内に脚部 5bが挿入されているため、弾性部材 7が座屈することを抑制することができる。

[0060] 弾性部材 7は、弾性部材 7の中心線 04と中心線 Oとが一致するように配置されており、ピストン 5も、ピストン 5の中心線 02と、中心線 Oとが一致するように配置されている。このため、本実施の形態 2に係る工具アンクランプ装置 200も、上記実施の形態 1 に係る工具アンクランプ装置 100と同様に、ピストン 5にガタ等の不具合が生じることが抑制されている。なお、上記構成以外の構成は、上記実施の形態 1に係る工具ァンクランプ装置 100と同様に構成されており、同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0061] このように構成された工具アンクランプ装置 200は、上記実施の形態 1に係る工具アンクランプ装置 100と同様に、良好にピストン 5を中心線 Oに沿って摺動させることができ、押圧部材 5b2と、段差部 15bとの間の距離を小さく抑えることができ、短時間でアンクランプ動作を終了することができる。

[0062] (実施の形態 3)

図 7および図 8を用いて、実施の形態 3に係る工具アンクランプ装置 300について説明する。なお、上記実施の形態 1および 2に係る工具アンクランプ装置 100、 200と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0063] 図 7は、回転軸 3付近の断面図であり、図 8は、図 7の VIII— VIII線における断面図である。

[0064] 図 7および図 8に示されるように、この工具アンクランプ装置 300は、回転軸 3の外表面に固定された筒状の固定部材 40と、この固定部材 40に向けて付勢されたカムフォロア（押圧部材） 13とを備えており、この固定部材 40の外表面には、ピストン 5の上端部に設けられたカムフォロア 6を押圧する偏心したカム 4と、同心円状に形成された部材 4Bとが設けられている。図 8において、部材 (カム部材) 4Bの外周面 4bは、回転軸線 Olを中心に同心円状に形成されており、外周面 4bには、複数の凹部 4bl、 4b2が形成されている。凹部 4blと凹部 4b2は、回転軸線 Olを中心に対称に配置されている。

[0065] なお、本実施の形態 3においては、部材 4Bを設けて凹部 4b 1、 4b2を形成している力部材 4Bを設けずに、カム 4に凹部 4bl、 4b2を形成してもよぐまた、回転軸 3の外表面上に凹部 4bl、 4b2を形成してもよい。

[0066] そして、図 7において、フレーム 9の上面側には、収納室 9aに連通する貫通孔 9c内に挿入された有底円筒状の筐体 11と、筐体 11に形成された凹部 11a内に配置されたコイルパネ等の弾性部材 14と、弾性部材 14により押圧され、カムフォロア 13を部材 4Bに向けて押圧する押圧部材 29と備えている。筐体 11は、貫通孔 9cの開口径より大径に形成された天面 11Aと、この天面 11Aに連設され、貫通孔 9c内に挿入されると共に、凹部 11aを規定する筒部 11Bとを備えている。カムフォロア 13は、筐体 11 に回転可能に支持された回転軸 13bと、この回転軸 13bに回転可能に支持された筒部 13aとを備えている。図 8に示す凹部 4b 1、 4b2は、筒部 13aの一部を受け入れ可能とされている。

[0067] このように構成された工具アンクランプ装置 300においては、加工時等の際では、図 1に示されたモータ 1の駆動は停止しており、凹部 4bl内にカムフォロア 13の筒部 13aの一部が入り込んでおり、回転軸 3の回動が抑制されている。この際、図 3に示すカム 4の外周面 4aのうち、点 4a2と、カムフォロア 6とが当接している。そして、図 1 において、工具 25を主軸 22からアンクランプする際には、まず、モータ 1が駆動し、回転軸 3が回動すると共に、図 8において、カムフォロア 13の筒部 13aと凹部 4blとの係合が解除される。

[0068] そして、回転軸 3がさらに回動して、カムフォロア 6の筒部 6bと、カム 4の外周面 4aの外周面 4aとの当接位置力図 3に示すカム 4の外周面 4aの点 4alの近傍なると、モータ 1の駆動が停止する。モータ 1の駆動が停止しても、慣性により、回転軸 3はさらに回転する。

[0069] このように、モータ 1の駆動が停止する際には、部材 4Bの外周面 4bに形成された凹部 4b2の近傍と、カムフォロア 13とが当接しており、さらに、回転軸 3が回動することにより、凹部 4b2内に、カムフォロア 13の筒部 13aが入り込み、回転軸 3の回動を停止させることができる。そして、工具 25のアンクランプ状態を維持することができ、ェ具 25の交換作業を行なうことができる。

[0070] このように、工具 25のアンクランプ動作の際に、モータ 1の駆動制御は、開始時に O Nとして、工具 25をアンクランプする直前に OFF状態とするのみでよぐカムフォロア 13の筒部 13bが凹部 4b2内に入り込むことにより、正確に工具 25をアンクランプさせた状態で維持することができる。

[0071] そして、工具 25の交換が終了した後、新たな工具 25をクランプする際には、モータ 1が ON状態となり、回転軸 3が回動し、筒部 13aと凹部 4b2との係合状態が解除される。さらに、回転軸 3が回動して、カム 4とカムフォロア 6との当接位置が図 3に示す点 4a2の近傍に位置すると、モータ 1の駆動が停止する。モータ 1の駆動が停止した際においても、慣性により回転軸 3は回動し、回転軸 3と、図 3に示すカム 4の外周面 4a の点 4a2とが当接して、工具 25のクランプ動作が終了する。この際、カムフォロア 13 の筒部 13a内が凹部 4bl内に入り込み、回転軸 3の回動が停止して、工具 25のクランプ状態が維持される。

[0072] このように、工具 25のアンクランプ動作、交換動作およびクランプ動作にわたって、モータ 1の制御は、 ON.OFF制御のみでよぐモータ 1の駆動の制御を容易に行なうことができる。また、凹部 4blおよび凹部 4b2内に筒部 13bが入り込むことにより、ェ具 25のアンクランプ状態および、クランプ状態を維持することができる。

[0073] 図 9は、本実施の形態 3に係る工具アンクランプ装置 300の第 1変形例を示す断面図であり、図 10は、図 9に示された例において、部材 4Bの一部を拡大した断面図である。この図 9および図 10に示す工具アンクランプ装置 300では、図 8に示す例と異なり、部材 4Bの周面には、径方向に膨出する膨出部 4f、 4gが形成されている。この膨出部 4fは、図 10に示すように、部材 4Bの回転方向に向力うに従って、径 rlが大きくなる第 1裾部 4flと、この第 1裾部 4flに対して回転方向後方側に位置し、回転方向に向かうに従って径 rlが小さくなる第 2裾部 4f2と、第 1裾部 4flと第 2裾部 4f2との間に位置する凹部 4blとを備えている。また、膨出部 4gも、膨出部 4fと同様に形成されている。

[0074] このように、凹部 4bl、 4b2が膨出部 4f、 4gの頂点部に形成されているため、カムフォロア 13は、凹部 4bl、 4b2にはまり込む際に、弾性部材 14の付勢力に抗して天面 11A側に押圧される。このため、カムフォロア 13が部材 4Bに加える押圧力は、膨出部 4f、 4gの第 1裾部 4flを登るに従って大きくなる。

[0075] 第 1裾部 4flの外周面は、部材 4Bの回転方向に対して交差するように傾斜しているため、カムフォロア 13から部材 4Bに加えられた押圧力は、部材 4Bの回転方向と反対方向の分力を有する。このため、モータ 2の駆動が停止した状態において、部材 4 Bおよび回転軸 3等の慣性力が低減される。

[0076] このように、回転軸 3および部材 4B等の慣性力が低減されるため、図 7に示す回転軸 3および部材 4Bが慣性力で回転しているときに、カムフォロア 13が凹部 4bl、 4b 2 を通り越すことを抑制することができる。これにより、カムフォロア 13と凹部 4b 1、 4b 2 とを確実に係合させることができ、回転軸 3を所定の位置で停止させることができる。

[0077] すなわち、アンクランプ動作時間およびクランプ動作時間の短縮ィ匕が図られ、モータ 1の駆動が OFFとされたときの部材 4Bおよび回転軸 3の回転速度が速ぐ慣性力が大きい場合であっても、正確に回転軸 3の回転を停止させることができる。これにより、アンクランプ状態およびクランプ状態を維持することができる。

[0078] なお、図 9において、部材 4Bの外周面 4bのうち、膨出部 4f、 4gとの間に位置する部分は、膨出部 4f、 4gよりも小径とされた小径部 4hとされている。この小径部 4hは、径 r2が一定とされた円弧状とされている。このため、アンクランプ動作およびクランプ動作中に、小径部 4h上をカムフォロア 13が滑らかに転動する。

[0079] この図 9および図 10に示す例に限られず、例えば、部材 4Bの外周面のうち、凹部 4 bl、 4b2に対して、回転方向前方にカムフォロア 13の回転の抵抗となるような部分を形成してちょい。

[0080] 図 11は、本実施の形態 3に係る工具アンクランプ装置 300の第 2変形例を示す断面図である。この図 11に示す例においては、回転軸 3に常に負荷を加える負荷機構

70がさらに設けられている。

[0081] この負荷機構 70は、回転軸 3を回転可能に支持する軸受け 73と、軸受け 73の一部を押圧する押圧部材 72と、この押圧部材 72を軸受け 73に向けて付勢する付勢手段としての皿ばね 71と備えている。

[0082] 軸受け 73は、回転軸 3の外周面に固定されるリング 76と、リング 76より大径とされたリング 74と、リング 76とリング 74との間に配置された複数の転動部材 75とを備えている。

[0083] 転動部材 75は、円錐台形状とされており、押圧部材 72側に向かうに従って小径となるように配置されている。

[0084] リング 76の外周面も、押圧部材 72側に向力に従って小径となるようにテーパ状とされており、リング 74の内周面も、押圧部材 72側に向力に従って小径となるようにテーパ状とされている。

[0085] 押圧部材 72は、リング 74に向けて進退可能とされており、皿ばね 71によって付勢されている。押圧部材 72がリング 74を押圧すると、リング 74の内周面が転動部材 75 をリング 76側に向けて押圧する。このため、リング 76と転動部材 75との間の摩擦が大きくなり、回転軸 3の回転に負荷力かかることになる。

[0086] 回転軸 3に加えられる負荷は、モータ 2の出力よりも小さぐ負荷機構 70による負荷をかけた状態でも、モータ 2は回転軸 3を回転させることができ、アンクランプ動作およびクランプ動作を行うことができる。

[0087] そして、アンクランプ動作およびクランプ動作の終了直前にモータ 2の駆動が停止した際に、負荷機構 70が回転軸 3に負荷を加えることによって回転軸 3の慣性力を低減する。すなわち、図 11に示す例においては、アンクランプ動作およびクランプ動作の全動作過程に亘つて、モータ 2の駆動力より小さい負荷を回転軸 3にカ卩える負荷機構 70を設けている。これにより、カムフォロア 13が図 8に示す凹部 4bl、 4b2を通り越すことを防止して、回転軸 3を所定の位置で停止させることができる。

[0088] 以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

産業上の利用可能性

[0089] 本発明は、工作機械の主軸に装着した工具を交換する際に、主軸にクランプされた工具を解放してアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置に好適である。

Claims

請求の範囲

[1] 工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置であって、

モータと、

前記モータに接続された回転軸と、

前記回転軸に設けられたカムと、

前記カムに押圧されて軸方向に移動可能な動力伝達部材と、

前記動力伝達部材を取り囲むように配置されたフレームと、

中心軸線が前記動力伝達部材の中心線と一致し、前記カムの押圧力と対抗するように配置された弾性部材と、

前記動力伝達部材に設けられ、該動力伝達部材の中心線方向の位置を調整可能な押圧部材と、

前記押圧部材により押圧され、前記工具をアンクランプ状態とする出力軸と、を備えた工具アンクランプ装置。

[2] 前記動力伝達部材は、その径方向の中央部に凹部を有し、

前記フレームは、前記凹部内に位置する支持部を有し、

前記弾性部材は、前記支持部と前記動力伝達部材との間に位置する前記凹部内に配置された、請求項 1に記載の工具アンクランプ装置。

[3] 前記動力伝達部材は、前記フレームより前記出力軸側に突出する脚部と、前記脚部の外表面に形成され、前記脚部から拡径する方向に突出する突出部とを有し、前記フレームは、前記動力伝達部材の外周面側に配置され、前記突出部より前記出力軸側に位置する支持部を有し、

前記弾性部材は、前記支持部と前記突出部との間に配置された、請求項 1に記載の工具アンクランプ装置。

[4] 前記工具に油を供給可能な油供給機構をさらに備え、

前記油供給機構に油を供給する供給通路が、前記フレームに形成された、請求項 1に記載の工具アンクランプ装置。

[5] 前記フレームと、前記フレームに設けられた中空状の他のフレームとにより規定された収納室をさらに備え、

前記回転軸は、前記収納室内に設けられたベアリングを介して、回転可能に支持されており、前記収納室内に前記ベアリングより上方にまで潤滑油が充填された、請求項 1に記載の工具アンクランプ装置。

[6] 前記収納室には、前記回転軸が挿入される第 1貫通孔と、前記動力伝達部材が揷入される第 2貫通孔とが形成され、

前記回転軸の外表面と前記第 1貫通孔の開口縁部との間を閉塞可能な第 1シール部材と、

前記動力伝達部材の外表面と前記第 2貫通孔の開口縁部との間を閉塞可能な第 2 シール部材とをさらに備える、請求項 5に記載の工具アンクランプ装置。

[7] 前記工具に気体を供給可能な気体供給機構をさらに備え、

前記気体供給機構に気体を供給する供給通路が、前記フレームに形成された、請求項 1に記載の工具アンクランプ装置。

[8] 前記回転軸に取り付けられた部材と、前記回転軸と、前記カムとのいずれかの表面に形成された凹部と、

前記凹部に向けて付勢され、一部が前記凹部内に受け入れられる押圧部材と、をさらに備えた、請求項 1に記載の工具アンクランプ装置。

[9] 前記押圧部材を前記凹部内に保持可能な保持機構をさらに備えた、請求項 8に記載の工具アンクランプ装置。

[10] 前記保持機構は、前記表面のうち、前記凹部に対して前記回転軸の回転方向前方側に隣り合う位置に設けられ、前記押圧部材から前記回転方向と反対方向に受ける押圧力が、他の部分より大き!/、抵抗領域を含む請求項 9に記載の工具アンクランプ装置。

[11] 前記保持機構は、負荷を力けた状態で前記モータを作動させることができ、かつ前記回転軸に所定の負荷をかける負荷機構を含む、請求項 9に記載の工具アンクランプ装置。