JP4628427B2 - 工具アンクランプ装置 - Google Patents
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Description
図1から図4を用いて、本実施の形態1に係る工具アンクランプ装置100について説明する。図1は、本実施の形態に係る工具アンクランプ装置100の断面図である。この図1に示されるように、工具アンクランプ装置100は、工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とする装置であり、モータ1と、このモータ1に変速機2を介して接続された回転軸3と、この回転軸3に設けられたカム4と、このカム4に押圧されて移動可能とされ、径方向の中央部に凹部5aを有するピストン(動力伝達部材)5と、このピストン5を取り囲むように設けられたフレーム10と、ピストン5にその径方向に挿通され、フレーム10に固定された支持部材(支持部)12と、ピストン5と支持部材12との間に位置する凹部5a内に配置され、ピストン5をモータ1側に付勢する弾性部材7と、ピストン5からの動力により、駆動され、工具をアンクランプ状態とするドローバー(出力軸)15と、主軸22に把持された工具25に油を供給する油供給機構26とを備えている。主軸22は、主軸ヘッド21内に挿入されており、この主軸22の下端部には、工具25が把持されている。
図5および図6を用いて、本実施の形態2に係る工具アンクランプ装置200について、説明する。図5は、本実施の形態2に係る工具アンクランプ装置200の断面図である。この図5に示されるように、ピストン5は、フレーム9の下端面に形成された貫通孔9d内に挿入された天面5dと、天面5dの下端部に形成され、天面5dの径より大径に形成された鍔部5hと、この鍔部5hの周縁部から下方に向けて延在する複数の軸部5eと、この軸部5eの下端部に接続された筒状の脚部5bとを備えている。図6は、図5のVI−VI線における断面図である。この図6に示されるように、天面5dの外周縁部に沿って、たとえば、4箇所に軸部5eが配置されている。図5において、脚部5bの上端部の外周面には、脚部5bの径方向に突出する突出部5fが形成されている。
図7および図8を用いて、実施の形態3に係る工具アンクランプ装置300について説明する。なお、上記実施の形態1および2に係る工具アンクランプ装置100、200と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (10)
- 工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置であって、
モータと、
前記モータに接続された回転軸と、
前記回転軸に設けられたカムと、
前記カムに押圧されて軸方向に移動可能な動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を取り囲むように配置されたフレームと、
中心軸線が前記動力伝達部材の中心線と一致し、前記カムの押圧力と対向するように配置された弾性部材と、
前記動力伝達部材に設けられ、該動力伝達部材の中心線方向の位置を調整可能な第1押圧部材と、
前記第1押圧部材により押圧され、前記工具をアンクランプ状態とする出力軸と、
を備え、
前記動力伝達部材は、その径方向の中央部に第1凹部を有し、
前記フレームは、前記第1凹部内に位置する支持部を有し、
前記弾性部材は、前記支持部と前記動力伝達部材との間に位置する前記第1凹部内に配置された、工具アンクランプ装置。 - 工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置であって、
モータと、
前記モータに接続された回転軸と、
前記回転軸に設けられたカムと、
前記カムに押圧されて軸方向に移動可能な動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を取り囲むように配置されたフレームと、
中心軸線が前記動力伝達部材の中心線と一致し、前記カムの押圧力と対向するように配置された弾性部材と、
前記動力伝達部材に設けられ、該動力伝達部材の中心線方向の位置を調整可能な第1押圧部材と、
前記第1押圧部材により押圧され、前記工具をアンクランプ状態とする出力軸と、
を備え、
前記動力伝達部材は、前記フレームより前記出力軸側に突出する脚部と、前記脚部の外表面に形成され、前記脚部から拡径する方向に突出する突出部とを有し、
前記フレームは、前記動力伝達部材の外周面側に配置され、前記突出部より前記出力軸側に位置する支持部を有し、
前記弾性部材は、前記支持部と前記突出部との間に配置された、工具アンクランプ装置。 - 工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置であって、
モータと、
前記モータに接続された回転軸と、
前記回転軸に設けられたカムと、
前記カムに押圧されて軸方向に移動可能な動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を取り囲むように配置されたフレームと、
中心軸線が前記動力伝達部材の中心線と一致し、前記カムの押圧力と対向するように配置された弾性部材と、
前記動力伝達部材に設けられ、該動力伝達部材の中心線方向の位置を調整可能な第1押圧部材と、
前記第1押圧部材により押圧され、前記工具をアンクランプ状態とする出力軸と、
前記工具に油を供給可能な油供給機構とを備え、
前記油供給機構に油を供給する供給通路が、前記フレームに形成された、工具アンクランプ装置。 - 工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置であって、
モータと、
前記モータに接続された回転軸と、
前記回転軸に設けられたカムと、
前記カムに押圧されて軸方向に移動可能な動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を取り囲むように配置されたフレームと、
中心軸線が前記動力伝達部材の中心線と一致し、前記カムの押圧力と対向するように配置された弾性部材と、
前記動力伝達部材に設けられ、該動力伝達部材の中心線方向の位置を調整可能な第1押圧部材と、
前記第1押圧部材により押圧され、前記工具をアンクランプ状態とする出力軸と、
前記フレームと前記フレームに設けられた中空状の他のフレームとにより規定された収納室とを備え、
前記回転軸は、前記収納室内に設けられたベアリングを介して、回転可能に支持されており、前記収納室内に前記ベアリングより上方にまで潤滑油が充填された、工具アンクランプ装置。 - 前記収納室には、前記回転軸が挿入される第1貫通孔と、前記動力伝達部材が挿入される第2貫通孔とが形成され、
前記回転軸の外表面と前記第1貫通孔の開口縁部との間を閉塞可能な第1シール部材と、
前記動力伝達部材の外表面と前記第2貫通孔の開口縁部との間を閉塞可能な第2シール部材とをさらに備える、請求項4に記載の工具アンクランプ装置。 - 工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置であって、
モータと、
前記モータに接続された回転軸と、
前記回転軸に設けられたカムと、
前記カムに押圧されて軸方向に移動可能な動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を取り囲むように配置されたフレームと、
中心軸線が前記動力伝達部材の中心線と一致し、前記カムの押圧力と対向するように配置された弾性部材と、
前記動力伝達部材に設けられ、該動力伝達部材の中心線方向の位置を調整可能な第1押圧部材と、
前記第1押圧部材により押圧され、前記工具をアンクランプ状態とする出力軸と、
前記工具に気体を供給可能な気体供給機構とを備え、
前記気体供給機構に気体を供給する供給通路が、前記フレームに形成された、工具アンクランプ装置。 - 工作機械の主軸にクランプされた工具をアンクランプ状態とすることが可能な工具アンクランプ装置であって、
モータと、
前記モータに接続された回転軸と、
前記回転軸に設けられたカムと、
前記カムに押圧されて軸方向に移動可能な動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を取り囲むように配置されたフレームと、
中心軸線が前記動力伝達部材の中心線と一致し、前記カムの押圧力と対向するように配置された弾性部材と、
前記動力伝達部材に設けられ、該動力伝達部材の中心線方向の位置を調整可能な第1押圧部材と、
前記第1押圧部材により押圧され、前記工具をアンクランプ状態とする出力軸と、
前記回転軸に取り付けられた部材と、前記回転軸と、前記カムとのいずれかの表面に形成された第2凹部と、
前記第2凹部に向けて付勢され、一部が前記第2凹部内に受け入れられる第2押圧部材と、
を備えた、工具アンクランプ装置。 - 前記第2押圧部材を前記第2凹部内に保持可能な保持機構をさらに備えた、請求項7に記載の工具アンクランプ装置。
- 前記保持機構は、前記表面のうち、前記第2凹部に対して前記回転軸の回転方向前方側に隣り合う位置に設けられ、前記第2押圧部材から前記回転方向と反対方向に受ける押圧力が、他の部分より大きい抵抗領域を含む、請求項8に記載の工具アンクランプ装置。
- 前記保持機構は、負荷をかけた状態で前記モータを作動させることができ、かつ前記回転軸に所定の負荷をかける負荷機構を含む、請求項8に記載の工具アンクランプ装置。
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