KR20180089013A - 브로칭 머신 및 이를 포함하는 선반 - Google Patents

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KR20180089013A
KR20180089013A KR1020170013541A KR20170013541A KR20180089013A KR 20180089013 A KR20180089013 A KR 20180089013A KR 1020170013541 A KR1020170013541 A KR 1020170013541A KR 20170013541 A KR20170013541 A KR 20170013541A KR 20180089013 A KR20180089013 A KR 20180089013A
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Abstract

브로칭 머신은 브로칭 공구 및 이동 유닛을 포함할 수 있다. 상기 브로칭 공구는 선반의 스핀들 내에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어, 상기 선반의 척킹 유닛에 고정된 소재를 가공할 수 있다. 상기 이동 유닛은 상기 브로칭 공구를 상기 수평 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 따라서, 가공 공정 시간이 대폭 단축될 수 있다. 또한, 소재가 척킹 유닛에 고정된 상태에서 구멍 가공과 구멍의 내면 가공이 연속적으로 수행될 수 있으므로, 소재의 치수 불량이 방지될 수 있다.

Description

브로칭 머신 및 이를 포함하는 선반{BROACHING MACHINE AND LATHE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 브로칭 머신 및 이를 포함하는 선반에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 소재의 내면을 가공하기 위한 브로칭 머신, 및 이러한 브로칭 머신을 포함하는 선반에 관한 것이다.
일반적으로, 선반을 이용해서 소재에 구멍을 형성할 수 있다. 브로칭 머신을 이용해서 구멍의 내면에 특수 형상을 가공할 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 선반과 브로칭 머신을 별도로 분리되어 있을 수 있다. 따라서, 구멍 형성과 구멍 내면의 특수 형상을 가공하는 시간이 길어질 수 있다. 또한, 소재를 선반으로부터 브로칭 머신으로 이송시켜야 하므로, 소재를 브로칭 머신에 정확하게 고정시키는데 어려움이 있을 수 있다. 이에 따라, 가공된 소재는 설계 치수와 다른 치수를 가질 수도 있다.
본 발명은 가공 시간을 단축하고 치수 불량을 방지할 수 있는 브로칭 머신을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기된 브로칭 머신을 포함하는 선반도 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 브로칭 머신은 브로칭 공구 및 이동 유닛을 포함할 수 있다. 상기 브로칭 공구는 선반의 스핀들 내에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어, 상기 선반의 척킹 유닛에 고정된 소재를 가공할 수 있다. 상기 이동 유닛은 상기 브로칭 공구를 상기 수평 방향을 따라 이동시킬 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이동 유닛은 상기 브로칭 공구에 고정된 이동 블럭, 및 상기 스핀들을 중심으로 상기 척킹 유닛의 반대측에 배치되 상기 이동 블럭을 상기 수평 방향을 따라 이동시키는 엑튜에이터를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이동 유닛은 상기 엑튜에이터에 의해 상기 소재 방향으로 이동된 상기 이동 블럭을 원위치로 복귀시키기 위한 스프링을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이동 유닛은 상기 스프링이 고정되고, 상기 선반에 지지된 고정 블럭을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 브로칭 머신은 상기 브로칭 공구의 단부를 지지하기 위한 지지 블럭을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 지지 블럭은 상기 지지 블럭에 상기 수평 방향을 따라 형성되어 상기 브로칭 공구의 단부를 수용하는 지지홈, 및 상기 지지홈의 내면에 형성되어 상기 브로칭 공구의 단부 외주면에 형성된 홈에 삽입된 지지단을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 지지 블럭은 상기 선반의 공구대에 장착될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 브로칭 머신은 상기 브로칭 공구로 절삭유를 공급하기 위한 절삭유 공급 유닛을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 절삭유 공급 유닛은 상기 절삭유를 토출하는 펌프, 상기 이동 유닛에 설치되어 상기 펌프로부터 토출된 절삭유가 유입되는 유입 포트, 및 상기 유입구로부터 상기 이동 유닛을 통해서 상기 브로칭 공구 내부를 따라 연장된 절삭유 라인을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 선반은 스핀들, 척킹 유닛, 공구대, 브로칭 공구 및 이동 유닛을 포함할 수 있다. 상기 스핀들은 소재를 회전시킬 수 있다. 상기 척킹 유닛은 상기 스핀들 내에 배치되어, 상기 소재를 척킹할 수 있다. 상기 공구대에 상기 소재를 가공하기 위한 공구들이 장착될 수 있다. 상기 브로칭 공구는 상기 스핀들 내에 상기 수평 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어, 상기 소재의 내면을 가공할 수 있다. 상기 이동 유닛은 상기 브로칭 공구를 상기 수평 방향을 따라 이동시킬 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 척킹 유닛은 상기 스핀들 내에 배치되어 상기 소재를 척킹하는 콜렛, 상기 스핀들 내에 배치되어 상기 콜렛을 작동시키는 푸시 파이프, 및 상기 스핀들의 외주면에 배치되어 상기 푸시 파이프를 이동시키는 토글 레버를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 브로칭 머신이 선반에 일체로 구비되어 있으므로, 선반을 이용해서 소재에 구멍을 형성하는 공정과 브로칭 머신을 이용해서 구멍의 내면을 가공하는 공정을 연속해서 수행할 수 있다. 따라서, 가공 공정 시간이 대폭 단축될 수 있다. 또한, 소재가 척킹 유닛에 고정된 상태에서 구멍 가공과 구멍의 내면 가공이 연속적으로 수행될 수 있으므로, 소재의 치수 불량이 방지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브로칭 머신을 포함하는 선반을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 선반을 나타낸 단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 브로칭 머신을 나타낸 사시도들이다.
도 5는 도 3에 도시된 브로칭 머신의 브로칭 공구를 나타낸 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 브로칭 공구를 지지하는 지지 블럭을 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 6의 VII 부위를 확대해서 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 브로칭 머신 내로 절삭유를 공급하는 펌프를 나타낸 사시도이다.
도 9 및 도 10은 도 1에 도시된 브로칭 머신 내로 절삭유 공급 및 토출 동작을 나타낸 단면도들이다.
도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 선반의 척킹 유닛이 소재를 척킹하는 동작을 순차적으로 나타낸 단면도들이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브로칭 머신을 포함하는 선반을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 선반을 나타낸 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 선반은 테이블(110), 엑튜에이터(120), 하우징(130), 공구대(140), 스핀들(150), 척킹 유닛(160) 및 브로칭 머신(200)을 포함할 수 있다. 본 실시예의 선반은 수평 선반을 포함할 수 있다.
엑튜에이터(120)는 테이블(110)에 장착될 수 있다. 엑튜에이터(120)는 수평 방향을 중심으로 회전력을 발생시킬 수 있다. 회전력은 스핀들(150)로 전달될 수 있다. 엑튜에이터(120)는 실린더, 모터 등을 포함할 수 있다.
하우징(130)은 테이블(110)의 상부면에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 하우징(130)은 수평 방향을 따라 전후진할 수 있다.
공구대(140)는 테이블(110)과 대향하는 위치에 배치될 수 있다. 소재를 가공, 예를 들어서, 소재에 구멍을 형성하기 위한 공구들이 공구대(140)에 클램핑될 수 있다.
스핀들(150)은 하우징(130) 내에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 스핀들(150)은 엑튜에이터(120)로부터의 회전력을 전달받아 소재를 수평 방향을 중심으로 회전시킬 수 있다.
척킹 유닛(160)은 소재를 척킹할 수 있다. 척킹 유닛(160)은 엑튜에이터(162), 토글 레버(164), 푸시 파이프(166) 및 콜렛(168)을 포함할 수 있다.
엑튜에이터(162)는 하우징(130)에 장착될 수 있다. 엑튜에이터(162)는 수평 방향을 따른 직선 운동력을 발생시킬 수 있다.
토글 레버(164)는 스핀들(150)의 외주면에 배치될 수 있다. 엑튜에이터(162)의 직선 운동력의 방향은 토글 레버(164)에 의해서 반대로 변경될 수 있다.
푸시 파이프(166)는 스핀들(150)의 내부에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 토글 레버(164)의 회전에 의해서 푸시 파이프(166)가 전진할 수 있다.
콜렛(168)은 스핀들(150)의 내부에 배치될 수 있다. 푸시 파이프(168)의 전진에 의해서 콜렛(168)은 소재를 척킹할 수 있다.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 브로칭 머신을 나타낸 사시도들이고, 도 5는 도 3에 도시된 브로칭 머신의 브로칭 공구를 나타낸 단면도이며, 도 6은 도 1에 도시된 브로칭 공구를 지지하는 지지 블럭을 나타낸 단면도이고, 도 7은 도 6의 VII 부위를 확대해서 나타낸 단면도이다.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 브로칭 머신(200)은 브로칭 공구(210), 이동 유닛 및 지지 블럭(260)을 포함할 수 있다.
브로칭 공구(210)는 스핀들(150)의 내부에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 배치될 수 있다. 브로칭 공구(210)는 공구대(140)를 향하는 제 1 단부, 및 제 1 단부의 반대측인 제 2 단부를 가질 수 있다. 브로칭 공구(210)는 소재에 형성된 구멍의 내면을 가공하기 위한 테이퍼부(212)를 가질 수 있다. 테이퍼부(212)는 브로칭 공구(210)의 중앙 부위에 형성될 수 있다. 브로칭 공구(210)는 지지홈(214)을 가질 수 있다. 지지홈(214)은 브로칭 공구(210)의 제 1 단부 외주면에 형성될 수 있다.
이동 유닛은 브로칭 공구(210)를 수평 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 이동 유닛은 스핀들(150)을 중심으로 척킹 유닛(160)의 반대측에 배치될 수 있다. 따라서, 수평 방향을 따라 이동하는 테이퍼부(212)가 소재의 구멍 내면을 가공할 수 있다. 이동 유닛은 이동 블럭(210), 엑튜에이터(230), 스프링(240), 스프링 축(250) 및 고정 블럭(255)을 포함할 수 있다.
이동 블럭(210)에 브로칭 공구(210)의 제 2 단부가 연결될 수 있다. 브로칭 공구(210)의 제 2 단부는 이동 블럭(210)의 우측면 우측 부위에 고정될 수 있다.
엑튜에이터(230)는 이동 블럭(210)의 우측면 좌측 부위에 장착될 수 있다. 즉, 엑튜에이터(230)는 스핀들(150)을 중심으로 척킹 유닛(160)의 반대측에 배치될 수 있다. 따라서, 엑튜에이터(230)가 좌측 방향으로 동력을 발생시키면, 이동 블럭(210)과 브로칭 공구(210)도 좌측 방향으로 함께 이동될 수 있다.
고정 블럭(255)은 이동 블럭(210)과 대향하도록 배치될 수 있다. 고정 블럭(255)은 테이블(110)에 고정될 수 있다.
스프링 축(250)은 이동 블럭(210)에 고정된 일단, 및 고정 블럭(255)에 이동 가능하게 삽입된 타단을 가질 수 있다. 스프링(240)은 스프링 축(250)의 외주면에 설치될 수 있다. 스프링(250)은 전진된 브로칭 공구(210)가 원위치로 복귀되도록 이동 블럭(210)에 복원력을 부여할 수 있다.
지지 블럭(260)은 브로칭 공구(210)의 제 1 단부를 지지할 수 있다. 지지 블럭(260)은 브로칭 공구(210)의 제 1 단부를 지지하여, 브로칭 공구(210)의 슬립 및 처짐을 방지할 수 있다.
지지 블럭(260)은 브로칭 공구(210)의 제 1 단부를 수용하는 수용홈(262)을 가질 수 있다. 수용홈(262)은 지지 블럭(260) 내에 수평 방향을 따라 형성될 수 있다. 지지단(264)이 수용홈(262)의 내주면에 형성될 수 있다. 지지단(264)은 브로칭 공구(210)의 지지홈(214) 내에 삽입될 수 있다. 따라서, 지지단(264)이 지지홈(214) 내에 삽입되는 것에 의해서, 브로칭 공구(210)의 제 1 단부가 지지 블럭(260)에 견고히 지지될 수 있다.
도 8은 도 1에 도시된 브로칭 머신 내로 절삭유를 공급하는 펌프를 나타낸 사시도이고, 도 9 및 도 10은 도 1에 도시된 브로칭 머신 내로 절삭유 공급 및 토출 동작을 나타낸 단면도들이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 브로칭 머신(200)은 절삭유 공급 유닛을 더 포함할 수 있다.
절삭유 공급 유닛은 펌프(270), 유입 포트(272) 및 절삭유 라인(274)을 포함할 수 있다. 펌프(270)는 절삭유를 유입 포트(272)를 향해서 토출할 수 있다. 따라서, 펌프(270)는 튜브를 통해서 유입 포트(272)에 연결될 수 있다.
유입 포트(272)는 고정 블럭(272)에 설치될 수 있다. 절삭유 라인(274)은 유입 포트(272)로부터 브로칭 공구(210)의 내부를 따라 연장될 수 있다. 브로칭 공구(210) 내로 공급된 절삭유는 콜렛(168)이 소재를 언클램핑하는 것에 의해서, 콜렛과 소재 사이의 틈새를 통해 토출될 수 있다.
이하, 본 실시예의 선반을 이용해서 소재에 구멍을 형성하는 동작 및 구멍의 내면을 브로칭 가공하는 동작을 상세히 설명한다.
도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 선반의 척킹 유닛이 소재를 척킹하는 동작을 순차적으로 나타낸 단면도들이다.
도 11을 참조하면, 하우징(130)이 테이블(110) 상에서 수평 방향을 따라 전진할 수 있다.
도 12를 참조하면, 엑튜에이터(162)의 직선 운동력은 토글 레버(164)로 전달될 수 있다. 토글 레버(164)에 의해서 엑튜에이터(162)의 직선 운동력 방향은 변경될 수 있다.
도 13을 참조하면, 토글 레버(164)의 회전에 의해서 푸시 파이프(166)가 수평 방향을 따라 전진할 수 있다.
도 14를 참조하면, 푸시 파이프(166)의 전진에 의해서 콜렛(168)이 오므려지면서 소재를 척킹할 수 있다.
엑튜에이터(120)의 회전력에 의해서 스핀들(150)이 수평 방향을 중심으로 회전될 수 있다. 따라서, 콜렛(168)에 척킹된 소재도 수평 방향을 중심으로 회전될 수 있다. 공구대(140)에 장착된 공구가 회전되는 소재에 구멍을 형성할 수 있다.
구멍 형성이 완료되면, 소재가 콜렛(168)에 척킹된 상태 그대로 브로칭 가공이 수행될 수 있다.
펌프(270)가 유입 포트(272) 및 절삭유 라인(274)을 통해서 절삭유를 브로칭 공구(210)의 내부로 공급할 수 있다.
엑튜에이터(230)가 가동되어, 스프링(240)이 신장되면서 이동 블럭(220)이 전진할 수 있다. 따라서, 브로칭 공구(210)도 전진하게 되어, 브로칭 공구(210)의 테이퍼부(212)가 구멍의 내면을 브로칭 가공할 수 있다.
이때, 브로칭 공구(210)의 제 1 단부는 지지 블럭(260)의 수용홈(262) 내에 수용되어 있을 수 있다. 또한, 지지 블럭(260)의 지지단(264)이 브로칭 공구(210)의 지지홈(214) 내에 삽입될 수 있다. 그러므로, 브로치 공구(210)의 브로칭 가공 중에, 브로칭 공구(210)의 슬립 및 처짐이 방지될 수 있다.
브로칭 가공이 완료되면, 스프링(240)의 복원력에 의해서 브로칭 공구(210)와 이동 블럭(220)이 원위치로 복귀될 수 있다. 또한, 콜렛(168)의 척킹력이 해제되면, 콜렛(168)과 소재 사이에 틈새가 형성될 수 있다. 절삭유는 틈새를 통해서 배출될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 브로칭 머신이 선반에 일체로 구비되어 있으므로, 선반을 이용해서 소재에 구멍을 형성하는 공정과 브로칭 머신을 이용해서 구멍의 내면을 가공하는 공정을 연속해서 수행할 수 있다. 따라서, 가공 공정 시간이 대폭 단축될 수 있다. 또한, 소재가 척킹 유닛에 고정된 상태에서 구멍 가공과 구멍의 내면 가공이 연속적으로 수행될 수 있으므로, 소재의 치수 불량이 방지될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; 테이블 120 ; 엑튜에이터
130 ; 하우징 140 ; 공구대
150 ; 스핀들 160 ; 척킹 유닛
162 ; 엑튜에이터 164 ; 토글 레버
166 ; 푸시 파이프 168 ; 콜렛
200 ; 브로칭 머신 210 ; 브로칭 공구
220 ; 이동 블럭 230 ; 엑튜에이터
240 ; 스프링 250 ; 스프링 축
255 ; 고정 블럭 270 ; 펌프
272 ; 유입 포트 274 ; 절삭유 라인

Claims (11)

  1. 선반의 스핀들 내에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어, 상기 선반의 척킹 유닛에 고정된 소재를 가공하기 위한 브로칭 공구; 및
    상기 브로칭 공구를 상기 수평 방향을 따라 이동시키기 위한 이동 유닛을 포함하는 브로칭 머신.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 유닛은
    상기 브로칭 공구에 고정된 이동 블럭; 및
    상기 스핀들을 중심으로 상기 척킹 유닛의 반대측에 배치되어, 상기 이동 블럭을 상기 수평 방향을 따라 이동시키는 엑튜에이터를 포함하는 브로칭 머신.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이동 유닛은
    상기 엑튜에이터에 의해 상기 소재 방향으로 이동된 상기 이동 블럭을 원위치로 복귀시키기 위한 스프링을 더 포함하는 브로칭 머신.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 이동 유닛은
    상기 스프링이 고정되고, 상기 선반에 지지된 고정 블럭을 더 포함하는 브로칭 머신.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 브로칭 공구의 단부를 지지하기 위한 지지 블럭을 더 포함하는 브로칭 머신.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 지지 블럭은
    상기 지지 블럭에 상기 수평 방향을 따라 형성되어, 상기 브로칭 공구의 단부를 수용하는 지지홈; 및
    상기 지지홈의 내면에 형성되어, 상기 브로칭 공구의 단부 외주면에 형성된 지지홈에 삽입된 지지단을 포함하는 브로칭 머신.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 지지 블럭은 상기 선반의 공구대에 장착된 브로칭 머신.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 브로칭 공구로 절삭유를 공급하기 위한 절삭유 공급 유닛을 더 포함하는 브로칭 머신.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 절삭유 공급 유닛은
    상기 절삭유를 토출하는 펌프; 및
    상기 이동 유닛에 설치되어, 상기 펌프로부터 토출된 절삭유가 유입되는 유입 포트; 및
    상기 유입 포트로부터 상기 이동 유닛을 통해서 상기 브로칭 공구 내부를 따라 연장된 절삭유 라인을 포함하는 브로칭 머신.
  10. 소재를 회전시키기 위한 스핀들;
    상기 스핀들 내에 배치되어, 상기 소재를 척킹하기 위한 척킹 유닛;
    상기 소재를 가공하기 위한 공구들이 장착된 공구대;
    상기 스핀들 내에 상기 수평 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어, 상기 소재의 내면을 가공하기 위한 브로칭 공구; 및
    상기 브로칭 공구를 상기 수평 방향을 따라 이동시키기 위한 이동 유닛을 포함하는 선반.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 척킹 유닛은
    상기 스핀들 내에 배치되어, 상기 소재를 척킹하는 콜렛;
    상기 스핀들 내에 배치되어 상기 콜렛을 작동시키는 푸시 파이프; 및
    상기 스핀들의 외주면에 배치되어, 상기 푸시 파이프를 이동시키는 토글 레버를 포함하는 선반.
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