JP2018516771A

JP2018516771A - ガイド・ブッシュを含む旋盤

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Publication number: JP2018516771A
Application number: JP2018516652A
Authority: JP
Inventors: ジャコー・フィリップ; ラポルト・セバスチャン
Original assignee: ウォッチ・アウト・ソシエテ・アノニム
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2018-06-28
Anticipated expiration: 2036-06-09
Also published as: RU2718947C2; CH711179A1; US10507528B2; CN108136507A; ES2907127T3; EP3307462B1; RU2018100147A; WO2016199047A1; US20190111492A1; KR20180040565A; JP6781753B2; CN108136507B; RU2018100147A3; EP3307462A1

Abstract

本発明は、移動式主軸台（２）を含む旋盤に関し、移動式主軸台（２）は、並進及び回転の軸線（１４）に関して、回転されることとなるワークピース（８）を回転させて前方へ移動させるように設計されており、ガイド・ブッシュ（９）は、旋盤のフレーム（１）に取り付けられるように設計されており、また、ブッシュ・スピンドル（１３）及びグリッパ又はクランピング機構（５）を含む。ガイド・ブッシュ（９）は、ブッシュ・モード又はグリップ・モードのいずれかで動作するように設計されており、また、並進及び回転の軸線（１４）に沿って、フレームに対して軸線方向に移動可能となるように設計されている。旋盤（９）は、−ガイド・ブッシュが移動式主軸台によって軸線方向に駆動される第１のモード、及び−ガイド・ブッシュの軸線方向の位置がフレームに対して静止している第２のモードで動作するように配置されている。

Description

本発明は、ガイド・ブッシュに関し、また、グリッパ又はクランピング機構を備えたガイド・ブッシュを有する旋盤に関する。

旋盤は、切粉除去によって機械的なパーツを機械加工するために使用されるマシニング・ツールである。

広範囲の旋盤及び旋盤機器が存在しており、それぞれ、さまざまな範囲の異なる機械加工動作をカバーし、また、それに適している。

特許文献１は、フレームに取り付けられているガイド・ブッシュを装備した旋盤を説明しており、それは、精密機械加工のためのライト・クランピングから、たとえば、ローレット切りのとき、前方向移動が必要ないときに、高い圧力を伴う動作を可能にするハード・クランピングへ、その内部直径を調節するように設計されており、バーの可変のクランピングを提供するようになっている。

特許文献２は、フレーム及び移動式主軸台に取り付けられているガイド・ブッシュ及びブッシング・クランプを含む自動旋盤を開示している。自動旋盤は、フレームに取り付けられているグリッパを使用して同時にバーを保持しながら、バーの前方向移動を可能にし、一方、クランプされていないモードで移動式主軸台を後方へ移動させる手段を含む。

特許文献３は、長くて小さい直径のパーツを機械加工するための旋盤を説明しており、それは、キャリッジを含み、キャリッジは、パーツの回転軸線に沿って移動可能であり、また、ガイド・ブッシュ及びマシニング・ツールを支持している。

特許文献４及び特許文献５は、ガイド・ブッシュがある状態で材料を機械加工するためのモードから、ガイド・ブッシュがない状態で材料を機械加工するためのモードへ切り替えられ得る、自動旋盤に関する。

これらの旋盤は、改善された機械加工性能をオペレータに提供する旋盤を設計する意図を明らかにしている。

現在、利用可能な機械加工動作の範囲、及び、高い機械加工効率及び有効性を保証しながら機械加工され得るパーツのタイプの観点から、より大きい柔軟性を提供するように設計された、自動式又は半自動式の多目的旋盤に対する要求が市場でますます増大している。

ＥＰ０４６３４３３ＣＨ４０８５９１ＪＰ６１１０３７０５ＥＰ１６９８４１６ＥＰ１７０４９５０

本発明の１つの目的は、先行技術よりも幅広い範囲の機械加工動作を支持する多目的旋盤を提案することである。

本発明の別の目的は、異なるタイプのパーツ、特に、非常に高い長さ／直径の比率（たとえば、４よりも大きい）を有するパーツの機械加工を可能にする旋盤を提案することである。

本発明の別の目的は、小さいシリーズ及び大きいシリーズの（ｉｎｓｍａｌｌａｎｄｌａｒｇｅｓｅｒｉｅｓ）パーツの効率的な機械加工を提供する旋盤を提案することである。

本発明によれば、これらの目的は、特に、
並進及び回転の軸線に関して、機械加工されることとなるパーツの回転及び並進を確保するように設計されている移動式主軸台と、
旋盤のフレームに取り付けられるように設計されているガイド・ブッシュであって、ガイド・ブッシュは、ブッシュ・スピンドル、及び、グリッパ又はクランピング機構を含み、ガイド・ブッシュは、ブッシュ・モード又はグリップ・モードのいずれかで動作するように設計されている、ガイド・ブッシュと
を含む、旋盤であって、
ガイド・ブッシュは、並進及び回転の前記軸線に沿って、フレームに対して軸線方向に移動可能となるように設計されており、
旋盤は、第１のモードで動作するように設計されており、第１のモードでは、ガイド・ブッシュは、移動式主軸台によって軸線方向に駆動され、
旋盤は、第２のモードで動作するように設計されており、第２のモードでは、ガイド・ブッシュの軸線方向の位置は、フレームに対して静止していることを特徴とする、旋盤によって実現される。

本発明によれば、移動式主軸台という用語は、スピンドルを表しており、スピンドルは、機械加工されることとなるパーツの一部分を保持し、それを回転させ、回転及び並進の軸線に関して、それを軸線方向に移動させて並進させるように設計されている。

本発明によれば、軸線方向及び半径方向という用語は、パーツの回転及び並進の軸線を表している。この専門用語は、その理解を容易にするために、説明の全体を通して使用されている。

本発明によれば、「ガイド・ブッシュ」という用語は、機械加工されることとなるパーツの端部部分をガイドするために使用される支持エレメントを表しており、前記支持エレメントは、回転軸線（機械加工されることとなるパーツの前方向移動の軸線）の上の移動式主軸台から分離されている。

本発明によれば、「ブッシュ・スピンドル」という用語は、スピンドルを表しており、そのスピンドルは、機械加工されることとなるパーツの一部分を軸線方向にガイドし、回転移動を実行しながら、機械加工されることとなるパーツの回転及び並進の軸線に関して、それを半径方向に保持するように設計されている。

本発明によれば、「グリッパ又はクランピング機構」という用語は、任意のエレメント又はエレメント部分を表しており、それは、活性化可能／非活性化可能であり、前記エレメント又はエレメント部分に対するパーツの任意の相対的な移動を防止するために、パーツに作用するように設計されている。

１つの実施形態によれば、ブッシュのグリッパ又はクランピング機構は、ブッシュ・スピンドルに関して同軸に位置決めされている。

１つの実施形態によれば、ブッシュのグリッパ又はクランピング機構は、ブッシュ・スピンドルのキャビティー又は内部通路の中で動作するように設計されている。

本発明によれば、「ガイド・ブッシュがブッシュ・モードで動作する」という表現は、グリッパ又はクランピング機構が解放された状態で、ブッシュが動作し、機械加工されることとなるパーツが、その自由端部部分がブッシュ・スピンドルによって支持及び／又はガイドされている状態で、ガイド・ブッシュに関して軸線方向に自由に移動することができるようになっているということを意味している。

本発明によれば、「ガイド・ブッシュがグリップ・モードで動作する」という表現は、グリッパ又はクランピング機構が機械加工されることとなるパーツの一部分の周りでクランプされている状態で、ブッシュが動作し、たとえば、ガイド・ブッシュに対するパーツの任意の軸線方向の並進移動を防止するようになっているということを意味している。

機械加工されることとなるパーツは、フィード・バーであることが可能である。

この解決策は、特に、以下のシステムの利点のすべてを提供する旋盤を提供するという、先行技術に優る利点を有する。
−フレームに対して静止しているガイド・ブッシュを備えた旋盤、特に、バー・フィード・デバイスを備えた旋盤、
−フレームに対して軸線方向に移動可能なブッシング・クランプを備えた旋盤、並びに、
−移動式主軸台（又は、バー旋盤／ターニング・マシン）を備えた旋盤。

この解決策は、特に、以下を可能にする旋盤を提供するという、先行技術に優る利点を有する。
−ガイド・ブッシュ・モードでの機械加工、特に、機械加工されることとなるパーツの連続的な前方向移動を伴い、特に、同時の動作時間において実装され得る、移動式主軸台の後方向移動を伴う。
−機械加工されることとなるパーツの一方の端部を機械加工ゾーンの近くに保持する精密機械加工。特に、機械加工されることとなるパーツの軸線方向の移動を伴う。

この解決策は、旋盤のコンポーネントを交換し、挿入し、又は置換する必要なく、パーツの機械加工の間に、自動的に又は半自動的に、機械加工モードを変化させることを可能にするという、先行技術に優る注目すべき利点を提供する。機械加工のタイプに応じて、機械加工モードは、有利には、同時の動作時間において変化させられ得る。

１つの実施形態によれば、ガイド・ブッシュは、電動化されている。

１つの実施形態によれば、ブッシュ・スピンドル及び／又はブッシュのグリッパ若しくはクランピング機構を含むガイド・ブッシュのすべての又は少なくとも１つのパーツは、フレームから取り外し可能である。好ましくは、ガイド・ブッシュのすべて又は前記パーツは、パーツの回転及び並進の軸線に沿って、軸線方向に取り外し可能である。有利には、ガイド・ブッシュのすべて又は前記パーツは、機械加工ゾーンに向けて、すなわち、旋盤の１つ又は複数のツールの作業位置に向けて配向されている、フレームの側から取り外し可能である。

この解決策は、故障の場合に、又は、メンテナンス作業の間に、ブッシュ・スピンドル及び／又はグリッパ若しくはクランピング機構の急速で容易な取り換え又は交換を提供するだけでなく、機械加工のタイプ及び／又は機械加工されることとなるパーツのタイプに応じて、これらのコンポーネントを変化させることを可能にするという、先行技術に優る注目すべき利点を提供する。たとえば、ブッシュ・スピンドル及び／又はブッシュのグリッパ若しくはクランピング機構は、機械加工の特定のタイプの特定の要件、たとえば、パーツの寸法要件（直径、長さ）、又は、機械加工されている材料に関する要件（剛性、密度、弾性）を満たす、さまざまな範囲のスピンドル／グリッパから選ばれ得る。

また、この解決策は、特定のシリーズのパーツの生産に関連付けられるガイド・ブッシュ若しくはブッシュ・スピンドル及び／若しくはグリッパを単に組み立てることによって、前記シリーズのパーツを作り出すように、旋盤を再割り当てすることを可能にするという、先行技術に優る利点を有する。この利点は、生産の場所が、地理的に分離されているいくつかの現場に分配された複数の旋盤を含むときに、注目に値する。このケースでは、１つの旋盤から別の旋盤へ、それぞれ、１つの現場から別の現場へ、単にガイド・ブッシュを輸送することは、シリーズのパーツの生産の継続又は再始動を可能にする。

１つの実施形態によれば、旋盤は、少なくとも部分的に、ブッシュ・スピンドル及び／又はグリッパ若しくはクランピング機構を半径方向に取り囲むシースを含む。シースは、フレームに対するシースの軸線方向の並進移動を可能にするリンクによって、フレームにリンク接続されるように設計されている。１つの実施形態によれば、リンクは、スライディング・リンクである。別の実施形態によれば、リンクは、スライディング・ピボッティング・リンクである。

この解決策は、特に、コンパクトで輸送可能で取り外し可能なガイド・ブッシュを提供するという、先行技術に優る利点を有する。

とりわけ有利な実施形態によれば、旋盤は、第１のカップリング・デバイスを含み、
第１のカップリング・デバイスは、係合可能／係合解除可能であり、また、ガイド・ブッシュと移動式主軸台との間で動作し、
第１のカップリング・デバイスは、パーツの並進及び回転の軸線に沿って、ガイド・ブッシュ及び移動式主軸台を軸線方向にカップリングするように設計されている。

有利な実施形態によれば、第１のカップリング・デバイスは、ブッシュのシースの端部部分と移動式主軸台の端部部分との間で動作する。

有利な実施形態によれば、第１のカップリング・デバイスは、軸線方向の移動の間に、ブッシュのシースと移動式主軸台との間の距離を、一定に維持するように設計されており、また、カップリングが起こったときのブッシュのシースと移動式主軸台との間の距離に等しい状態に維持するように設計されている。

この解決策は、ブッシュ・スピンドル及びブッシュのグリッパ又はクランピング機構が、これらのエレメント間の相対的距離を一定に維持しながら、また、カップリングが起こったときの距離に等しい状態に維持しながら、移動式主軸台によって軸線方向に駆動されるように設計されている、旋盤を提供するという、先行技術に優る注目すべき利点を有する。

１つの有利な実施形態によれば、旋盤は、第２のカップリング・デバイスを含み、第２のカップリング・デバイスは、係合可能／係合解除可能であり、ガイド・ブッシュとフレームとの間で動作し、第２のカップリング・デバイスは、並進及び回転の前記軸線に沿って、フレームに対してガイド・ブッシュの位置を軸線方向に設定するように設計されている。

有利な実施形態によれば、第２のカップリング・デバイスは、ブッシュのシースの表面の上で半径方向に動作し、たとえば、フレームに対するシースの軸線方向の位置を設定するようになっている。

この解決策は、特に、ブッシュ・スピンドル及びブッシュのグリッパ又はクランピング機構が、機械加工されることとなるパーツのタイプ、及び／又は、単一のパーツの機械加工局面に応じて変化し得る相対的距離において、フレームに対して設定され得る、旋盤を提供するという、先行技術に優る利点を有する。

有利な実施形態によれば、ブッシュ・スピンドル及びグリッパ又はクランピング機構は、パーツの並進及び回転の軸線と同軸の回転軸線を備えるピボッティング・リンクによって、たとえば、軸受又はボール軸受によって、ブッシュのシースにリンク接続されている。

この解決策は、ガイド・ブッシュが自由に回転するか、又は、移動式主軸台によって、又は、ガイド・ブッシュに直接的に作用するアクチュエータ若しくはモータによって、ガイド・ブッシュが回転させられるかのいずれかである、機械加工を可能にするという利点を有する。アクチュエータ又はモータは、ガイド・ブッシュの中に構築され得、又は、ガイド・ブッシュの外側にあることが可能である。

有利な実施形態によれば、旋盤は、第３のカップリング・デバイスを含み、第３のカップリング・デバイスは、ガイド・ブッシュと移動式主軸台との間で動作するように設計されており、第３のカップリング・デバイスは、移動式主軸台の回転をガイド・ブッシュに伝達するように設計されている。好ましくは、第３のカップリング・デバイスは、移動式主軸台の回転パーツの回転を、ブッシュのグリッパ又はクランピング機構に、及び／又は、ブッシュ・スピンドルに伝達するように設計されている。

１つの実施形態によれば、第３のカップリング・デバイスは、係合可能／係合解除可能である。

１つの実施形態によれば、シースの一部分は、移動式主軸台の端部部分、特に、移動式主軸台の回転パーツの端部部分を半径方向に取り囲むように設計されている。第３のカップリング・デバイスは、軸線方向のスロットと協働する突起部を含み、ブッシュ・スピンドルの端部部分は、突起部又は軸線方向のスロットのうちのいずれか一方を含み、移動式主軸台の端部部分は、突起部及び前記軸線方向のスロットのうちの他方を含む。

この解決策は、ブッシュ・スピンドル及び／又はブッシュのグリッパ若しくはクランピング機構が移動式主軸台によって駆動されて回転するモードを使用した機械加工を可能にするという利点を有する。

１つの実施形態によれば、旋盤は、自動式の又は半自動式のコンピューター数値制御（ＣＮＣ）旋盤である。

また、本発明は、
−ブッシュ・スピンドルと、
−グリッパ又はクランピング機構と、
−ブッシュ・スピンドル及び／又はグリッパ若しくはクランピング機構を少なくとも部分的に取り囲むブッシュのシースと
を含む、旋盤のためのガイド・ブッシュであって、
ブッシュ・モード又はグリップ・モードのいずれかで動作するように設計されており、ブッシュの前記シースは、特にリンクによって、旋盤のフレームにリンク接続されるように設計されており、リンクは、特に、前記フレームに対するブッシュの前記シースの並進移動を可能にし、それは、機械加工されることとなるパーツが前記ガイド・ブッシュによって保持されているときに、機械加工されることとなるパーツの並進及び回転の軸線に関して、実質的に軸線方向になっており、ブッシュ・スピンドル及びグリッパ又はクランピング機構は、好ましくは軸線方向に、前記シースに対して取り外し可能となるように設計されている、ガイド・ブッシュに関する。

とりわけ有利な実施形態によれば、ガイド・ブッシュは、前記ブッシュ・スピンドル及び前記グリッパ又はクランピング機構を受け入れるブッシュ本体部を含み、前記ブッシュ本体部は、好ましくは軸線方向に、前記シースに対して取り外し可能となるように設計されている。

本発明の例示的な実施形態が、説明の中に与えられており、それは、添付の図によって図示されている。

本発明による旋盤のフレームにリンク接続されているガイド・ブッシュの正面図である。図１の中の線ＤＤに沿って見た断面を示す図である。本発明による、ブッシング・クランプ及びブッシュ・スピンドルの詳細図である。本発明による、フレームからの、ブッシング・クランプ及びブッシュ・スピンドルを含む取り外し可能なブッシュ本体部の除去を図示する図である。本発明による、移動式主軸台の一方の端部を部分的に取り囲むガイド・ブッシュを示す図である。本発明による、ガイド・ブッシュのシースの表面、及び、取り外し可能なブッシュ本体部の詳細を示す図である。本発明による、フィード・バーを前方へ移動させるための方法のステップを示す図である。本発明による、フィード・バーを前方へ移動させるための方法のステップを示す図である。本発明による、フィード・バーを前方へ移動させるための方法のステップを示す図である。本発明による、フィード・バーを前方へ移動させるための方法のステップを示す図である。本発明による、閉じたブッシング・クランプを伴う機械加工方法のステップを示す図である。本発明による、閉じたブッシング・クランプを伴う機械加工方法のステップを示す図である。

本発明は、ブッシング・クランプを備えたガイド・ブッシュを有する旋盤に関する。

図１及び図２は、旋盤のフレーム１にリンク接続されているガイド・ブッシュ９を示しており、旋盤は、マシニング・ツール４及び移動式主軸台２を含み、移動式主軸台２は、パーツ８を回転させるように設計されており、また、パーツの並進及び回転の軸線１４に沿ってパーツ８を前方へ移動させるように設計されている。

ガイド・ブッシュ９は、ブッシュ・スピンドル１３を包むブッシュ本体部２２を含み、ブッシュ・スピンドル１３は、内部通路を有しており、内部通路は、機械加工されることとなるパーツ８の一部分が、前記内部通路の中に保持され、内部通路の中をスライドすることを可能にする。

機械加工されることとなるパーツは、通常、実質的に円筒状の形状を有する。パーツ８は、フィード・バーの形状であることが可能である。

ブッシュ・スピンドル１３の通路の内部直径は、円筒状であり、機械加工されることとなるパーツの直径よりもわずかに大きい直径を有しており、たとえば、パーツの周囲表面の一部分にのみフィットする軸受表面を生成させるようになっている。次いで、この通路は、通路を通るパーツの前方向移動を保証しながら、パーツのための支持ポイントとして作用することが可能である。この通路と機械加工されることとなるパーツとの間の関係は、スライディング・ピボット・リンクである。

ブッシュ本体部２２は、ブッシング・クランプ又はクランピング機構５を含み、ブッシング・クランプ又はクランピング機構５は、パーツ８の１つ又はいくつかの周囲部分の周りにクランピング力を印加するように設計されており、グリッパ又はクランピング機構に対するパーツの任意の移動、とりわけ、軸線方向の移動を防止するようになっている。グリッパ又はクランピング機構は、以下のように動作するように設計されており、
−閉じた（又は、クランプされた）モードでは、すなわち、グリッパ又はクランピング機構５が少なくとも部分的にパーツ８の周りにクランピング力を印加し、前記力が、ブッシング・クランプに対するパーツの相対的な移動を防止するのに十分になっており、
−開いた（又は、解放された）モードでは、すなわち、グリッパ又はクランピング機構５は、機械加工されることとなるパーツ８にいかなるクランピング力も印加しない。

図１及び図２の中のガイド・ブッシュ９は、以下のように動作するように設計されており、
−ブッシュ・モードでは、すなわち、グリッパ又はクランピング機構５は、開いたモードで動作し、パーツ８が、ブッシュ・スピンドル１３によってガイドされるようになっており、したがって、パーツ８は、スライディング・ピボッティング・リンクによって、ガイド・ブッシュにリンク接続されており、スライディング・ピボッティング・リンクは、ガイド・ブッシュ９に対するパーツの軸線方向の移動並びに回転を可能にし、
−グリップ・モードでは、すなわち、グリッパ又はクランピング機構５は、閉じたモードで動作し、たとえば、グリッパ又はクランピング機構５に対するパーツの任意の相対的な移動を防止するようになっており、したがって、パーツ８は、ガイド・ブッシュ９に対するパーツの任意の軸線方向の移動を防止するリンクによって、ガイド・ブッシュにリンク接続されている。

本発明によれば、ブッシュ・スピンドル１３及びブッシング・クランプ５は、２つの別々のエレメントであることが可能であり、たとえば、一方が、軸線方向に他方の隣に位置決めされている。有利には、ブッシング・クランプ５は、機械加工ゾーンに最も近い側に設置されており、ツールに接触することになるパーツの一部分の非常に近くに、パーツを保持するようになっている。

本発明によれば、ブッシュ・スピンドル１３及びブッシング・クランプ５は、ブッシュ・モード及びグリップ・モードで動作するように設計された単一のエレメントとして組み合わせられ得る。たとえば、ブッシュ・スピンドルは、したがって、機械的な、電気機械的な、油圧式の、又は空気圧式のデバイスを追加することによって、ブッシング・クランプ機能性を提供され得、そのデバイスは、活性化可能／非活性化可能であり、また、ブッシュ・スピンドルの内部通路のいくつか又はすべての内部寸法を調節することが可能である。

図１及び図２の中の例では、ブッシュ・スピンドル１３の端部部分には、活性化可能な／非活性化可能なクランピング機構５が設けられており、クランピング機構５は、ブッシング・クランプとして動作するように設計されている。このクランピング機構５は、コマンドを受けたときに、ブッシュ・スピンドル１３の通路の内部直径を低減させることを可能にし、たとえば、クランピング機構５及びブッシュ・スピンドル１３に対するこのパーツ８の任意の移動を防止するように、パーツ８をクランプするようになっている。

ガイド・ブッシュ９は、ブッシュのシース３を含み、シース３は、ブッシュ本体部２２を半径方向に取り囲み、ブッシュ本体部２２は、ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５を半径方向に及び少なくとも部分的に取り囲む。ブッシュ本体部２２及びシース３は、ブッシュ本体部２２が動作位置になっているときに、ブッシュのシース３に対するブッシュ本体部２２の任意の並進移動及び任意の回転を防止するように設計されている。

シース３は、パーツの並進及び回転の軸線１４に関して、シース３がフレームに対して実質的に軸線方向に移動することを可能にするリンクによって、フレーム１にリンク接続されている。リンクは、スライディング・リンク又はスライディング・ピボッティング・リンクであることが可能である。

ブッシュのシース３は、フレーム１に対するシース３の軸線方向の並進移動（スライディング・リンク）のみを可能にする複数の軸受によって、フレームにリンク接続され得る。

ブッシュのシース３の周囲表面の周りに設置され得る１対のリング形状の軸受６が、特に、図６、図１１、及び図１２の中の説明図に示されている。

代替的に、１対のリング形状の軸受６は、フレームの一部分に取り付けられ得、たとえば、このシース３がフレームの中へ動作可能に挿入されるときに、ブッシュのシース３の周囲表面の一部分を取り囲む。この変形例が、とりわけ、図３〜図５に示されている。

ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５は、リンクによってブッシュ本体部２２に接続されており、そのリンクは、ブッシュ本体部２２が動作位置になっているときに、ブッシュ本体部２２に対する、とりわけ、シース３に対する、ブッシュ・スピンドル１３の回転、及び、ブッシュ・スピンドル１３の中に着座させられているクランピング機構５の回転を可能にする。リンクは、並進及び回転の軸線１４に同軸の回転軸線とのピボッティング・リンクであることが可能である。

図１〜図４に示されている実施形態では、ブッシュ本体部２２は、ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５によって形成されるアッセンブリを、複数のボール軸受１２によって保持する。

この解決策は、ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５が、自由に回転するか、又は、パーツの回転を介して、移動式主軸台による回転の中で駆動されるかのいずれかという、機械加工を可能にする利点を有する。ガイド・ブッシュ９がグリップ・モードになっているときに、パーツ８は、ピボッティング・リンクによって、ガイド・ブッシュにリンク接続されており、ピボッティング・リンクは、ブッシュのシース３に対するパーツの回転を可能にしながら、ブッシュのシース３に対するパーツの軸線方向の移動を防止する。

ガイド・ブッシュは、ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構を駆動して回転させるように電動化され得る。

代替的に、ガイド・ブッシュは、ギヤトレイン及び／又はモータ若しくは外部アクチュエータによって、ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５を駆動して回転させるように設計され得る。アクチュエータ又はモータは、フレームに取り付けられ得、トランスミッション・システムによって、回転移動をブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構に伝達する。

これらの解決策は、ブッシュ・スピンドル又はクランピング機構がアクチュエータ又はモータによって駆動されて回転するという、機械加工を可能にする利点を有する。

移動式主軸台２は、外部パーツ２０１及び回転パーツ２０２を含むことが可能であり、回転パーツ２０２は、機械加工されることとなるパーツ８の一部分を取り囲み、機械加工されることとなるパーツを回転させるように設計されている。

移動式主軸台のパーツ２０１、２０２は、ピボッティング・リンクによってリンク接続されており、ピボッティング・リンクは、外部パーツ２０１に対する回転パーツ２０２の回転を可能にする。ピボッティング・リンクは、たとえば、ボール軸受など、複数の（ローラー）軸受２０５によって提供され得る。

移動式主軸台は、たとえば、アクチュエータ又はモータ２０３、２０４を使用して電動化され得る。説明の簡単化のために、移動式主軸台２は、簡潔に、及び、回転パーツ２０２及び外部パーツ２０１の詳細なしに、説明図の残りの中に表されている。

有利には、ブッシュ・スピンドル及び／又はグリッパ若しくはブッシュの機構を含む、ガイド・ブッシュのすべて又は少なくとも一部は、フレームから取り外し可能となるように設計されている。好ましくは、ガイド・ブッシュのすべて又は前記一部は、好ましくは、機械加工ゾーンに向けて配向されているフレームの側から、すなわち、旋盤の１つ又は複数のツールの作業位置に向けて配向されている、フレームの側から、パーツの並進及び回転の軸線に沿って、軸線方向に取り外し可能になっている。

図１〜図１２に示されている実施形態では、ブッシュ本体部２２は、フレーム１から取り外し可能となるように設計されており、とりわけ、ブッシュのシース３から取り外し可能となるように設計されている。好ましくは、並びに、図４及び図６の説明図に示されているように、ブッシュ本体部２２は、機械加工ゾーンの方向に軸線方向に取り外し可能となるように設計されている。

ガイド・ブッシュには、カップリング機構が設けられており、カップリング機構は、ブッシュのシース３と、ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５を保持するブッシュ本体部２２との間のカップリングを可能にする。このカップリングは、動作可能なときに、ブッシュのシース３に対するブッシュ本体部２２の軸線方向の並進移動及び回転移動を防止することが意図されており、また、動作可能でないときに、ブッシュ本体部２２がブッシュのシース３から出てくることを可能にすることが意図されている。

有利には、このカップリングは、機械加工ゾーンに向けて、すなわち、旋盤の１つ又は複数のツールの作業位置に向けて配向されている、フレーム１の側において活性化／非活性化され得る。

ブッシュ本体部２２は、たとえば、ねじ（図には示されていない）などの、複数の取り外し可能な取り付けエレメントを介して、シース３にリンク接続され得る。有利には、取り外し可能な取り付けエレメントは、機械加工ゾーンに向けて、すなわち、旋盤の１つ又は複数のツールの作業位置に向けて配向されている、フレームの側からアクセス可能である。

ガイド・ブッシュ９の動作可能なパーツのモジュール性から生じるこの旋盤の利点の１つは、特に、機械加工のタイプ、機械加工されることとなるパーツのタイプ、及び／又は、機械加工シーケンスに応じて、ブッシュ・スピンドル１３及び／又はクランピング機構５を迅速に変更する能力である。たとえば、ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５は、それぞれ異なる技術的特性を有する広範囲の異なるスピンドル及びクランピング機構から選ばれ得る。とりわけ、ブッシュ・スピンドル１３は、パーツ又はフィード・バーのサイズ（直径、長さ）に関する要件を満たすように選択され得、一方、クランピング機構５は、機械加工されることとなるパーツの材料のタイプ（剛性、密度、弾性）に関する要求を満たすように選択され得る。

旋盤は、第１の係合可能な／係合解除可能なカップリング・デバイスを含み、第１の係合可能な／係合解除可能なカップリング・デバイスは、移動式主軸台２とガイド・ブッシュ９との間で、特に、移動式主軸台２とブッシュ・スピンドル１３との間で動作し、移動式主軸台２をガイド・ブッシュ３と軸線方向に連結するようになっており、特に、移動式主軸台２、及び、クランピング機構５を含むブッシュ・スピンドル１３を軸線方向に連結するようになっている。

本発明によれば、「係合可能な／係合解除可能なカップリング・デバイス」は、次のように動作するように設計されたカップリング・デバイスを意味しており、
−係合されているモードでは、カップリング・デバイスは、２つの別々のエンティティの間のカップリングを提供し、それは、次いで、単一のエンティティとして一緒に移動し、
−係合解除されているモードでは、カップリング・デバイスは、前記２つのエンティティの間にいかなるカップリングも提供せず、それによって、前記エンティティのそれぞれの移動が他のものから独立していることを確実にする。

有利には、係合可能な／係合解除可能なカップリング・デバイスの動作モードは、作動機構又はデバイスによって変化させられる。

本発明によれば、係合可能な／係合解除可能なカップリング・デバイスのための作動機構又はデバイスは、ガイド・ブッシュの内側又は外側に位置決めされ得る。有利には、この作動機構又はデバイスは、自動的に又は半自動的に、オペレータによって制御され得る。

図１〜図６の中の例によれば、シース３の端部部分１６は、移動式主軸台の端部部分１７を、特に、移動式主軸台２の外部パーツ２０１を、半径方向に取り囲んでいる。

有利には、シース３の端部部分１６は、機械加工されることとなるパーツ８を前方へ移動させるために、主軸台がブッシュのシース３に対して移動するとき、又は、軸線方向に後方へ移動するときに、移動式主軸台の端部部分１７の少なくとも１つのパーツを常に半径方向に取り囲むように設計されている。

シース３の端部部分１６、及び、移動式主軸台の端部部分１７は、有利には、移動式主軸台の外部パーツ２０１の角度位置をシースに対して静止した状態に保持するように設計されている。

第１のカップリング・デバイスは、ブレーキング・デバイス１０を含み、ブレーキング・デバイス１０は、ブッシュのシースのこの端部部分１６と、移動式主軸台のこの端部部分１７との間で動作するように設計されている。

有利には、ブレーキング・デバイス１０は、移動式主軸台のこの端部１７の表面の上で半径方向に動作することが可能であり、たとえば、移動式主軸台の軸線方向の位置をシースに対して静止した状態に保持するようになっている。

表面１８は、この機能に関して特化した表面であることが可能であり、また、移動式主軸台の端部部分１７の表面の上で、軸線方向に細長いストリップの形態をとることが可能であり、ブッシュのシースに対する移動式主軸台の軸線方向の位置にかかわらず、ブッシュのシースと移動式主軸台との間のカップリングを可能にするようになっている。

有利には、この表面の形状及び／又は材料は、たとえば、この表面に対するブレーキング・デバイス１１の効率的且つ効果的な作用を確保するように選択される。

有利には、第１のカップリング・デバイスは、移動式主軸台２の複数の表面に作用する複数のブレーキング・デバイス１０を含む。有利には、これらのデバイスは、互いに対して角度的に当距離の位置又は対向する位置において、表面１８の周りに位置付けされている。

第２のカップリング・デバイスは、ブッシュのシース３の表面部分１８を含むことが可能であり、表面部分１８は、シースに対して移動可能であり、また、ガイド・ブッシュ９と移動式主軸台２との間のカップリング作用を行うために、移動式主軸台２の表面部分に接触するように設計されている。

代替的に、第１のカップリング・デバイスは、ブッシュのシース３と移動式主軸台２との間のカップリングを可能にする他の手段を含むことが可能であり、特に、インデックス付きのカップリング手段（たとえば、ピン）を含むことが可能である。

旋盤は、第２の係合可能な／係合解除可能なカップリング・デバイスを含み、第２の係合可能な／係合解除可能なカップリング・デバイスは、ガイド・ブッシュ９とフレーム１との間で、特に、ブッシュのシース３とフレーム１との間で動作する。第２のカップリング・デバイスは、フレーム１に対するガイド・ブッシュ３の位置を軸線方向に設定するように設計されている。

図６、図１１、及び図１２の実施形態によれば、第２のカップリング・デバイスは、ブレーキング・デバイス１１を含み、ブッシュのシース３の表面１５の上で半径方向に動作するように設計されており、たとえば、ブッシュ３のシースの軸線方向の位置及び角度位置をフレーム１に対して静止した状態に維持するようになっている。また、１つの実施形態によれば、第２のカップリング・デバイスは、ブッシュのシース３の角度位置をフレーム１に対して静止した状態に保持するように設計されている（シースをフレームにリンク接続するスライディング・ピボッティング・リンクの場合）。

有利には、及び、図６に示されているように、表面１５は、リング形状になっており、また、ブッシュのシースの一部分を半径方向に取り囲んでおり、フレーム１に対するブッシュのシース３の角度位置にかかわらず、ブッシュのシース３とフレーム１との間のカップリングを可能にするようになっている。

有利には、表面１５の形状及び／又は材料は、たとえば、この表面に対するブレーキング・デバイス１１の効率的且つ効果的な作用を確保するように選択される。

有利には、第２のカップリング・デバイスは、同じ表面１５に作用する複数のブレーキング・デバイス１１を含む。有利には、これらのデバイスは、異なる位置に、特に、互いに対して角度的に当距離の位置又は対向する位置において、表面１５の周りに位置付けされている。

別の実施形態によれば、第２のカップリング・デバイスは、フレームの表面部分１５ａを含み、表面部分１５ａは、フレームに対して移動可能であり、また、ガイド・ブッシュ９とフレーム１との間のカップリング作用をもたらすために、ブッシュのシース３の表面部分に接触するように設計されている。この実施形態は、特に、図５及び図７〜図１０に示されている。

代替的に、第２のカップリング・デバイスは、２つのパーツの間のカップリングを可能にする他の手段を含むことが可能であり、特に、インデックス付きのカップリング手段（たとえば、ピン）を含むことが可能である。旋盤は、第３のカップリング・デバイスを含み、第３のカップリング・デバイスは、移動式主軸台２の回転をガイド・ブッシュ９の全体又は一部分に伝達するために、ガイド・ブッシュ９の全体又は一部分と移動式主軸台２との間で動作するように設計されている。

図１〜図４に示されている第３のカップリング・デバイスは、移動式主軸台２の回転パーツ２０２の回転を、クランピング機構５を含むスピンドル１３に伝達するように設計されている。

１つの実施形態によれば、ブッシュ・スピンドル１３の端部部分２０は、スライディング・リンクによって、移動式主軸台２の回転パーツ２０２の端部部分１９にリンク接続されており、スライディング・リンクは、ブッシュ・スピンドル１３に対する移動式主軸台２の軸線方向の移動を保証する。

図１〜図４に示されている実施形態によれば、ブッシュのスピンドル１３の端部部分２０は、移動式主軸台２の回転パーツ２０２の端部部分１９を半径方向に取り囲むように設計されている。ブッシュのスピンドル１３の端部部分２０は、移動式主軸台の端部部分１９の軸線方向のスロット２１と協働する突起部７を含む。この突起部／軸線方向のスロットのリンクは、ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５によって形成されるアッセンブリに対する移動式主軸台２の軸線方向の移動を可能にしながら、移動式主軸台の回転をブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５に伝達することを確実にする。

ブッシュ本体部２２が、動作位置においてブッシュ・シース３にリンク接続されており、移動式主軸台が、機械加工されることとなるパーツ８を保持する位置、又は、機械加工されることとなるパーツ８を前方へ移動させる位置にある間に、第３のカップリング・デバイスが、連続的に動作する。

別の実施形態によれば、クランピング機構５を含むブッシュ・スピンドル１３は、ギヤホイールのシステムによって、移動式主軸台２の回転パーツ２０２にリンク接続されており、たとえば、移動式主軸台２の回転パーツ２０２の歯付きの表面に、並びに、ブッシュ・スピンドル１３及び／又はクランピング機構５の歯付きの表面に、同時に作用する。

１つの実施形態によれば、第３のカップリング・デバイスは、係合可能／係合解除可能であることが可能である。

図７〜図１０は、パーツ又はフィード・バー８を前方へ移動させるための方法のステップを示しており、それは、特に、同時の動作時間に実施されるステップを含む。

図７は、パーツ８のための機械加工ステップを示しており、
−パーツ８は、引き込まれた軸線方向の位置に、移動式主軸台２によって保持されており、ブッシュ・モードでガイド・ブッシュ９によって支持されており、
−第１のカップリング・デバイスは、係合解除されており（ガイド・ブッシュと移動式主軸台との間の軸線方向のカップリングはない）、ブッシュのシース３のブレーキング・デバイス１０は、移動式主軸台の表面１８に作用しておらず、
−第２のカップリング・デバイスは、係合されており（ブッシュ・シースとフレームとの間のカップリングがある）、フレーム１のブレーキング・デバイス１１は、ブッシュのシース３の表面１５に作用する。

図８は、それに続くステップを示しており、そのステップでは、パーツ８は、パーツ８が機械加工されることを可能にする位置まで、移動式主軸台２によって軸線方向に移動させられている。

図９は、それに続くステップを示しており、そのステップでは、パーツ８は、ブッシュ・モードでガイド・ブッシュ９によってガイドされ、ツール４によって機械加工される。

その前方向移動及び機械加工の間のパーツの角度位置及び回転は、移動式主軸台によって決定される。

図１０は、機械加工されるパーツ８のための仕上げステップ又はカッティング・ステップを示しており、そのステップでは、
−パーツ８は、ここでは、グリップ・モードでガイド・ブッシュ９によって保持されており、
−移動式主軸台は、もはや、バー８を保持しておらず、したがって、引き込まれた位置まで軸線方向に自由に移動することができ、図７〜図１０によって上記に説明及び図示されているような、パーツ又はフィード・バー８を前方へ移動させるための新しい手順を開始させるようになっている。

有利には、パーツ・カッティング動作の間に移動式主軸台を引き込まれた位置まで移動させることは、同時の動作時間にこのステップを実行することを可能にする。

図１１及び図１２は、グリップ・モードでガイド・ブッシュ９によって保持されている、機械加工されることとなるパーツ８のための機械加工方法のためのステップを示している。

図１１は、パーツ８のための機械加工ステップを示しており、そのステップでは、
−パーツ８は、移動式主軸台２によって保持され、また、グリップ・モードでガイド・ブッシュ９によって保持されており、
−第１のカップリング・デバイスは、係合されており、ブッシュ本体部２２と移動式主軸台２を軸線方向にカップリングしており、ブッシュのシース３のブレーキング・デバイス１０は、移動式主軸台の表面１８に作用し、たとえば、移動式主軸台とブッシュ本体部２２との間の相対的な位置を静止した状態に保持するようになっており、
−第２のカップリング・デバイスは、係合解除されており（ブッシュ・シースとフレームとの間の軸線方向のカップリングはない）、フレーム１のブレーキング・デバイス１１は、ブッシュのシース３の表面１５に作用していない。

したがって、パーツは、軸線方向の移動（前方へ及び／又は後方へ）をするように駆動され、回転するように駆動され、ブッシュ本体部２２（特に、クランピング機構５）の接合作用、及び、移動式主軸台２の接合作用によって、ブッシュのフレームに対して角度的に位置決めされ得る。ブッシュ本体部２２及び移動式主軸台２は、機械加工されることとなるパーツ８のための単一のグリッピング・エレメントとして働く。

ブッシュ本体部２２の軸線方向の移動作用は、第１のカップリング・デバイスによって決定されるシース３の軸線方向の移動による移動式主軸台２の作用によってガイドされる。

クランピング機構５を含むブッシュ・スピンドル１３の回転作用は、ブッシュ・スピンドルの端部部分２０と移動式主軸台２の回転パーツ２０２の端部部分１９との間で動作する第３のカップリング・デバイスによって、移動式主軸台２の作用によってガイドされる。

クランピング機構５及び移動式主軸台２によるパーツのジョイント・グリッピング（ｊｏｉｎｔｇｒｉｐｐｉｎｇ）は、ガイド・ブッシュとパーツとの間の半径方向のあそびを低減させることを助け、それは、パーツのより精密な機械加工を可能にする。

１つの実施形態では、グリップ・モードで動作するブッシュによるパーツの機械加工を終了するときに、移動式主軸台２は、引き込まれた位置に移動させられ、同時に、新しい機械加工サイクルのために、機械加工されることとなるパーツ（フィード・バーを通して）の前方向への移動動作の実行を準備するようになっている。

旋盤には、ガイド・ブッシュが設けられており、ガイド・ブッシュは、ブッシュ・モード又はグリップ・モードで動作され得、一方、ブッシュ本体部２２（ブッシュ・スピンドル１３及びクランピング機構５を含む）は、移動式主軸台によって軸線方向に駆動され得るか、又は、フレームに対して軸線方向に静止した状態にされ得るという事実は、広範囲の異なる機械加工タイプを可能にする。

これらの異なる機械加工タイプは、バー旋盤／ターニング・マシンのための典型的な機械加工技法を含み、それは、たとえば、
−ガイド・ブッシュによるパーツの機械加工であり、ブッシュ・モードにおいて、ガイド・ブッシュは、フレームに対して静止しており、並びに、パーツの連続的な前方向移動、特に、移動式主軸台の引き込み動作が、同時の動作時間に実装される。
−ガイド・ブッシュによるパーツの機械加工であり、ブッシュ・モードにおいて、ガイド・ブッシュは、フレームに対して静止しており、並びに、パーツの離散的な前方向移動、特に、移動式主軸台の引き込み動作が、同時の動作時間に実装される。

これらの異なる機械加工タイプは、精密旋盤のための典型的な機械加工技法を含み、それは、たとえば、
−ガイド・ブッシュによるパーツの機械加工であり、グリップ・モードにおいて、ガイド・ブッシュは、パーツの単一の別々の前方向移動を含み、特に、移動式主軸台の引き込み動作が、同時の動作時間に実装される。
−ガイド・ブッシュによるパーツの機械加工であり、グリップ・モードにおいて、ガイド・ブッシュは、パーツの複数の別々の／離散的な前方向移動を含み、特に、移動式主軸台の引き込み動作が、同時の動作時間に実装される。
−ガイド・ブッシュによるパーツの機械加工であり、グリップ・モードにおいて、ガイド・ブッシュは、パーツの１つ又は複数の２方向の軸線方向の移動を含む。

また、旋盤にはガイド・ブッシュが設けられており、ガイド・ブッシュは、ブッシュ・モード又はグリップ・モードで動作させられ得、一方、ブッシュ・スピンドル及びクランピング機構は、移動式主軸台によって軸線方向に駆動され得るか、又は、フレームに対して軸線方向に静止された状態にされ得るという事実は、機械加工のタイプが同じパーツの機械加工動作の間で変化させられることも可能にする。

旋盤は、機械加工の先行技術よりも幅広い範囲の機械加工動作を可能にし、特に、異なる機械加工タイプの組み合わせを可能にする。

たとえば、ブッシュ・モードでのパーツの機械加工に、グリップ・モードでの動作が続くことが可能であり、たとえば、横断方向の穿孔動作を実行、パーツの表面の上に半径方向のオリフィスを形成するようになっている。

機械加工タイプとは異なり、ツール４又は複数のマシニング・ツールは、フレームに対して、所定の静止した軸線方向の位置において、パーツ８の表面の上で動作するように設計され得る。

機械加工タイプとは異なり、ツール４又は複数のマシニング・ツールは、パーツ８の並進及び回転の軸線に沿って軸線方向に移動することによって、パーツ８の表面の上で動作するように設計され得る。

１フレーム
２移動式主軸台
２０１移動式主軸台の外部パーツ
２０２移動式主軸台の回転パーツ
２０３〜４モータ
２０５ローラー軸受
３ブッシュのシース
４ツール
５クランピング機構
６軸受
７タブ
８機械加工されることとなるパーツ
９ガイド・ブッシュ
１０ブッシュ／主軸台ブレーキ
１１ブッシュ／フレーム・ブレーキ
１２ローラー軸受
１３ブッシュ・スピンドル
１４パーツの並進及び回転の軸線
１５ブレーキング表面
１５ａフレームの表面部分
１６ブッシュのシースの端部部分
１７移動式主軸台の端部部分
１８ブレーキング表面
１９移動式主軸台の端部部分
２０ブッシュ・スピンドルの端部部分
２１スロット
２２ブッシュ本体部

旋盤は、第２の係合可能な／係合解除可能なカップリング・デバイスを含み、第２の係合可能な／係合解除可能なカップリング・デバイスは、ガイド・ブッシュ９とフレーム１との間で、特に、ブッシュのシース３とフレーム１との間で動作する。第２のカップリング・デバイスは、フレーム１に対するガイド・ブッシュ９の位置を軸線方向に設定するように設計されている。

Claims

並進及び回転の軸線（１４）に関して、機械加工されることとなるパーツ（８）の回転及び並進を確保するように設計されている移動式主軸台（２）と、
旋盤のフレーム（１）に取り付けられるように設計されているガイド・ブッシュ（９）であって、前記ガイド・ブッシュ（９）は、
ブッシュ・スピンドル（１３）、及び、
グリッパ又はクランピング機構（５）
を含み、前記ガイド・ブッシュ（９）は、ブッシュ・モード又はグリップ・モードのいずれかで動作するように設計されている、ガイド・ブッシュ（９）と
を含む、旋盤であって、
前記ガイド・ブッシュ（９）は、前記軸線（１４）に沿って、前記フレームに対して軸線方向に移動可能となるように設計されており、
前記旋盤は、第１のモードで動作するように設計されており、前記第１のモードでは、前記ガイド・ブッシュは、前記移動式主軸台によって軸線方向に駆動され、
前記旋盤は、第２のモードで動作するように設計されており、前記第２のモードでは、前記ガイド・ブッシュの前記軸線方向の位置は、前記フレームに対して静止していることを特徴とする、旋盤。
前記旋盤は、第１のカップリング・デバイスを有しており、
前記第１のカップリング・デバイスは、係合可能／係合解除可能であり、また、前記ガイド・ブッシュ（９）と前記移動式主軸台（２）との間で動作し、
前記第１のカップリング・デバイスは、前記軸線（１４）に沿って、前記ガイド・ブッシュ（３）及び前記移動式主軸台（２）を軸線方向にカップリングするように設計されている、請求項１に記載の旋盤。
前記旋盤は、第２のカップリング・デバイスを有しており、
前記第２のカップリング・デバイスは、係合可能／係合解除可能であり、また、前記ガイド・ブッシュ（９）と前記フレーム（１）との間で動作し、
前記第２のカップリング・デバイスは、前記軸線（１４）に沿って、前記フレーム（１）に対して前記ガイド・ブッシュ（３）の前記位置を軸線方向に設定するように設計されている、請求項１〜２のいずれか一つに記載の旋盤。
前記ガイド・ブッシュ（９）は、前記ブッシュ・スピンドル（１３）及び／又は前記グリッパ若しくはクランピング機構（５）を少なくとも部分的に取り囲む前記ブッシュのシース（３）を含み、前記ブッシュの前記シース（３）は、前記フレーム（１）に対して前記ブッシュの前記シース（３）の軸線方向の並進移動を可能にするリンクによって、前記フレーム（１）にリンク接続されるように設計されている、請求項１〜３のいずれか一つに記載の旋盤。
前記リンクは、軸受（６）を含み、前記軸受（６）は、前記フレーム（１）に対して、前記ブッシュの前記シース（３）の前記軸線方向の並進移動を可能にするように設計されている、請求項４に記載の旋盤。
前記シースの端部部分（１６）は、前記移動式主軸台の端部部分（１７）を半径方向に取り囲むように設計されており、前記第１のカップリング・デバイスは、前記ブッシュの前記シースの前記端部部分（１６）と前記移動式主軸台の前記端部部分（１７）との間で動作するように設計されている、請求項２及び４に記載の旋盤。
前記第１のカップリング・デバイスは、ブレーキング・デバイス（１０）を含み、前記ブレーキング・デバイス（１０）は、前記移動式主軸台の前記端部（１７）の表面（１８）の上で半径方向に動作するように設計されており、たとえば、前記シースに対して、前記移動式主軸台の軸線方向の位置を維持するようになっている、請求項６に記載の旋盤。
前記第２のカップリング・デバイスは、ブレーキング・デバイス（１１）を含み、前記ブレーキング・デバイス（１１）は、前記ブッシュの前記シース（３）の表面の上で半径方向に動作するように設計されており、たとえば、前記フレームに対して、前記シースの軸線方向の位置を設定するようになっている、請求項３に記載の旋盤。
前記ブッシュ・スピンドル（１３）及び前記グリッパ又はクランピング機構（５）は、前記軸線（１４）と同軸の回転軸線を有するピボッティング・リンクによって、前記ブッシュの前記シース（３）にリンク接続されている、請求項１〜８のいずれか一つに記載の旋盤。
前記ピボッティング・リンクは、ローラー軸受、特に、ボール軸受（１２）を含む、請求項９に記載の旋盤。
前記旋盤は、第３のカップリング・デバイスを含み、前記第３のカップリング・デバイスは、前記ガイド・ブッシュ（９）と前記移動式主軸台（２）との間で動作するように設計されており、
前記第３のカップリング・デバイスは、前記移動式主軸台（２）の回転パーツ（２０２）の回転を、前記ブッシュの前記グリッパ又はクランピング機構（５）に、及び／又は、前記ブッシュ・スピンドル（１３）に伝達するように設計されている、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の旋盤。
前記第３のカップリング・デバイスは、係合可能／係合解除可能である、請求項１１に記載の旋盤。
前記ブッシュ・スピンドル（１３）の端部部分（２０）は、前記移動式主軸台の前記回転パーツ（２０２）の端部部分（１９）を半径方向に取り囲むように設計されており、
前記第３のカップリング・デバイスは、軸線方向のスロット（２１）と協働する突起部（７）を含み、
前記ブッシュ・スピンドル（１３）の前記端部部分（２０）は、前記突起部（７）又は前記軸線方向のスロット（２１）のいずれかのうちの一方を含み、
前記移動式主軸台（２）の前記回転パーツ（２０２）の前記端部部分（１９）は、前記突起部（７）及び前記軸線方向のスロット（２１）のうちの他方を含む、請求項１１又は１２に記載の旋盤。
前記移動式主軸台（２）は、電動化されている、請求項１１〜１３のいずれか一つに記載の旋盤。
前記ガイド・ブッシュ（９）は、電動化されている、請求項１〜１４のいずれか一つに記載の旋盤。
前記ブッシュ・スピンドル（１３）及び前記グリッパ若しくはクランピング機構（５）は、前記フレーム（１）及び／又は前記ブッシュの前記シース（３）から軸線方向に取り外し可能となるように設計されている、請求項１〜１５のいずれか一つに記載の旋盤。
前記ガイド・ブッシュ（９）は、ブッシュ本体部（２２）を含み、前記ブッシュ本体部は、前記ブッシュ・スピンドル（１３）及び前記グリッパ若しくはクランピング機構（５）を半径方向に包み、前記ブッシュ本体部（２２）は、前記フレーム（１）及び／又は前記ブッシュの前記シース（３）から軸線方向に取り外し可能となるように設計されている、請求項１６に記載の旋盤。
前記ガイド・ブッシュ（９）の全体は、前記フレーム（１）から軸線方向に取り外し可能となるように設計されている、請求項１６に記載の旋盤。
前記ブッシュ（３）又は前記ブッシュ本体部（２２）又は前記ブッシュ・スピンドル（１３）及び前記グリッパ又はクランピング機構（５）の全体は、前記機械加工ゾーンの近くの前記フレーム（１）の側から取り外し可能に設計されている、請求項１６〜１８のいずれか一つに記載の旋盤。
前記ブッシュ・スピンドル（１３）は、前記グリッパ又はクランピング機構（５）を受け入れて保持する、請求項１〜１９のいずれか一つに記載の旋盤。
ブッシュ・スピンドル（１３）と、
グリッパ又はクランピング機構（５）と、
前記ブッシュ・スピンドル（１３）及び／又は前記グリッパ若しくはクランピング機構（５）を少なくとも部分的に取り囲むブッシュのシース（３）と
を含む、旋盤のためのガイド・ブッシュ（９）であって、
ブッシュ・モード又はグリップ・モードのいずれかで動作するように設計されており、
前記ブッシュの前記シース（３）は、リンクによって、旋盤のフレーム（１）にリンク接続されるように設計されており、前記リンクは、前記フレーム（１）に対する前記ブッシュの前記シース（３）の並進移動を可能にし、それは、機械加工されることとなるパーツが前記ガイド・ブッシュによって保持されているときに、機械加工されることとなるパーツの並進及び回転の軸線（１４）に関して、実質的に軸線方向になっており、
前記ブッシュ・スピンドル（１３）及び前記グリッパ又はクランピング機構（５）は、好ましくは、前記軸線（１４）に関して軸線方向に、前記シース（３）から取り外し可能となるように設計されている、ガイド・ブッシュ（９）。
前記ガイド・ブッシュは、ブッシュ本体部（２２）を含み、前記ブッシュ本体部は、前記ブッシュ・スピンドル（１３）及び前記グリッパ又はクランピング機構（５）を半径方向に包み、前記ブッシュ本体部（２２）は、前記シース（３）に関して、好ましくは、前記軸線（１４）に関して軸線方向に、取り外し可能となるように設計されている、請求項２１に記載のガイド・ブッシュ。