JP4921121B2 - 工具アンクランプ装置 - Google Patents
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Description
(作用)
自動工具交換装置の主軸ヘッドに配設され、チャンジャアームと同期して回転するサーボモータによりアンクランプカムを回転させ、このアンクランプカムに連動して、クランプレバーがカム曲線に従って揺動し、この揺動に連動してアンクランプシャフトが主軸のドローバーを押圧する。これにより、ドローバーの前端部のコレットが工具ホルダのプルスタッドを開放し、工具ホルダ(工具)が主軸から開放される。
(作用)
アンクランプカムの回転に連動してクランプレバーが揺動し、クランプレバーの従動アームの一端部がアンクランプシャフトの被押圧部を押圧する。これにより、アンクランプシャフトが主軸のドローバーを押圧し、工具ホルダが主軸から開放される。
2 ケース
3 入力シャフト
4 アンクランプカム
4b カム溝(カム曲線)
5 クランプレバー
5a レバー軸
5b 作動アーム
5c 従動アーム
6 アンクランプシャフ
6a 基部
6b 主柱部
6c ガイド部
6d クーラント孔
6e 開口端部
6f 雌ネジ
7 ロータリージョイント(クーラントジョイント)
7a ノズル部
7b ノズル孔
7c 先端面
9 サーボモータ
13 第1のカムフォロア
14 第2のカムフォロア
15 クーラントジョイント
50 主軸ヘッド
51 ドローバーキャップ
51a クーラント孔
52 ドローバー
52a クーラント孔
52b 先端部
53 工具ホルダ
54 主軸
55 チャンジャアーム装置
56 チャンジャアーム
57 カムシャフト
Claims (3)
- 自動工具交換装置を備えた工作機械の主軸ヘッドに配設され主軸に把持された工具を開放する工具アンクランプ装置であって、
前記自動工具交換装置のチャンジャアームの作動タイミングと同期するサーボモータによって回転し、前記自動工具交換装置のチャンジャアームの作動タイミングと同調したカム曲線を有し、前記チャンジャアームと同調して回転するアンクランプカムと、
前記アンクランプカムの回転に連動して前記カム曲線に一端の先端部が摺動可能に挿入されて当該カム曲線に従って揺動する作動アームと、この作動アームの他端を回動自在に支持するレバー軸と、このレバー軸を基端に前記作動アームと交差する方向に延びて揺動する従動アームと、を有するクランプレバーと、
軸線が前記主軸の軸線の延長線上に配設され、前記クランプレバーの従動アームの揺動に連動して軸方向に進退し、前記軸線に沿って貫通したクーラント孔が形成されたアンクランプシャフトと、を備え、
前記アンクランプカム、クランプレバー、アンクランプシャフトがケースに収容され、
前記チャンジャアームが前記工具を保持するタイミングにおいて、前記アンクランプカムの回転に連動して揺動した前記クランプレバーに連動して、前記アンクランプシャフトが前記主軸側に前進して前記主軸のドローバーを押圧する、
ことを特徴とする工具アンクランプ装置。 - 前記アンクランプシャフトの主軸側の端部に、外周側に突出した被押圧部を設け、
前記クランプレバーの従動アームの一端部を前記被押圧部に当接し、前記アンクランプシャフトの他端部側が開放されるように前記クランプレバーを配設し、
前記クランプレバーが揺動することで前記従動アームの一端部が前記被押圧部を押圧し、前記アンクランプシャフトが前記主軸側に前進して前記主軸のドローバーを押圧するとともに、
前記作動アームと従動アームとは、直角に位置し、長さの比は、約3:1に設定されることを特徴とする請求項1に記載の工具アンクランプ装置。 - 前記アンクランプシャフトの主軸側の端部に、前記クーラント孔から流入したクーラントを前記ドローバー側に流出させるクーラントジョイントが着脱可能であることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の工具アンクランプ装置。
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- 2006-11-10 JP JP2006304819A patent/JP4921121B2/ja active Active
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