CN113910127B - 一种电气自动化夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气设备技术领域，且公开了一种电气自动化夹持机构，包括夹持外壳，所述夹持外壳的内壁固定连接有挡板，所述挡板的背面设置有固定连接在夹持外壳内壁的连接轴，所述连接轴的一端固定连接有辅助环，所述辅助环的外壁固定连接有换向环，所述夹持外壳的外壁固定连接有导向轴。该电气自动化夹持机构，达到了该电气自动化夹持机构夹持筒状原件稳定的目的，解决了一般电气自动化夹持机构夹持筒状原件不稳定的问题，通过多个夹持块的相互作用，以及单一动力的作用下原件受到的夹持力平衡，能够有效的将夹持力分布在原件的表面，防止原件受到的夹持力不平衡导致原件变形或损坏，减小了使用者的成本，提高了使用者的工作效率，提高了生产力。

Description

一种电气自动化夹持机构

技术领域

本发明涉及电气设备技术领域，具体为一种电气自动化夹持机构。

背景技术

电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等，电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺少的关键学科，正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活和工作模式，电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高，电气自动化夹持机构是电气工程中常用的装置，其功能可以将原件进行夹持方便操作员对原件加工。

市场上的电气自动化夹持机构在对于材质较为柔软的筒状原件进行夹持操作时，夹持臂会对原件造成同一水平面相对的夹持力，该方式在对筒状的原件进行夹持会导致夹持不稳定问题发生，同时，原件受到单一水平面的夹持力较大，材质较为柔软的筒状原件受力不均匀会导致原件变形或是损坏，在加工后得到的成品无法完全满足使用者的使用需求，进而增加了加工的成本，降低了生产力，因此需要进行改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电气自动化夹持机构，具备夹持筒状原件稳定等优点，解决了一般电气自动化夹持机构夹持筒状原件不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述该电气自动化夹持机构夹持筒状原件稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化夹持机构，包括夹持外壳，所述夹持外壳的内壁固定连接有挡板，所述挡板的背面设置有固定连接在夹持外壳内壁的连接轴，所述连接轴的一端固定连接有辅助环，所述辅助环的外壁固定连接有换向环，所述夹持外壳的外壁固定连接有导向轴，所述导向轴的内壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂远离夹持外壳的一端固定连接有限位板，所述夹持臂的另一端固定连接有夹持块，所述夹持外壳的内部设置有固定连接在夹持臂外壁的固定环。

所述固定环的外壁固定连接有挂环，所述固定环通过挂环固定连接有拉索，所述夹持外壳远离挡板的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的外壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有承重架，所述承重架远离支撑架的一端固定连接有底座，所述底座远离承重架的一侧固定连接有放置块，所述放置块远离底座的一侧固定连接有防滑垫，所述支撑架的内壁固定连接有支撑轴，所述支撑轴远离支撑架的一端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有动力轴，所述电机的一侧设置有固定连接在动力轴外壁的延伸臂，所述延伸臂的外壁套接有连接环，所述拉索的一端与连接环固定连接。

优选的，所述夹持外壳与导向轴的接触部位设置有开设在夹持外壳外壁的通孔，所述夹持臂的一端穿过通孔并延伸至夹持外壳的内部，且通孔的形状大小与夹持臂的形状大小均相互匹配。

优选的，所述夹持块的内壁固定连接有阻力层，所述阻力层为橡胶阻力层，橡胶的质地较为柔软能够有效的保护原件，防止原件磨损。

优选的，所述支撑轴的外壁固定连接有加强筋，且加强筋的底部与电机固定连接。

优选的，所述电机为线性电机，且电机的型号为35BYGH20-0404B。

优选的，所述连接轴的数量为六个，且六个连接轴均为L形连接轴。

优选的，所述延伸臂远离动力轴的一端为弧面设计，且延伸臂的直径小于连接环的内直径，所述延伸臂的直径与连接环内直径的差值为两毫米。

优选的，夹持外壳的外壁设置有安装槽，且安装槽的深度为导向轴长度的一半。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种电气自动化夹持机构，具备以下有益效果：通过导向轴、夹持臂、限位板、夹持块、阻力层、连接轴、辅助环、换向环、拉索、电机和动力轴的相互配合使用，达到了该电气自动化夹持机构夹持筒状原件稳定的目的，解决了一般电气自动化夹持机构夹持筒状原件不稳定的问题，在使用时，电机可以带动动力轴左右移动，当动力轴向右移动时，延伸臂拉动拉索，拉索通过换向环改变力的方向，使夹持块向夹持外壳的中心部位靠拢，导向轴限定夹持臂的位置保持夹持块的平衡，夹持块即可对放在中心部位的材质较软的筒状原件进行夹持，通过多个夹持块的相互作用，以及单一动力的作用下原件受到的夹持力平衡，能够有效的将夹持力分布在原件的表面，防止原件受到的夹持力不平衡而导致原件变形或损坏，同时再通过阻力层的辅助，阻力层的橡胶材质较为柔软，表面较为粗糙，能够增加与原件之间的摩擦力，再通过阻力层挤压原件时阻力层发生的形变能够有效的将原件进行稳固的夹持，连接环可以直接通过滑出延伸臂取下，方便使用者对拉索的检修与维护，加强筋增加支撑轴对电机固定的力量，防止在装置运作中电机与装置分离，有效的解决了上述背景技术中提出的技术缺陷，能够使加工后得到的原件满足使用者的使用需求，进而减小了使用者的成本，提高了使用者的工作效率，提高了生产力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构侧剖图；

图3为本发明加强筋与电机连接图；

图4为图2中本发明A处结构放大图；

图5为图2中本发明B处结构放大图；

图6为本发明连接轴结构示意图。

图中：1、夹持外壳；2、挡板；3、导向轴；4、夹持臂；5、限位板；6、夹持块；7、阻力层；8、连接轴；9、辅助环；10、换向环；11、拉索；12、支撑轴；13、电机；14、动力轴；15、支撑架；16、通孔；17、连接环；18、延伸臂；19、固定环；20、挂环；21、加强筋；22、支撑臂；23、承重架；24、底座；25、放置块；26、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种电气自动化夹持机构，包括夹持外壳1，夹持外壳1的内壁固定连接有挡板2，挡板2的背面设置有固定连接在夹持外壳1内壁的连接轴8，连接轴8的一端固定连接有辅助环9，辅助环9的外壁固定连接有换向环10，夹持外壳1的外壁固定连接有导向轴3，导向轴3限定夹持臂4的位置保持夹持块6的平衡，夹持块6即可对放在中心部位的材质较软的筒状原件进行夹持，导向轴3的内壁活动连接有夹持臂4，夹持臂4远离夹持外壳1的一端固定连接有限位板5，夹持臂4的另一端固定连接有夹持块6，通过多个夹持块6的相互作用，以及单一动力的作用下原件受到的夹持力平衡，能够有效的将夹持力分布在原件的表面，防止原件受到的夹持力不平衡而导致原件变形或损坏，夹持外壳1的内部设置有固定连接在夹持臂4外壁的固定环19。

固定环19的外壁固定连接有挂环20，固定环19通过挂环20固定连接有拉索11，夹持外壳1远离挡板2的一端固定连接有支撑架15，支撑架15的外壁固定连接有支撑臂22，支撑臂22的一端固定连接有承重架23，承重架23远离支撑架15的一端固定连接有底座24，底座24远离承重架23的一侧固定连接有放置块25，放置块25远离底座24的一侧固定连接有防滑垫26，支撑架15的内壁固定连接有支撑轴12，支撑轴12远离支撑架15的一端固定安装有电机13，电机13的输出轴通过联轴器固定安装有动力轴14，电机13的一侧设置有固定连接在动力轴14外壁的延伸臂18，延伸臂18的外壁套接有连接环17，拉索11的一端与连接环17固定连接。

夹持外壳1与导向轴3的接触部位设置有开设在夹持外壳1外壁的通孔16，夹持臂4的一端穿过通孔16并延伸至夹持外壳1的内部，且通孔16的形状大小与夹持臂4的形状大小均相互匹配。

夹持块6的内壁固定连接有阻力层7，阻力层7为橡胶阻力层，通过阻力层7的辅助，阻力层7的橡胶材质较为柔软，表面较为粗糙，能够增加与原件之间的摩擦力，再通过阻力层7挤压原件时阻力层7发生的形变能够有效的将原件进行稳固的夹持。

支撑轴12的外壁固定连接有加强筋21，且加强筋21的底部与电机13固定连接，通过设置的加强筋21来增加电机13与支撑轴12之间的稳定性，在使用的工程中能够使支撑轴12更加牢固的对电机13进行固定，防止运作时，电机13支撑力不够而导致损坏。

电机13为线性电机，且电机13的型号为35BYGH20-0404B，电机13可以带动动力轴14左右移动，当动力轴14向右移动时，延伸臂18拉动拉索11，拉索11通过换向环10改变力的方向，使夹持块6向夹持外壳1的中心部位靠拢。

连接轴8的数量为六个，且六个连接轴8均为L形连接轴。

延伸臂18远离动力轴14的一端为弧面设计，且延伸臂18的直径小于连接环17的内直径，延伸臂18的直径与连接环17内直径的差值为两毫米，连接环17可以直接通过滑出延伸臂18取下，方便使用者对拉索11的检修与维护，加强筋21增加支撑轴12对电机13固定的力量，防止在装置运作中电机13与装置分离。

夹持外壳1的外壁设置有安装槽，且安装槽的深度为导向轴3长度的一半。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将筒状的原件伸入夹持外壳1的内部，电机13带动动力轴14向远离夹持外壳1的方向移动，延伸臂18拉动拉索11，拉索11通过换向环10改变受力方向，使拉索11带动夹持块6靠近原件，夹持臂4在导向轴3内壁移动，导向轴3稳定夹持臂4的移动方向，平衡夹持块6受到拉索11向电机13方向的力量，阻力层7接触原件发生形变即可将原件进行夹持，完成夹持工作，使用者即可进行下步加工工作。

综上所述，该电气自动化夹持机构，达到了该电气自动化夹持机构夹持筒状原件稳定的目的，解决了一般电气自动化夹持机构夹持筒状原件不稳定的问题，提高了使用者的工作效率，减小了使用者的成本，使加工后得到的原件满足使用者的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电气自动化夹持机构，包括夹持外壳(1)，其特征在于：所述夹持外壳(1)的内壁固定连接有挡板(2)，所述挡板(2)的背面设置有固定连接在夹持外壳(1)内壁的连接轴(8)，所述连接轴(8)的一端固定连接有辅助环(9)，所述辅助环(9)的外壁固定连接有换向环(10)，所述夹持外壳(1)的外壁固定连接有导向轴(3)，所述导向轴(3)的内壁活动连接有夹持臂(4)，所述夹持臂(4)远离夹持外壳(1)的一端固定连接有限位板(5)，所述夹持臂(4)的另一端固定连接有夹持块(6)，所述夹持外壳(1)的内部设置有固定连接在夹持臂(4)外壁的固定环(19)；

所述固定环(19)的外壁固定连接有挂环(20)，所述固定环(19)通过挂环(20)固定连接有拉索(11)，所述夹持外壳(1)远离挡板(2)的一端固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的外壁固定连接有支撑臂(22)，所述支撑臂(22)的一端固定连接有承重架(23)，所述承重架(23)远离支撑架(15)的一端固定连接有底座(24)，所述底座(24)远离承重架(23)的一侧固定连接有放置块(25)，所述放置块(25)远离底座(24)的一侧固定连接有防滑垫(26)，所述支撑架(15)的内壁固定连接有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)远离支撑架(15)的一端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴通过联轴器固定安装有动力轴(14)，所述电机(13)的一侧设置有固定连接在动力轴(14)外壁的延伸臂(18)，所述延伸臂(18)的外壁套接有连接环(17)，所述拉索(11)的一端与连接环(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹持外壳(1)与导向轴(3)的接触部位设置有开设在夹持外壳(1)外壁的通孔(16)，所述夹持臂(4)的一端穿过通孔(16)并延伸至夹持外壳(1)的内部，且通孔(16)的形状大小与夹持臂(4)的形状大小均相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹持块(6)的内壁固定连接有阻力层(7)，所述阻力层(7)为橡胶阻力层。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述支撑轴(12)的外壁固定连接有加强筋(21)，且加强筋(21)的底部与电机(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述电机(13)为线性电机，且电机(13)的型号为35BYGH20-0404B。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述连接轴(8)的数量为六个，且六个连接轴(8)均为L形连接轴。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述延伸臂(18)远离动力轴(14)的一端为弧面设计，且延伸臂(18)的直径小于连接环(17)的内直径，所述延伸臂(18)的直径与连接环(17)内直径的差值为两毫米。

8.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：夹持外壳(1)的外壁设置有安装槽，且安装槽的深度为导向轴(3)长度的一半。

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