CN115213827A - 定位装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置及定位方法，包括夹紧机构、气箱、定位杆；所述夹紧机构包括第一支臂、第二支臂、顶部连接件，所述第一支臂、第二支臂与所述顶部连接件固定设置，所述第一支臂、第二支臂位于所述气箱两侧，所述第一支臂相对所述气箱能左右移动，所述第二支臂相对所述气箱能左右移动，所述定位杆的大部分位于所述气箱下方；所述定位杆与所述气箱固定设置，所述定位杆随所述气箱上下移动或者所述定位杆与所述气箱滑动连接，所述定位杆相对所述气箱能够上下移动；所述第一支臂具有第一定位面，所述第二支臂具有第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面相对设置；所述定位杆下方具有第三定位面。本发明能实现待定位工件的有效定位。

Description

定位装置及定位方法

技术领域

本发明属于自动化设备领域。

背景技术

汽车零部件中会有阀、容器等部件，对于这些部件需要进行密封检测，在密封检测时需要对容器等零部件进行夹紧固定，会使用到定位机构。采用定位机构对零部件定位时，需考虑到零部件的夹紧方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能有效定位的定位装置及定位方法。

为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种定位装置，包括夹紧机构，所述定位装置包括气箱、定位杆；所述夹紧机构包括第一支臂、第二支臂、顶部连接件，所述第一支臂、第二支臂与所述顶部连接件传动设置，所述第一支臂、第二支臂位于所述气箱两侧，所述第一支臂相对所述气箱能左右移动，所述第二支臂相对所述气箱能左右移动，所述定位杆的大部分位于所述气箱下方；所述定位杆与所述气箱固定设置，所述定位杆随所述气箱上下移动或者所述定位杆与所述气箱滑动连接，所述定位杆相对所述气箱能够上下移动；

所述第一支臂具有第一定位面，所述第二支臂具有第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面相对设置；所述定位杆下方具有第三定位面。

为实现上述目的，采用如下技术方案：一种待定位工件的定位方法，包括定位装置，所述定位装置包括夹紧机构、气箱、定位杆，所述定位杆的大部分位于所述气箱下方；所述夹紧机构包括第一支臂、第二支臂、顶部连接件、活塞杆和连接杆；所述定位装置包括第一供气管路、第二供气管路、第三供气管路、第四供气管路、第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室；

将待定位工件放入固定工装，将固定工装进入安装有定位装置的箱体内；

对所述第一供气管路输入一定压力的气体，使得第一腔室内气体压力大于第二腔室内气体压力，第一腔室内气体推动所述定位杆向下移动，所述定位杆下方的第三定位面与待定位工件的一侧相抵；

对所述第三供气管路、第四供气管路输入一定压力的气体，使得第三腔室内压力增大，使得活塞杆相对气箱移动，活塞杆带动第一支臂和顶部连接件向着相对背离第二支臂的方向移动，使得第二支臂与气箱相抵，第二支臂的第二定位面与待定位工件相抵，第四腔室内压力增大，驱使驱动杆以朝向第二支臂的方向移动，第一定位面与待定位工件另一侧相抵。

本发明的上述技术方案包括夹紧机构、气箱和定位杆，夹紧机构的第一支臂、第二支臂位于气箱的两侧，第一支臂、第二支臂相对气箱能够移动，第一支臂相对气箱左右移动，第二支臂相对气箱左右移动，定位杆相对气箱能够上下移动，第一支臂具有第一定位面、第二支臂具有第二定位面，定位杆的大部分位于气箱下方，定位杆下方具有第三定位面，通过第一定位面、第二定位面、第三定位面能实现待定位工件的有效定位，且整体结构紧凑。

附图说明

图1为本发明定位装置的一种实施方式安装有待定位工件后的部分结构的结构示意图；

图2为图1所示结构的另一个视角的结构示意图；

图3为本发明一种实施方式的顶部连接件的结构示意图；

图4为本发明的一种实施方式气箱和部分夹紧机构的部分结构示意图；

图5为图1中的夹紧机构的透视结构示意图；

图6为图1中的定位装置处于夹紧状态的部分剖面示意图；

图7为图1中的定位装置处于夹紧状态的另一部分剖面示意图；

图8为气箱和定位杆连接的部分剖面示意图；

图9为定位装置松开状态的结构示意图；

图10为图9结构的部分剖面示意图；

图11为本发明定位装置的另一种实施方式的剖面结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图10，图1-图10示意出一种定位装置100，该定位装置100可用于一些汽车零部件的定位固定，例如可以用于密封检测设备。

定位装置100包括夹紧机构30、气箱40、定位杆50，气箱40夹紧机构30包括第一支臂301、第二支臂302、顶部连接件303、活塞杆304和连接杆305，第一支臂301、第二支臂302与顶部连接件303传动设置，第一支臂301、第二支臂302位于气箱40两侧，第一支臂301相对气箱40能左右移动，第二支臂302相对气箱40能左右移动，活塞杆304的部分位于气箱40内部，活塞杆304与第一支臂301固定或活塞杆304与第一支臂301在活塞杆304长度方向限位设置，活塞杆304能受第一腔室60内气体压力移动，可以使得活塞杆304与气箱40滑动连接，连接杆305的部分位于气箱40内部，连接杆305与第二支臂302固定或连接杆305与第二支臂302在第二支臂302长度方向限位设置，连接杆305与气箱40滑动连接，第一支臂301具有第一定位面3011，第二支臂302具有第二定位面3021，第一定位面3011和第二定位面3021相对设置；定位杆50的大部分位于气箱40下方，定位杆50下方具有第三定位面501。

第三定位面501用于将待定位工件和固定工装定位，用于保证待定位工件的上下方向的定位，第一定位面3011和第二定位面3021相对设置，第一定位面3011和第二定位面3021用于待定位工件的左右方向的定位，防止待定位工件的左右方向的移位。通过第一定位面3011、第二定位面3021、第三定位面501对待定位工件的定位，使得待定位工件在上下左右方向都能定位，更便于后续操作，例如密封检测操作。

顶部连接件可以是板的形式，也可以是杆子或等其他结构的形式。

本文中，以下为了更便于描写移动方向，参照图1中所示方向，“上下方向”是指图1中D方向，“左右方向”是指图1中L方向。

术语“滑动连接”是指一个部件相对另一个部件可以滑动，且两者又能连接在一起。

术语“第一定位面3011”、“第二定位面3021”、“第三定位面501”是指定位装置100上具有用于对待定位工件定位的面。

术语“第一定位面和第二定位面相对设置”包括第一定位面和第二定位面正对设置，也包括第一定位面和第二定位面斜相对设置。

第一支臂301、第二支臂302与顶部连接件303传动设置包括第一支臂、第二支臂与顶部连接件固定设置，也包括第一支臂、第二支臂与顶部连接件通过榫卯等方式连接，或者通过其他可拆卸方式连接。

作为一种实施方式，定位杆50与气箱40滑动连接，定位杆50相对气箱40能够上下移动，气箱40具有第一孔402，定位杆50的部分位于第一孔402，定位杆50的周壁与第一孔402对应的侧壁滑动密封设置，定位杆50的端部与第一孔402对应的底壁之间留有空间，定义该空间为第一腔室70，定位杆50的周壁与第一孔402对应的侧壁之间留有空间，定义该空间为第二腔室80，第二腔室80位于第一腔室70下方，定位杆50的端部的一侧受第一腔室70的气体作用力，定位杆50的端部的另一侧受第二腔室80的气体作用力；

定位装置100包括第一气源，第一气源与第一供气管路403连通；

气箱40具有第一供气管路403和第二供气管路404，第一供气管路403与第一腔室70连通，第二供气管路404与第二腔室80连通，第一腔室70与第二腔室80不连通。

在气箱40内设置第一供气管路403和第二供气管路404，使得定位杆50通过与第一供气管路403连通的第一腔室70，以及和第二供气管路404连通的第二腔室80内的气体压力差而实现运动，使得定位杆50能够相对气箱40滑动，定位杆50能够与待定位杆50工件相抵。

定位装置100具有第一工作点和第二工作点，在第一工作点，第一腔室70内压力大于第二腔室80内压力，第一腔室70内气体推动定位杆50向下移动；在第二工作点，第二腔室80内压力大于第一腔室70内压力，第二腔室80内气体推动定位杆50向上移动。

这里应当说明，“管路”是指类似管子连接的气体通路，并不限于管子中，也可以是其它形式的气体通路。

定位杆50包括顶杆502和第一密封头503，第一密封头503限位于顶杆502的远离气箱40的端部，第一密封头503朝向待定位工件一侧具有第三定位面501。

定位杆50设置有第一密封头503结构，该结构可部分伸入待定位工件的孔内，或者在待定位工件的表面密封待定位工件的孔，当待定位工件内充入一定压力的气体用于检测密封性时，定位杆50受气箱40内气体压力封闭待定位工件的孔，如此使得定位杆50能受到待定位工件内气体的压力和气箱40内气体压力，压力能实现一定程度的均衡，使得定位装置100对待定位工件的定位的力度不容易对待定位工件的外形造成损伤。

夹紧机构30包括第二气源、第三供气管路307，第二气源与第三供气管路307连通；气箱40具有第二孔401，活塞杆304的部分位于第二孔401，活塞杆304的第一周壁3041与气箱40的第二孔401对应的侧壁密封设置，活塞杆304的第一端部3042与第二孔401对应的底壁之间留有空间，定义该空间为第三腔室60，第三腔室60与第三供气管路307连通；当第三腔室60内的气体压力变化时，第三腔室60的大小可变；活塞杆304能受第三腔室60内气体压力变化而移动，使得第一支臂301能带动顶部连接件303移动。

通过第三腔室60内气体的压力来控制活塞杆304的运动，并进而带动顶部连接件303移动，由于顶部连接件303和第二支臂302固定设置，第二支臂302也会因顶部连接件303的移动而移动，如此使得第一支臂301的第一定位面3011，第二支臂302的第二定位面3021可用于待定位工件的定位，且该定位是通过活塞杆304的移动而带来，第一支臂301和第二支臂302对待定位工件的受力相对均衡，使得第一支臂301和第二支臂302在夹紧待定位工件的时候，在待定位工件为空心结构时，也能有效保持待定位工件的外形完整性。

如此，当至少部分位于第一定位面和第二定位面之间的待夹紧工件92在第一定位面或第二定位面处具有密封点时，或者说在第一定位面或第二定位面侧具有待密封点时，对一侧进行密封时，相应地另一侧提供一个定位支撑点，使得待夹紧工件92原先的定位基准面不会受在第一定位面侧或第二定位面侧施加的力而偏移，第一定位面、第二定位面对待夹紧工件的定位是通过第一腔室60内的气体压力来控制活塞杆304移动而带来，活塞杆的移动带动第二支臂的移动，第一支臂通过第二腔室内气体的压力变化带动驱动杆的运动，如此使得驱动杆和第二支臂能用于待夹紧工件不同于定位基准面的定位。由于第二支臂的运动受第一腔室作用，且第二腔室也位于第一支臂内部，如此结构简单，与第一腔室、第二腔室连接的气源可以安放在夹具后方，视觉上更为美观，结构更加紧凑。

第三供气管路307位于第一支臂301内部，活塞杆304具有内部通道3043，内部通道3043连通第三腔室60和第三供气管路307；

夹紧机构30具有销钉308，活塞杆304具有限位槽3044，销钉308的一部分位于顶部连接件303，销钉308的一部分位于限位槽3044，销钉308的一部分位于第一支臂301，销钉308、第一支臂301、活塞杆304固定设置。

在第一支臂301内部设置第三供气管路307，在活塞杆304的内部设置内部通道3043，内部通道3043用来连通第三腔室60和第三供气管路307，气路布置在内部，结构更加紧凑。

活塞杆304与第一支臂301、顶部连接件303之间通过销钉308固定设置，结构安装简单。

夹紧机构30包括第四供气管路309，第四供气管路309位于第一支臂301内部，第二气源与第四供气管路309连通；第三供气管路307内气体压力和第四供气管路309内气体压力相同，且第三供气管路307与第四供气管路309相连通；

夹紧机构30具有第四腔室313，第四腔室313与第四供气管路309连通；夹紧机构30具有驱动杆310，第一支臂301具有第一连通孔3013，驱动杆310的部分位于第一连通孔3013，驱动杆310的第二周壁3101与第一连通孔3013对应的侧壁密封设置，驱动杆310的第二端部3104与第一连通孔3013对应的底壁之间留有空间，定义该空间为第四腔室313，驱动杆310与第一支臂301滑动连接，驱动杆310能受第四腔室313内气体压力移动。

在第一支臂301内部设置第四供气管路309，且第四供气管路309和第三供气管路307来自同一个气源，第二气源，如此，第三供气管路307和第四供气管路309内气体压力相同，使得第一支臂301和第二支臂302对待定位工件的施力一致，有利于待定位工件的受力均匀。

夹紧机构30具有第三工作点和第四工作点，当夹紧机构30处于第三工作点时，第三供气管路307、第四供气管路309内输入有一定压力的气体，第三腔室60内压力增大，使得活塞杆304相对气箱40移动，活塞杆304带动第一支臂301和顶部连接件303向着相对背离第二支臂302的方向移动，使得第二支臂302与气箱40相抵，第二支臂302的第二定位面3021与待定位工件相抵；第四腔室313内压力增大，驱使驱动杆310以朝向第二支臂302的方向移动，第一定位面3011与待定位工件相抵；

当夹紧机构30处于第四工作点时，对第三供气管路307、第四供气管路309抽气，第三腔室60内压力减小，使得活塞杆304相对气箱40移动，第一支臂301和顶部连接件303带动活塞杆304向朝着第二支臂302的方向移动，第二支臂302向着背离第一支臂301的方向移动，第四腔室313内压力减小，使得驱动杆310朝着背离第二支臂302的方向移动，第一定位面3011和第二定位面3021与待定位工件脱离。

本文中，第一工作点、第二工作点、第三工作点、第四工作点等并没有顺序关系，第一工作点、第二工作点、第三工作点、第四工作点只是为了说明不同的状况，第二工作点也可以发生在第一工作点之前。同样的，对于本文中出现的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等顺序词都是为了更好地区分结构，不作为顺序性词语所用。

夹紧机构30具有弹性件311，气箱40具有第三孔405，第三孔405朝向第二支臂302，连接杆305的一部分位于第三孔405，弹性件311套于连接杆305的部分外，弹性件311位于第三孔405，弹性件311的一端与气箱40的第三孔405对应的壁部固定或限位设置，弹性件311的另一端与第二支臂302固定或限位设置，连接杆305能相对气箱40移动。

连接杆305与气箱40之间通过弹性件311带动连接，使得当顶部连接件303对第二支臂302有向着靠近气箱40运动时，连接杆305对弹性件311有压缩力，当顶部连接件303对第二支臂302有向着背离气箱40运动时，弹性件311对第二支臂302有一定的回弹力，如此，第二支臂302会松开待定位工件。

气箱40顶部具有凸部406，顶部连接件303具有凹槽3031，凸部406位于凹槽3031，以第一支臂301至第二支臂302的延伸方向为长度方向，凹槽3031沿长度方向的长度大于凸部406的长度，凸部406能在凹槽3031内移动；夹紧机构30具有堵头312，第一支臂301具有第二连通孔3014，活塞杆304伸入第二连通孔3014，堵头312与活塞杆304相抵，堵头312与第一支臂301固定设置；加工时，先将第一支臂301加工出第二连通孔3014，将活塞杆304伸入第二连通孔3014，活塞杆304一端与气箱40内和活塞杆304底部相对应的壁部之间留有空间，活塞杆304另一端与堵头312相抵，如此，活塞杆304与第一支臂301之间的组装方便，加工简单。

第二支臂302具有第三连通孔3022，连接杆305的部分伸入第三连通孔3022，连接杆305具有凸缘部3051，凸缘部3051的外径大于第三连通孔3022的孔径，连接杆305与第二支臂302限位设置。

连接杆305与第二支臂302之间通过凸缘部3051限位，当弹性件311对第二支臂302有回弹力时，第二支臂302可带动连接杆305运动，该结构简单。

驱动杆310具有第二密封头3102和杆体3103，第二密封头3102与杆体3103限位连接，第二密封头3102具有密封件3121和主体部3122，主体部3122具有限位槽3123，密封件3121的至少部分位于限位槽3123，密封件3121的一端面与待定位工件相对设置；第一定位面3011位于密封件3121。密封件3121可以密封圈等结构。

当待定位工件具有内部腔体时，密封件3121可以部分位于待定位工件的孔或者密封件3121可以封闭待定位工件的孔对应的周边。

活塞杆相对连接箱移动的距离小于驱动杆相对第一支臂移动的距离，作为具体的一种情况，第二腔室313沿着驱动杆长度方向的长度大于第一腔室60沿着驱动杆长度方向的长度，如此，当活塞杆沿着L方向以相对远离连接箱的方向移动时，驱动杆沿着L方向以靠近连接箱的方向移动，且移动距离大于活塞杆的移动距离，如此驱动杆可用于待夹紧工件的夹紧。

作为另一种实施方式，参照图11，定位装置还可以包括气缸91，气缸91的驱动端与顶部连接件303固定，顶部连接件303能受气缸的作用上下移动；

定位杆50与气箱40固定设置，或者定位杆50与气箱40在上下方向上限位连接，第三定位面501能与待定位工件相接触。

定位杆50通过气缸驱动带动气箱40后而运动，通过气缸的作用使定位杆50在一定行程内运动，使得定位杆50在作用力下能与待定位工件相接触定位，将待定位工件压紧至固定工装20，使得待定位工件在上下方向定位。

上述定位装置100可以用于待定位工件的定位，以下说明待定位工件的定位方法。

一种待定位工件的定位方法，包括定位装置100，定位装置100包括夹紧机构30、气箱40、定位杆50，气箱40定位杆50的大部分位于气箱40下方；夹紧机构30包括第一支臂301、第二支臂302、顶部连接件303、活塞杆304和连接杆305；定位装置100包括第三供气管路307、第四供气管路309、第一供气管路403、第二供气管路404、第三腔室60、第四腔室313、第一腔室70和第二腔室80；

将待定位工件放入固定工装，固定工装位于箱体内；

对第一供气管路403输入一定压力的气体，使得第一腔室70内气体压力大于第二腔室80内气体压力，第一腔室70内气体推动定位杆50向下移动，定位杆50下方的第三定位面501与待定位工件的一侧相抵；

对第三供气管路307、第四供气管路309输入一定压力的气体，使得第三腔室60内压力增大，使得活塞杆304相对气箱40移动，活塞杆304带动第一支臂301和顶部连接件303向着相对背离第二支臂302的方向移动，使得第二支臂302与气箱40相抵，第二支臂302的第二定位面3021与待定位工件相抵，第四腔室313内压力增大，驱使驱动杆310以朝向第二支臂302的方向移动，第一定位面3011与待定位工件另一侧相抵。

定位过程中，先将第三定位面501与待定位工件相抵，使得待定位工件在上下方向定位。然后对待定位工件进行左右方向的定位，有助于待定位工件在固定工装上的位置的不易移位。

第一支臂301内部具有第三供气管路307和第四供气管路309，当第二气源供气时，第三供气管路307和第四供气管路309内气体压力相同，第三腔室60内气体对活塞杆304的作用和第四腔室313内对驱动杆310的作用同时进行，使得待定位工件的左右侧可被同时施力进行夹紧，有利于待定位工件的定位。

驱动杆310具有第二密封头3102和杆体3103，第二密封头3102与杆体3103限位连接，第二密封头3102具有密封件3121和主体部3122，主体部3122具有限位槽3123，密封件3121的至少部分位于限位槽3123，密封件3121的一端面与待定位工件相对设置；第一定位面3011位于密封件3121。

待定位工件可以是内部有流道的结构，第二密封头3102可用于待定位工件的内部的密封，当待定位工件受力定位时，第二密封头3102的部分可以位于待定位工件的孔内，或者密封待定位工件孔对应的周壁，如此第二密封头3102一侧受第四腔室313内气体的压力，第二密封头3102另一侧受待定位工件内气体的压力的作用，有利于第二密封头3102的两侧受力平衡，更利于对具有内部中空结构的待定位工件的定位。

定位杆50包括顶杆502和第一密封头503，第一密封头503限位于顶杆502的远离气箱40的端部，第一密封头503朝向待定位工件一侧具有第三定位面501，第一密封头503用于待定位工件的内部的密封。

如此，当待定位工件在朝向第三定位面501具有待密封孔，朝向驱动杆310具有待密封孔时，通过上述定位装置100在定位夹紧的同时，还可以对待密封孔进行密封，将处于不同方向的待密封孔进行密封且夹紧，同时还能以一种柔性夹紧的方式，保持待定位工件的完整性。

需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的界定，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行相互组合、修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (13)

1.一种定位装置，包括夹紧机构，其特征在于，所述定位装置包括气箱、定位杆；所述夹紧机构包括第一支臂、第二支臂、顶部连接件，所述第一支臂、第二支臂与所述顶部连接件传动设置，所述第一支臂、第二支臂位于所述气箱两侧，所述第一支臂相对所述气箱能左右移动，所述第二支臂相对所述气箱能左右移动，所述定位杆的大部分位于所述气箱下方；所述定位杆与所述气箱固定设置，所述定位杆随所述气箱上下移动；或者所述定位杆与所述气箱滑动连接，所述定位杆相对所述气箱能够上下移动；

所述第一支臂具有第一定位面，所述第二支臂具有第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面相对设置；所述定位杆下方具有第三定位面。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位杆与所述气箱滑动连接，所述气箱具有第一孔，所述定位杆的部分位于所述第一孔，所述定位杆的周壁与所述第一孔对应的侧壁滑动密封设置，所述定位杆的端部与所述第一孔对应的底壁之间留有空间，定义该空间为第一腔室，所述定位杆的周壁与所述第一孔对应的侧壁之间留有空间，定义该空间为第二腔室，所述第二腔室位于所述第一腔室下方，所述定位杆的端部的一侧受第一腔室的气体作用力，所述定位杆的端部的另一侧受所述第二腔室的气体作用力；

所述定位装置包括第一气源，所述第一气源与所述第一供气管路连通；

所述气箱具有第一供气管路和第二供气管路，所述第一供气管路与所述第一腔室连通，所述第二供气管路与所述第二腔室连通，所述第一腔室与所述第二腔室不连通。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具有第一工作点和第二工作点，在所述第一工作点，所述第一腔室内压力大于所述第二腔室内压力，所述第一腔室内气体推动所述定位杆向下移动；在所述第二工作点，所述第二腔室内压力大于所述第一腔室内压力，所述第二腔室内气体推动所述定位杆向上移动；

所述定位杆包括顶杆和第一密封头，所述第一密封头限位于所述顶杆的远离所述气箱的端部，所述第一密封头朝向待定位工件一侧具有所述第三定位面。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括气缸，所述气缸位于所述顶部连接件上方，且所述气缸的驱动端与所述顶部连接件固定，所述顶部连接件能受所述气缸的作用上下移动，所述气箱带动所述定位杆上下移动，所述第三定位面能与待定位工件相接触。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构包括活塞杆和连接杆，所述活塞杆的部分位于所述气箱内部，所述活塞杆与所述第一支臂固定或所述活塞杆与所述第一支臂在所述活塞杆长度方向限位设置，所述活塞杆与所述气箱滑动连接，所述连接杆的部分位于所述气箱内部，所述连接杆与所述第二支臂固定或所述连接杆与所述第二支臂在所述第二支臂长度方向限位设置，所述连接杆与所述气箱滑动连接；所述夹紧机构包括第二气源、第三供气管路，所述第二气源与所述第三供气管路连通；所述气箱具有第二孔，所述活塞杆的部分位于所述第二孔，所述活塞杆的第一周壁与所述气箱的第二孔对应的侧壁密封设置，所述活塞杆的第一端部与所述第二孔对应的底壁之间留有空间，定义该空间为第三腔室，所述第三腔室与所述第三供气管路连通；当所述第三腔室内的气体压力变化时，所述第三腔室的大小可变；所述活塞杆能受所述第三腔室内气体压力变化而移动，使得所述第一支臂能带动所述顶部连接件移动，所述顶部连接件带动第二支臂移动。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第三供气管路位于所述第一支臂内部，所述活塞杆具有内部通道，所述内部通道连通所述第三腔室和所述第三供气管路；

所述夹紧机构具有销钉，所述活塞杆具有限位槽，所述销钉的一部分位于所述顶部连接件，所述销钉的一部分位于所述限位槽，所述销钉的一部分位于所述第一支臂，所述销钉、所述第一支臂、所述活塞杆固定设置。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第四供气管路，所述第四供气管路位于所述第一支臂内部，所述第二气源与所述第四供气管路连通；所述第三供气管路内气体压力和所述第四供气管路内气体压力相同，且所述第三供气管路与所述第四供气管路相连通；

所述夹紧机构具有第四腔室，所述第四腔室与所述第四供气管路连通；所述夹紧机构具有驱动杆，所述第一支臂具有第一连通孔，所述驱动杆的部分位于所述第一连通孔，所述驱动杆的第二周壁与所述第一连通孔对应的侧壁密封设置，所述驱动杆的第二端部与所述第一连通孔对应的底壁之间留有空间，定义该空间为所述第四腔室，所述驱动杆与所述第一支臂滑动连接，所述驱动杆能受所述第四腔室内气体压力移动。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧机构具有第三工作点和第四工作点，当所述夹紧机构处于第三工作点时，第三供气管路、第四供气管路内输入有一定压力的气体，第三腔室内压力增大，使得活塞杆相对气箱移动，活塞杆带动第一支臂和顶部连接件向着相对背离第二支臂的方向移动，使得第二支臂与气箱相抵，第二支臂的第二定位面与待定位工件相抵；第四腔室内压力增大，驱使驱动杆以朝向第二支臂的方向移动，第一定位面与待定位工件相抵；

当所述夹紧机构处于第四工作点时，对第三供气管路、第四供气管路抽气，第三腔室内压力减小，使得活塞杆相对气箱移动，第一支臂和顶部连接件带动活塞杆向朝着第二支臂的方向移动，第二支臂向着背离第一支臂的方向移动，第四腔室内压力减小，使得驱动杆朝着背离第二支臂的方向移动，第一定位面和第二定位面与待定位工件脱离。

9.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述夹紧机构具有弹性件，所述气箱具有第三孔，所述第三孔朝向所述第二支臂，所述连接杆的一部分位于所述第三孔，所述弹性件套于所述连接杆的部分外，所述弹性件位于所述第三孔，所述弹性件的一端与所述气箱的第三孔对应的壁部固定或限位设置，所述弹性件的另一端与所述第二支臂固定或限位设置，所述连接杆能相对所述气箱移动。

10.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述气箱顶部具有凸部，所述顶部连接件具有凹槽，所述凸部位于所述凹槽，以所述第一支臂至所述第二支臂的延伸方向为长度方向，所述凹槽沿所述长度方向的长度大于所述凸部的长度，所述凸部能在所述凹槽内移动；所述夹紧机构具有堵头，所述第一支臂具有第二连通孔，所述活塞杆伸入所述第二连通孔，所述堵头与所述活塞杆相抵，所述堵头与所述第一支臂固定设置；

所述第二支臂具有第三连通孔，所述连接杆的部分伸入所述第三连通孔，所述连接杆具有凸缘部，所述凸缘部的外径大于所述第三连通孔的孔径，所述连接杆与所述第二支臂限位设置。

11.一种待定位工件的定位方法，包括定位装置，其特征在于，所述定位装置包括夹紧机构、气箱、定位杆，气箱，所述定位杆的大部分位于所述气箱下方；所述夹紧机构包括第一支臂、第二支臂、顶部连接件、活塞杆和连接杆；所述定位装置包括第一供气管路、第二供气管路、第三供气管路、第四供气管路、第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室；

将待定位工件放入固定工装，将固定工装送入安装有定位装置的箱体内；

对所述第一供气管路输入一定压力的气体，使得第一腔室内气体压力大于第二腔室内气体压力，第一腔室内气体推动所述定位杆向下移动，所述定位杆下方的第三定位面与待定位工件的一侧相抵；

对所述第三供气管路、第四供气管路输入一定压力的气体，使得第三腔室内压力增大，使得活塞杆相对气箱移动，活塞杆带动第一支臂和顶部连接件向着相对背离第二支臂的方向移动，使得第二支臂与气箱相抵，第二支臂的第二定位面与待定位工件相抵，第四腔室内压力增大，驱动杆受力以朝向第二支臂的方向移动，第一定位面与待定位工件另一侧相抵。

12.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述驱动杆具有第二密封头和杆体，所述第二密封头与所述杆体限位连接，所述第二密封头具有密封件和主体部，所述主体部具有限位槽，所述密封件的至少部分位于所述限位槽，所述密封件的一端面与所述待定位工件相对设置；所述第一定位面位于所述密封件；所述第二密封头用于待定位工件的内部的密封。

13.根据权利要求11或12所述的定位方法，其特征在于，所述定位杆包括顶杆和第一密封头，所述第一密封头限位于所述顶杆的远离所述气箱的端部，所述第一密封头朝向待定位工件一侧具有所述第三定位面，所述第一密封头用于待定位工件的内部的密封。

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