KR102042667B1 - 홀 형성 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 홀 형성 장치에 관한 것으로서, 구체적으로, 복수개의 드릴을 각각 구비하고 가공대상물을 향하도록 배치된 복수개의 드릴모듈을 포함하는 홀 형성 장치로서, 각각의 드릴모듈은, 복수개의 드릴이 가공대상물을 향하도록 설치되는 드릴하우징; 상기 드릴하우징을 지지하는 바디; 상기 바디를 기준으로 상기 드릴하우징이 상기 가공대상물을 향해 이동 가능하도록 하기 위한 유압 실린더; 및 상기 복수개의 드릴의 구동에 의해 발생되는 입자들을 흡수하도록 형성된 흡입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치에 관한 것이다.

Description

홀 형성 장치{Apparatus for forming a hole}

본 발명은 홀 형성 장치에 관한 것으로서, 구체적으로, 다양한 크기의 가공 대상물을 가공할 수 있고, 홀 형성 과정에서 발생되는 입자들을 흡입할 수 있는 홀 형성 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 홀 형성 장치는 드릴과 같은 장치를 이용하여 가공 대상물에 홀을 형성할 수 있는 장치를 의미한다.

예를 들어, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0129346호는 종래의 홀 형성 장치를 개시하고 있다.

종래의 홀 형성 장치는 가공 대상물에서 홀을 형성하고자 하는 부분에 하나의 드릴을 이동 배치하거나, 또는 하나의 드릴에 대응하는 위치로 가공 대상물을 이동하여 홀을 형성한다.

이러한 종래의 홀 형성 장치는 가공 대상물에 복수개의 홀을 한번에 가공하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 종래의 홀 형성 장치는 가공 대상물에 복수개의 홀을 한번에 가공함에 있어서, 가공 대상물의 크기에 맞도록 홀 형성 장치가 변형될 수 없는 문제점이 있다.

이러한 종래의 홀 형성 장치는 흡입부재를 포함하고 있다. 그러나, 종래의 홀 형성 장치에 구비되는 흡입부재는 베어링부의 일측으로 연통되기 때문에 드릴 가공 중에 드릴의 주변으로 분산되는 입자들을 효과적으로 흡입하기 어려운 문제가 있다.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 가공 대상물의 측면 및 상면 중 적어도 하나에 복수개의 홀을 동시에 형성할 수 있는 홀 형성 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 다양한 크기의 가공 대상물에 복수개의 홀을 형성할 수 있는 홀 형성 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 홀 형성 과정에서 발생되는 입자들을 효과적으로 흡입할 수 있는 홀 형성 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 복수개의 드릴을 각각 구비하고 가공대상물을 향하도록 배치된 복수개의 드릴모듈을 포함하는 홀 형성 장치로서, 각각의 드릴모듈은, 복수개의 드릴이 가공대상물을 향하도록 설치되는 드릴하우징; 상기 드릴하우징을 지지하는 바디; 상기 바디를 기준으로 상기 드릴하우징이 상기 가공대상물을 향해 이동 가능하도록 하기 위한 유압 실린더; 및 상기 복수개의 드릴의 구동에 의해 발생되는 입자들을 흡수하도록 형성된 흡입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치를 제공한다.

상기 흡입부는 진공펌프에 연통되고, 상기 복수개의 드릴의 전방에 배치되는 중공의 진공 안내관을 포함할 수 있다.

이때, 상기 진공 안내관에는 상기 복수개의 드릴의 연장방향으로 상기 진공 안내관을 관통하는 복수개의 흡입홀이 형성될 수 있다.

상기 진공 안내관은 상기 복수개의 드릴의 정렬방향을 따라서 수평으로 연장되도록 형성될 수 있다.

상기 흡입부는, 상기 진공펌프와 상기 진공 안내관 사이에 구비되는 복수개의 연결유로를 더 포함할 수 있다.

상기 연결유로의 일 단부는 상기 진공 안내관에 연통되고 상기 연결유로의 타 단부는 상기 진공펌프에 연통될 수 있다.

상기 흡입부는, 상기 진공펌프와 상기 연결유로 사이에 구비되는 하나 이상의 주름관을 더 포함할 수 있다.

상기 연결유로는 상기 주름관에 연결된 타 단부로부터 상기 진공 안내관에 연결된 일 단부를 향해 복수개의 유로로 분지되도록 형성될 수 있다.

상기 흡입부는, 상기 주름관과 상기 진공펌프 사이에 구비되어, 상기 주름관과 상기 진공펌프 사이를 선택적으로 개폐하기 위한 스위칭부를 더 포함할 수 있다.

상기 흡입부는, 상기 진공 안내관을 상기 복수개의 드릴의 전방의 기설정된 높이로 지지하기 위하여, 상기 진공 안내관과 상기 드릴하우징 사이에서 연장되는 하나 이상의 지지보; 상기 지지보에 대응하는 위치에서 상기 드릴하우징에 구비되어, 상기 지지보를 가이드하기 위한 가이드 실린더; 및 상기 진공 안내관과 상기 드릴하우징 사이에서 상기 지지보 및 상기 가이드 실린더를 둘러싸도록 배치되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

상기 탄성부재는 일 단부가 드릴하우징의 전방면에 접하고 타 단부가 진공 안내관의 후방면에 접하는 압축 스프링으로 형성될 수 있다.

상기 흡입부는, 상기 복수개의 흡입홀에 대응하는 위치에서 상기 진공 안내관의 전방면에 설치되는 원통형 흡입 가이드 부재; 및 상기 복수개의 흡입홀에 대응하는 위치에서 상기 진공 안내관의 후방면에 설치되는 실링 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 진공 안내관은 금속 재질로 형성되고, 상기 흡입 가이드 부재 및 상기 실링 부재는 수지 재질로 형성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 가공 대상물의 측면 및 상면 중 적어도 하나에 복수개의 홀을 동시에 형성할 수 있는 홀 형성 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 다양한 크기의 가공 대상물에 복수개의 홀을 형성할 수 있는 홀 형성 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 홀 형성 과정에서 발생되는 입자들을 효과적으로 흡입할 수 있는 홀 형성 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치를 나타내는 측면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에 포함되는 제2드릴모듈을 정면에서 본 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에서 가공 대상물을 지지하기 위한 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에 포함되는 흡입부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 흡입부에 포함되는 스위칭부를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.

한편, 제 1 또는 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들이 상기 용어들에 의해 한정되지않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별시키는 목적으로만 사용된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치를 나타내는 측면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이다.

도 1에서 X축 방향은 후술할 제1드릴모듈, 제2드릴모듈, 제3드릴모듈 및 제4드릴모듈의 길이방향으로 정의 될 수 있고, Y축방향은 홀 형성 장치의 높이방향이 될 수 있으며, Z축 방향은 제5드릴모듈 및 제6드릴모듈의 길이방향으로 정의될 수 있다.

도 1 내지 3을 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치(10)는 복수개의 드릴모듈(100, 200, 300, 400, 500, 600)을 포함할 수 있다. 복수개의 드릴모듈(100, 200, 300, 400, 500, 600)은 각각 하나 이상의 드릴(110, 210, 310, 410, 510, 610)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 드릴모듈(100, 200, 300, 400, 500, 600) 각각은 복수개의 드릴(110, 210, 310, 410, 510, 610)을 구비할 수 있다.

구체적으로, 상기 홀 형성장치(10)는 제1드릴모듈(100) 및 상기 제1드릴모듈(100)로부터 이격되어 상기 제1모듈(100)과 마주하도록 배치되는 제2드릴모듈(200)을 포함할 수 있다.

상기 제1드릴모듈(100)은 제1바디(120) 및 상기 제1바디(120)에 설치되는 하나 이상의 제1드릴(110)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1드릴모듈(100)은 복수개의 상기 제1드릴(110)을 구비할 수 있다.

상기 제1드릴(110)은 제1바디(120)의 일측을 향하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1드릴(110)의 드릴 날이 상기 제1바디(120)의 일측을 향하도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1드릴(110)은 상기 제2드릴모듈(200)을 향하도록 상기 제1드릴(110)이 상기 제1바디(120) 상에 배치될 수 있다.

제1드릴모듈(100)은 상기 제1드릴(110)에 동력을 제공하기 위한 하나 이상의 제1모터(140), 상기 제1모터(140)의 회전력을 상기 제1드릴(110)에 전달하기 위한 제1동력전달수단(115)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1모터(140)는 복수개가 구비될 수 있으며, 상기 제1동력전달수단(115)은 체인으로 형성될 수 있다.

상기 제1드릴모듈(100)은 상기 제1바디(120)에 결합되어 상기 제1드릴(110)을 지지하기 위한 제1드릴하우징(130) 및 상기 제1바디(120)와 상기 제1드릴하우징(130) 사이에 결합되어 상기 제1드릴하우징(130)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제1 유압 실린더(150)를 더 구비할 수 있다. 이하, 다른 설명이 없더라도, 가공 대상물은 직육면체 형태로 형성될 수 있다. 또한, 가공 대상물은 플라스틱 또는 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다.

상기 제1드릴하우징(130)은 복수개의 상기 제1드릴(110)이 가공 대상물을 향하도록 상기 제1드릴(110)을 지지할 수 있다. 상기 제1 유압 실린더(150)는 상기 제1바디(120) 및 상기 제1드릴하우징(130)에 결합될 수 있다.

그리고, 상기 제1 유압 실린더(150)는 상기 제1드릴하우징(130)이 상기 제1드릴(110)의 전방에 배치되는 가공 대상물을 향해 그리고 상기 가공 대상물로부터 멀리 이동하도록 할 수 있다. 이하, 다른 설명이 없더라도, 전방은 가공 대상물을 향하는 방향을 의미할 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 유압 실린더(150)는 실린더 하우징 및 실린더 하우징 내로 관통하여 안내되는 보를 구비할 수 있다. 이때, 실린더 하우징이 상기 제1바디(120)에 결합되고, 상기 보가 상기 제1드릴하우징(130)에 결합될 수 있다. 이러한 유압 실린더의 구조 및 작동방식은 이미 다수 공지되어 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 제2드릴모듈(200)은 상기 제1드릴모듈(100)을 향하도록 배치된 하나 이상의 제2드릴(210)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2드릴모듈(200)은 복수개의 상기 제2드릴(210)을 구비할 수 있다.

상기 제2드릴모듈(200)은 상기 제1바디(120)로부터 이격되어 상기 제1바디(120)에 마주하도록 배치되는 제2바디(220) 및 상기 제2바디(220)에 설치되고 상기 제1바디(120)를 향해 돌출된 제2드릴(210)을 구비할 수 있다. 즉, 상기 제2드릴(210)의 드릴 날이 상기 제1드릴모듈(100)을 향하도록 상기 제2드릴(210)이 상기 제2바디(220) 상에 배치될 수 있다.

제2드릴모듈(200)은 상기 제2드릴(210)에 동력을 제공하기 위한 하나 이상의 제2모터(240), 상기 제2모터(240)의 회전력을 상기 제2드릴(210)에 전달하기 위한 제2동력전달수단(215)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2모터(140)는 복수개가 구비될 수 있으며, 상기 제2동력전달수단(215)은 체인으로 형성될 수 있다.

상기 제2드릴모듈(200)은 상기 제2바디(220)에 결합되어 상기 제2드릴(210)을 지지하기 위한 제2드릴하우징(230) 및 상기 제2바디(220)와 상기 제2드릴하우징(230) 사이에 결합되어 상기 제2드릴하우징(230)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제2 유압 실린더(250)를 더 구비할 수 있다.

상기 제2드릴하우징(230)은 복수개의 상기 제2드릴(210)이 가공 대상물을 향하도록 상기 제2드릴(210)을 지지할 수 있다. 상기 제2 유압 실린더(250)는 상기 제2바디(220) 및 상기 제2드릴하우징(230)에 결합될 수 있다.

그리고, 상기 제2 유압 실린더(250)는 상기 제2드릴하우징(230)이 상기 제2드릴(110)의 전방에 배치되는 가공 대상물을 향해 그리고 상기 가공 대상물로부터 멀리 이동하도록 할 수 있다.

전술한 바와 같이, 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200) 사이에 가공 대상물이 배치될 수 있으며, 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)을 통해 가공 대상물의 마주하는 전방면 및 후방면에 복수개의 홀을 각각 형성할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치(10)는 제1드릴모듈(100)의 상측에 배치되는 제3드릴모듈(300) 및 상기 제2드릴모듈(200)의 상측에 배치되는 제4드릴모듈(400)을 더 포함할 수 있다.

상기 제3드릴모듈(300)은 하나 이상의 제3드릴(310)을 구비하고, 제4드릴모듈(400)은 하나 이상의 제4드릴(410)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3드릴(310) 및 상기 제4드릴(410)은 복수개가 될 수 있다.

상기 제3드릴(310) 및 상기 제4드릴(410)은 하방을 향해 돌출하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3드릴모듈(300) 및 상기 제4드릴모듈(400)의 전체적인 구조는 상기 제3드릴(310) 및 상기 제4드릴(410)이 제1드릴(110) 및 제2드릴(210)과 다른 방향을 향하도록 배치된다는 점을 제외하면 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)과 유사하다. 따라서, 제3드릴모듈(300) 및 제4드릴모듈(400)을 설명함에 있어서, 전술한 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)과 동일한 작동원리로 작동되는 구성들에 대한 중복적인 설명은 생략하기로 한다.

즉, 상기 제1드릴(110) 및 상기 제2드릴(210)이 가공 대상물의 전방면 및 후방면에 홀을 형성하기 위해 수평방향으로 돌출하도록 배치되는데 반해, 상기 제3드릴(310) 및 상기 제4드릴(410)은 가공 대상물의 상면을 가공하기 위하여 연직방향(연직하방)으로 돌출하도록 배치될 수 있다.

상기 제3드릴모듈(300)은 제3바디(320), 상기 제3바디(320)에 설치되는 복수개의 제3드릴(310), 상기 제3바디(320)에 설치되어 상기 제3드릴(310)을 지지하는 제3드릴하우징(330), 상기 제3드릴(310)에 동력을 제공하는 하나 이상의 제3모터(340), 상기 제3모터(340)의 회전력을 상기 제3드릴(310)에 전달하기 위한 제3동력전달수단(315), 및 상기 제3바디(320)와 상기 제3드릴하우징(330) 사이에 결합되어 상기 제3드릴하우징(330)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제3 유압 실린더(350)를 구비할 수 있다.

또한, 제4드릴모듈(400)은 제4바디(420), 상기 제4바디(420)에 설치되는 복수개의 제4드릴(410), 상기 제4바디(420)에 설치되어 상기 제4드릴(410)을 지지하는 제4드릴하우징(430), 상기 제4드릴(410)에 동력을 제공하는 하나 이상의 제4모터(440), 상기 제4모터(440)의 회전력을 상기 제4드릴(410)에 전달하기 위한 제4동력전달수단(415), 및 상기 제4바디(420)와 상기 제4드릴하우징(430) 사이에 결합되어 상기 제4드릴하우징(430)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제4 유압 실린더(450)를 구비할 수 있다.

상기와 같이, 제3드릴모듈(300) 및 제4드릴모듈(400)은 가공 대상물의 상면에 홀을 형성하도록 형성될 수 있다.

상기 제1바디(120)와 상기 제3바디(320)는 서로 결합될 수 있고, 상기 제2바디(220)와 상기 제4바디(420)는 서로 결합될 수 있다. 따라서, 가공 대상물의 크기에 대응하도록 상기 제2드릴모듈(200)이 상기 제1드릴모듈(100)을 향해 움직일 때 상기 제4드릴모듈(200)도 상기 제2드릴모듈(200)과 함께 이동할 수 있다.

한편, 상기 제3드릴모듈(300) 및 상기 제4드릴모듈(400)은 가공 대상물의 상면을 향해 하방으로 연장 가능하게 형성된 하나 이상의 지지보(355, 455)를 더 구비할 수 있다.

즉, 상기 제3드릴모듈(300)은 가공 대상물의 상면을 향해 하방으로 연장 가능하게 형성된 하나 이상의 제3지지보(355)를 구비할 수 있고, 상기 제4드릴모듈(400) 역시 가공 대상물의 상면을 향해 하방으로 연장 가능하게 형성된 하나 이상의 제4지지보(455)를 구비할 수 있다.

상기 제3지지보(355)는 상기 제3바디(320)에 결합될 수 있고, 상기 제4지지보(455)는 상기 제4바디(420)에 결합될 수 있다. 이때, 상기 제3지지보(355) 및 상기 제4지지보(455)는 유압 실린더 형태로 형성될 수 있다.

상기 제3지지보(355) 및 상기 제4지지보(455)의 하단에는 수지 또는 고무로 형성된 접촉부(3551, 4551)가 각각 구비될 수 있다. 상기 접촉부(3551, 4551)에 의해 가공 대상물의 상면이 접촉하여, 가공 대상물의 상면이 손상되지 않으면서 눌려서 지지될 수 있다.

상기 홀 형성 장치(10)는 상기 제1드릴모듈(100)과 상기 제2드릴모듈(200)에 대해 직각 방향으로 상기 제1드릴모듈(100)과 상기 제2드릴모듈(200)의 길이방향 일 단부에 배치되는 제5드릴모듈(500) 및 상기 제1드릴모듈(100)과 상기 제2드릴모듈(200)의 길이방향 타 단부에서 상기 제5드릴모듈(500)에 마주하도록 배치되는 제6드릴모듈(600)을 더 포함할 수 있다.

상기 제5드릴모듈(500) 및 상기 제6드릴모듈(600)은 드릴이 향하는 방향을 제외하고 전술한 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)과 전체적인 구조가 유사하다. 따라서, 제5드릴모듈(500) 및 제6드릴모듈(600)을 설명함에 있어서, 전술한 제1드릴모듈(100) 및 제2드릴모듈(200)과 동일한 구성에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

제1드릴모듈(100)과 제2드릴모듈(200)은 가공 대상물의 전방 및 후방에 홀을 형성하기 위한 구성에 해당하고, 제5드릴모듈(500) 및 제6드릴모듈(600)은 가공 대상물의 양 측면에 홀을 형성하기 위한 구성에 해당한다.

상기 제5드릴모듈(500)은 하나 이상의 제5드릴(510)을 구비할 수 있으며, 상기 제6드릴모듈(600)은 하나 이상의 제6드릴(610)을 구비할 수 있다.

도 2를 참조하면, 구체적으로, 상기 제5드릴모듈(500)은 제5바디(520), 상기 제5바디(520)에 설치되는 복수개의 제5드릴(510), 상기 제5바디(520)에 설치되어 상기 제5드릴(510)을 지지하는 제5드릴하우징(530), 상기 제5드릴(510)에 동력을 제공하는 하나 이상의 제5모터(540), 상기 제5모터(540)의 회전력을 상기 제5드릴(510)에 전달하기 위한 제5동력전달수단(515), 상기 제5바디(520)와 상기 제5드릴하우징(530) 사이에 결합되어 상기 제5드릴하우징(530)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제5 유압 실린더(550), 및 상기 제5 유압 실린더(550)에 의한 제5드릴하우징(530)의 이동을 안내하기 위한 제5 이동 가이드(551)를 구비할 수 있다.

도면에는 제5 이동 가이드(551)만 도시되어 있으며, 전술한 제1 내지 제4 드릴모듈(100~400) 및 후술할 제6드릴모듈(600)에도 드릴하우징의 이동을 안내하기 위한 이동 가이드가 상기 제5 이동 가이드(551)와 동일하게 구비될 수 있음은 자명하다.

상기 제5드릴(510)은 전술한 제1드릴(110) 및 제2드릴(210)과 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제5드릴하우징(530)은 상기 제1드릴하우징(130) 및 상기 제2드릴하우징(230)에 수직으로 배치될 수 있다.

상기 제6드릴모듈(600)은 제6바디(620), 상기 제6바디(620)에 설치되는 복수개의 제6드릴(610), 상기 제6바디(620)에 설치되어 상기 제6드릴(610)을 지지하는 제6드릴하우징(630), 상기 제6드릴(610)에 동력을 제공하는 하나 이상의 제6모터(640), 상기 제6모터(640)의 회전력을 상기 제6드릴(610)에 전달하기 위한 제6동력전달수단(615), 상기 제6바디(620)와 상기 제6드릴하우징(630) 사이에 결합되어 상기 제6드릴하우징(630)을 가공 대상물을 향해 이동시키도록 형성된 제6 유압 실린더(650)를 포함할 수 있다.

상기 제6드릴(610)은 전술한 제1드릴(110), 제2드릴(210) 및 제5드릴(510)과 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제6드릴하우징(630)은 상기 제5드릴하우징(530)에 마주하도록, 그리고 상기 제1드릴하우징(130) 및 상기 제2드릴하우징(230)에 수직으로 배치될 수 있다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 제5드릴모듈(500)은 길이방향을 따라 분할되어 독립적으로 작동 가능한 제5메인드릴모듈(501) 및 제5보조드릴모듈(502)을 포함할 수 있다. 가공 대상물의 길이에 대응하여, 제2드릴모듈(200)을 제1드릴모듈(100)을 향해 움직일 수 있으며, 상기 제5메인드릴모듈(501) 및 상기 제5보조드릴모듈(502)이 선택적으로 구동될 수 있다.

또한, 제6드릴모듈(600) 역시 길이방향을 따라 분할되어 독립적으로 작동 가능한 제6메인드릴모듈(601) 및 제6보조드릴모듈(602)을 포함할 수 있다. 상기 제6메인드릴모듈(601) 및 상기 제6보조드릴모듈(602) 역시, 가공 대상물의 길이에 따라서 선택적으로 구동될 수 있다.

한편, 제1드릴모듈(100), 제2드릴모듈(200), 제5드릴모듈(500) 및 제6드릴모듈(600)은 사각형 형태로 매치되고, 사각형 형태의 작업 공간에 직육면체 형상의 가공 대상물이 배치될 수 있다.

이때, 상기 가공 대상물을 상기 작업 공간으로 이동시키기 위하여, 상기 제5드릴모듈(500)에 구비되는 제5드릴하우징(530)은 하방으로 이동될 수 있다. 즉, 상기 제5드릴모듈(500)이 배치된 측면을 통하여 가공 대상물이 상기 작업 공간 내로 이동되거나, 가공이 끝난 가공 대상물이 상기 작업 공간 밖으로 빼내어질 수 있다.

도 2 및 3을 참조하면, 상기 제5드릴모듈(500)의 바디(520)는 상기 제5드릴하우징(530)이 설치되는 상부지지프레임(521) 및 상기 상부지지프레임(521)의 하측에 배치되는 하부지지프레임(522)을 구비할 수 있다.

또한, 상기 제5드릴모듈(500)은 상기 상부지지프레임(521)과 상기 하부지지프레임(522) 사이에 연직방향으로 설치되는 연직 유압 실린더(5221)를 더 구비할 수 있다. 상기 연직 유압 실린더(5221)는 상기 하부지지프레임(522)을 기준으로 상기 상부지지프레임(521)을 상하방향으로 이동시키도록 형성될 수 있다.

상기 제5드릴모듈(500)은 상기 연직 유압 실린더(5221)의 작동에 따른 상기 상부지지프레임(521)의 상하방향 움직임을 가이드하기 위한 하나 이상의 가이드부(5212, 5222)를 더 구비할 수 있다.

상기 가이드부(5212, 5222)는 상기 연직 유압 실린더(5221)로부터 이격되어 복수개가 배치될 수 있다. 상기 가이드부(5212, 5222)는 상기 하부지지프레임(522)에 설치되는 원통부(5222) 및 상기 상부지지프레임(521)에 설치되어 상기 원통부(5222)를 관통하는 가이드 보(5212)를 포함할 수 있다.

다른 설명이 없더라도, 상기 설명된 제5드릴모듈(500)의 특징은 전술한 제5메인드릴모듈(501) 및 제5보조드릴모듈(502)에 동일하게 적용될 수 있다.

또한, 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)은 도시되지 않은 제어부에 의해서 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 따라서, 가공 대상물의 홀 형성이 필요한 부분에 기초하여, 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)이 함께 또는 선택적으로 작동될 수 있다.

예를 들어, 도 2는 상기 상부지지프레임(521)이 하방으로 이동한 상태가 도시된 것으로서, 제5드릴(510)의 맞은편에 배치된 제6드릴(610)이 보이도록 도시되어 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 가공 대상물의 크기 또는 길이에 따라서 제2드릴모듈(200)은 제1드릴모듈(100)을 향해 이동될 수 있다. 이하, 다른 도면을 더 참조하여, 제2드릴모듈(200)의 이동을 위한 구성에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치의 구조를 나타내기 위한 평면도이다.

도 2 및 4를 함께 참조하면, 홀 형성 장치(10)는 상기 제1바디(120)와 제2바디(220)를 연결하도록 상기 제1바디(120)와 상기 제2바디(220) 사이에 구비되는 이동력 공급 수단(700)을 더 포함할 수 있다.

상기 이동력 공급 수단(700)은 제2드릴모듈(200)을 제1드릴모듈(100)을 향해 이동시키거나 상기 제1드릴모듈(100)로부터 멀리 이동시키도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 이동력 공급 수단(700)은 상기 제2바디(220)를 상기 제1바디(120)에 가까워지거나 멀어지도록 이동시킬 수 있다.

따라서, 가공 대상물의 크기에 따라서 상기 제2드릴모듈(200)이 상기 제1드릴모듈(100)에 가까이 이동되거나 상기 제1드릴모듈(100)로부터 멀리 이동될 수 있다.

상기 홀 형성 장치(10)는 상기 이동력 공급 수단(700)으로부터 이격되어, 상기 제1바디(120)와 상기 제2바디(220) 사이로 연장되는 하나 이상의 안내 레일(731, 732)을 더 포함할 수 있다.

따라서, 상기 제2드릴모듈(200)(즉, 상기 제2바디(220))은 상기 안내 레일(731, 732)을 따라서 상기 제1드릴모듈(100)(즉, 상기 제1바디(120))를 향해 이동되거나 상기 제1드릴모듈(100)로부터 멀리 이동될 수 있다.

상기 제2바디(220)에는 상기 안내 레일(731, 732)을 따라 이동하도록 상기 안내 레일(731, 732)에 대응하는 하나 이상의 이동부재(225)가 배치될 수 있다(도 3 참조). 상기 이동부재(225)는 상기 안내 레일(731, 732) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 이동부재(225)는 상기 안내 레일(731, 732)의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성되거나, 또는 상기 안내 레일(731, 732) 상에서 구르는 바퀴(베어링)의 형태로 형성될 수 있다.

이동력 공급 수단(700)은 상기 제1바디(120)와 상기 제2바디(220) 사이서 길이방향으로 신축 가능한 유압 실린더의 형태로 형성될 수 있다.

구체적으로, 상기 이동력 공급 수단(700)은 상기 제1바디(120)의 길이방향 중앙부 및 상기 제2바디(220)의 길이방향 중앙부를 연결하도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 이동력 공급 수단(700)은 상기 제1바디(120)의 하단 및 상기 제2바디(220)의 하단을 연결하도록 형성될 수 있다.

상기 안내 레일(731, 732)은 상기 상기 제1바디(120)와 제2바디(220)의 길이방향 일 단부 사이에서 연장되는 제1 안내 레일(731) 및 상기 제1바디(120)와 상기 제2바디(220)의 길이방향 타 단부를 사이에서 연장되는 제2 안내 레일(732)을 포함할 수 있다.

상기 제1 안내 레일(731) 및 상기 제2 안내 레일(732)에 의해, 상기 제2드릴모듈(200)이 상기 제1드릴모듈(100)을 기준으로 전후 방향으로 안정적으로 이동될 수 있다.

이하, 다른 도면을 참조하여, 가공 대상물의 바닥면이 놓이는 지지면의 구성에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에서 가공 대상물을 지지하기 위한 구조를 설명하기 위한 도면이다. 편의를 위하여, 제2드릴모듈(200)에 구비되는 지지면의 구성만을 설명하나, 제1드릴모듈(100)에도 동일한 형태의 지지면이 구비될 수 있음은 자명하다.

도 5를 참조하면, 제2드릴모듈(200)은 가공 대상물을 기설정된 높이로 지지하기 위하여 제1드릴모듈(200)을 향해 연장하는 제2지지면(810)을 구비할 수 있다. 상기 제2지지면(810)은 전술한 제2바디(220)로부터 제1바디(120)를 향해 기설정된 길이로 연장하도록 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 상기 제2지지면(810)은 "ㄷ"자 형태로 형성될 수 있다. 상기 제2드릴모듈(200)이 상기 제1드릴모듈(100)을 향해 이동할 때, 상기 제2지지면(810)은 움직이지 않고 정지된 상태로 유지될 수 있다.

상기 제2지지면(810)에는 가공 대상물의 후방면 및 양 측면을 지지하도록 상기 제2지지면(810)의 상측으로 돌출된 복수개의 스토퍼(830, 840)가 구비될 수 있다.

상기 스토퍼(830, 840)는 가공 대상물의 후방면을 지지하는 제1스토퍼(830) 및 가공 대상물의 양 측면을 지지하는 제2스토퍼(840)를 포함할 수 있다. 상기 제1스토퍼(830)는 상기 제2지지면(810)의 후단에서 길이방향을 따라 연장되고 상기 제2지지면(810) 상측으로 돌출하도록 형성될 수 있다. 상기 제2스토퍼(840)는 상기 제2지지면(810)의 양 측면에서 상기 제2지지면(810)의 상측으로 돌출하도록 형성될 수 있다. 상기 제2스토퍼(840)는 상기 제2지지면(810)의 전후방향을 따라서 기설정된 간격으로 이격되도록 복수개가 구비될 수 있다.

도시되어 있지는 않으나, 제1드릴모듈(100)에도 전술한 제2지지면(810)과 동일하게 형성되되 상기 제2드릴모듈(200)를 향해 연장된 제1지지면이 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1드릴모듈(100)은 상기 제1바디(120)로부터 상기 제2바디(2200를 향해 연장되는 제1지지면이 구비될 수 있다.

또한, 제2지지면과 마찬가지로, 상기 제1지지면 역시 "ㄷ"자 형태로 형성될 수 있으며, 상기 제1지지면에도 상기 복수개의 스토퍼(830, 840)가 구비될 수 있다.

상기와 같이, 제1지지면, 제2지지면 및 복수개의 스토퍼에 의해, 가공 대상물이 홀 형성 가공 중에 가공 공간에서 움직이지 않도록 안정적으로 고정될 수 있다.

한편, 가공 대상물에 홀을 형성하는 과정에서, 가공 대상물로부터 분리된 입자들이 발생될 수 있다. 이러한 입자들은 환경 오염을 유발할 뿐만 아니라, 상기 입자들로 인해 드릴 및 모터와 같은 구성이 손상될 수 있다.

또한, 상기 입자들이 전술한 지지면 상에 쌓이게 되면 가공 대상물의 수평이 어긋나게 되는 문제가 발생될 수 있다.

이하, 홀의 형성 과정에서 발생되는 입자들을 흡입하기 위한 구성에 대하여 다른 도면을 더 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치에 포함되는 흡입부를 설명하기 위한 도면이다. 편의를 위하여, 도 6에는 제6드릴모듈(600)에 흡입부(900)가 구비되는 경우만 도시되어 있으나, 제1 내지 제5 드릴모듈(100~500)에도 동일한 흡입부가 동일한 작동 원리로 구비될 수 있음은 자명하다.

전술한 바와 같이, 각각의 드릴모듈(100~600)은 복수개의 드릴(110, 210, 310, 410, 510, 610)이 가공 대상물을 향하도록 설치되는 드릴하우징(130, 230, 330, 430, 530, 630), 상기 드릴하우징(130, 230, 330, 430, 530, 630)을 지지하는 바디(120, 220, 320, 420, 520, 620) 및 상기 드릴하우징(130, 230, 330, 430, 530, 630)이 상기 가공대상물을 향해 이동 가능하도록 하기 제1 내지 제5 유압 실린더(150, 250, 350, 450, 550, 650)를 포함할 수 있다.

또한, 각각의 드릴모듈(100~600)은 복수개의 드릴의 구동에 의해 발생되는 입자들을 흡수하도록 형성된 흡입부(900)를 더 포함할 수 있다. 도 6에는 제6드릴모듈(600)에 구비되는 흡입부(900)가 대표적으로 개시되어 있다.

상기 흡입부(900)에 의해, 가공 대상물의 홀 형성 가공 중에 발생되는 입자들이 분산되거나 쌓이지 않고 흡수될 수 있다.

구체적으로, 도 6을 참조하면, 상기 흡입부(900)는 진공펌프(910)에 연통될 수 있다. 상기 흡입부(900)는 상기 진공펌프(910)에 연통되는 중공의 진공 안내관(920)을 포함할 수 있다.

상기 진공 안내관(920)은 복수개의 제6드릴(610)의 전방에 배치될 수 있다. 또한, 상기 진공 안내관(920)에는 상기 복수개의 제6드릴(610)의 연장방향으로 상기 진공 안내관(920)을 관통하는 복수개의 흡입홀(921)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 하나의 진공 안내관(920)에 상기 복수개의 흡입홀(921)이 형성될 수 있다.

상기 복수개의 흡입홀(921)은 상기 복수개의 제6드릴(610)에 대응하도록 상기 진공 안내관(920)의 전방면 및 후방면에 각각 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수개의 제6드릴(610)은 제6드릴하우징(630)의 길이방향을 따라서 기설정된 간격으로 배치될 수 있다.

그리고, 상기 진공 안내관(920)은 상기 복수개의 제6드릴(610)의 정렬방향을 따라서 수평으로 연장되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 진공 안내관(920)은 상기 제6드릴(610)의 전방에서 상기 제6드릴하우징(630)의 길이방향으로 따라서 연장하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 진공 안내관(920)은 상기 제6드릴하우징(630)의 전방에서 상기 제6드릴하우징(630)과 수평으로 배치될 수 있다.

상기 복수개의 흡입홀(921)은 상기 복수개의 제6드릴(610)에 대응하도록 배치되어, 상기 복수개의 제6드릴(610)은 대응하는 흡입홀(921)을 관통할 수 있다.

따라서, 복수개의 제6드릴(610)이 상기 복수개의 흡입홀(921)을 관통하여, 상기 제6드릴(610)에 의해 가공 대상물에 홀 형성 가공이 진행될 때, 상기 복수개의 흡입홀(921)을 통해 홀 형성 가공 중에 발생된 입자들이 흡입될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 복수개의 흡입홀(921)은 복수개의 제6드릴(610)이 진공 안내관(920) 내로 진입하도록 하기 위하여 진공 안내관(920)의 후방면에 형성된 복수개의 후방 흡입홀 및 홀 형성 가공을 위해 복수개의 제6드릴(610)이 진공 안내관(920)의 전방으로 진출하도록 하기 위하여 진공 안내관(920)의 전방면에 형성된 복수개의 전방 흡입홀을 포함할 수 있다.

이때, 홀 형성 가공 중에, 가공 대상물에서 발생된 입자들은 상기 전방 흡입홀을 통해 상기 진공 안내관(920) 내로 유입될 수 있다.

상기 흡입부(900)는 상기 진공펌프(910)와 상기 진공 안내관(920) 사이에 구비되는 복수개의 연결유로(930)를 더 포함할 수 있다. 상기 진공 안내관(920)은 상기 연결유로(930)를 통해 상기 진공펌프(910)에 연통될 수 있다.

상기 진공 안내관(920)은 강성의 확보를 위해 금속으로 형성될 수 있다. 상기 연결유로(930)는 상기 진공 안내관(920)과 동일한 재질로 형성되어 상기 진공 안내관(920)에 용접 등을 통해 결합될 수 있다.

이때, 상기 연결유로(930)는 상기 진공 안내관(920)의 상면 또는 하면에 결합될 수 있다. 진공 안내관(920)과 연결유로(930)의 유지보수를 위해, 상기 연결유로(930)는 외부에서 눈에 잘 띄고 유지보수 작업이 가능하도록 상기 진공 안내관(920)의 상면에 결합되는 것이 바람직하다.

따라서, 제1 내지 제4 및 제6드릴모듈(100, 200, 300, 400, 600)의 경우, 연결유로(930)는 상기 진공 안내관(920)의 상면에 결합될 수 있다.

한편, 제5드릴모듈(500)의 경우, 가공 대상물을 가공 공간으로 로딩하거나 가공 공간으로부터 가공 대상물을 언로딩하는 입출구에 해당하므로, 상기 연결유로(930)가 진공 안내관(920)의 상면에 결합되면 가공 대상물의 가공 공간에 대한 입출에 간섭 또는 지장이 생길 수 있다.

따라서, 제5드릴모듈(500)의 경우, 연결유로(930)는 상기 진공 안내관(920)의 하면에 결합될 수 있다(도 4 참조).

상기 연결유로(930)의 일 단부(931)는 상기 진공 안내관(920)에 연통되고, 상기 연결유로(930)의 타 단부(932)는 상기 진공펌프(910)에 연통될 수 있다. 즉, 상기 연결유로(930)에 의해, 상기 진공 안내관(920)과 상기 진공펌프(910) 사이의 연결 자유도가 증가될 수 있으며, 다른 구성들과의 간섭 없이 상기 진공 안내관(920)과 상기 진공펌프(910)가 연통될 수 있다.

상기 흡입부(900)는 상기 진공펌프(910)와 상기 연결유로(930) 사이에 구비되는 하나 이상의 주름관(940)을 더 포함할 수 있다. 상기 주름관(940)은 절곡 가능하게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 주름관(940)에 의해 상기 진공펌프(910)의 배치 자유도가 증가될 수 있다.

구체적으로, 상기 연결유로(930)의 일 단부(931)는 상기 진공 안내관(920)에 연결되고, 상기 연결유로(930)의 타 단부(932)는 상기 주름관(940)에 연결될 수 있다.

이때, 상기 연결유로(930)는 상기 주름관(940)에 연결된 타 단부(932)로부터 상기 진공 안내관(920)에 연결된 일 단부(931)를 향해 복수개의 유로로 분지되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 연결유로(930)는 일 단부(931)의 개수가 타 단부(932)의 개수보다 많을 수 있다.

복수개의 연결유로(930)가 기설정된 간격으로 상기 진공 안내관(920)에 결합될 수 있으며, 각각의 연결유로(930)는 대응하는 주름관(940)을 통해 상기 진공펌프(910)에 연통될 수 있다. 따라서, 진공 안내관(920)이 일정한 길이로 연장 형성되더라도, 진공 안내관(920)을 통한 입자의 흡입력이 충분히 확보될 수 있다.

그리고, 상기 연결유로(930)의 일 단부는 상기 진공 안내관(920)의 길이방향을 따라서 기설정된 간격으로 이격되어 상기 진공 안내관(920)에 결합될 수 있다. 따라서, 진공 안내관(920)의 길이방향 전체에서 걸쳐서 균일한 흡입압력으로 입자들이 흡입될 수 있다.

상기 흡입부(900)는 주름관(940)과 진공펌프(910) 사이에 구비되어, 상기 주름관(940)과 진공펌프(910) 사이를 선택적으로 개폐하기 위한 스위칭부(950)를 더 포함할 수 있다. 상기 스위칭부(950)에 의해 특정 주름관(940)에만 진공펌프(910)가 연통되거나 차단되도록 할 수 있다. 상기 스위칭부(950)에 대해서는 이하 다른 도면을 더 참조하여 구체적으로 설명한다.

상기 흡입부(900)는 상기 진공 안내관(920)을 기설정된 높이로 지지하기 위한 하나 이상의 지지보(960) 및 상기 지지보(960)를 가이드하기 위한 가이드 실린더(970)를 더 포함할 수 있다.

상기 지지보(960)는 상기 진공 안내관(920)을 상기 복수개의 제6드릴(610)의 전방의 기설정된 높이로 지지하기 위하여, 진공 안내관(920)과 제6드릴하우징(630) 사이에서 연장되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 지지보(960)에 의해, 상기 진공 안내관(920)이 상기 복수개의 제6드릴(610) 전방에서 상기 제6드릴(610)에 대응하는 높이로 유지될 수 있다.

금속으로 형성될 수 있는 진공 안내관(920)을 기설정된 위치에서 안정적으로 지지하기 위하여, 상기 지지보(960)는 상기 진공 안내관(920)의 길이방향을 따라서 복수개가 구비될 수 있다. 또한, 상기 지지보(960)는 상기 진공 안내관(920)의 길이방향을 따라서 서로 이웃하는 흡입홀(921) 사이에서 상기 진공 안내관(920)에 연결될 수 있다.

상기 가이드 실린더(970)는 원통 형상으로 형성될 수 있고, 상기 지지보(960)가 상기 가이드 실린더(970) 내로 진입하거나 상기 가이드 실린더(970) 밖으로 진출할 수 있다. 상기 가이드 실린더(970)는 상기 지지보(960)에 대응하는 위치에서 제6드릴하우징(630)에 구비될 수 있다.

따라서, 상기 지지보(960)의 길이방향 전단이 상기 진공 안내관(920)의 후방면에 결합되고 상기 가이드 실린더(970)의 길이방향 후단이 상기 제6드릴하우징(630)에 결합된 상태에서 상기 지지보(960)의 후단이 상기 가이드 실린더(970)의 전단으로 삽입될 수 있다.

홀 형성 가공이 시작되면, 제6드릴(610)이 회전하면서 제6드릴하우징(630)은 전술한 유압 실린더에 의해 가공 대상물을 향해 이동하게 된다. 이때, 진공 안내관(920)의 전방이 가공 대상물의 대응하는 면에 제6드릴(610)보다 먼저 접할 수 있다. 그 후에, 상기 지지보(960)가 상기 가이드 실린더(970) 내로 진입하면서 제6드릴(610)이 진공 안내관(920)의 전방으로 노출되어 가공 대상물에 홀 형성 가공이 이루어질 수 있다.

이와 같이, 진공 안내관(920)이 먼저 가공 대상 부분에 대응하도록 배치된 상태에서 제6드릴(610)에 의한 홀 형성 가공이 개시되므로, 홀 형성 가공중에 발생된 입자들이 상기 진공 안내관(920)의 전방 흡입홀을 통해 효과적으로 유입될 수 있다.

진공 안내관(920)의 전방면과 가공 대상물의 대응하는 면이 일정한 힘 이상으로 서로 접촉을 유지하도록 하기 위하여, 상기 흡입부(900)는 상기 진공 안내관(920)과 상기 제6드릴하우징(630) 사이에 구비되는 탄성부재(980)를 더 포함할 수 있다.

상기 탄성부재(980)가 상기 진공 안내관(920)을 가공 대상물의 대응하는 면을 향해 밀어서, 홀 형성 가공 중에, 진공 안내관(920)의 전방면과 가공 대상물의 대응하는 면 사이의 접촉력이 일정한 힘 이상으로 유지될 수 있으며, 입자들의 이탈을 방지할 수 있다.

탄성부재(980)에 의한 공간 사용을 최소화하기 위하여, 상기 탄성부재(980)는 상기 지지보(960) 및 상기 가이드 실린더(970)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성부재(980)는 상기 지지보(960) 및 상기 가이드 실린더(970)를 둘러싸는 스프링 형태로 형성될 수 있다.

구체적으로, 상기 탄성부재(980)는 일 단부가 제6드릴하우징(630)의 전방면에 접하고 타 단부가 진공 안내관(920)의 후방면에 접하는 압축 스프링으로 형성될 수 있다.

한편, 홀 형성 가공 중에 입자의 흡입 효율을 보다 높이고, 가공 대상물의 손상을 방지하기 위하여, 상기 흡입부(900)는 상기 복수개의 흡입홀(921)에 대응하는 위치에서 상기 진공 안내관(920)의 전방면에 원통형 흡입 가이드 부재(991)를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 흡입 가이드 부재(991)는 상기 복수개의 흡입홀(921) 중 상기 진공 안내관(920)의 전방면에 형성된 복수개의 전방 흡입홀에 배치될 수 있다.

상기 흡입 가이드 부재(991)는 그 내경이 상기 흡입홀(921)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 상기 흡입 가이드 부재(991)는 수지 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.

홀 형성 가공 전에 제6드릴(610)의 선단은 상기 흡입 가이드 부재(991)의 내측에 위치될 수 있다. 홀 형성 가공이 개시되면, 상기 제6드릴하우징(630)과 함께 상기 진공 안내관(920)이 가공 대상물을 향해 이동하고, 진공 안내관(920)이 가공 대상물의 대응하는 면에 접하게 된다.

그 후에, 제6드릴(610)의 회전과 제6드릴하우징(630)의 이동이 계속되면, 제6드릴(610)의 선단이 상기 흡입 가이드 부재(991)의 선단을 통해 노출됨과 동시에 상기 제6드릴(610)에 의해 가공 대상물의 대응하는 면이 가공될 수 있다.

상기 흡입 가이드 부재(991)에 의해, 홀 형성 가공 중에 발생되는 입자가 보다 효과적으로 상기 진공 안내관(920) 내로 유입될 수 있을 뿐만 아니라, 가공 대상물의 가공 대상 면의 손상이 방지될 수 있다.

한편, 제6드릴(610)이 진공 안내관(920)을 전후방향으로 관통하므로, 진공 안내관(920)의 후방면에도 전술한 흡입홀(921)이 형성될 수 있으며, 이러한 후방 흡입홀은 입자의 흡입을 방해할 수 있다.

이를 방지하기 위하여, 상기 흡입부(900)는 복수개의 흡입홀(921)에 대응하는 위치에서 상기 진공 안내관(920)의 후방면에 설치되는 실링 부재(992)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 실링 부재(992)는 복수개의 흡입홀(921) 중에서 상기 진공 안내관(920)의 후방면에 형성된 복수개의 후방 흡입홀에 각각 배치될 수 있다.

상기 실링 부재(992)는 상기 제6드릴(610)의 드릴 날의 직경보다 큰 내경을 구비할 수 있다. 또한, 상기 실링 부재(992)는 수지 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.

상기 실링 부재(992)로 인해, 진공 안내관(920)을 통한 입자의 흡입력이 증가될 수 있고, 흡입된 입자들이 진공 안내관(920)의 외부로 누출되는 것이 방지될 수 있다.

지금까지, 도 6을 참조하여 제6드릴모듈(600)을 기준으로 흡입부(900)의 구성에 대하여 설명하였다. 그러나, 다른 설명이 없더라도, 상기 흡입부(900)는 제1 내지 제5 드릴모듈(100~500)에도 동일한 구성으로 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.

다만, 전술한 바와 같이, 제5드릴모듈(500)에서 일부 구성의 배치(연결유로가 상기 진공 안내관의 하면에 배치)만 다른 드릴모듈들과 상이할 수 있다.

이하, 다른 도면을 더 참조하여, 흡입부에 포함되는 스위칭부에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 7은 흡입부에 포함되는 스위칭부를 설명하기 위한 도면이다.

도 6 및 7을 함께 참조하면, 전술한 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)은 흡입부(900)를 각각 구비할 수 있다. 즉, 홀 형성 장치 전체에, 상기 흡입부(900)는 복수개가 구비될 수 있다.

또한, 상기 흡입부(900)에서, 하나의 진공 안내관(920)은 복수개의 연결유로(930)와 결합될 수 있고, 복수개의 연결유로(930)는 복수개의 주름관(940)을 통해 진공펌프(910)에 연통될 수 있다.

이와 같이, 각각의 흡입부(900)로부터 복수개의 주름관(940)이 연결되고, 상기 주름관(940)은 진공펌프(910)를 향해 연장될 수 있다.

한편, 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)은 가공 목적에 따라서 동시에 또는 선택적으로 작동될 수 있다. 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600) 중 특정 드릴모듈만 사용되는 경우, 흡입부(900) 역시 작동되는 드릴모듈에 대응하는 흡입부(900)만 작동시키는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 홀 형성 장치(10)는 전술한 주름관(940)과 상기 진공펌프(910) 사이에 구비되는 스위칭부(950)를 포함할 수 있다. 이러한 스위칭부(950)에 의해, 복수개의 드릴모듈 중 작동 중인 드릴모듈에 기초하여 복수개의 흡입부(900)에 선택적으로 흡입압력이 인가될 수 있다.

상기 주름관(940)은 연결유로(930)와 스위칭부(950) 사이에서 연장되는 복수개의 제1주름관(941) 및 상기 스위칭부(950)와 상기 진공펌프(910) 사이에서 연장되는 복수개의 제2주름관(942)을 포함할 수 있다.

이때, 상기 제2주름관(942)의 직경은 상기 제1주름관(941)의 직경보다 클 수 있다. 그리고, 상기 제2주름관(942)의 수는 상기 제1주름관(941)의 수보다 적을 수 있다.

상기 스위칭부(950)는 상기 복수개의 제1주름관(941)이 연결되는 복수개의 제1연결단(951) 및 상기 제2주름관(942)이 연결되는 복수개의 제2연결단(952)이 구비될 수 있다.

상기 스위칭부(950)를 통해 상기 제1주름관(941)과 상기 제2주름관(942)은 선택적으로 연통될 수 있다. 즉, 복수개의 제1주름관(941)은 상기 스위칭부(950)에 의해 상기 제2주름관(942) 및 상기 진공펌프(910)에 선택적으로 연통될 수 있다.

구체적으로, 상기 스위칭부(950)는 복수개의 제1주름관(941)과 상기 복수개의 제2주름관(942) 사이의 연통을 개폐하기 위한 복수개의 밸브(955)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 복수개의 밸브(955)는 드릴모듈의 개수에 대응하는 개수로 마련될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 제1 내지 제6 드릴모듈(100~600)을 포함할 수 있으며, 상기 복수개의 밸브(955)는 6개가 될 수 있다.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 복수개의 드릴모듈 중 홀 형성 가공에 사용되는 드릴모듈에 대응하여 흡입부(900)에 흡입압력을 인가할 수 있으므로, 전력 소모를 감소시킬 수 있으며, 흡입압력을 특정 드릴모듈에 집중시킬 수 있다.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100 제1드릴모듈 200 제2드릴모듈
300 제3드릴모듈 400 제4드릴모듈
500 제5드릴모듈 600 제6드릴모듈
700 이동력 공급 수단 900 흡입부

Claims (10)

1. 복수개의 드릴을 각각 구비하고 가공대상물을 향하도록 배치된 복수개의 드릴모듈을 포함하는 홀 형성 장치로서,
   각각의 드릴모듈은,
   복수개의 드릴이 가공대상물을 향하도록 설치되는 드릴하우징;
   상기 드릴하우징을 지지하는 바디;
   상기 바디를 기준으로 상기 드릴하우징이 상기 가공대상물을 향해 이동 가능하도록 하기 위한 유압 실린더; 및
   상기 복수개의 드릴의 구동에 의해 발생되는 입자들을 흡수하도록 형성된 흡입부를 포함하고,
   상기 흡입부는 진공펌프에 연통되고, 상기 복수개의 드릴의 전방에 배치되는 중공의 진공 안내관을 포함하고,
   상기 진공 안내관에는 상기 복수개의 드릴의 연장방향으로 상기 진공 안내관을 관통하는 복수개의 흡입홀이 형성되며, 상기 복수개의 드릴은 대응하는 흡입홀을 관통하여 가공 대상물에 홀 형성 가공이 진행되고,
   상기 흡입부는, 상기 복수개의 흡입홀에 대응하는 위치에서 상기 진공 안내관의 전방면에 설치되는 원통형 흡입 가이드 부재 및 상기 복수개의 흡입홀에 대응하는 위치에서 상기 진공 안내관의 후방면에 설치되는 실링 부재를 포함하고,
   홀 형성 가공 전에 상기 복수개의 드릴의 선단은 대응하는 흡입 가이드 부재의 내측에 위치되며, 홀 형성 가공 중에 상기 복수개의 드릴의 선단은 대응하는 흡입 가이드 부재의 선단을 통해 노출되고,
   상기 흡입 가이드 부재의 내경은 상기 흡입홀의 직경보다 크게 형성되고, 상기 흡입 가이드 부재는 수지 재질 또는 고무 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 진공 안내관은 상기 복수개의 드릴의 정렬방향을 따라서 수평으로 연장되도록 형성된 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 흡입부는, 상기 진공펌프와 상기 진공 안내관 사이에 구비되는 복수개의 연결유로를 더 포함하고,
   상기 연결유로의 일 단부는 상기 진공 안내관에 연통되고 상기 연결유로의 타 단부는 상기 진공펌프에 연통되는 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 흡입부는, 상기 진공펌프와 상기 연결유로 사이에 구비되는 하나 이상의 주름관을 더 포함하고,
   상기 연결유로는 상기 주름관에 연결된 타 단부로부터 상기 진공 안내관에 연결된 일 단부를 향해 복수개의 유로로 분지되도록 형성된 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 흡입부는,
   상기 주름관과 상기 진공펌프 사이에 구비되어, 상기 주름관과 상기 진공펌프 사이를 선택적으로 개폐하기 위한 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 흡입부는,
   상기 진공 안내관을 상기 복수개의 드릴의 전방의 기설정된 높이로 지지하기 위하여, 상기 진공 안내관과 상기 드릴하우징 사이에서 연장되는 하나 이상의 지지보;
   상기 지지보에 대응하는 위치에서 상기 드릴하우징에 구비되어, 상기 지지보를 가이드하기 위한 가이드 실린더; 및
   상기 진공 안내관과 상기 드릴하우징 사이에서 상기 지지보 및 상기 가이드 실린더를 둘러싸도록 배치되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 탄성부재는 일 단부가 드릴하우징의 전방면에 접하고 타 단부가 진공 안내관의 후방면에 접하는 압축 스프링으로 형성된 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치.
9. 삭제
10. 제7항에 있어서,
    상기 진공 안내관은 금속 재질로 형성되고, 상기 실링 부재는 수지 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 홀 형성 장치.

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