KR100741142B1 - 복수의 테이블을 가진 리니어 가이드 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업용 로봇 등에 적용하여 사용하는 복수의 테이블을 가진 리니어 가이드 장치에 관한 것으로, 메인 베이스의 양측으로 테이블을 설치하여 독립적으로 구동되게 함으로 해서 짧은 길이의 리니어 가이드 장치를 사용하면서도 행정거리 및 이송속도를 2배로 늘리고, 양측 테이블을 이용하여 서로 다른 작업 수행이 가능하게 한 것이다.

즉, 본 발명은 각종 구조물이나 장치를 결합하는 테이블(3)을 슬라이드 가능하게 메인 베이스(2)결합하고, 메인 베이스(2)와 테이블(3)에는 각각 LM레일(4) 및 LM블록(5)과, 대응하는 이송수단(6)을 설치한 리니어 가이드 장치(1)에 있어서, 상기 리니어 가이드 장치(1)는 메인 베이스(2)의 상하측에 각각 테이블(3)(3')을 설치하되, 메인 베이스(2)와 테이블(3)(3')들 간의 결합은 LM레일(4)과 LM블록(5) 및 이송수단(6)에 의해 이루어지게 한 것으로서, LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등의 전기전자 및 자동차 쪽의 복잡한 공정의 각종 이송공급장치로 사용할 경우 이송 행정거리 및 이송속도를 2배로 늘릴 수 있고, 양측 테이블에 각각 다른 장비를 설치하여 서로 다른 작업 수행이 가능하며 기기의 크기를 콤팩트하게 구성할 수 있는 것이다.

또한 LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등의 클린룸(clean room)에 적용되는 작업로봇에 적용할 경우 장비를 콤팩트하게 설계 제작할 수 있어 작업공간을 최소화 하면서도 탁월한 성능을 발휘할 수 있어 클린룸 설치에 따른 비용을 획기적으로 줄일 수 있는 것이다.

리니어 가이드 장치, 메인 베이스, 설치공간, 테이블, 이송수단

Description

복수의 테이블을 가진 리니어 가이드 장치{Linear guide apparatus with plural tables}

도 1은 본 발명의 제 1실시예를 도시한 리니어 가이드 장치로서 리니어모터타입 이송수단을 적용한 예의 정면도

도 2는 도 1의 평면도

도 3은 도 1의 결합상태 단면도

도 4는 본 발명의 제 2실시예를 도시한 리니어 가이드 장치로서 볼 스크루타입 이송수단을 적용한 예의 일부 파절상태 정면도

도 5는 도 4의 결합상태 단면도

도 6은 본 발명 리니어 가이드 장치를 이송공급수단에 적용한 일 실시예의 사용상태 정면도

도 7은 본 발명 리니어 가이드 장치를 이송공급수단에 적용한 다른 실시예의 사용상태 평면도

도 8은 본 발명의 제 3실시예를 도시한 평면도

도 9는 도 8의 결합상태 단면도

도 10은 도 8을 이송공급수단에 적용한 례의 사용상태 평면도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:리니어 가이드 장치 2:메인 베이스

2a:격벽 2b,2c:설치공간

3:테이블 4:LM레일

5:LM블록 6:이송수단

6a:리니어모터 고정자 6b:리니어모터 가동자

6c:볼 스크루 축 6d:모터

6e:볼 스크루 너트

본 발명은 작업용 로봇 등에 적용하여 사용하는 복수의 테이블을 가진 리니어 가이드 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 메인 베이스의 양측으로 테이블을 설치하여 독립적으로 구동되게 함으로 해서 짧은 길이의 리니어 가이드 장치를 사용하면서도 행정거리 및 이송속도를 2배로 늘리고, 양측 테이블을 이용하여 서로 다른 작업 수행이 가능하게 한 것이다.

직선 방향의 이동성을 제공할 수 있도록 사용하는 이송장치중의 하나인 리니 어 가이드 장치는 정밀한 왕복이송을 가능하도록 하는 장치로서 자동화 분야의 이송공급장치, 검사장치 등의 작업용 로봇 등에서 많이 사용되고 있다.

상기한 종래 리니어 가이드 장치의 구성은 메인 베이스의 일측에 각종 구조물이나 장치 등을 결합할 수 있는 테이블을 마련하고, 메인 베이스와 테이블에 각각 LM레일 및 LM블록을 설치하고, 또한 메인 베이스와 테이블에 대응하는 이송수단을 설치하여 메인 베이스를 따라서 테이블이 왕복 이송될 수 있도록 구성되어 있다.

상기 이송수단으로는 메인 베이스의 길이방향으로 설치되는 볼 스크루 축과, 볼 스크루 축을 구동하도록 메인 베이스에 설치한 모터와, 볼 스크루 축에 결합되도록 테이블에 마련한 볼 스크루 너트를 포함하는 구성으로 이루어지거나, 메인 베이스에 리니어모터 고정자를 설치하고 테이블에는 리니어모터 가동자를 설치하여 테이블을 왕복 이송될 수 있게 하고 있다.

그러나 상기한 구성으로 이루어지는 종래 리니어 가이드 장치는 메인 베이스의 일측에만 테이블이 결합되어 왕복 이송되도록 구성되어 있는바, 테이블의 행정거리에 한계가 있었다.

또한 양방향으로 작업용 로봇을 설치할 경우 기계 구성이 복잡해지는 등의 문제점이 있었다. 일례로 전후 및 좌우 이송이 가능한 작업용 로봇에 2개의 리니어 가이드 장치를 설치한다고 가정할 때 테이블이 설치되는 2개의 리니어 가이드 장치를 구동할 수 있는 별개의 이송수단이 필요하게 되므로 기계가 복잡해지고, 원활한 작동성도 보장하기 어려운 등의 문제점이 있는 것이다.

이에 본 발명자는 리니어 가이드 장치를 구성하는 메인 베이스의 양측으로 테이블을 설치하고 이들 테이블을 별도의 이송수단에 의해 슬라이드 이송될 수 있게 구성함으로 해서 각종 이송수단으로 사용할 경우 이송 행정거리 및 이송속도를 2배로 늘릴 수 있고, 양측 테이블을 이용하여 각기 다른 작업을 수행할 수 있도록 한 리니어 가이드 장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 연구 개발한 것으로서,

본 발명을 LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등의 전기전자 및 자동차 쪽의 복잡한 공정에 유용하게 적용 할 수 있고, 특히 LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등의 클린룸(clean room)에 적용되는 작업로봇에 활용할 경우 작업공간을 최소화 하면서도 탁월한 성능을 발휘할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예를 도시한 리니어 가이드 장치로서 리니어모터타입 이송수단을 적용한 예의 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 도 1의 결합상태 구성도 등을 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.

본 발명은 메인 베이스(2)의 일측에 각종 구조물이나 장치 등을 결합할 수 있는 테이블(3)을 마련하고, 메인 베이스(2)와 테이블(3)에 각각 LM레일(4) 및 LM 블록(5)을 설치하고, 또한 메인 베이스(2)와 테이블(3)에 대응하는 이송수단(6)을 설치하여 테이블을 왕복 이송될 수 있게 한 구성을 적용한 리니어 가이드 장치(1)의 구성을 적극적으로 개량 발명한 것이다.

본 발명에서는 메인 베이스(2)의 양측으로 테이블(3)(3')을 슬라이드 가능하게 결합한 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 메인 베이스(2)의 상하측에는 서로 대칭되게 격벽(2a)에 의해 분할되는 설치공간(2b)(2c)을 형성하고, 이 설치공간(2b)(2c)들 중 양측에 위치하는 설치공간(2b)과 상하측 테이블(3)(3')간에는 각각 LM레일(4)과 LM블록(5)을 결합하고, 중간에 위치하는 설치공간(2c)과 테이블(3)(3')간에는 상기한 이송수단(6)을 설치한 구성으로 이루어진다.

상기 테이블(3)(3')을 이송하는 이송수단(6)으로는 메인 베이스(2)에 설치한 리니어모터 고정자(6a)와, 리니어모터 고정자(6a)와 대응하도록 테이블(3)(3')에 설치한 리니어모터 가동자(6b)를 포함하는 리니어모터타입 혹은 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 메인 베이스(2)의 길이방향으로 설치되는 볼 스크루 축(6c)과, 볼 스크루 축(6c)을 구동하도록 메인 베이스(2)에 설치한 모터(6d)와, 볼 스크루 축(6c)에 결합되도록 테이블(3)(3')에 마련한 볼 스크루 너트(6e)를 포함하는 볼 스크루타입 중 선택하여 사용하면 된다.

도 8은 본 발명의 제 3실시예를 보인 평면도이고, 도 9은 도 6의 측단면도를 도시한 것으로서, 이는 상기와 같이 리니어 가이드 장치(1)를 구성함에 있어서, 메인 베이스(2)의 상측으로 2개의 테이블(3)을 설치하여 개별적으로 구동될 수 있게 한 것이다.

즉, 제 2실시예는 메인 베이스(2)의 하측에는 설치되는 테이블(3')는 상기와 같이 격벽(2a)에 의해 분할되는 설치공간(2b)(2c)들 중 양측에 위치하는 설치공간(2b)과 상하측 테이블(3') 간에는 각각 LM레일(4)과 LM블록(5)을 결합하고, 중간에 위치하는 설치공간(2c)과 테이블(3') 간에는 이송수단(6)을 설치하며, 상측에 설치되는 2개의 테이블(3)은 메인 베이스(2)의 측면에서 볼 때 좌우 대칭되게 "ㄱ"형으로 설치되어 있으며, 격벽(2a)에 의해 분할되는 설치공간(2b)(2c)들 중 중앙에 위치하는 설치공간(2c) 및 메인 베이스의 측벽과 테이블(3)간에는 각각 LM레일(4)과 LM블록(5)을 결합하고, 양측에 위치하는 설치공간(2b)과 테이블(3)간에는 각각 별도의 이송수단(6)을 설치한 구성이다.

상기 제 2실시예의 이송수단(6)으로 메인 베이스(2) 하측에 설치되는 이송수단(6)은 리니어모터타입이 적용하고, 메인 베이스(2) 상측에 설치되는 2개의 테이블(3)을 이송하는 이송수단(6)으로는 볼 스크루타입을 적용하였으나, 사용용도 등에 따라 상기 이송수단(6)은 리니어모터타입이 혹은 볼 스크루타입이 선택적으로 적용될 수 있는 것이다.

또한 상기 제 2실시예의 메인 베이스(2) 상측에 설치되는 2개의 테이블(3)의 경우 "ㄱ"형으로 형성되어 있으나, 메인 베이스(2)의 폭을 넓게 구성하고 평판형으로 구성할 수도 있는 것이다.

상기 테이블(3)(3')은 사용용도 등에 따라 그 형상이 다양하게 변형될 수 있으며, 이송수단(6)을 리니어모터타입으로 구성할 경우 도시 되지는 않았지만 메인 베이스(2)의 길이 및 용도 등에 따라 메인 베이스(2)에 고정되는 리니어모터 고정 자와 대응하는 리니어모터 가동자가 결합된 테이블(3)(3')을 2개 이상 복수로 설치하여 사용할 수 있음은 당연한 것이다.

도면 중 부호 7은 이송수단(6)을 보호하도록 설치한 메인커버를 도시한 것이고, 8은 메인커버(7)를 지지하도록 메인 프레임(2) 양단에 설치되며, 전원을 공급할 수 있는 잭이 구비된 측면커버를 도시한 것이며, 9는 이송공급장치의 고정체를 도시한 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명 복수의 테이블을 가진 리니어 가이드 장치(1)는 LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등의 전기전자 및 자동차 쪽의 복잡한 공정의 각종 이송공급장치 등의 작업용 로봇에 적용하여 사용할 수 있는 것으로서,

본 발명에 의하면 메인 베이스(2)의 상하측에 각각 테이블(3)(3')을 설치하여 이송수단(6)에 의해 슬라이드 이송될 수 있도록 한 것으로서, LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등의 전기전자 및 자동차 쪽의 복잡한 공정의 각종 이송공급장치에 사용할 경우 이송 행정거리 및 이송속도를 2배로 늘릴 수 있고, 경우 양측 테이블(3)(3')에 각각 서로 다른 작업이 장비를 설치 운용할 수 있으므로 기계구성이 간단하면서도 작업성을 향상시킬 수 있는 장비 설계가 가능한 것이다.

일 사용례로 도 6과 같이 이송공급장치에 적용한다고 가정할 때 메인 베이스(2)의 하측에 결합되어 있는 테이블(3')을 고정체(9)에 고정하고, 메인 베이스(2)의 상측에 위치한 테이블(3)에 지그 등을 설치한 상태에서, 하측 테이블(3')은 메인 베이스(2)의 전측에, 상측 테이블(3)은 메인 베이스(2)의 후측에 위치시킨 상태 에서 상하측 테이블(3)(3')을 서로 반대방향으로 구동하게 되면 메인 베이스(2)가 고정체(9)에 고정되어 있는 하측 테이블(3')을 따라서 전측으로 이동하고, 상측 테이블(3)은 메인 베이스(2)를 따라서 전측으로 이동하게 되므로 기존 리니어 가이드 장치에 비해 2배의 행정거리를 2배의 속도로 신속하게 이동할 수 있는 것이다.

또한 본 발명을 도 7 내지 도 10과 같이 구성할 경우 메인 베이스(2)의 상측에 결합되는 2개의 테이블(3)을 별도로 구동되게 함으로 해서 LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등의 전기전자 및 자동차 쪽의 복잡한 공정의 각종 장비의 운용 능력을 향상시킬 수 있는 것이다.

이상과 같이 구성 및 작용되는 본 발명 복수의 테이블을 가진 리니어 가이드 장치(1)는 메인 베이스(2)의 상하측에 이송수단(6)에 의해 슬라이드 구동되는 테이블(3)(3')을 설치하여 LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등의 전기전자 및 자동차 쪽의 복잡한 공정의 각종 이송공급장치로 사용할 수 있는 것으로서 하기와 같은 효과가 있다.

이송 행정거리를 2배로 늘릴 수 있고, 이송속도를 2배로 늘릴 수 있다.

메인 베이스의 양측으로 테이블이 설치되어 있어 테이블에 각각 다른 장비를 설치하여 서로 다른 작업을 수행할 수 있으므로 각종 이송공급장치의 크기를 콤팩트하게 설계 운용 할 수 있다.

LCD, PDP, 핸드폰, 반도체 등의 클린룸(clean room)에 적용되는 작업로봇에 적용할 경우 장비를 콤팩트하게 설계 제작할 수 있어 작업공간을 최소화 하면서도 탁월한 성능을 발휘할 수 있고, 클린룸 설치에 따른 비용을 획기적으로 줄일 수 있다.

Claims (4)

1. 메인 베이스(2)의 상하측에 각각 테이블(3)(3‘)을 설치하되, 상기 메인 베이스(2)와 테이블(3)(3‘)에는 각각 LM레일(4)과 LM블록(5)을 결합하고, 서로 대응하는 이송수단(6)을 설치한 복수의 테이블(3)(3’)을 가진 리니어 가이드 장치(1)에 있어서,

   상기 메인 베이스(2)의 상측 혹은 하측에는 2개의 테이블(3)을 설치하되,

   상기 메인 베이스(2)와 2개의 테이블(3)에는 각각 LM레일(4)과 LM블록(5)을 결합하고, 서로 대응하는 이송수단(6)을 설치한 것을 특징으로 하는 복수의 테이블을 가진 리니어 가이드 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이송수단(6)은 메인 베이스(2)에 설치되는 리니어모터 고정자(6a)와, 테이블(3)(3‘)에 설치되는 리니어모터 가동자(6b)를 포함하는 리니어모터타입 혹은 메인 베이스(2)의 길이방향으로 설치되는 볼 스크루 축(6c)과, 볼 스크루 축(6c)을 구동하도록 메인 베이스(2)에 설치한 모터(6d)와, 볼 스크루 축(6c)에 나사 결합되도록 테이블(3)(3‘)에 마련한 볼 스크루 너트(6e)를 포함하는 볼 스크루타입으로 구성된 것을 특징으로 하는 복수의 테이블을 가진 리니어 가이드 장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 이송수단(6)이 리니어모터타입인 경우 메인 베이스(2)에 고정되는 리니어모터 고정자와 대응하는 리니어모터 가동자가 결합된 테이블(3)(3’)을 2개 이상 복수로 설치한 것을 특징으로 하는 복수의 테이블을 가진 리니어 가이드 장치.
4. 삭제

Images