JP6411016B2 - 卓上ロボット - Google Patents
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Description
45…下部スリット、5…ロボットケーブル、6…補強部材、7…ガイド部、
9…Z本体、91…Z機構部、R…ロール状折返し部。
Claims (7)
- 作業台座と、該作業台座に設けられた作業テーブルをX軸方向に往復移動するX機構部を備えたX本体と、前記作業台座に立設した柱と、該柱に設けてY軸方向に往復移動するY軸走行基台を有するY機構部を備えたY本体と、前記Y軸走行基台に装着固定されて先端に設けたツールをZ軸方向に往復移動するZ機構部を有するZ本体とからなる卓上ロボットにおいて、前記Y本体には前記Z本体のZ機構部を制御するロール状折返し部を設けてY軸方向に往復移動する複数の単位ケーブルが並列に配置されたロボットケーブルが備えられ、該ロボットケーブルの幅方向で且つ最外側に位置する前記単位ケーブルに並列状に補強部材を設け、該補強部材は、前記単位ケーブルよりも弾力性のある弾性材としてなることを特徴とする卓上ロボット。
- 前記補強部材は、前記ロボットケーブルの幅方向の側部の少なくとも一方に設けてなることを特徴とする請求項1に記載の卓上ロボット。
- 前記補強部材は、ロボットケーブルを構成する何れかの単位ケーブルの肉厚を厚くしてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の卓上ロボット。
- 前記補強部材は断面円形状としてなることを特徴とする請求項1,2又は3の何れか1項に記載の卓上ロボット。
- 前記補強部材は断面方形状としてなることを特徴とする請求項1,2又は3の何れか1項に記載の卓上ロボット。
- 前記ロボットケーブルの前記ロール状折返し部をガイドするガイド部が前記ロボットケーブルの上側と下側の少なくとも何れか一方に設けてなることを特徴とする請求項1,2,3,4又は5の何れか1項に記載の卓上ロボット。
- 前記ロボットケーブルの端部と、前記Y本体でY軸方向に往復移動するY走行基台とを連結する可動側取付具には前記ロボットケーブルの端部寄りを固定する押え片を有してなることを特徴とする請求項1,2,3,4,5又は6の何れか1項に記載の卓上ロボット。
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