JP2003333738A - ケーブル構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】樹脂製材料からなるケーブルの高さ方向に沿っ
た剛性を増大させて、ケーブルの高さ方向に沿った撓み
を抑制する。 【解決手段】複数のチューブ３６が高さ方向に一体的に
連続されたケーブル１０の一端部が電動アクチュエータ
１２のボディ２２の一端部の第１ケーブル接続部２６に
固定され、ケーブル１０の他端部が回転駆動源２４の駆
動作用下に軸線に沿って変位するスライダ２０に連結さ
れた第２ケーブル接続部３４に接続される。前記ケーブ
ル１０は、ボディ２２に対して略水平に装着され、高さ
方向が幅広状に形成されるともに、厚さ方向が薄肉状に
形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、アクチュ
エータボディ等の固定部材とスライダ等の変位部材との
間に接続されるケーブル構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図２９に示されるように、例
えば、一方のアクチュエータ１の略水平方向に沿って自
在に変位するスライダ２に一体的に連結される他方のア
クチュエータ３において、電気信号が送給されるリード
線または圧力流体が導入されるチューブ等の複数のケー
ブル４の一端部が、アクチュエータボディ３ａの上方に
接続され、他端部が一方のアクチュエータボディ１ａの
上方に接続されている。

【０００３】前記複数のケーブル４は、樹脂製材料から
なるケーブル案内機構５の内部に一体的に内蔵され、ケ
ーブル案内機構５の屈曲作用下にケーブル４が一体的に
屈曲する。

【０００４】前記ケーブル案内機構５は、樹脂製材料か
らなる複数のブラケット６がピン７を介して連続的に、
かつ回動自在に軸支されている。なお、前記ケーブル案
内機構５は、一方のアクチュエータボディ１ａの上方と
他方のアクチュエータボディ３ａの上方とに接続され、
他方のアクチュエータボディ１ａの軸線に沿った方向に
のみ屈曲自在に軸支されている。

【０００５】前記ケーブル案内機構５は、複数のケーブ
ル４が内蔵された状態で円滑に屈曲することができるよ
うに隣り合うブラケット６同士またはピン７とブラケッ
ト６との接合部等に一定のクリアランスを設けている
（例えば、特許文献１参照）。

【０００６】

【特許文献１】特開２００２−１７６２７４号公報（段
落［００１２］〜［００１４］）

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特許文
献１に係るケーブル４を略水平に配置されたアクチュエ
ータに適用し、かつアクチュエータの略鉛直方向（高さ
方向）のスペースに制約がある場合、前記ケーブル案内
機構５を介してケーブル４を接続する際、ケーブル案内
機構５に設けられている各クリアランスによってブラケ
ット６およびピン７等が重力の作用下に所定の位置より
変位してしまうため、ケーブル案内機構５がアクチュエ
ータの固定部材と変位部材との間の略中央部を中心とし
て下方に撓んだ状態となる。

【０００８】そのため、前記ケーブル４を略水平に配置
されたアクチュエータに適用する場合、ケーブル案内機
構５に内蔵されたケーブル４の撓み量を考慮して高さ方
向の設置スペースにある程度の余裕を確保することが必
要となる。

【０００９】その結果、アクチュエータの設置スペース
に高さ方向の制約がある場合、ケーブル案内機構５を介
してケーブル４が下方に設けられた他の装置や地面等と
接触して摩耗するため、ケーブル４の耐久性が低下する
とともに、前記アクチュエータが軸線に沿って変位する
際の変位抵抗となるという問題がある。

【００１０】また、ケーブル案内機構５に内蔵された複
数のケーブル４の重量が各ブラケット６の下部側に集中
して付与されるため、該ブラケット６の下部側とこのブ
ラケット６を軸支しているピン７とが接触することによ
り、変位部材の変位動作に対応して円滑に屈曲すること
が困難となるという問題がある。

【００１１】本発明は、前記の問題を考慮してなされた
ものであり、アクチュエータの設置スペースに高さ方向
の制約がある場合において、ベルト体をアクチュエータ
ボディに対して略水平に接続することが可能なケーブル
構造を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、アクチュエータボディに固定される固
定端と、前記アクチュエータボディの軸線方向に沿って
変位する変位部材に取着された可動端と、前記固定端と
前記可動端の間に設けられた帯状のベルト体と、を備
え、前記変位部材および可動端が一体的に変位する際、
前記ベルト体の軸線が略水平面上において屈曲自在に形
成されることを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、固定端および可動端を介
してアクチュエータボディおよび変位部材に帯状のベル
ト体が接続され、変位部材の変位に伴って可動端が変位
する。この場合、可動端を含む帯状のベルト体は、その
軸線が略水平面上において左右方向に屈曲する。従っ
て、ベルト体の軸線と略直交する方向に沿った剛性が増
大するため、ベルト体が自重によって下方に撓むことが
抑制され、設置スペースの高さ方向に制約がある場合に
おいても好適に使用することが可能となる。

【００１４】また、前記ベルト体が前記固定端および可
動端にそれぞれ接続される取付部を有し、前記取付部に
は前記ベルト体の自重による中間部の撓みを抑制する撓
み抑制手段を設けることにより、前記撓み抑制手段によ
ってベルト体の中間部の撓みを上方に変位させることが
できるため、ベルト体の自重による撓みの下端がアクチ
ュエータボディの下面より突出することが防止される。

【００１５】さらに、固定端および／または可動端に取
り付けられたベルト体の端部を、前記アクチュエータボ
ディの前記固定端が装着された側面と略平行な状態より
略水平面上において前記アクチュエータボディ側に所定
角度傾斜して取り付けることにより、前記アクチュエー
タボディの側面からの前記ベルト体の張り出し量をより
一層抑制することができ、それに伴って幅方向の寸法を
抑制することができる。

【００１６】さらにまた、前記ベルト体の軸線と略直交
する幅方向の側面を鉛直面と略平行に形成することによ
り、前記ベルト体が自重によって鉛直方向に撓むことを
抑制することができる。

【００１７】またさらに、前記ベルト体の幅方向の寸法
を前記ベルト体の厚さ方向の寸法より大きく形成するこ
とにより、前記ベルト体の軸線と略直交する幅方向の剛
性が増大するため、ベルト体の自重による撓みを抑制す
ることができるとともに、ベルト体の円滑な屈曲性を確
保することができる。

【００１８】また、前記アクチュエータボディに前記ベ
ルト体の自重による中間部の撓みを抑制するガイド手段
を設け、前記ガイド手段によってベルト体を保持するこ
とにより、前記ベルト体の自重による中間部の撓みを好
適に抑制することができる。

【００１９】さらに、前記ガイド手段を前記固定端の下
面と同一平面を有するガイド部材から構成することによ
り、前記ベルト体の自重による中間部の撓みの下端がガ
イド部材によって保持されるため、中間部の撓みがアク
チュエータボディの下面より突出することが防止され
る。

【００２０】さらにまた、前記ベルト体に前記固定端と
可動端との間の中間部を懸架する懸吊手段を設けること
により、前記ベルト体の自重による中間部の撓みを好適
に抑制することができる。

【００２１】またさらに、前記ベルト体が、該ベルト体
の軸線方向に沿って並設され、圧力流体が供給されるチ
ューブおよび／または電気信号が送給される電線を有す
るため、前記ベルト体の軸線と略直交する方向に沿った
剛性を増大させることができ、前記ベルト体の自重によ
る中間部の撓みを抑制することができる。

【００２２】また、前記ベルト体に該ベルト体の軸線と
略直交する方向に沿って相互に離間した複数の圧力流体
が供給されるチューブおよび／または電気信号が送給さ
れる電線を連結する板状の壁部を設けることにより、前
記壁部によって複数の圧力流体が供給されるチューブお
よび／または電気信号が送給される電線が一体的に連結
されるため、前記ベルト体の軸線と略直交する方向に沿
った剛性を増大させることができ、前記ベルト体の自重
による中間部の撓みを抑制することができる。

【００２３】さらに、前記ベルト体に圧力流体が供給さ
れるチューブおよび／または電気信号が送給される電線
の外周面から該ベルト体の軸線と略直交する方向にそれ
ぞれ延在する板状の壁面を形成することにより、前記ベ
ルト体の軸線と略直交する方向に沿った剛性を増大させ
ることができ、前記ベルト体の自重による中間部の撓み
を抑制することができる。

【００２４】さらにまた、前記ベルト体に複数の圧力流
体が供給されるチューブおよび／または電気信号が送給
される電線を該ベルト体の軸線と略直交する方向に相互
に一定間隔離間させて保持する保持部材を設けることに
より、前記保持部材によって複数の圧力流体が供給され
るチューブおよび／または電気信号が送給される電線が
一体的に連結されるため、ベルト体の高さ方向に沿った
剛性を増大させることができ、前記ベルト体の自重によ
る中間部の撓みを抑制することができる。

【００２５】またさらに、前記ベルト体をプレート部材
と、前記プレート部材の側面に突出し、圧力流体が供給
されるチューブおよび／または電気信号が送給される電
線が収納される収納部とを備えることにより、前記プレ
ート部材によって前記ベルト体の自重による中間部の撓
みを抑制することができるとともに、前記圧力流体が供
給されるチューブおよび／または電気信号が送給される
電線のメンテナンス作業を簡便に行うことができる。

【００２６】また、前記ベルト体にプレート部材と、前
記プレート部材の側面に配設され、圧力流体が供給され
るチューブおよび／または電気信号が送給される電線と
前記プレート部材とを一体的に被覆するカバー部材を設
けることにより、前記プレート部材によって前記ベルト
体の自重による中間部の撓みを抑制することができると
ともに、前記カバー部材によってベルト体の内部に塵埃
等が進入することが防止される。

【００２７】さらに、前記ベルト体を、プレート部材
と、前記プレート部材の側面に懸吊部材を介して懸吊さ
れ、圧力流体が供給されるチューブおよび／または電気
信号が送給される電線とから構成することにより、前記
プレート部材によって前記ベルト体の自重による中間部
の撓みを抑制することができるとともに、前記圧力流体
が供給されるチューブおよび／または電気信号が送給さ
れる電線の交換等のメンテナンス作業を簡便に行うこと
ができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明に係るケーブル構造につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

【００２９】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
ケーブル１０が適用された電動アクチュエータ１２の斜
視図である。なお、この電動アクチュエータ１２は、３
個の電動アクチュエータ１２、１４、１６が組み合わさ
れた３軸変位装置１８に適用され、Ｙ軸方向に変位する
スライダ（変位部材）２０を有する。

【００３０】この電動アクチュエータ１２は、Ｘ軸方向
に沿って変位するスライダが設けられた電動アクチュエ
ータ１４の変位作用下に矢印Ｘ方向に変位し、且つＺ軸
方向に沿って変位するスライダが設けられた電動アクチ
ュエータ１６を介して矢印Ｚ方向に変位自在に構成され
ている。

【００３１】この電動アクチュエータ１２は、長尺状の
ボディ（アクチュエータボディ）２２と、該ボディ２２
の一端部の下方に一体的に連結される回転駆動源２４
と、前記回転駆動源２４の駆動軸と一体的に連結される
図示しないプーリ部材と、ボディ２２の他端部側に軸支
される図示しないプーリ部材と、前記一組のプーリ部材
にそれぞれ懸架される図示しないタイミングベルトと、
該タイミングベルトの回転駆動作用下に軸線方向に沿っ
て変位するスライダ２０と、一方が固定されたボディ２
２の一端部側に連結され、他方が可動する該スライダ２
０に接続される帯状のベルト体２５とからなる。なお、
前記スライダ２０は図示しないタイミングベルトに一体
的に連結されている。

【００３２】ボディ２２の一端部には、所定長だけ突出
した第１ケーブル接続部（固定端）２６が設けられ、前
記第１ケーブル接続部２６には、ベルト体２５の一端部
が挿入される挿入孔２８ａが形成されている。

【００３３】ボディ２２の一端部の下方には、図示しな
いねじ部材を介して回転駆動源２４が一体的に連結さ
れ、図示しない電源からの電気信号によって駆動する回
転駆動源２４の回転駆動力がボディ２２の内部に配設さ
れた図示しないプーリ部材に伝達される。

【００３４】スライダ２０は、ボディ２２の側面に形成
される開口部３０より一部が外部に向かって突出して設
けられている。外部に突出したスライダ２０の下面に
は、ねじ部材３２を介して第２ケーブル接続部（可動
端）３４が一体的に連結されている。前記第２ケーブル
接続部３４のボディ２２の一端部側の側面には、ベルト
体２５の他端部が挿入される挿入孔２８ｂが形成されて
いる。

【００３５】ベルト体２５は、樹脂製材料により屈曲自
在に設けられ、図６に示されるように、高さ方向の寸法
Ａが幅広に形成されるとともに、厚さ方向の寸法Ｂが薄
肉状に形成される。換言すると、ベルト体２５の高さ方
向の寸法Ａは、厚さ方向の寸法Ｂより大きく形成され
る。

【００３６】すなわち、ベルト体２５を高さ方向に沿っ
て幅広に形成し、且つ厚さが薄肉状に形成された薄板形
状とすることにより、ケーブル１０の高さ方向に対する
剛性を増大させることができるため、ケーブル１０の自
重による重力方向に沿った撓みを抑制することができ
る。また、ベルト体２５の厚さ方向の寸法Ｂを薄板状と
することにより、より一層ベルト体２５の屈曲性を向上
させることができる。

【００３７】前記ベルト体２５は、図５および図６に示
されるように、電気信号が送給される図示しないリード
線が挿入され、若しくはエアー等の圧力流体が供給され
るチューブ３６がそれぞれ高さ方向に沿って並列に連続
的に、かつ帯状に配設されている。複数設けられる前記
チューブ３６を並列に連続的に配設する手段としては、
隣接するチューブ３６同士の当接する外周面に対して接
着または溶着を行ってもよいし、複数のチューブ３６が
並設されたベルト体２５全体を一体成形で形成してもよ
い。

【００３８】すなわち、チューブ３６を高さ方向に沿っ
て並列に結合することにより、ベルト体２５の高さ方向
の寸法Ａ（図６参照）を幅広形状に形成することができ
るため、ベルト体２５の高さ方向に対する剛性を確保す
ることができ、ケーブル１０の重力方向への撓みを抑制
することができる。

【００３９】ベルト体２５の一端部は、図１に示される
ように、ボディ２２の第１ケーブル接続部２６にボディ
２２の側面と略平行に形成された挿入孔２８ａに所定長
だけ挿入され、図示しない固定手段によって一体的に連
結されている。

【００４０】また、ベルト体２５の他端部は、前記スラ
イダ２０の下方に一体的に連結された第２ケーブル接続
部３４の側面にボディ２２の側面と略平行に形成された
挿入孔２８ｂに所定長だけ挿入され、図示しない固定手
段によって一体的に連結されている。すなわち、ベルト
体２５は、ボディ２２の高さ方向に沿って略平行に、且
つ第１ケーブル接続部２６と第２ケーブル接続部３４と
の間に湾曲して接続されている。換言すると、ベルト体
２５の軸線と略直交する側面が、鉛直面と略平行になる
ように装着されている。

【００４１】前記ベルト体２５の長さは、スライダ２０
が回転駆動源２４と反対側のボディ２２の他端部側まで
最大限変位した際、ボディ２２の一端部側の第１ケーブ
ル接続部２６に固定されたベルト体２５の長さが若干余
裕があるように設定される。すなわち、スライダ２０が
最もボディ２２の他端部側に変位した際にベルト体２５
に余裕を持たせておくことによって、スライダ２０が変
位する際にベルト体２５が変位抵抗になることが防止さ
れる。

【００４２】また、図４に示されるように、第１ケーブ
ル接続部２６および第２ケーブル接続部３４に接続され
ているベルト体２５ａの両端部を内部に設けられた第１
および第２取付部材３８、４０によって挟持して一体的
に固定する。その際、ベルト体２５ａに対峙する前記第
１および第２取付部材３８、４０の内壁面にそれぞれ取
り付けられるベルト体２５ａの上部が、電動アクチュエ
ータ１２のボディ２２側に所定角度Ｃだけ傾斜するよう
に形成する。

【００４３】詳細には、第１および第２取付部材３８、
４０の内壁面の傾斜角度をそれぞれ略同一角度に形成
し、ケーブル１０ａの両端部を図示しないねじ部材を介
して前記第１および第２取付部材３８、４０の間に挟持
している。

【００４４】その結果、図３に示されるように、前記ケ
ーブル１０ａの第１ケーブル接続部２６（図１参照）の
取付部４１ａ（図１参照）と第２ケーブル接続部３４の
取付部４１ｂを支点としてボディ２２側にねじられる方
向に曲げモーメントが作用するため、挿入孔２８ａ、２
８ｂ（図１参照）に接続されるベルト体２５ａをボディ
２２に対して略平行な状態に取り付けた場合（図２参
照）と比較して、ベルト体２５ａの略中央部近傍に発生
するベルト体２５ａの重力方向への撓みを抑制すること
ができる。

【００４５】すなわち、前記ベルト体２５（図２参照）
より所定長だけ長いベルト体２５ａをボディ２２および
スライダ２０に対して略水平となるように取り付けた
際、長尺なベルト体２５ａは、ベルト体２５ａの高さ方
向に沿った剛性が不足し、ケーブル１０ａの重力方向に
沿った撓み量が大きくなる。その結果、ケーブル１０ａ
の重力方向に沿った撓みの下端４２が電動アクチュエー
タ１２の下面４３より下方に突出する場合がある（図３
参照）。

【００４６】その場合においても、第１ケーブル接続部
２６および第２ケーブル接続部３４の取付部４１ａ、４
１ｂを支点として上方に所定角度Ｄだけ傾斜させること
により、ケーブル１０ａの略中央部近傍に発生するケー
ブル１０ａの重力方向への撓みの下端４２を上方に変位
させ、電動アクチュエータ１２の下面４３より突出する
ことを防止することができる。

【００４７】また、図４に示されるように、第１および
第２取付部材３８、４０のベルト体２５ａが挟持される
所定角度傾斜した内壁面を相互に対応するように変更す
ることにより、第１ケーブル接続部２６（図１参照）お
よび第２ケーブル接続部３４に接続されたケーブル１０
ａの取付角度を任意の傾斜角度に調整することができ
る。その結果、ケーブル１０ａの撓みの下端４２（図３
参照）の高さ方向の位置を簡便に調整することができ
る。

【００４８】本発明の第１の実施の形態に係るケーブル
１０が適用された電動アクチュエータ１２は、基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にその動作並
びに作用効果について説明する。

【００４９】図示しない電源より回転駆動源２４に対し
て電気信号（例えば、パルス信号）を送給する。図１に
示されるように、電気信号に基づいて回転駆動源２４が
回転することにより、駆動軸を介してボディ２２の一端
部側に設けられた図示しないプーリ部材が回転する。そ
して、前記プーリ部材の回動作用下にタイミングベルト
を介して接続されたボディ２２の他端部側に設けられた
プーリ部材が一体的に回転する。その結果、図示しない
タイミングベルトに一体的に連結されたスライダ２０が
ボディ２２の軸線方向に沿って変位する。

【００５０】その際、第２ケーブル接続部３４を介して
スライダ２０に一体的に装着されたベルト体２５の他端
部がスライダ２０に追随して変位する。その結果、ベル
ト体２５は、屈曲自在な樹脂製材料により形成されてい
るため、一端部が装着されているボディ２２と他端部が
装着されているスライダ２０との間で略水平面上に沿っ
て屈曲する。すなわち、ベルト体２５は、スライダ２０
および第２ケーブル接続部３４が一体的に変位する際、
前記ベルト体２５の軸線が略水平面上において屈曲自在
に設けられている。

【００５１】またその際、ボディ２２の第１ケーブル接
続部２６とスライダ２０の第２ケーブル接続部３４との
間に接続されたベルト体２５は、高さ方向に沿って幅広
に、かつ厚さ方向に薄肉状に形成されているため、前記
ベルト体２５の重力方向に沿った撓みが抑制される。そ
の結果、ベルト体２５の重力方向に沿った撓みの下端４
２が電動アクチュエータ１２の下面より下方に突出する
ことがない。

【００５２】以上のように、第１の実施の形態では、ボ
ディ２２とスライダ２０との間に介装されるベルト体２
５を高さ方向に幅広に形成するとともに、厚さ方向に薄
板状に形成することにより、ケーブル１０自体の高さ方
向に対する剛性が増大するため、ケーブル１０の重力方
向への撓みを抑制することができる。その結果、ケーブ
ル１０を略水平方向に屈曲自在に設けることができるた
め、電動アクチュエータ１２に装着されるケーブル１０
に対して高さ方向のスペースに制約がある場合において
も、好適に使用することができる。

【００５３】また、ケーブル１０が下方に撓んで電動ア
クチュエータ１２の下面より突出することがないため、
ケーブル１０が電動アクチュエータ１２の下方に設置さ
れた装置または地面等に接触することがなく、ケーブル
１０が変位する際の抵抗となることが防止される。

【００５４】さらに、ケーブル１０が電動アクチュエー
タ１２の下方に設置される装置（例えば、電動アクチュ
エータ１４）や地面等と接触することがないため、ケー
ブル１０自体の耐久性が低下することが防止される。

【００５５】さらにまた、ケーブル１０の重力方向への
撓み量を抑制することができるため、電動アクチュエー
タ１２等のケーブル１０が適用される装置の高さ方向の
設置スペースを抑制することができ、省スペース化を図
ることができる。

【００５６】次に、第２の実施の形態に係るケーブル２
００が適用された電動アクチュエータ２０２を図７〜図
９に示す。なお、以下に示す第２〜第５の実施の形態に
おいて、上述した第１の実施の形態に係るケーブル１０
と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳
細な説明を省略する。

【００５７】この第２の実施の形態に係るケーブル２０
０では、第１および第２ケーブル接続部２６、３４に取
り付けられたベルト体２５の一端部および他端部を、ボ
ディ２２の第１ケーブル接続部２６が取り付けられる側
面に対して略平行な状態から略水平面上において該ボデ
ィ２２側に所定角度Ｆ（図９参照）だけ傾斜させてそれ
ぞれ取り付けている点で、第１の実施の形態に係るケー
ブル１０と相違している。

【００５８】このように第１および第２ケーブル接続部
２６、３４に取り付けられたベルト体２５の両端部を、
第１ケーブル接続部２６が装着されたボディ２２の側面
と略平行な状態から略水平面上において該ボディ２２側
へと所定角度Ｆだけ傾斜させて取り付けることにより、
ボディ２２とスライダ２０との間のベルト体２５の中間
部を、図１に示される第１の実施の形態に係るケーブル
１０と比較して、より一層ボディ２２側に接近した状態
とすることができる（図８中、Ｇ参照）。そのため、ベ
ルト体２５の中間部を含むベルト体２５のボディ２２か
らの離間距離Ｈを小さくすることができ、ベルト体２５
がボディ２２の側面より突出する量、すなわち、電動ア
クチュエータ２０２の側面より張り出した幅方向の寸法
を、図１に示されるケーブル１０と比較して抑制するこ
とができる。

【００５９】その結果、下方に撓むことが抑制されたベ
ルト体２５のボディ２２の側面方向への張り出し量も同
時に抑制することができ、設置スペースの高さ方向およ
び幅方向に制約がある場合においても好適に使用するこ
とが可能となる。

【００６０】なお、ベルト体２５は、前記第１および第
２ケーブル接続部２６、３４に取り付けられた両端部
を、それぞれ第１ケーブル接続部２６が装着されたボデ
ィ２２の側面と略平行な状態から略水平面上においてボ
ディ２２側に傾斜させて取り付ける場合に限定されるも
のではなく、前記ベルト体２５のどちらか一方の端部の
みをボディ２２側に傾斜させて取り付け、他方のベルト
体２５の端部を前記ボディ２２の軸線と略平行となるよ
うに取り付けるようにしてもよい。

【００６１】次に、第３の実施の形態に係るケーブル６
０が適用された電動アクチュエータ６２を図１０および
図１１に示す。

【００６２】この第３の実施の形態に係るケーブル６０
では、ボディ２２およびスライダ２０に対してベルト体
２５の一端部および他端部がそれぞれボディ２２の軸線
に対して略直交する方向（図１１参照）に取り付けられ
ている点で、第１の実施の形態に係るケーブル１０と相
違している。

【００６３】このようにボディ２２の軸線に対してベル
ト体２５の両端部を略直交する方向に取り付けることに
より、ボディ２２とスライダ２０との間のベルト体２５
の中間部が第１ケーブル接続部２６の挿入孔２８ａと第
２ケーブル接続部３４の挿入孔２８ｂとの間の空中に保
持されている状態となるため、ボディ２２の両端部から
ベルト体２５が突出する量を図１に示されるケーブル１
０と比較して抑制することができる。

【００６４】また、図１２に示されるように、ケーブル
６０ａを第１ケーブル接続部２６および第２ケーブル接
続部３４の取付部４１ａ、４１ｂ（図１０参照）に対し
て上方に所定角度Ｅだけ傾斜するように取り付けること
により、ボディ２２およびスライダ２０のそれぞれの前
記ベルト体２５の前記取付部４１ａ、４１ｂを支点とし
てボディ２２側にねじられる方向に曲げモーメントが作
用する。その結果、図１１に示されるように、ベルト体
２５を取付部４１ａ、４１ｂに対して略水平に取り付け
た場合と比較して、ベルト体２５の略中央部近傍に発生
するベルト体２５の重力方向への撓みを抑制することが
できる。

【００６５】すなわち、前記ベルト体２５より所定長だ
け長いベルト体２５ａをボディ２２およびスライダ２０
に対して略水平となるように取り付けた際、長尺なベル
ト体２５ａの高さ方向に沿った剛性が不足し、ケーブル
６０ａの重力方向に沿った撓み量が大きくなる。その結
果、該ケーブル６０ａの重力方向に沿った撓みの下端４
２が電動アクチュエータ６２の下面４３より下方に突出
する場合がある。

【００６６】その場合においても、ケーブル６０ａを第
１ケーブル接続部２６および第２ケーブル接続部３４の
取付部４１ａ、４１ｂの上方に所定角度Ｅ（図１２参
照）だけ傾斜させることにより、ケーブル６０ａの略中
央部近傍に発生するケーブル６０ａの撓みの下端４２を
上方に変位させ、電動アクチュエータ６２の下面４３よ
り突出することを防止することができる。

【００６７】次に、第４の実施の形態に係るケーブル１
００が適用された電動アクチュエータ１０２を図１３お
よび図１４に示す。

【００６８】この第４の実施の形態に係るケーブル１０
０は、ベルト体２５がスライダ２０の変位に伴って屈曲
した際、ベルト体２５の下面を支持するガイド手段１０
４を有する点で、第１の実施の形態に係るケーブル１０
と相違している。

【００６９】図１４に示されるように、ベルト体２５の
下面を支持する位置に前記ベルト体２５の重力方向に沿
った撓みを抑制するガイド手段１０４が設けられてい
る。前記ガイド手段１０４は、第１ケーブル接続部２６
（図１３参照）の下面１０６と略同一平面を有するガイ
ドバー（ガイド部材）１０８からなり、前記ガイドバー
１０８は、ボディ２２の一端部側の第１ケーブル接続部
２６に一体的に設けられる。

【００７０】その結果、スライダ２０の変位作用下にベ
ルト体２５がボディ２２に装着された一端部を支点とし
て屈曲して変位する際、ベルト体２５の下面がガイドバ
ー１０８の上面によって保持されるため、ベルト体２５
がガイドバー１０８の上面より下方に撓むことが防止さ
れる。すなわち、ベルト体２５がガイドバー１０８の上
面によって支持されているため、ベルト体２５の重力方
向に沿った撓みの下端４２が電動アクチュエータ１０２
の下面より下方に突出することが防止される。

【００７１】次に、第５の実施の形態に係るケーブル１
５０が適用された電動アクチュエータ１５２を図１５お
よび図１６に示す。

【００７２】さらに、第５の実施の形態に係るケーブル
１５０は、ベルト体２５の略中央部を天井１５４等（図
１６参照）に連結されたワイヤ等の懸吊部材１５６によ
って懸吊することにより、ケーブル１５０の下方への撓
みを抑制している点で、第１の実施の形態に係るケーブ
ル１０と相違している。

【００７３】図１６に示されるように、天井１５４若し
くはケーブル１５０より高い位置に一端部が接続された
懸吊部材１５６によって前記ベルト体２５の略中央部を
懸吊する。前記ケーブル１５０は、懸吊部材１５６によ
って第１ケーブル接続部２６および第２ケーブル接続部
３４の取付部４１ａ、４１ｂと略水平になるように懸吊
される。なお、前記懸吊部材１５６の長さは、ケーブル
１５０がスライダ２０の変位作用下に屈曲する際の変位
抵抗とならないように余裕を取って長めに設定される。

【００７４】その結果、ベルト体２５の略中央部が常
時、懸吊部材１５６によってボディ２２と略水平状態に
懸吊されている状態であるため、ケーブル１５０が下方
に撓むことが防止され、電動アクチュエータ１５２の下
面４３より下方に突出することが防止される。なお、前
記懸吊部材１５６の長さおよび本数、懸吊部材１５６の
一端部を懸吊する天井１５４等の位置を任意に設定する
ことにより、ケーブル１５０の撓み量を任意に調整する
ことができる。

【００７５】次に、第１〜第６変形例に係るベルト体２
５ｂ〜２５ｇの断面構造について説明する。

【００７６】第１変形例では、図１７および図１８に示
されるように、ベルト体２５ｂを構成するチューブ３６
の本数が１本の場合には、ベルト体２５ｂの高さ方向の
略中央部にチューブ３６を配設し、チューブ３６とその
上下方向にそれぞれ延在する壁面４４ａ、４４ｂとを一
体的に形成する。

【００７７】このような構造とすることにより、チュー
ブ３６の本数が少ない場合においても、高さ方向に沿っ
て延在する壁面４４ａ、４４ｂによってベルト体２５ｂ
を高さ方向に沿って幅広形状に形成することができるた
め、ベルト体２５ｂの高さ方向に対する剛性を確保する
ことができ、ベルト体２５ｂに生じる重力方向の撓みを
抑制することができる。

【００７８】第２変形例では、図１９および図２０に示
されるように、ベルト体２５ｃを構成するチューブ３６
が一組の場合には、ベルト体２５ｃの高さ方向に沿った
上端部および下端部に、チューブ３６を設けて、上端部
および下端部に設けられたチューブ３６の間を所定長の
厚さの壁部４６によって一体的に接続する構造とする。

【００７９】このような構造とすることにより、チュー
ブ３６の本数が一組の場合においても、前記壁部４６に
よってベルト体２５ｃを高さ方向に沿って幅広形状に形
成することができるため、ベルト体２５ｃの高さ方向に
対する剛性を確保することができ、ベルト体２５ｃに生
じる重力方向の撓みを抑制することができる。

【００８０】さらにまた、第３変形例では、図２１およ
び図２２に示されるように、ベルト体２５ｄを構成する
２本のチューブ３６は、保持用ヨーク（保持部材）４８
によって長手方向に対して略直交する方向に所定間隔離
間して保持される。前記保持用ヨーク４８は、チューブ
３６の離間距離が変化することがない強度を有する材質
によって形成される。また、前記保持用ヨーク４８は、
チューブ３６の長手方向に沿って所定間隔離間して装着
される。前記保持用ヨーク４８同士の離間距離および保
持用ヨーク４８の個数を調整することにより、チューブ
３６の屈曲度合いを調整することができる。

【００８１】このような構造とすることにより、チュー
ブ３６の本数が少ない場合においてもベルト体２５ｄの
高さ方向の寸法を大きく形成することができるため、帯
状に形成される前記ベルト体２５ｄの形状と略同等の高
さ方向に対する剛性を確保することができ、ベルト体２
５ｄに生じる重力方向の撓みを抑制することができる。

【００８２】また、チューブ３６が外部に露呈される構
造としているため、メンテナンス作業を容易に行うこと
ができる。

【００８３】さらにまた、第４変形例では、図２３およ
び図２４に示されるように、ベルト体２５ｅは、例え
ば、樹脂製材料からなる薄板状のプレート部材５０ａの
側面を所定長だけ突出して、複数のチューブ３６を上方
から高さ方向に沿って並列に収納するための長溝を有す
る収納部５２から構成される。前記長溝の深さは、収納
されるチューブ３６の本数に対応した深さに設定され
る。なお、チューブ３６の本数は特に限定されるもので
はなく、単一であっても複数であってもよい。

【００８４】このような構造とすることにより、ベルト
体２５ｅの高さ方向に沿った剛性が薄板状のプレート部
材５０ａの部分で確保されるため、チューブ３６の本数
が少ない場合においてもベルト体２５ｅの高さ方向に対
する剛性を確保することができ、ベルト体２５ｅに生じ
る重力方向に沿った撓みを抑制することができる。

【００８５】また、チューブ３６が外部に露呈されてい
る状態であるため、メンテナンス作業を容易に行うこと
ができる。

【００８６】さらにまた、第５変形例では、図２５およ
び図２６に示されるように、ベルト体２５ｆは、例え
ば、樹脂製材料からなる薄板状の補強用プレート５１の
側面の上方に複数のチューブ３６を並列に配置し、補強
用プレート５１および複数のチューブ３６を一体的に被
覆するカバー部材５４から構成される。なお、チューブ
３６の本数は特に限定されるものではなく、単一であっ
ても複数であってもよい。

【００８７】このような構造とすることにより、ベルト
体２５ｆの高さ方向に沿った剛性が薄板状の補強用プレ
ート５１の部分で確保されるため、ベルト体２５ｆに生
じる重力方向に沿った撓みを抑制することができる。ま
た、ベルト体２５ｆは、チューブ３６が外部に露呈され
ることがないため、防水性および耐薬品性等にも優れて
いる。

【００８８】さらにまた、第６変形例では、図２７およ
び図２８に示されるように、ベルト体２５ｇは、例え
ば、樹脂製材料からなる薄板状のプレート部材５０ｂの
下面に一端部が接続され、溶着等で一体的に連結された
複数のチューブ３６を懸吊するワイヤ等からなる懸吊部
材５６から構成される。前記懸吊部材５６は、プレート
部材５０ｂとチューブ３６との間に所定間隔離間して介
装されている。

【００８９】このような構造とすることにより、ベルト
体２５ｇの高さ方向の剛性が薄板状のプレート部材５０
ｂで確保されるため、ベルト体２５ｇに生じる重力方向
に沿った撓みを抑制することができる。また、チューブ
３６が外部に露呈される構造としているため、メンテナ
ンス作業を容易に行うことができる。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００９１】すなわち、固定端および可動端を介してア
クチュエータボディおよび変位部材にベルト体が接続さ
れ、変位部材の変位に伴って可動端が変位する際、前記
ベルト体を帯状に形成することにより、ベルト体の自重
によって該ベルト体が下方に撓むことが抑制され、設置
スペースの高さ方向に制約がある場合においても好適に
使用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るケーブルが適
用された電動アクチュエータの斜視図である。

【図２】図１のケーブルが適用された電動アクチュエー
タの一部省略側面図である。

【図３】図２のケーブルの取付角度を示す一部省略側面
図である。

【図４】第２ケーブル接続部の一部省略縦断面図であ
る。

【図５】図２のケーブルを構成するベルト体の一部省略
斜視図である。

【図６】図５のベルト体の縦断面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るケーブルが適
用された電動アクチュエータの斜視図である。

【図８】図７のケーブルが適用された電動アクチュエー
タの平面図である。

【図９】図８のケーブルの取付角度を示すスライダおよ
び第２ケーブル接続部近傍の部分拡大図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るケーブルが
適用された電動アクチュエータの斜視図である。

【図１１】図１０のケーブルが適用された電動アクチュ
エータの一部省略側面図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るケーブルの
取付角度を示す一部省略側面図である。

【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るケーブルが
適用された電動アクチュエータの斜視図である。

【図１４】図１３のケーブルが適用された電動アクチュ
エータの一部省略側面図である。

【図１５】本発明の第５の実施の形態に係るケーブルが
適用された電動アクチュエータの斜視図である。

【図１６】図１５のケーブルが適用された電動アクチュ
エータの一部省略側面図である。

【図１７】第１変形例に係るベルト体の一部省略斜視図
である。

【図１８】図１７のベルト体の縦断面図である。

【図１９】第２変形例に係るベルト体の一部省略斜視図
である。

【図２０】図１９のベルト体の縦断面図である。

【図２１】第３変形例に係るベルト体の一部省略斜視図
である。

【図２２】図２１のベルト体の縦断面図である。

【図２３】第４変形例に係るベルト体の一部省略斜視図
である。

【図２４】図２３のベルト体の縦断面図である。

【図２５】第５変形例に係るベルト体の一部省略斜視図
である。

【図２６】図２５のベルト体の縦断面図である。

【図２７】第６変形例に係るベルト体の一部省略斜視図
である。

【図２８】図２７のベルト体の縦断面図である。

【図２９】従来技術に係るケーブルが適用されたアクチ
ュエータの斜視図である。

【符号の説明】

１０、１０ａ、６０、６０ａ、１００、１５０、２００
…ケーブル １２、１４、１６、６２、１０２、１５２、２０２…電
動アクチュエータ ２０…スライダ ２２…ボディ ２４…回転駆動源 ２５、２５ａ〜２
５ｇ…ベルト体 ２６…第１ケーブル接続部 ２８ａ、２８ｂ…
挿入孔 ３４…第２ケーブル接続部 ３６…チューブ ３８…第１取付部材 ４０…第２取付部
材 ４２…下端 ４４ａ、４４ｂ…
壁面 ４６…壁部 ４８…保持用ヨー
ク ５０ａ、５０ｂ…プレート部材 ５２…収納部 ５４…カバー部材 ５６、１５６…懸
吊部材 １０８…ガイドバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｇ 3/38 Ｈ０２Ｇ 3/28 Ｇ (72)発明者 染谷 雅彦 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 Ｆターム(参考） 3C007 BS02 CV04 CW05 CY02 CY03 CY08 5G363 AA07 BA01 BA07 BB01 DC08

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アクチュエータボディに固定される固定端
   と、 前記アクチュエータボディの軸線方向に沿って変位する
   変位部材に取着された可動端と、 前記固定端と前記可動端の間に設けられた帯状のベルト
   体と、 を備え、 前記変位部材および可動端が一体的に変位する際、前記
   ベルト体の軸線が略水平面上において屈曲自在に形成さ
   れることを特徴とするケーブル構造。
2. 【請求項２】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体は、前記固定端および可動端にそれぞれ接
   続される取付部を有し、前記取付部には前記ベルト体の
   自重による中間部の撓みを抑制する撓み抑制手段が設け
   られることを特徴とするケーブル構造。
3. 【請求項３】請求項２記載のケーブル構造において、 前記固定端および／または可動端に取り付けられたベル
   ト体の端部が、前記アクチュエータボディの前記固定端
   が装着された側面と略平行な状態より略水平面上におい
   て前記アクチュエータボディ側に所定角度傾斜して取り
   付けられることを特徴とするケーブル構造。
4. 【請求項４】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体の軸線と略直交する幅方向の側面は、鉛直
   面と略平行に形成されることを特徴とするケーブル構
   造。
5. 【請求項５】請求項４記載のケーブル構造において、 前記ベルト体の幅方向の寸法は、前記ベルト体の厚さ方
   向の寸法より大きく形成されることを特徴とするケーブ
   ル構造。
6. 【請求項６】請求項１記載のケーブル構造において、 前記アクチュエータボディには、前記ベルト体の自重に
   よる中間部の撓みを抑制するガイド手段が設けられるこ
   とを特徴とするケーブル構造。
7. 【請求項７】請求項６記載のケーブル構造において、 前記ガイド手段は、前記固定端の下面と同一平面を有す
   るガイド部材からなることを特徴とするケーブル構造。
8. 【請求項８】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体には、前記固定端と前記可動端との間の中
   間部を懸架する懸吊手段が設けられることを特徴とする
   ケーブル構造。
9. 【請求項９】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体は、該ベルト体の軸線方向に沿って並設さ
   れ、圧力流体が供給されるチューブおよび／または電気
   信号が送給される電線を有することを特徴とするケーブ
   ル構造。
10. 【請求項１０】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体には、該ベルト体の軸線と略直交する方向
    に沿って相互に離間し、圧力流体が供給される複数のチ
    ューブおよび／または電気信号が送給される複数の電線
    を連結する板状の壁部が設けられることを特徴とするケ
    ーブル構造。
11. 【請求項１１】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体には、圧力流体が供給されるチューブおよ
    び／または電気信号が送給される電線の外周面から該ベ
    ルト体の軸線と略直交する方向にそれぞれ延在する板状
    の壁面が形成されることを特徴とするケーブル構造。
12. 【請求項１２】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体には、複数の圧力流体が供給されるチュー
    ブおよび／または電気信号が送給される電線を該ベルト
    体の軸線と略直交する方向に相互に一定間隔離間させて
    保持する保持部材が設けられることを特徴とするケーブ
    ル構造。
13. 【請求項１３】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体は、プレート部材と、前記プレート部材の
    側面に突出し、圧力流体が供給されるチューブおよび／
    または電気信号が送給される電線が収納される収納部と
    を備えることを特徴とするケーブル構造。
14. 【請求項１４】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体には、プレート部材と、前記プレート部材
    の側面に配設され、圧力流体が供給されるチューブおよ
    び／または電気信号が送給される電線と前記プレート部
    材とを一体的に被覆するカバー部材が設けられることを
    特徴とするケーブル構造。
15. 【請求項１５】請求項１記載のケーブル構造において、 前記ベルト体は、プレート部材と、前記プレート部材の
    側面に懸吊部材を介して懸吊され、圧力流体が供給され
    るチューブおよび／または電気信号が送給される電線と
    からなることを特徴とするケーブル構造。