CN104067487B - 编码器用传感器安装件、圆盘型编码器和带编码器电动机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供编码器用传感器安装件、圆盘型编码器和使用它们的带编码器电动机，为了能够容易相对于电动机装拆，并且能够实现无铅化，作为编码器用传感器安装件(100)，将编码器用传感器(2)以能够装拆的方式或固定的方式安装在所述基座(3)上，所述基座(3)具有按压接触部(31)，该按压接触部(31)与所述电动机(1)的电极端子(13)按压接触，并且与所述电力线电连接，利用该按压接触部(31)的按压力，将该基座(3)以能够装拆的方式固定在所述电动机(1)的端面(11)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种编码器用传感器安装件，该编码器用传感器安装件用于将电动机中使用的编码器用传感器相对于该电动机的转动轴设置在规定的位置上。
背景技术
当想要高精度地将电动机的转动角和转动速度控制为规定值时，使用编码器。
所述编码器包括：刻度尺，安装在转动轴上；以及编码器用传感器，对有规则地设置在所述刻度尺上的狭缝因所述转动轴的转动而通过的个数进行计数。
所述编码器用传感器包括：发光元件，朝向与所述狭缝垂直的方向射出光；以及受光元件，以能够检测通过所述狭缝的光的方式，隔着所述狭缝与所述发光元件相对设置。在此，需要将该编码器用传感器相对于安装在所述转动轴上的刻度尺固定在规定的位置上。
以往，为了将所述编码器用传感器固定在规定的位置上，并且能够同时进行所述电动机的电极端子和所述编码器用传感器的布线，将所述编码器用传感器安装在基板上，该基板设置在所述电动机端面上。
更具体地说，在专利文献1和图14所示的带编码器电动机中，在基板C上形成有用于使电极端子通过的贯通孔，所述电极端子在电动机1的端面上沿转动轴14的延伸方向突出，在将基板C安装在端面上的状态下，通过焊接焊料S来固定所述电极端子和安装在所述基板C上的布线。
然而，这种基板和编码器用传感器的固定方法存在以下多种问题。
1.近年来，为了环保，要求电动机等制品实现无铅化，需要尽量不进行焊接来完成制品，但是现状不能满足这种要求。
2.当将编码器安装在电动机上时，如图14所示成为复杂的立体形状，通过对所述电极端子进行焊接来将基板和编码器用传感器固定在规定的位置上，需要花费时间。
3.如果通过焊接来固定基板和编码器用传感器的位置，则取下时必须使焊料熔化，因此一旦安装了编码器则非常难以将其取下。即，不能简单地相对于电动机装拆编码器。
专利文献1：日本专利公开公报特开2006-067736号
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供能够容易相对于电动机装拆、并可以实现无铅化且环保的编码器用传感器安装件、圆盘型编码器和使用它们的带编码器电动机。
即，本发明提供一种编码器用传感器安装件，其特征在于包括：编码器用传感器，由相对的发光元件和受光元件构成；基座，设置在所述编码器用传感器和电动机之间，将所述编码器用传感器固定安装在相对于所述电动机的转动轴沿径向隔开规定距离的位置上；以及中继连接部，设置在所述编码器用传感器或所述基座上，至少使信号线连接到所述编码器用传感器且电力线连接到所述编码器用传感器和所述电动机，所述信号线用于将来自所述受光元件的信号输出到外部，所述电力线用于从外部向所述编码器用传感器和所述电动机提供电力，所述编码器用传感器固定安装在所述基座上，所述基座具有按压接触部，所述按压接触部与所述电动机的电极端子按压接触，并且与所述电力线电连接，利用所述按压接触部的按压力，将所述基座以能够装拆的方式固定安装在所述电动机的端面上。
按照这种结构，利用所述按压接触部与所述电动机的电极端子按压接触而产生的按压力，使所述基座能够相对于所述电动机的端面装拆，所以不需要通过焊接将所述基座固定在所述电动机的端面上。此外，由于未通过焊接进行固定，所以能够根据需要，简单地装拆所述基座和编码器用传感器。此外，通过调节所述按压接触部的按压力，可以适当地改变耐振性和固定强度。
即，按照本发明的编码器用传感器安装件，由于可以不进行焊接而将所述编码器用传感器固定在规定的位置上，所以能够实现无铅化，并且能够相对于电动机以能够装拆的方式安装所述编码器用传感器。
为了利用所述按压接触部以适当的强度将所述编码器用传感器和基座固定在规定的位置上，可以使所述按压接触部通过夹持所述电极端子来产生按压力。
作为利用所述按压接触部夹持所述电极端子的具体结构，可以例举的是，所述按压接触部包括：电极端子插入槽，用于插入所述电极端子；以及金属接触件，与所述电力线电连接，并且在所述电极端子插入槽内将所述电极端子向所述电极端子插入槽的侧壁按压并夹持所述电极端子。
例如所述电极端子从所述电动机的端面沿转动轴延伸的方向突出的情况下，作为利用所述按压接触部实现适当的固定强度的方式可以例举的是，所述按压接触部包括：电极端子插入槽，用于插入所述电极端子；以及一对金属接触件，与所述电力线电连接，并且在所述电极端子插入槽内夹持所述电极端子。
在所述电极端子从所述电动机的侧面部沿转动轴的转动方向突出的情况下，为了利用所述按压接触部产生适当的按压力来固定所述基座和所述编码器用传感器，可以使所述按压接触部相对于初始状态的所述电极端子倾斜设置，安装时边使所述电极端子弯曲、边使所述按压接触部与所述电极端子接触。
此外，为了容易将所述基座和所述编码器用传感器固定在规定的位置上，还可以使所述基座包括嵌合部，所述嵌合部与所述电动机的端面上突出的突出部嵌合。
不仅在将所述基座安装在所述电动机上时不使用焊料，而且对所述信号线和所述电力线也不需要进行焊接，此外为了推进无铅化，可以使所述中继连接部包括：插入口，用于插入所述信号线和所述电力线以能够弯曲且以带状成束的FFC；夹持构件，与从所述受光元件和所述发光元件延伸的端子，夹持插入所述插入口内的所述FFC中的所述信号线和所述电力线。
为了能够使所述基座构成所述电动机的端面的一部分并减少整体的部件个数，可以使所述基座包括：上部构件，设置有所述编码器用传感器，形成有用于插入所述电力线和所述信号线的所述中继连接部；以及下部构件，呈大体平板状，形成有所述按压接触部，并安装在所述电动机的端面上，所述下部构件以封闭所述电动机的箱体开口的方式安装在所述电动机的端面上。
即使所述电动机具有形成在侧面上、且收容有电极端子的收容孔，为了能够将所述基座和所述编码器用传感器以能够装拆的方式固定在规定的位置上，可以例举的是，所述按压接触部与所述收容孔嵌合，并且与所述电极端子按压接触。
作为使用本发明的编码器用传感器安装件的适合的应用例的一个例子，可以例举一种圆盘型编码器，其包括所述编码器用传感器安装件和圆盘型刻度尺。
作为使用本发明的圆盘型编码器的适合的应用例的一个例子，可以例举一种带编码器电动机，其包括所述圆盘型编码器和电动机。
由此，按照本发明的编码器用传感器安装件，可以不进行焊接，将所述基座和所述编码器用传感器以能够装拆的方式固定在规定的位置上，并且能够实现无铅化且环保。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的带编码器电动机的示意性立体组装图。
图2是从上方观察第一实施方式的带编码器电动机的示意性立体分解图。
图3是从下方观察第一实施方式的带编码器电动机的示意性立体分解图。
图4是表示第一实施方式的带编码器电动机的中继连接部的内部结构的示意性断面图。
图5是表示在第一实施方式中向电动机安装基座的结构和方法的示意性立体图。
图6是表示第一实施方式中的按压接触部的结构的示意图。
图7是表示第一实施方式中的按压接触部的另一种结构例的示意图。
图8是表示本发明第二实施方式中向电动机安装基座的结构和方法的示意性立体图。
图9是表示本发明第二实施方式的带编码器电动机的另一种结构例的示意性立体图。
图10是表示本发明第三实施方式的带编码器电动机的示意性立体图。
图11是表示本发明第三实施方式中的按压接触部的结构的示意图。
图12是详细表示本发明第三实施方式中的基座和按压接触部的示意性立体图。
图13是表示本发明第四实施方式的带编码器电动机的示意性立体图。
图14是表示以往的利用焊接固定编码器用传感器的带编码器电动机的示意性立体图。
附图标记说明
300 带编码器电动机
200 圆盘型编码器
100 编码器用传感器安装件
1 电动机
13 电极端子
2 编码器用传感器
3 基座
31 按压接触部
7 中继连接部
具体实施方式
参照附图，对本发明的第一实施方式进行说明。
第一实施方式的带编码器电动机300例如用于控制打印机等小型家电等的转动角和转动速度，如图1所示，在电动机1的突出有转动轴14的一个端面11上安装有圆盘型编码器200。
更具体地说，如图1至图3所示，所述圆盘型编码器200包括：大体扁平圆筒状的圆盘型刻度尺6，安装在所述电动机1的转动轴14上；编码器用传感器2，以夹着设置在所述圆盘型刻度尺6的侧面上的狭缝部的方式安装；以及基座3，将所述编码器用传感器2固定在规定位置上。
所述圆盘型刻度尺6为树脂制，在其侧面上以规定间隔有规则地形成有多个狭缝。
所述编码器用传感器2为大体匚形且开口朝上，其开口侧以夹着所述圆盘型刻度尺6的侧面的方式配置。并且，所述编码器用传感器2包括：发光元件22，向与所述圆盘型刻度尺6的侧面垂直的方向射出光；以及受光元件21，用于检测通过所述狭缝的光。根据由上述受光元件21检测出的脉冲数，测量所述电动机1的转动角。
所述基座3为大体扁平长方体形状，设置在所述编码器用传感器2和所述电动机1的端面11之间，将所述编码器用传感器2固定在离开所述转动轴14规定距离的位置上。更具体地说，所述基座3使所述编码器用传感器2从所述转动轴14沿径向仅离开所述圆盘型刻度尺6的半径尺寸，并且以所述编码器用传感器2的开口部能够夹着所述圆盘型刻度尺6的侧面的高度固定所述编码器用传感器2。并且，由所述编码器用传感器2和所述基座3的组合状态构成编码器用传感器安装件100。
下面，对所述基座3的结构及其功能进行详细说明。
如图2和图3的分解立体图所示，所述基座3在中央部形成有圆形或方形的贯通孔，用于使所述转动轴14通过。此外，所述基座3上形成有：中继连接部7，用于插入向所述电极端子13提供电力的电力线；以及按压接触部31，在所述基座3安装在所述电动机1的端面11上时，向其插入所述电极端子13。
所述贯通孔形成为与大体扁平圆盘状的突出部15同形状的嵌合部32，该突出部15在所述电动机1的端面11上沿转动轴14延伸的方向突出。即，随着所述基座3从图2和图3所示的分解状态沿轴向接近电动机1的端面11，所述突出部15与所述嵌合部32嵌合。此外，并不是仅与所示的中央的突出部嵌合，也可以与电动机外壳的外周部嵌合。
通过将FFC5(柔性扁平电缆)插入所述中继连接部7，使各线与所述受光元件21、所述发光元件22和所述电动机1的各端子23连接，所述FFC5是用于从所述编码器用传感器2输出信号的信号线、用于向该编码器用传感器2提供电力的传感器用电力线、以及与所述电动机1的电极端子13电连接而用于向所述电动机1提供电力的电动机用电力线等以能够弯曲且以平面带状成束的方式形成的。
参照表示编码器用传感器2和FFC5的连接结构的图4，对所述中继连接部7的内部结构进行说明。
如图4所示，所述中继连接部7包括：插入口71，用于插入所述FFC5；以及夹持构件73，与从所述受光元件21和所述发光元件22延伸的端子23夹持插入所述插入口71内的所述FFC5的所述信号线和所述电力线。即，所述中继连接部7具有薄壁箱体部72，该薄壁箱体部72形成与所述插入口71连通的大体长方体形状的空间且下面开口，在上述薄壁箱体部72的内部，所述受光元件21和所述发光元件22的连接端子23的一部分从薄壁箱体部72的上面侧向下面侧突出。此外，所述夹持构件73以封闭所述薄壁箱体部72的下面的方式能够沿上下方向滑动。如图4的(a)所示，在所述夹持构件73未完全嵌入的状态下，所述FFC5未与各连接端子23接触，但是如图4的(b)所示，通过使所述夹持构件73向所述薄壁箱体的上面侧移动，使所述FFC5弯曲而与所述连接端子23接触。在这种状态下，利用未图示的卡合部固定所述夹持部的位置，从而保持所述FFC5和所述连接端子23的电连接。另外，各电力线也通过这种动作与规定的连接端子23连接。
所述按压接触部31与所述电动机1的电极端子13按压接触，并且与电力线电连接。即，利用在该按压接触部31中夹持所述电极端子13而产生的按压力，将所述基座3和所述编码器用传感器2以能够装拆的方式固定在所述电动机1的端面11上。
更具体地说，所述按压接触部31包括：电极端子插入槽31a，如图3所示，形成在所述基座3的底面上；以及金属接触件31b，与所述电力线电连接，在所述电极端子插入槽31a内将所述电极端子13向该电极端子插入槽31a的侧壁按压并夹持该所述电极端子13。当所述基座3以所述突出部15与所述嵌合部32嵌合的方式沿轴向接近所述电动机1的端面11时，所述电极端子13插入所述电极端子插入槽31a的壁面和所述金属接触件31b之间。此时，所述金属接触件31b发生弹性变形，利用回弹力对所述电极端子13产生按压力。
利用图5至图6的示意图，对上述按压接触部31夹持所述电极端子13的结构和基座3的安装方法进行说明。另外，为了便于理解，图5中简要表示了取下编码器用传感器2的状态的基座3，细节上与图1至图3的形状不同。
首先，如图5的(a)所示，将所述FFC5插入所述中继连接部7，使所述突出部15和所述嵌合部32嵌合，并且将各电极端子13插入所述电极端子插入槽31a内，使所述基座3沿轴向接近所述电动机1的端面11，从而成为如图5的(b)所示的所述基座3的底面与所述电动机1的底面接触的状态。
由此，通过将所述夹持构件73向上方按压，如图4所示，在所述FFC5的各线和各连接端子23之间形成电连接。此外，如图6所示，所述金属接触件31b是沿所述电极端子插入槽31a的侧面延伸的金属薄板，其一部分朝向相对的所述电极端子插入槽31a的侧面突出并弯曲，并成为大体槽的宽度。边用上述金属接触件31b使突出部分弹性变形、边插入所述电极端子13，因此该电极端子13被推向槽的侧面而施加有规定的按压力。因此，通过将所述电极端子13插入所述按压接触部31内，并利用按压力固定所述基座3。此外，由于未完全固定，所以能够使所述基座3沿轴向且向上方移动来将其取下。
按照上述第一实施方式的编码器用传感器安装件100，可以不进行焊接，将所述编码器用传感器2固定在规定的位置上。因此，能够在带编码器电动机300中实现无铅化，并且容易装拆所述编码器用传感器2。
此外，由于不存在焊接作业，所以能够简单地相对于电动机1安装编码器，从而能够提高组装效率。
以下对第一实施方式的变形例进行说明。
第一实施方式的按压接触部31通过利用金属接触件31b将电极端子13向电极端子13的收容槽的侧壁按压并夹持电极端子13，而成为能够装拆的结构，但是也可以利用其他方式将所述基座3和所述编码器用传感器2固定在规定的位置上。
即，如图7所示，所述按压接触部31可以包括：电极端子插入槽31a，用于插入所述电极端子13；以及一对金属接触件31b，与所述电力线电连接，在所述电极端子插入槽31a内夹持所述电极端子13。更具体地说，一对金属接触件31b封闭所述电极端子插入槽31a的开口，并且利用向各金属接触件31b之间插入所述电极端子13时产生的弹性变形力来夹持该电极端子13。
按照这种方式，可以不进行焊接，以能够装拆的方式将所述基座3和所述编码器用传感器2固定在规定的位置上。
接着，对第二实施方式的带编码器电动机300进行说明。另外，与第一实施方式所示的带编码器电动机300对应的构件采用相同的附图标记。
如图8所示，第二实施方式的带编码器电动机300不是使编码器用传感器安装件100沿电动机1的轴向移动来进行安装，而是使其沿径向滑动来进行安装。
更具体地说，使在按压接触部31上形成的电极端子插入槽31a的一个侧面开口，从而使电极端子13能够从径向插入其中。此外，与电动机1的突出部15嵌合的嵌合部32的形状也形成为大体半圆形，并且能够沿径向滑动嵌合。
按照这种结构，能够利用所述按压接触部31的按压力，将所述基座3和所述编码器用传感器2以能够装拆的方式安装在规定的位置上，从而可以起到与第一实施方式大体同样的效果。
以下对第二实施方式的变形例进行说明。如图9所示，中继连接部7不仅可以设置在所述基座3上，也可以设置在所述编码器用传感器2上。换句话说，可以设置多个中继连接部7，由各中继连接部7连接的布线可以是分别不同的种类。例如，插入到形成在所述基座3上的中继连接部7的FFC5是用于驱动电动机1的成束的电力线，插入到形成在所述编码器用传感器2上的中继连接部7的FFC5可以由用于输出来自受光元件21的信号的信号线、以及用于驱动所述受光元件21和所述发光元件22的电力线成束。
接着，对第三实施方式的带编码器电动机300进行说明。在第三实施方式中，与第一实施方式的带编码器电动机300对应的构件采用相同的附图标记。
如图10所示，在第三实施方式的带编码器电动机300中，电极端子13不是从电动机1的端面11沿轴向突出，而是从电动机1的侧面12沿周向突出。
与这种电极端子13的突出方式配合，在第三实施方式的基座3上形成的所述按压接触部31，相对于初始状态的所述电极端子13倾斜设置，安装时边使所述电极端子13弯曲、边使所述按压接触部31与该电极端子13接触。
更具体地说，所述基座3形成为大体L形，并且如图11和图12所示，所述按压接触部31从下面观察时形成大体V形的金属薄板。即，所述按压接触部31由相对于所述电极端子13向斜方向倾斜且弯曲的金属板形成，通过使所述电极端子13弹性变形而产生的回弹力，产生按压力，从而将所述基座3固定在所述电动机1的端面11上。
由此，即使电极端子13是在电动机1的侧面上沿周向突出的方式形成的类型，也可以不用进行焊接，将所述基座3和所述编码器用传感器2以能够装拆的方式固定在规定的位置上。因此，与第一实施方式同样，能够实现无铅化，并且组装性良好。
接着，对第四实施方式的带编码器电动机300进行说明。在第四实施方式中，与第一实施方式的带编码器电动机300对应的构件采用相同的附图标记。
在第四实施方式的带编码器电动机300中，在形成于电动机1的侧面的收容孔16内收容有电极端子13。
如图13的(a)所示，形成在第四实施方式的基座3上的按压接触部31能够弹性变形，并且如图13的(b)的按压接触部31插入收容孔16内的状态所示，按压接触部31呈略小于所述收容孔16的形状。此外，所述电极端子13是凹型端子，所述按压接触部31是凸型端子。即，将所述按压接触部31插入设置在所述收容孔16内的底部的所述电极端子13，并且通过由按压接触而产生的按压力，将所述基座3和所述编码器用传感器2以能够装拆的方式固定在规定的位置上。
由此，在电极端子13位于收容孔16内时，同样可以将基座3和编码器用传感器2以能够装拆的方式固定在规定的位置上。
另外，如图13的(c)所示，在将所述基座3固定在所述电动机1的端面11上时，为了进一步提高固定强度，使所述收容孔16的形状和所述按压接触部31的形状大体相同，例如可以以普通嵌合程度进行嵌合。
按照这种结构，由于不仅可以利用所述按压接触部31的按压力，还可以利用所述收容孔16和按压接触部31的嵌合而产生的摩擦力，来固定所述基座3，所以能够提高稳定性。
以下对其他实施方式进行说明。
在所述各实施方式中，在电动机的端面上承载基座，但是所述基座也可以兼用作电动机的端面。具体地说，所述基座可以包括：设置有所述编码器用传感器、且形成有用于插入所述电力线和所述信号线的所述中继连接部的上部构件，以及形成有所述按压接触部、且安装在所述电动机的端面上的大体平板状的下部构件，所述下部构件可以安装在该电动机的端面上封闭所述电动机的箱体开口。
所述中继连接部并不限于实施方式中所示的FFC的固定方法，也可以采用其他不进行焊接的连接方法。此外，所述编码器用传感器不仅可以以能够装拆的方式安装在所述基座上，也可以采用固定方式安装在所述基座上。此外，不仅可以像所述各实施方式那样在所述基座上将编码器用传感器和中继连接部集中设置在一个部位上，也可以将所述编码器用传感器和所述中继连接部分别设置在所述基座的不同的部位上。例如，可以在基座上隔着所述转动轴，将所述编码器用传感器和所述中继连接部分开设置。
在所述各实施方式中，对圆盘型编码器进行了说明，但是也可以将本发明应用于例如金属盘型编码器、薄膜型编码器等各种类型的编码器。
更具体地说，在所述各实施方式中，编码器用传感器为了对设置在圆盘型刻度尺上的狭缝的通过数进行计数，沿电动机的轴向开口，并且受光元件和发光元件在径向上隔着所述圆盘型刻度尺的侧面相对配置，但是也可以将本发明应用于其他刻度尺。
即，当使用刻度尺为板状且设置有沿电动机轴向贯通的狭缝的类型时，可以与其配合，所述编码器用传感器沿径向开口，并且受光元件和发光元件设置成沿轴向相对。这种编码器用传感器也可以利用本发明的基座以能够装拆的方式固定在离开转动轴的规定的位置上。
本发明的编码器用传感器安装件能够适用于任意形状的刻度尺。
所述按压接触部并不限于所述各实施方式中所示的方式，只要是不需要进行焊接且能够装拆的安装方法其可以是任意方式。
此外，只要不违反本发明的宗旨，可以进行各种变形和实施方式的组合。
工业实用性
按照本发明，可以提供实现了无铅化且环保的编码器用传感器安装件、圆盘型编码器和使用它们的带编码器电动机。
Claims (11)
1.一种编码器用传感器安装件，其特征在于包括：
编码器用传感器，由相对的发光元件和受光元件构成；
基座，设置在所述编码器用传感器和电动机之间，将所述编码器用传感器固定安装在相对于所述电动机的转动轴沿径向隔开规定距离的位置上；以及
中继连接部，设置在所述编码器用传感器或所述基座上，至少使信号线连接到所述编码器用传感器且电力线连接到所述编码器用传感器和所述电动机，所述信号线用于将来自所述受光元件的信号输出到外部，所述电力线用于从外部向所述编码器用传感器和所述电动机提供电力，
所述编码器用传感器固定安装在所述基座上，
所述基座具有按压接触部，所述按压接触部与所述电动机的电极端子按压接触，并且与所述电力线电连接，利用所述按压接触部的按压力，将所述基座以能够装拆的方式固定安装在所述电动机的端面上。
2.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件，其特征在于，所述按压接触部通过夹持所述电极端子来产生按压力。
3.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件，其特征在于，所述按压接触部包括：电极端子插入槽，用于插入所述电极端子；以及金属接触件，与所述电力线电连接，并且在所述电极端子插入槽内将所述电极端子向所述电极端子插入槽的侧壁按压并夹持所述电极端子。
4.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件，其特征在于，所述按压接触部包括：电极端子插入槽，用于插入所述电极端子；以及一对金属接触件，与所述电力线电连接，并且在所述电极端子插入槽内夹持所述电极端子。
5.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件，其特征在于，所述按压接触部相对于初始状态的所述电极端子倾斜设置，安装时边使所述电极端子弯曲、边使所述按压接触部与所述电极端子接触。
6.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件，其特征在于，所述基座还包括嵌合部，所述嵌合部与所述电动机的端面上突出的突出部嵌合。
7.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件，其特征在于，
所述信号线和所述电力线构成带状成束的且能够弯曲的FFC，
所述中继连接部包括：插入口，用于插入所述FFC；夹持构件，与从所述受光元件和所述发光元件延伸的端子，夹持插入所述插入口内的所述FFC中的所述信号线和所述电力线。
8.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件，其特征在于，
所述基座包括：
上部构件，设置有所述编码器用传感器，形成有用于插入所述电力线和所述信号线的所述中继连接部；以及
下部构件，呈大体平板状，形成有所述按压接触部，并安装在所述电动机的端面上，
所述下部构件以封闭所述电动机的箱体开口的方式安装在所述电动机的端面上。
9.根据权利要求1所述的编码器用传感器安装件，其特征在于，
所述电动机具有形成在侧面上、且收容有电极端子的收容孔，
所述按压接触部与所述收容孔嵌合，并且与所述电极端子按压接触。
10.一种圆盘型编码器，其特征在于包括：权利要求1-9中任意一项所述的编码器用传感器安装件和圆盘型刻度尺。
11.一种带编码器电动机，其特征在于包括：权利要求10所述的圆盘型编码器和所述电动机。
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